CN208135459U - 一种手机金属壳体自动送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种手机金属壳体自动送料机，包括转盘式料仓、送料机械手以及承载台，转盘式料仓与承载台相邻设置，送料机械手固定在承载台上，承载台上设有两个料位，送料机械手用于将转盘式料仓上的工件搬运至承载台上的两个料位内。本实用新型通过转盘式料仓一次性贮存大量的待加工工件，由送料机械手将转盘式料仓的上的工件搬运至承载台上的两个料位内，供后续的注塑机上所配备的机械手一次性抓取，实现自动化的送料操作，能够加快注塑这一工序的生产速度，提高整个手机金属壳体的生产效率。

Description

一种手机金属壳体自动送料机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种手机金属壳体自动送料机。

背景技术

自iPhone5以全镁铝合金开启金属风潮之后以来，众多手机生产商开始了不同程度的采用金属外观件。一块金属铸件，需要经过多道工序才能得到最终的成品。

以某品牌全金属手机的金属机身为例，其主要包括以下工序：

1、铝挤，将柱形铝材进行切割并挤压，这个过程被称之为铝挤，会让铝材挤压之后成为薄型的铝板方便加工，同时更加致密、坚硬。

2、DDG，使用CNC机床高速钻攻中心，经过DDG环节将铝板精准地铣成一定大小的规整三维体积，以方便之后的CNC精加工。

3、粗铣内腔，为方便CNC加工，使用墙内夹具夹住金属机身。粗铣内腔，把内腔、以及与夹具结合的定位柱加工好，这对之后的加工环节至关重要。

4、铣天线槽，对于全金属手机而言，最难解决的就是信号问题。同样金属铝也可以屏蔽(削弱)手机射频信号，所以必须经过开槽的方法，让信号可以有出入的路径。所以，铣天线槽是最重要、最难的一步，天线槽必须铣得均匀，并且保持必要的链接点以保证金属壳的强度和整体感。

5、T处理，经过铣天线槽之后，就要使用“T处理”把铝材处理成可以与工程塑料相结合的表面。需要将金属机身置于特殊的T液等化学药剂中，使铝材表面形成纳米级(1纳米＝10的-9次方米)孔洞，为下一步的纳米注塑做准备。

6、NMT纳米注塑，“注塑”环节因为有了之前T处理过的金属机身，从而可以让NMT纳米注塑工艺得以实现。NMT纳米注塑是将高温高压状态下的特殊塑料挤入经过T处理的金属材料上，让塑料与金属表层的纳米级细小孔洞紧密结合，从而达到紧固天线的目的。

7、精铣弧面，对于全金属手机而言，除了信号天线难以处理之外，还有就是金属机身的3D塑形，这恰好也是最费时的一道工序，耗时需1000秒以上。

8、精铣侧边，金属机身的3D弧面被CNC铣出来后，还会在边缘还保留一圈冗余，这时就需要精铣侧边，然后就能看到金属外壳的雏形了。

9、抛光，之前使用顶级高速精密CNC机床，但也只能达到A1～A2级光洁度，要想达到后续加工需求，需要将其抛光至A0级光洁度，可呈镜面效果。

10、喷砂，全金属手机并不是全光面的效果，而是呈现磨砂表面。这就需要通过“喷砂”工艺，将金属表面处理成磨砂效果。

11、一次阳极，铝合金较为稳定，为了不被汗液等外界因素所干扰，就必须要对其进行阳极处理。同时这也是为手机上色的过程，通过阳极氧化让铝本色变为金色。为铝合金进行染色的过程中是非常难以控制的，控制不好就会出现色差、斑点等，这也会降低良品率。

12、高光处理，极富光泽的切边设计，需要使用最高等级的超高速CNC机床对边角进行切削，这个过程也被称为钻切或高光处理。

13、精铣内腔，经过12步的加工后，金属外壳已初见端倪，这时就要将用于夹具锁止的定位柱等多余料件去除，让金属外壳内完全整洁。

14、二次阳极，已经被CNC处理好的外壳还需要第二次阳极处理，使表面被氧化，形成致密、坚硬的氧化膜，让其更加耐磨且不易沾污。

15、铣导电位，经过阳极氧化后的铝合金外壳导电效果会变差，所以就需要将局部阳极氧化膜去掉，露出金属以获得良好的接地效果，也就还需要再经历一次铣导电位的CNC处理。

16、热熔螺母，利用机械手将装配螺母嵌入到已做好的塑料中，以保证未来的手机装配。

本实用新型旨在提供一种针对注塑工艺的自动化送料设备，以减少该工艺的耗时，增进整个手机金属壳体的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种手机金属壳体自动送料机。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种手机金属壳体自动送料机，包括转盘式料仓、送料机械手以及承载台，转盘式料仓与承载台相邻设置，送料机械手固定在承载台上，承载台上设有两个料位，送料机械手用于将转盘式料仓上的工件搬运至承载台上的两个料位内；转盘式料仓包括固定台、转盘、步进电机和电动推杆，转盘可转动的安装在所述固定台上，步进电机固定在所述固定台的下方，步进电机与所述转盘传动连接，转盘上设有若干沿周向均匀分布的料仓本体，电动推杆立式固定于所述固定台的下方，转盘在静止状态下，若干料仓本体中的一个停留于电动推杆的正上方，电动推杆的输出端能够依次穿过固定台、转盘和料仓本体的底部，将料仓本体内部的工件抬升，以供送料机械手搬运。

进一步的，料仓本体包括底板，底板上竖立有若干沿工件外轮廓线均匀分布的挡料杆，底板通过螺栓连接在转盘上，挡料杆底部焊接有连接块，连接块通过螺栓连接在底板上；底板上设有供电动推杆输出端穿过的孔。

进一步的，电动推杆的输出端上设有倒阶梯型的托块。

进一步的，送料机械手包括沿转盘式料仓和承载台直线方向所设置的第一丝杆滑台，第一丝杆滑台的移动端上安装有第二丝杆滑台，第二丝杆滑台与第一丝杆滑台垂直设置，第二丝杆滑台的移动端上安装有升降装置，升降装置的移动端上安装有吸附装置。

进一步的，升降装置包括固定在第二丝杆滑台移动端上的支架，支架设有水平设置的安装板，安装板顶部固定有升降气缸，升降气缸的两侧分别安装有一个导套，每个导套内部均设有一个与其滑动导向配合的导杆，两个导杆以及升降气缸的输出端均能够竖直的穿过安装板至安装板的下方，所述吸附装置安装在两个导杆的底部升降气缸的输出端上。

进一步的，吸附装置包括水平设置的连接板，导杆以及升降气缸的输出端均螺纹连接在连接板的顶部，连接板的下方安装有若干真空吸盘。

进一步的，承载台上固定有定位板，两个所述料位固定在所述定位板上，定位板上焊接有两组定位杆组，定位杆组包括若干沿工件的外轮廓线均匀布置的定位杆，料位形成于若干定位杆之间。

有益效果：本实用新型的一种手机金属壳体自动送料机，通过转盘式料仓一次性贮存大量的待加工工件，由送料机械手将转盘式料仓的上的工件搬运至承载台上的两个料位内，供后续的注塑机上所配备的机械手一次性抓取，实现自动化的送料操作，能够加快注塑这一工序的生产速度，提高整个手机金属壳体的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型俯视示意图；

图2为本实用新型立体结构示意图一；

图3为本实用新型立体结构示意图二；

图4为图3的局部放大图；

图5为转盘式料仓的立体结构示意图；

附图标记说明：转盘式料仓1，固定台1a，转盘1b，步进电机1c，电动推杆1d，送料机械手2，第一丝杆滑台2a，第二丝杆滑台2b，升降装置2c，支架2c1，安装板2c2，升降气缸2c3，导套2c4，导杆2c5，吸附装置2d，连接板2d1，真空吸盘2d2，承载台3，工件4，料仓本体5，底板5a，挡料杆5b，连接块5b1，定位板6，定位杆6a。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图5所示的一种手机金属壳体自动送料机，包括转盘式料仓1、送料机械手2以及承载台3，转盘式料仓1与承载台3相邻设置，送料机械手2固定在承载台3上，承载台3上设有两个料位，送料机械手2用于将转盘式料仓1上的工件4搬运至承载台3上的两个料位内；转盘式料仓1包括固定台1a、转盘1b、步进电机1c和电动推杆1d，转盘1b可转动的安装在所述固定台1a上，步进电机1c固定在所述固定台1a的下方，步进电机1c与所述转盘1b传动连接，转盘1b上设有若干沿周向均匀分布的料仓本体5，电动推杆1d立式固定于所述固定台1a的下方，转盘1b在静止状态下，若干料仓本体5中的一个停留于电动推杆1d的正上方，电动推杆1d的输出端能够依次穿过固定台1a、转盘1b和料仓本体5的底部，将料仓本体5内部的工件4抬升，以供送料机械手2搬运。

本实用新型主要是配合注塑机使用，其原理是：通过转盘式料仓1一次性贮存大量的待加工工件4，由送料机械手2将转盘式料仓1的上的工件4搬运至承载台3上的两个料位内，供后续的注塑机上所配备的机械手一次性抓取，实现自动化的送料操作，能够加快注塑这一工序的生产速度，提高整个手机金属壳体的生产效率。

料仓本体5包括底板5a，底板5a上竖立有若干沿工件4外轮廓线均匀分布的挡料杆5b，底板5a通过螺栓连接在转盘1b上，通过底板5a可实现整个料仓本体5的模块化安装，挡料杆5b底部焊接有连接块5b1，连接块5b1通过螺栓连接在底板5a上；底板5a上设有供电动推杆1d输出端穿过的孔，孔相比于工件4要小，工件4能够搭载在底板5a上，通过若干挡料杆5b固定住位置。

电动推杆1d的输出端上设有倒阶梯型的托块，托块的目的是增加电动推杆1d的输出端与工件4的接触面积，使电动推杆1d在将料仓本体5内部码放的工件4顶起时，更加的稳定。

送料机械手2包括沿转盘式料仓1和承载台3直线方向所设置的第一丝杆滑台2a，第一丝杆滑台2a的移动端上安装有第二丝杆滑台2b，第二丝杆滑台2b与第一丝杆滑台2a垂直设置，第二丝杆滑台2b的移动端上安装有升降装置2c，升降装置2c的移动端上安装有吸附装置2d，吸附装置2d能够将工件4吸起，由第一丝杆滑台2a、第二丝杆滑台2b和升降装置2c驱动吸附装置2d在三维空间内移动，实现送料机械手2的搬运功能。

升降装置2c包括固定在第二丝杆滑台2b移动端上的支架2c1，支架2c1设有水平设置的安装板2c2，安装板2c2顶部固定有升降气缸2c3，升降气缸2c3的两侧分别安装有一个导套2c4，每个导套2c4内部均设有一个与其滑动导向配合的导杆2c5，两个导杆2c5以及升降气缸2c3的输出端均能够竖直的穿过安装板2c2至安装板2c2的下方，所述吸附装置2d安装在两个导杆2c5的底部和升降气缸2c3的输出端上；升降气缸2c3驱动安装板2c2升降，通过导杆2c5和导套2c4的配合对吸附装置2b的升降进行导向。

吸附装置2d包括水平设置的连接板2d1，导杆2c5以及升降气缸2c3的输出端均螺纹连接在连接板2d1的顶部，连接板2d1的下方安装有若干真空吸盘2d2，真空吸盘2d2连接在气泵上，气泵吸气时，在真空吸盘2d2与工件4上表面之间形成负压，将工件4吸附。

承载台3上固定有定位板6，两个所述料位固定在所述定位板6上，定位板6上焊接有两组定位杆组，定位杆组包括若干沿工件4的外轮廓线均匀布置的定位杆6a，料位形成于若干定位杆6a之间，送料机械手2将工件4搬运至料位上方后，将工件4松开，工件4掉落时，通过定位杆组确立位置，定位杆6a的上部开设有倒角，以用于引导工件4顺利的掉落至若干定位杆6a之间。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种手机金属壳体自动送料机，其特征在于：包括转盘式料仓(1)、送料机械手(2)以及承载台(3)，转盘式料仓(1)与承载台(3)相邻设置，送料机械手(2)固定在承载台(3)上，承载台(3)上设有两个料位，送料机械手(2)用于将转盘式料仓(1)上的工件(4)搬运至承载台(3)上的两个料位内；转盘式料仓(1)包括固定台(1a)、转盘(1b)、步进电机(1c)和电动推杆(1d)，转盘(1b)可转动的安装在所述固定台(1a)上，步进电机(1c)固定在所述固定台(1a)的下方，步进电机(1c)与所述转盘(1b)传动连接，转盘(1b)上设有若干沿周向均匀分布的料仓本体(5)，电动推杆(1d)立式固定于所述固定台(1a)的下方，转盘(1b)在静止状态下，若干料仓本体(5)中的一个停留于电动推杆(1d)的正上方，电动推杆(1d)的输出端能够依次穿过固定台(1a)、转盘(1b)和料仓本体(5)的底部，将料仓本体(5)内部的工件(4)抬升，以供送料机械手(2)搬运。

2.根据权利要求1所述的一种手机金属壳体自动送料机，其特征在于：料仓本体(5)包括底板(5a)，底板(5a)上竖立有若干沿工件(4)外轮廓线均匀分布的挡料杆(5b)，底板(5a)通过螺栓连接在转盘(1b)上，挡料杆(5b)底部焊接有连接块(5b1)，连接块(5b1)通过螺栓连接在底板(5a)上；底板(5a)上设有供电动推杆(1d)输出端穿过的孔。

3.根据权利要求1所述的一种手机金属壳体自动送料机，其特征在于：电动推杆(1d)的输出端上设有倒阶梯型的托块。

4.根据权利要求1所述的一种手机金属壳体自动送料机，其特征在于：送料机械手(2)包括沿转盘式料仓(1)和承载台(3)直线方向所设置的第一丝杆滑台(2a)，第一丝杆滑台(2a)的移动端上安装有第二丝杆滑台(2b)，第二丝杆滑台(2b)与第一丝杆滑台(2a)垂直设置，第二丝杆滑台(2b)的移动端上安装有升降装置(2c)，升降装置(2c)的移动端上安装有吸附装置(2d)。

5.根据权利要求4所述的一种手机金属壳体自动送料机，其特征在于：升降装置(2c)包括固定在第二丝杆滑台(2b)移动端上的支架(2c1)，支架(2c1)设有水平设置的安装板(2c2)，安装板(2c2)顶部固定有升降气缸(2c3)，升降气缸(2c3)的两侧分别安装有一个导套(2c4)，每个导套(2c4)内部均设有一个与其滑动导向配合的导杆(2c5)，两个导杆(2c5)以及升降气缸(2c3)的输出端均能够竖直的穿过安装板(2c2)至安装板(2c2)的下方，所述吸附装置(2d)安装在两个导杆(2c5)的底部和升降气缸(2c3)的输出端上。

6.根据权利要求5所述的一种手机金属壳体自动送料机，其特征在于：吸附装置(2d)包括水平设置的连接板(2d1)，导杆(2c5)以及升降气缸(2c3)的输出端均螺纹连接在连接板(2d1)的顶部，连接板(2d1)的下方安装有若干真空吸盘(2d2)。

7.根据权利要求1所述的一种手机金属壳体自动送料机，其特征在于：承载台(3)上固定有定位板(6)，两个所述料位固定在所述定位板(6)上，定位板(6)上焊接有两组定位杆组，定位杆组包括若干沿工件(4)的外轮廓线均匀布置的定位杆(6a)，料位形成于若干定位杆(6a)之间。