CN114701852B - 一种发光键盘导光膜组生产用存储料仓搬运机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种发光键盘导光膜组生产用存储料仓搬运机构，存储料仓搬运机构包括承载台、滑台支架、电动滑台、吸附机构和中转料仓机构，滑台支架设置在承载台上，电动滑台设置在滑台支架上，吸附机构直接或间接连接在电动滑台的滑块上，中转料仓机构设在电动滑台的滑动轨迹上，中转料仓机构对应吸附机构设置。其通过吸附机构吸附吸取发光键盘导光模组，并由电动滑台移动至中转料仓机构的对应位置，将发光键盘导光模组放置在中转料仓机构中，实现自动存储同时更加方便进行搬运，无需要进行人工处理，降低生产成本。以此同时，还通过采用拨料机构进行对卡在进中转料仓机构上的发光键盘导光模组进行拨动，方便发光键盘导光模组落入中转料仓机构内。

Description

一种发光键盘导光膜组生产用存储料仓搬运机构
技术领域
本发明涉及一种发光键盘导光膜组，特别涉及一种发光键盘导光膜组生产用存储料仓搬运机构，应用于键盘导光膜组加工设备领域。
背景技术
发光键盘起源于普通键盘，在国内游戏市场的带动下，为了满足更多追求高游戏体验的玩家需求。键盘开发商便开始研究多功能的键盘。其中就有发光键盘，发光键盘主要体现在键盘按键或者面板发光，可以在夜晚不开灯的情况下也能清楚的看到按键字母。
现有技术中的发光键盘中通常安装有发光键盘导光模组，以实现发光的效果，现有技术中的发光键盘导光模组通常包括导光膜、遮光膜和反射膜，由导光膜、遮光膜和反射膜黏合成型，在发光键盘导光模组产品成型后，需要对发光键盘导光模组进行贴标签、翻面处理，再进行集中存储和放置，方便进行下一步工序的使用，目前进行集中存储和放置的工作多采用人工收集，存在着生产效率低、人工成本高等问题。
发明内容
针对上述提到的现有技术中的对发光键盘导光模组进行集中存储和放置，多采用人工收集，存在着生产效率低、人工成本高的问题，本发明提供一种发光键盘导光膜组生产用存储料仓搬运机构，其通过吸附机构吸附吸取发光键盘导光模组，并由电动滑台移动至中转料仓机构的对应位置，将发光键盘导光模组放置在中转料仓机构中，实现自动存储同时更加方便进行搬运，无需要进行人工处理，降低了生产成本。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是：一种发光键盘导光膜组生产用存储料仓搬运机构，所述存储料仓搬运机构包括承载台、滑台支架、电动滑台、吸附机构和中转料仓机构，所述滑台支架设置在承载台上，所述电动滑台设置在滑台支架上，所述吸附机构直接或间接连接在电动滑台的滑块上，所述中转料仓机构设在所述电动滑台的滑动轨迹上，所述中转料仓机构对应所述吸附机构设置。
进一步地，所述吸附机构包括伸缩气缸、吸附支架、吸附气缸和真空吸盘，所述伸缩气缸沿竖直方向直接或间接设置在所述电动滑台的滑块上，所述吸附支架固定连接在所述伸缩气缸的驱动端上，所述吸附气缸设置在所述吸附支架上，所述真空吸盘设置在所述吸附气缸的驱动端上。
进一步地，所述中转料仓机构包括料仓、提升电机、提升螺杆、顶杆和螺杆套筒，所述料仓对应吸附机构移动轨迹设置在所述承载台上，所述提升螺杆设置在所述承载台内，所述提升螺杆一端通过轴承与所述承载台连接，所述提升螺杆另一端直接或间接的与所述提升电机的驱动端连接，所述提升电机通过提升支架固定在所述承载台内，所述螺杆套筒套设在提升螺杆上，所述螺杆套筒内设有与所述提升螺杆相配合的螺纹，所述螺杆套筒外侧设有提升板，所述顶杆一端置于所述提升板上，所述顶杆另一端穿过所述承载台置于所述料仓下。
进一步地，所述存储料仓搬运机构还包括拨料机构，所述拨料机构对应所述中转料仓机构位置设置。
进一步地，所述拨料机构包括拨料电机、拨料架、拨料螺杆、拨料滑轨、拨料滑块、拨料块和拨料杆，所述拨料架对应所述中转料仓机构位置设置所述承载台上，所述拨料螺杆通过轴承座设置在所述拨料架上，所述拨料电机直接或间接与所述拨料螺杆一端连接，所述拨料块套设在拨料螺杆上，所述拨料块内设有与所述拨料螺杆相配合的螺纹，所述拨料滑轨对应所述拨料螺杆位置设置在所述拨料架上，所述拨料滑块固定在所述拨料块上，所述拨料滑块与所述拨料滑轨相配合，所述拨料杆一端设置在所述拨料块上，所述拨料杆一端置于所述中转料仓机构上方。
进一步地，所述料仓包括底板、若干个挡板、若干挡板滑轨和若干挡板滑块，所述底板设置在所述承载台上，所述挡板滑轨设置在所述底板的四周，所述挡板滑块设置在所述挡板滑轨上，所述挡板滑块与所述挡板滑轨相配合，所述挡板设置在所述挡板滑块上，所述挡板与所述底板相互垂直。
进一步地，所述吸附支架上设有若干个所述吸附气缸，所述吸附气缸能够在所述吸附支架上滑动，所述吸附气缸的驱动端设有若干个真空吸盘，所述真空吸盘能够在所述吸附气缸的驱动端上滑动。
进一步地，所述存储料仓搬运机构还包括两个对射光电传感器，两个对射光电传感器分布在所述中转料仓机构两侧，一个对射光电传感器设置在拨料机构上，另一个对射光电传感器通过传感器支架设置在承载台上。
进一步地，所述料仓还包括滚花旋钮和活动板，所述滚花旋钮穿过所述挡板滑块与所述挡板滑轨抵接，所述活动板设置所述挡板之间，所述活动板置于所述底板上方。
进一步地，所述承载台设有距离传感器，所述距离传感器设置在所述底板下方，所述底板对应所述距离传感器位置设有通孔。
本发明的有益效果：本发明提供了一种发光键盘导光膜组生产用存储料仓搬运机构，其通过吸附机构吸附吸取发光键盘导光模组，并由电动滑台移动至中转料仓机构的对应位置，将发光键盘导光模组放置在中转料仓机构中，实现自动存储同时更加方便进行搬运，无需要进行人工处理，降低了生产成本。以此同时，还通过采用拨料机构对卡在中转料仓机构上的发光键盘导光模组进行拨动，方便发光键盘导光模组落入中转料仓机构内。
附图说明
图1是本发明的实施示意图；
图2是本发明的立体结构示意图；
图3是图2的A处放大示意图；
图4是图3的B处放大示意图。
附图标记：1－承载台，2－滑台支架，3－电动滑台，4－吸附机构，41－伸缩气缸，42－吸附支架，43－吸附气缸，44－真空吸盘，5－中转料仓机构，51－料仓，511－底板，512－挡板，513－挡板滑轨，514－挡板滑块，515－滚花旋钮，516－活动板，517－通孔，52－提升电机，53－提升螺杆，54－顶杆，55－螺杆套筒，56－轴承，57－提升支架，58－提升板，6－拨料机构，61－拨料电机，62－拨料架，63－拨料螺杆，64－拨料滑轨，65－拨料滑块，66－拨料块，67－拨料杆，68－轴承座，7－对射光电传感器，8－传感器支架，9－距离传感器。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1-4，本发明提供的一种发光键盘导光膜组生产用存储料仓搬运机构，所述存储料仓搬运机构包括承载台1、滑台支架2、电动滑台3、吸附机构4和中转料仓机构5，滑台支架2设置在承载台1上，电动滑台3设置在滑台支架2上，吸附机构4直接或间接连接在电动滑台3的滑块上，使得电动滑台3带动吸附机构4进行左右移动，在发光键盘导光膜组放置的位置和中转料仓机构5之间进行往复运动，中转料仓机构5设在电动滑台3的滑动轨迹上，中转料仓机构5对应吸附机构4设置。具体实施中其通过吸附机构吸附吸取发光键盘导光模组，并由电动滑台移动至中转料仓机构的对应位置，将发光键盘导光模组放置在中转料仓机构中，实现自动存储同时更加方便进行搬运，无需要进行人工处理，降低了生产成本。
本实施例中，为了方便对发光键盘导光模组进行吸取，吸附机构4包括伸缩气缸41、吸附支架42、吸附气缸43和真空吸盘44，伸缩气缸41沿竖直方向直接或间接设置在电动滑台3的滑块上，使得伸缩气缸41的驱动端进行上下运动，吸附支架42固定连接在伸缩气缸41的驱动端上，吸附气缸43设置在吸附支架42上，使得吸附气缸43的驱动端进行上下运动，真空吸盘44设置在吸附气缸43的驱动端上。通过伸缩气缸41和吸附气缸43方便进行吸附长度的调整，使得可以根据中转料仓机构5被放置的高度进行合理调整吸附气缸43或伸缩气缸41的伸缩长度，其中为了帮助稳定性，伸缩气缸41优选采用型号为HLQ25*50的滑台气缸。具体实施中，吸附支架42上设有若干个吸附气缸43，吸附支架42上有滑轨，吸附气缸43能够在吸附支架42上滑动，吸附气缸43的驱动端设有若干个真空吸盘44，吸附气缸43的驱动端上有滑轨，真空吸盘44能够在吸附气缸43的驱动端上滑动，实现对不同产品件吸取，放置不同高度。
本实施例中，为了方便进行存储物料拿取，其中转料仓机构5包括料仓51、提升电机52、提升螺杆53(附图中螺纹未画出)、顶杆54和螺杆套筒55，料仓51对应吸附机构4移动轨迹设置在承载台1上，提升螺杆53设置在承载台1内，提升螺杆53一端通过轴承56与承载台1连接，提升螺杆53另一端直接或间接的与提升电机52的驱动端连接，提升电机52通过提升支架57固定在承载台1内，螺杆套筒55套设在提升螺杆53上，螺杆套筒55内设有与提升螺杆53相配合的螺纹，螺杆套筒55外侧设有提升板58，顶杆54一端置于提升板58上，顶杆54另一端穿过承载台1置于料仓51下，在具体实施中，通过提升电机52驱动提升螺杆53旋转，并通过螺杆套筒55带动提升板58和顶杆54上升和下降，实现将料仓51顶起或下降，通过将料仓51顶起，方便对放置在料仓51的发光键盘导光模组进行拿取，同时也方便进行搬运和打包，减少产品在搬运过程中损伤情况。
本实施例中，为了方便发光键盘导光模组放置到料仓51中，其存储料仓搬运机构还包括拨料机构6，拨料机构6对应中转料仓机构5位置设置，在具体实施过程中，会出现发光键盘导光模组卡在料仓51上的情况，为了提高效率，减少人工调整，通过拨料机构对卡在中转料仓机构上的发光键盘导光模组进行拨动，使其落入到料仓51中，提高生产效率。
在具体实施中，其拨料机构6包括拨料电机61、拨料架62、拨料螺杆63(附图中螺纹未画出)、拨料滑轨64、拨料滑块65、拨料块66和拨料杆67，拨料架62对应中转料仓机构5位置设置承载台1上，拨料螺杆63通过轴承座68设置在拨料架62上，拨料电机61直接或间接与拨料螺杆63一端连接，拨料块66套设在拨料螺杆63上，拨料块66内设有与拨料螺杆63相配合的螺纹，拨料滑轨64对应拨料螺杆63位置设置在拨料架62上，拨料滑块65固定在拨料块66上，拨料滑块65与拨料滑轨64相配合，拨料杆67一端设置在拨料块66上，拨料杆67一端置于中转料仓机构5上方。拨料电机61进行工作带动拨料杆67运动，拨料杆67高于中转料仓机构5，优选在一个发光键盘导光模组产品的厚度，以方便对其进行拨动。
为了方便进行产品的放置，根据不同产品的大小，方便对料仓51进行调节，料仓51包括底板511、若干个挡板512、若干挡板滑轨513和若干挡板滑块514，底板511设置在承载台1上，底板511可以与顶杆固定连接，底板511平行于承载台1，挡板滑轨513设置在底板511的四周，挡板滑块514设置在挡板滑轨513上，挡板滑块514与挡板滑轨513相配合，挡板512设置在挡板滑块514上，挡板512与底板511相互垂直，通过调整挡板滑块514位置，可以实现调整料仓51的大小，从而实现更多不同大小的产品的放置。为了保证料仓51的稳定性，料仓51还包括滚花旋钮515和活动板516，滚花旋钮515穿过挡板滑块514与挡板滑轨513抵接，使得挡板滑块514与挡板滑轨513相对固定，活动板516设置挡板512之间，活动板516置于底板511上方，通过活动板516方便对放置在活动板516上发光键盘导光模组进行拿取。
本实施例中，存储料仓搬运机构还包括两个对射光电传感器7，两个对射光电传感器7分布在中转料仓机构5两侧，一个对射光电传感器7设置在拨料机构6上，另一个对射光电传感器7通过传感器支架8设置在承载台1上，通过采用对射光电传感器7方便进行数量统计。
本实施例中，承载台1设有距离传感器9，距离传感器9设置在底板511下方，底板511对应距离传感器9位置设有通孔517。通过距离传感器9有效采用底板511到承载台1之间的距离，避免底板511移动过高产品放置不稳定的问题。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种发光键盘导光膜组生产用存储料仓搬运机构，其特征在于，所述存储料仓搬运机构包括承载台(1)、滑台支架(2)、电动滑台(3)、吸附机构(4)和中转料仓机构(5)，所述滑台支架(2)设置在承载台(1)上，所述电动滑台(3)设置在滑台支架(2)上，所述吸附机构(4)直接或间接连接在电动滑台(3)的滑块上，所述中转料仓机构(5)设在所述电动滑台(3)的滑动轨迹上，所述中转料仓机构(5)对应所述吸附机构(4)设置；
所述中转料仓机构(5)包括料仓(51)、提升电机(52)、提升螺杆(53)、顶杆(54)和螺杆套筒(55)，所述料仓(51)对应吸附机构(4)移动轨迹设置在所述承载台(1)上，所述提升螺杆(53)设置在所述承载台(1)内，所述提升螺杆(53)一端通过轴承(56)与所述承载台(1)连接，所述提升螺杆(53)另一端直接或间接的与所述提升电机(52)的驱动端连接，所述提升电机(52)通过提升支架(57)固定在所述承载台(1)内，所述螺杆套筒(55)套设在提升螺杆(53)上，所述螺杆套筒(55)内设有与所述提升螺杆(53)相配合的螺纹，所述螺杆套筒(55)外侧设有提升板(58)，所述顶杆(54)一端置于所述提升板(58)上，所述顶杆(54)另一端穿过所述承载台(1)置于所述料仓(51)下。
2.根据权利要求1所述的一种发光键盘导光膜组生产用存储料仓搬运机构，其特征在于，所述吸附机构(4)包括伸缩气缸(41)、吸附支架(42)、吸附气缸(43)和真空吸盘(44)，所述伸缩气缸(41)沿竖直方向直接或间接设置在所述电动滑台(3)的滑块上，所述吸附支架(42)固定连接在所述伸缩气缸(41)的驱动端上，所述吸附气缸(43)设置在所述吸附支架(42)上，所述真空吸盘(44)设置在所述吸附气缸(43)的驱动端上。
3.根据权利要求1所述的一种发光键盘导光膜组生产用存储料仓搬运机构，其特征在于，所述存储料仓搬运机构还包括拨料机构(6)，所述拨料机构(6)对应所述中转料仓机构(5)位置设置。
4.根据权利要求3所述的一种发光键盘导光膜组生产用存储料仓搬运机构，其特征在于，所述拨料机构(6)包括拨料电机(61)、拨料架(62)、拨料螺杆(63)、拨料滑轨(64)、拨料滑块(65)、拨料块(66)和拨料杆(67)，所述拨料架(62)对应所述中转料仓机构(5)位置设置所述承载台(1)上，所述拨料螺杆(63)通过轴承座(68)设置在所述拨料架(62)上，所述拨料电机(61)直接或间接与所述拨料螺杆(63)一端连接，所述拨料块(66)套设在拨料螺杆(63)上，所述拨料块(66)内设有与所述拨料螺杆(63)相配合的螺纹，所述拨料滑轨(64)对应所述拨料螺杆(63)位置设置在所述拨料架(62)上，所述拨料滑块(65)固定在所述拨料块(66)上，所述拨料滑块(65)与所述拨料滑轨(64)相配合，所述拨料杆(67)一端设置在所述拨料块(66)上，所述拨料杆(67)一端置于所述中转料仓机构(5)上方。
5.根据权利要求1所述的一种发光键盘导光膜组生产用存储料仓搬运机构，其特征在于，所述料仓(51)包括底板(511)、若干个挡板(512)、若干挡板滑轨(513)和若干挡板滑块(514)，所述底板(511)设置在所述承载台(1)上，所述挡板滑轨(513)设置在所述底板(511)的四周，所述挡板滑块(514)设置在所述挡板滑轨(513)上，所述挡板滑块(514)与所述挡板滑轨(513)相配合，所述挡板(512)设置在所述挡板滑块(514)上，所述挡板(512)与所述底板(511)相互垂直。
6.根据权利要求2所述的一种发光键盘导光膜组生产用存储料仓搬运机构，其特征在于，所述吸附支架(42)上设有若干个所述吸附气缸(43)，所述吸附气缸(43)能够在所述吸附支架(42)上滑动，所述吸附气缸(43)的驱动端设有若干个真空吸盘(44)，所述真空吸盘(44)能够在所述吸附气缸(43)的驱动端上滑动。
7.根据权利要求1所述的一种发光键盘导光膜组生产用存储料仓搬运机构，其特征在于，所述存储料仓搬运机构还包括两个对射光电传感器(7)，两个对射光电传感器(7)分布在所述中转料仓机构(5)两侧，一个对射光电传感器(7)设置在拨料机构(6)上，另一个对射光电传感器(7)通过传感器支架(8)设置在承载台(1)上。
8.根据权利要求5所述的一种发光键盘导光膜组生产用存储料仓搬运机构，其特征在于，所述料仓(51)还包括滚花旋钮(515)和活动板(516)，所述滚花旋钮(515)穿过所述挡板滑块(514)与所述挡板滑轨(513)抵接，所述活动板(516)设置所述挡板(512)之间，所述活动板(516)置于所述底板(511)上方。
9.根据权利要求5所述的一种发光键盘导光膜组生产用存储料仓搬运机构，其特征在于，所述承载台(1)设有距离传感器(9)，所述距离传感器(9)设置在所述底板(511)下方，所述底板(511)对应所述距离传感器(9)位置设有通孔(517)。
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