CN215206954U - 一种球墨铸铁管生产用自动转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种球墨铸铁管生产用自动转运装置，属于球墨铸铁管转运设备技术领域，解决了传统转运方法速度慢、定位时间长、自动化程度低、噪音大等技术问题。解决方案为：包括水平输送装置、升降装置、两组抓夹装置、监控装置和控制系统；水平输送装置包括机架、四组移动轮和两组移动轮驱动装置，升降装置包括升降驱动装置和两组升降架，抓夹装置包括气缸、夹爪安装座、两组夹爪和两组连接杆，控制系统分别与移动轮驱动装置、升降驱动装置、气缸、监控装置和球墨铸铁管传输线电气连接。本实用新型占地面积小，自动化程度高，监控装置增大了自动化程度，定位准确，工作效率高，适用范围广。

Description

一种球墨铸铁管生产用自动转运装置

技术领域

本实用新型属于球墨铸铁管转运设备技术领域，具体涉及的是一种球墨铸铁管生产用自动转运装置。

背景技术

球墨铸铁管是铸铁管的一种，材料本身的机械性能较好，具有铁的本质、钢的性能。退火后的球墨铸铁管，其金相组织为铁素体加少量珠光体，机械性能良好，防腐性能优异、延展性能好，密封效果好，安装简易、主要用于市政、工矿企业给水、输气，输油等。

在球墨铸铁管的生产加工过程中，经常需要对球墨铸铁管进行转运，例如，在对球墨铸铁管进行水泥内衬敷设后，要从生产线上将球墨铸铁管转运到下步工序，现有工厂中对球墨铸铁管的转运普遍采用行吊，这种转运方法有以下缺点：

1、自动化程度低，无法于其他设备自动配合使用；

2、必须占用二个人操作，浪费人力资源；

3、运行速度太慢，定位不准，运行时摆动大，安全系数低；

4、运行时噪音大，无法降噪音。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种球墨铸铁管生产用自动转运装置，解决了传统转运方法速度慢、定位时间长、人工费用高、自动化程度低、噪声大、无法与周围设备进行通信等技术问题。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：一种球墨铸铁管生产用自动转运装置，其中：所述自动转运装置设置于球墨铸铁管传输线的前端，所述球墨铸铁管传输线的前方设置有托盘，所述自动转运装置将设置于球墨铸铁管传输线上的若干组球墨铸铁管依次转运至托盘中；所述球墨铸铁管传输线两侧分别对称设置有与X轴方向平行的轨道；所述自动转运装置包括水平输送装置、升降装置、两组抓夹装置、监控装置和控制系统；

所述水平输送装置包括机架、四组移动轮和两组移动轮驱动装置，所述机架包括两组相互平行的底架梁、分别设于两组底架梁顶面的两组立架和横跨固定在两组立架顶面之间的矩形安装架，两组所述底架梁分别设置于球墨铸铁管传输线两侧的轨道上方，所述底架梁底部两端分别安装有与轨道相配合运动的移动轮，所述机架架设于球墨铸铁管传输线上且所述移动轮安装于轨道上，两组所述移动轮驱动装置分别设置于两组底架梁顶面一侧，所述移动轮驱动装置驱动其同侧的移动轮进行运动带动机架沿轨道往复运动；

所述升降装置包括升降驱动装置和两组升降架，所述升降驱动装置设置于矩形安装架顶面，两组所述升降架分别可滑动设置于矩形安装架前端两侧，两组所述升降架下部均安装有所述抓夹装置，所述升降驱动装置驱动两组升降架沿Y轴方向运动进而带动两组抓夹装置的上下往复运动；

所述抓夹装置包括气缸、夹爪安装座、两组夹爪和两组连接杆，所述气缸竖直向下设置于升降架在Z轴方向上的外侧，所述夹爪安装座设置于升降架下部，所述夹爪安装座底端设有与Z轴平行的转轴，所述夹爪包括首尾连接的夹环和推杆，所述推杆和夹环相接处设有铰接孔，两组所述夹爪的铰接孔均套设于转轴上，且两组所述夹爪沿转轴的轴线对称设置，两组所述夹环之间形成球墨铸铁管容纳区；两组所述连接杆的一端均与气缸的活塞杆头部铰接，一组所述连接杆的另一端与一组夹爪的推杆顶端铰接，另一组所述连接杆的另一端与另一组夹爪的推杆顶端铰接，两组所述连接杆和两组推杆构成连杆机构；

所述监控装置对球墨铸铁管、水平输送装置和升降装置的位置进行监测，所述控制系统分别与移动轮驱动装置、升降驱动装置、气缸、监控装置和球墨铸铁管传输线电气连接。

进一步，所述移动轮驱动装置包括减速电机、主动链轮、链条和从动链轮，所述主动链轮固定套设于减速电机的输出轴上，所述从动链轮固定套设于其中一组移动轮的轮轴上，所述主动链轮通过链条与从动链轮传动连接，所述减速电机驱动主动链轮转动通过链条带动从动链轮和移动轮转动。

进一步，所述立架为倒“L”形结构，在X轴方向上所述立架的水平杆前端超出底架梁的前端设于外侧，所述立架的水平杆和竖直杆、所述立架的竖直杆和立架后侧的底架梁之间均设置有斜筋。

进一步，所述升降驱动装置包括减速制动电机、齿轮轴、两组齿轮、两组齿条和轴承座，两组所述升降架在Z轴方向上的内侧壁上均竖直设置有所述齿条，所述减速制动电机和轴承座分别固定设置于矩形安装架顶面前端两侧，所述齿轮轴设于矩形安装架上方且与Z轴方向平行，所述齿轮轴一端同轴固定于减速制动电机的输出端，所述齿轮轴另一端与轴承座通过轴承转动连接，两组所述齿轮均固定套设于齿轮轴上，且两组齿轮分别与两组升降架上的齿条相啮合，所述减速制动电机驱动齿轮转动带动升降架上下运动。

进一步，两组所述升降架底部之间设置有横杆，所述矩形安装架前侧壁上设置有两组竖直设置的导向套，所述导向套内侧壁上设置有滑槽，两组所述升降架分别设于导向套中，且所述升降架侧壁设置有与滑槽相配合的滑块，所述滑块在滑槽中可上下滑动。

进一步，所述托盘中设有若干组支撑座。

进一步，所述监控装置包括位置检测传感器、距离检测传感器、第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关和第五接近开关，所述位置检测传感器设置于球墨铸铁管传输线的前端，所述距离检测传感器设置于所述横杆中部，所述第一接近开关设置于球墨铸铁管传输线后方的轨道上，所述第二接近开关和第三接近开关依次设置于球墨铸铁管传输线前方的轨道上，所述第四接近开关和第五接近开关分别设置于一组齿条的上端和下端。

进一步，所述气缸的活塞杆伸出时，两组夹爪的夹环呈张开趋势；所述气缸的活塞杆收回时，两组夹爪的夹环呈收紧趋势。

进一步，所述夹环的内径尺寸大于球墨铸铁管的外径尺寸。

进一步，所述夹环的横截面的截面面积由上到下呈递减趋势。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过控制器对监控装置、水平输送装置、升降装置、抓夹装置的控制，控制器也与球墨铸铁管传输线进行了控制一体化，实现了对球墨铸铁管传输线上球墨铸铁管的自动转运，依次将球墨铸铁管转运至托盘中的支撑座上，自动化程度高，效率高，无需人工进行调控，提前设定好各个监控装置的参数，便可实现了转运的无人化；

2、水平输送装置通过移动轮在轨道上前后往复移动，立架为倒“L”形结构，立架的水平杆前端超出底架梁的前端设于外侧，在底架梁移动较短距离便将设于机架前端的升降装置送入指定位置，也给升降装置移入托盘上方进行了空间预留，不会产生干扰，斜筋的设置增加了立架的稳定性，不会倾覆；

3、升降装置通过减速制动电机驱动齿轮轴，同时带动两组齿轮同步工作，保证了两组升降架的运动一致，减少了驱动数量，节省了成本，升降架底部横杆的设置增加了升降架的稳定性，导向套中滑槽和升降架上滑块的设置，限定了升降架的运动方向，保证了齿轮齿条的啮合程度；

4、抓夹装置通过气缸中活塞杆的伸出收回，对连接杆进行工作，活塞杆伸出时，两组连接杆张开，进而两组夹爪的夹环呈张开趋势，进行对球墨铸铁管夹紧前的张开活动，活塞杆收回时，两组连接杆收紧，两组夹爪的夹环呈收紧趋势，对球墨铸铁管进行夹紧；夹环的内径尺寸大于球墨铸铁管的外径尺寸，可以完全的将夹环包覆与球墨铸铁管，不会在移动过程中产生掉落；夹环的横截面的截面面积由上到下呈递减趋势，最低端厚度接近零，有利于夹爪进行抱紧的过程；

5、监控装置的设置，极大的提高了自动化程度，设置于球墨铸铁管传输线前端的位置检测传感器用于检测球墨铸铁管传输线上的球墨铸铁管是否到了前端，水平传输装置移动过程中，第二接近开关控制其在抓取时的位置，当停止运动后，升降装置进行向下运动，距离检测传感器用于检测升降架和球墨铸铁管之间的距离，当达到设定距离时，抓夹装置开始工作，升降装置继续下降，当到达下一个设定距离时，抓紧装置开始收紧工作，对球墨铸铁管进行收紧，收紧后，升降装置开始上升，达到设定距离后，水平输送装置继续移动，第四接近开关和第五接近开关控制着抓夹装置能下降的最低点和最高点。

本实用新型占地面积小，自动化程度高，夹爪节约了人工挂钩与拆卸的时间，监控装置增大了自动化程度，定位准确，工作效率高，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构示意图；

图3为图2的A向视图；

图4为本实用新型中升降装置和抓夹装置的结构示意图；

图5为本实用新型中移动轮驱动装置的结构示意图；

图6为本实用新型中夹爪安装座的结构示意图；

图7为本实用新型中一组夹爪的结构示意图；

图8为本实用新型中另一组夹爪的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1至8所示的一种球墨铸铁管生产用自动转运装置，其中：所述自动转运装置设置于球墨铸铁管传输线1的前端，所述球墨铸铁管传输线1的前方设置有托盘2，所述自动转运装置将设置于球墨铸铁管传输线1上的若干组球墨铸铁管3依次转运至托盘2中；所述球墨铸铁管传输线1两侧分别对称设置有与X轴方向平行的轨道4；所述自动转运装置包括水平输送装置5、升降装置6、两组抓夹装置7、监控装置和控制系统；

所述水平输送装置5包括机架5-1、四组移动轮5-2和两组移动轮驱动装置5-3，所述机架5-1包括两组相互平行的底架梁5-1-1、分别设于两组底架梁5-1-1顶面的两组立架5-1-2 和横跨固定在两组立架5-1-2顶面之间的矩形安装架5-1-3，两组所述底架梁5-1-1分别设置于球墨铸铁管传输线1两侧的轨道4上方，所述底架梁5-1-1底部两端分别安装有与轨道4 相配合运动的移动轮5-2，所述机架5-1架设于球墨铸铁管传输线1上且所述移动轮5-2安装于轨道上4，两组所述移动轮驱动装置5-3分别设置于两组底架梁5-1-1顶面一侧，所述移动轮驱动装置5-3驱动其同侧的移动轮5-2进行运动带动机架5-1沿轨道4往复运动；机架5-1 均采用型材制成，重量轻，可塑性能好、生产工艺简单、节省制作成本。两组移动轮驱动装置5-3分别控制两组底架梁5-1-1上一侧的移动轮5-2。

所述升降装置6包括升降驱动装置6-1和两组升降架6-2，所述升降驱动装置6-1设置于矩形安装架5-1-3顶面，两组所述升降架6-2分别可滑动设置于矩形安装架5-1-3前端两侧，两组所述升降架6-2下部均安装有所述抓夹装置7，所述升降驱动装置6-1驱动两组升降架 6-2沿Y轴方向运动进而带动两组抓夹装置7的上下往复运动；

所述抓夹装置7包括气缸7-1、夹爪安装座7-2、两组夹爪7-3和两组连接杆7-4，夹爪安装座7-2为两板块相对设置，中间设有夹爪7-3的放置区，夹爪7-3在夹爪安装座7-2之间有转动空间，所述气缸7-1竖直向下设置于升降架6-2在Z轴方向上的外侧，所述夹爪安装座 7-2设置于升降架6-2下部，所述夹爪安装座7-2底端设有与Z轴平行的转轴7-2-1，所述夹爪7-3包括首尾连接的夹环7-3-1和推杆7-3-2，所述推杆7-3-2和夹环7-3-1相接处设有铰接孔7-3-3，两组所述夹爪7-3的铰接孔7-3-3均套设于转轴7-2-1上，且两组所述夹爪7-3沿转轴7-2-1的轴线对称设置，两组所述夹环7-3-1之间形成球墨铸铁管容纳区7-5；两组所述连接杆7-4的一端均与气缸7-1的活塞杆头部铰接，一组所述连接杆7-4的另一端与一组夹爪 7-3的推杆7-3-2顶端铰接，另一组所述连接杆7-4的另一端与另一组夹爪7-3的推杆7-3-2 顶端铰接，两组所述连接杆7-4和两组推杆7-3-2构成连杆机构；所述夹环7-3-1和推杆7-3-2 为一体结构，两组夹爪7-3-1的夹环7-3-1对称设置，连杆机构的构建完成了夹爪7-3-1的张开和收紧。

所述监控装置对球墨铸铁管3、水平输送装置5和升降装置6的位置进行监测，所述控制系统分别与移动轮驱动装置5-3、升降驱动装置6-1、气缸7-1、监控装置和球墨铸铁管传输线1电气连接。

进一步，所述移动轮驱动装置5-3包括减速电机5-3-1、主动链轮5-3-2、链条5-3-3和从动链轮5-3-4，所述主动链轮5-3-2固定套设于减速电机5-3-1的输出轴上，所述从动链轮5-3-4 固定套设于其中一组移动轮5-2的轮轴上，所述主动链轮5-3-2通过链条5-3-3与从动链轮 5-3-4传动连接，所述减速电机5-3-1驱动主动链轮5-3-2转动通过链条5-3-3带动从动链轮 5-3-4和移动轮5-2转动。

进一步，所述立架5-1-2为倒“L”形结构，在X轴方向上所述立架5-1-2的水平杆前端超出底架梁5-1-1的前端设于外侧，在底架梁5-1-1移动较短距离便将设于机架5-1前端的升降装置6送入指定位置，也给升降装置6移入托盘2上方进行了空间预留，不会产生干扰，所述立架5-1-2的水平杆和竖直杆、所述立架5-1-2的竖直杆和立架5-1-2后侧的底架梁5-1-1 之间均设置有斜筋5-1-4。斜筋5-1-4的设置增加了立架5-1-2的稳定性，

进一步，所述升降驱动装置6-1包括减速制动电机6-1-1、齿轮轴6-1-2、两组齿轮6-1-3、两组齿条6-1-4和轴承座6-1-5，两组所述升降架6-2在Z轴方向上的内侧壁上均竖直设置有所述齿条6-1-4，所述减速制动电机6-1-1和轴承座6-1-5分别固定设置于矩形安装架5-1-3顶面前端两侧，所述齿轮轴6-1-2设于矩形安装架5-1-3上方且与Z轴方向平行，所述齿轮轴6-1-2一端同轴固定于减速制动电机6-1-1的输出端，所述齿轮轴6-1-2另一端与轴承座6-1-5 通过轴承转动连接，两组所述齿轮6-1-3均固定套设于齿轮轴6-1-2上，且两组齿轮6-1-3分别与两组升降架6-2上的齿条6-1-4相啮合，所述减速制动电机6-1-1驱动齿轮6-1-3转动带动升降架6-2上下运动。减速制动电机6-1-1同时带动两组齿轮6-1-3同步工作，保证了两组升降架6-2的运动一致，减少了驱动数量，节省了成本.

进一步，两组所述升降架6-2底部之间设置有横杆6-3，横杆6-3的设置增加了升降架的稳定性，所述矩形安装架5-1-3前侧壁上设置有两组竖直设置的导向套5-1-5，所述导向套5-1-5 内侧壁上设置有滑槽5-1-6，两组所述升降架6-2分别设于导向套5-1-5中，且所述升降架6-2 侧壁设置有与滑槽5-1-6相配合的滑块6-2-1，所述滑块6-2-1在滑槽5-1-6中可上下滑动。

进一步，所述托盘2中设有若干组支撑座2-1。

进一步，所述监控装置包括位置检测传感器8-1、距离检测传感器8-2、第一接近开关8-3、第二接近开关8-4、第三接近开关8-5、第四接近开关8-6和第五接近开关8-7，所述位置检测传感器8-1设置于球墨铸铁管传输线1的前端，所述距离检测传感器8-2设置于所述横杆6-3 中部，所述第一接近开关8-3设置于球墨铸铁管传输线1后方的轨道4上，所述第二接近开关8-4和第三接近开关8-5依次设置于球墨铸铁管传输线1前方的轨道4上，所述第四接近开关8-6和第五接近开关8-7分别设置于一组齿条6-1-4的上端和下端。

进一步，所述气缸7-1的活塞杆伸出时，两组夹爪7-3的夹环呈张开趋势；所述气缸7-1 的活塞杆收回时，两组夹爪7-3的夹环呈收紧趋势。

进一步，所述夹环7-3-1的内径尺寸大于球墨铸铁管3的外径尺寸。可以整体包覆球墨铸铁管3，不会在转运过程中出现掉落的情况。

进一步，所述夹环7-3-1的横截面的截面面积由上到下呈递减趋势。从上到下越来越窄的设置有利于对球墨铸铁管3的夹取，太厚的话夹爪7-3无法伸入球墨铸铁管3的底部。

本实用新型的工作过程：

球墨铸铁管传输线1上的球墨铸铁管3到达前端时，位置检测传感器8-1检测到信号，将信号传输给控制系统，控制系统控制移动轮驱动装置5-3工作，移动轮驱动装置5-3带动机架5-1向前移动，当到达第二接近开关8-4设定的距离时，此时夹爪7-3正好设于球墨铸铁管3的正上方，第二接近开关8-4将信号传输给控制系统，控制系统控制减速制动电机6-1-1 工作，升降架6-2开始下降，距离检测传感器8-2设定有两组距离，一组是当下降到达设定距离时，气缸7-1的活塞杆开始伸出，夹爪7-3开始张开，此时升降架6-2继续下降，当下降到另一组设定距离后，减速制动电机6-1-1停止工作，升降架6-2不再下降，气缸7-1的活塞杆开始上升，夹爪7-3开始收紧，对球墨铸铁管3进行夹取动作，夹取后，减速制动电机6-1-1开始工作，升降架6-2上升；到达距离检测传感器8-2设定的距离后，减速制动电机6-1-1停止工作；

机架5-1继续向前运动，当达到第三接近开关8-5设定的一组距离时，移动轮驱动装置 5-3停止工作，此时，夹爪7-3中的球墨铸铁管3处于支撑座2-1的正上方，减速制动电机6-1-1 开始工作，升降架6-2开始下降，到达第四接近开关8-6设定的距离后，减速制动电机6-1-1 停止工作，气缸7-1开始工作，夹爪7-3张开，将球墨铸铁管3设于支撑座2-1中，减速制动电机6-1-1开始工作，升降架6-2上升，到达第五接近开关8-7设定的距离后，停止上升，移动轮驱动装置5-3开始工作，机架5-1开始向后移动，达到第一接近开关8-3设定的距离后，停止工作，完成了一组球墨铸铁管3的转运。

控制系统控制球墨铸铁管传输线1工作，输送球墨铸铁管3向前移动，达到位置检测传感器8-1上方后，球墨铸铁管传输线1停止工作，等待转运，开始循环上述工作过程。

控制系统包括可编程控制器PLC，可编程控制器PLC通过驱动减速制动电机5-3的编码器来控制抓夹装置7在托盘2中的排管顺序，当托盘2装满后，可编程控制器PLC发出报警信息。

Claims (10)

1.一种球墨铸铁管生产用自动转运装置，其特征在于：所述自动转运装置设置于球墨铸铁管传输线(1)的前端，所述球墨铸铁管传输线(1)的前方设置有托盘(2)，所述自动转运装置将设置于球墨铸铁管传输线(1)上的若干组球墨铸铁管(3)依次转运至托盘(2)中；所述球墨铸铁管传输线(1)两侧分别对称设置有与X轴方向平行的轨道(4)；所述自动转运装置包括水平输送装置(5)、升降装置(6)、两组抓夹装置(7)、监控装置和控制系统；

所述水平输送装置(5)包括机架(5-1)、四组移动轮(5-2)和两组移动轮驱动装置(5-3)，所述机架(5-1)包括两组相互平行的底架梁(5-1-1)、分别设于两组底架梁(5-1-1)顶面的两组立架(5-1-2)和横跨固定在两组立架(5-1-2)顶面之间的矩形安装架(5-1-3)，两组所述底架梁(5-1-1)分别设置于球墨铸铁管传输线(1)两侧的轨道(4)上方，所述底架梁(5-1-1)底部两端分别安装有与轨道(4)相配合运动的移动轮(5-2)，所述机架(5-1)架设于球墨铸铁管传输线(1)上且所述移动轮(5-2)安装于轨道上(4)，两组所述移动轮驱动装置(5-3)分别设置于两组底架梁(5-1-1)顶面一侧，所述移动轮驱动装置(5-3)驱动其同侧的移动轮(5-2)进行运动带动机架(5-1)沿轨道(4)往复运动；

所述升降装置(6)包括升降驱动装置(6-1)和两组升降架(6-2)，所述升降驱动装置(6-1)设置于矩形安装架(5-1-3)顶面，两组所述升降架(6-2)分别可滑动设置于矩形安装架(5-1-3)前端两侧，两组所述升降架(6-2)下部均安装有所述抓夹装置(7)，所述升降驱动装置(6-1)驱动两组升降架(6-2)沿Y轴方向运动进而带动两组抓夹装置(7)的上下往复运动；

所述抓夹装置(7)包括气缸(7-1)、夹爪安装座(7-2)、两组夹爪(7-3)和两组连接杆(7-4)，所述气缸(7-1)竖直向下设置于升降架(6-2)在Z轴方向上的外侧，所述夹爪安装座(7-2)设置于升降架(6-2)下部，所述夹爪安装座(7-2)底端设有与Z轴平行的转轴(7-2-1)，所述夹爪(7-3)包括首尾连接的夹环(7-3-1)和推杆(7-3-2)，所述推杆(7-3-2)和夹环(7-3-1)相接处设有铰接孔(7-3-3)，两组所述夹爪(7-3)的铰接孔(7-3-3)均套设于转轴(7-2-1)上，且两组所述夹爪(7-3)沿转轴(7-2-1)的轴线对称设置，两组所述夹环(7-3-1)之间形成球墨铸铁管容纳区(7-5)；两组所述连接杆(7-4)的一端均与气缸(7-1)的活塞杆头部铰接，一组所述连接杆(7-4)的另一端与一组夹爪(7-3)的推杆(7-3-2)顶端铰接，另一组所述连接杆(7-4)的另一端与另一组夹爪(7-3)的推杆(7-3-2)顶端铰接，两组所述连接杆(7-4)和两组推杆(7-3-2)构成连杆机构；

所述监控装置对球墨铸铁管(3)、水平输送装置(5)和升降装置(6)的位置进行监测，所述控制系统分别与移动轮驱动装置(5-3)、升降驱动装置(6-1)、气缸(7-1)、监控装置和球墨铸铁管传输线(1)电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管生产用自动转运装置，其特征在于：所述移动轮驱动装置(5-3)包括减速电机(5-3-1)、主动链轮(5-3-2)、链条(5-3-3)和从动链轮(5-3-4)，所述主动链轮(5-3-2)固定套设于减速电机(5-3-1)的输出轴上，所述从动链轮(5-3-4)固定套设于其中一组移动轮(5-2)的轮轴上，所述主动链轮(5-3-2)通过链条(5-3-3)与从动链轮(5-3-4)传动连接，所述减速电机(5-3-1)驱动主动链轮(5-3-2)转动通过链条(5-3-3)带动从动链轮(5-3-4)和移动轮(5-2)转动。

3.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管生产用自动转运装置，其特征在于：所述立架(5-1-2)为倒“L”形结构，在X轴方向上所述立架(5-1-2)的水平杆前端超出底架梁(5-1-1)的前端设于外侧，所述立架(5-1-2)的水平杆和竖直杆、所述立架(5-1-2)的竖直杆和立架(5-1-2)后侧的底架梁(5-1-1)之间均设置有斜筋(5-1-4)。

4.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管生产用自动转运装置，其特征在于：所述升降驱动装置(6-1)包括减速制动电机(6-1-1)、齿轮轴(6-1-2)、两组齿轮(6-1-3)、两组齿条(6-1-4)和轴承座(6-1-5)，两组所述升降架(6-2)在Z轴方向上的内侧壁上均竖直设置有所述齿条(6-1-4)，所述减速制动电机(6-1-1)和轴承座(6-1-5)分别固定设置于矩形安装架(5-1-3)顶面前端两侧，所述齿轮轴(6-1-2)设于矩形安装架(5-1-3)上方且与Z轴方向平行，所述齿轮轴(6-1-2)一端同轴固定于减速制动电机(6-1-1)的输出端，所述齿轮轴(6-1-2)另一端与轴承座(6-1-5)通过轴承转动连接，两组所述齿轮(6-1-3)均固定套设于齿轮轴(6-1-2)上，且两组齿轮(6-1-3)分别与两组升降架(6-2)上的齿条(6-1-4)相啮合，所述减速制动电机(6-1-1)驱动齿轮(6-1-3)转动带动升降架(6-2)上下运动。

5.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管生产用自动转运装置，其特征在于：两组所述升降架(6-2)底部之间设置有横杆(6-3)，所述矩形安装架(5-1-3)前侧壁上设置有两组竖直设置的导向套(5-1-5)，所述导向套(5-1-5)内侧壁上设置有滑槽(5-1-6)，两组所述升降架(6-2)分别设于导向套(5-1-5)中，且所述升降架(6-2)侧壁设置有与滑槽(5-1-6)相配合的滑块(6-2-1)，所述滑块(6-2-1)在滑槽(5-1-6)中可上下滑动。

6.根据权利要求5所述的一种球墨铸铁管生产用自动转运装置，其特征在于：所述托盘(2)中设有若干组支撑座(2-1)。

7.根据权利要求6所述的一种球墨铸铁管生产用自动转运装置，其特征在于：所述监控装置包括位置检测传感器(8-1)、距离检测传感器(8-2)、第一接近开关(8-3)、第二接近开关(8-4)、第三接近开关(8-5)、第四接近开关(8-6)和第五接近开关(8-7)，所述位置检测传感器(8-1)设置于球墨铸铁管传输线(1)的前端，所述距离检测传感器(8-2)设置于所述横杆(6-3)中部，所述第一接近开关(8-3)设置于球墨铸铁管传输线(1)后方的轨道(4)上，所述第二接近开关(8-4)和第三接近开关(8-5)依次设置于球墨铸铁管传输线(1)前方的轨道(4)上，所述第四接近开关(8-6)和第五接近开关(8-7)分别设置于一组齿条(6-1-4)的上端和下端。

8.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管生产用自动转运装置，其特征在于：所述气缸(7-1)的活塞杆伸出时，两组夹爪(7-3)的夹环呈张开趋势；所述气缸(7-1)的活塞杆收回时，两组夹爪(7-3)的夹环呈收紧趋势。

9.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管生产用自动转运装置，其特征在于：所述夹环(7-3-1)的内径尺寸大于球墨铸铁管(3)的外径尺寸。

10.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管生产用自动转运装置，其特征在于：所述夹环(7-3-1)的横截面的截面面积由上到下呈递减趋势。

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