CN109759782A - 制造电池托盘的焊铣复合设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种制造电池托盘的焊铣复合设备及方法，焊铣复合设备包括床身、安装在床身上并可沿X轴移动的工作台、安装在床身上的龙门架、安装在龙门架上并可沿Y轴移动的基座、安装在基座上用于焊接缝隙的搅拌头和用于驱动搅拌头旋转的旋转驱动部件一，在床身、龙门架或基座任一处还安装有用于铣销搅拌头焊接后焊缝处毛刺的铣头和用于驱动铣头旋转的旋转驱动部件二。本焊铣复合设备将焊接功能和铣削功能集成一体，在实际应用中，可以有效减少产品制造时的加工步骤与工艺步骤，极大的提高生产效率。将铣削功能和焊接功能集成在一台设备上，一次装夹，一次走刀轨迹路径，即可完成焊接和铣削的工艺步骤。

Description

制造电池托盘的焊铣复合设备及方法

技术领域

本发明涉及一种制造电池托盘的焊铣复合设备，以及采用该焊铣复合设备制造电池托盘的方法。

背景技术

在使用搅拌摩擦焊工艺进行电池托盘焊接时，由于焊接原理因素，通常在焊接完成后，会在被焊接零件焊缝两边各形成一条焊接的毛刺边。常规做法是在焊接完成后，采用人工打磨掉毛刺边，或者将焊接后的带毛刺边零部件在铣床(不仅限于铣床)上进行去毛刺边的工艺步骤。

人工打磨时，打磨尺寸无法准确控制；采用机床加工时，需要进行二次搬运、装夹、重新对刀等问题。对于电池托盘这样的由若干合金板材拼焊形成产品，其焊缝的总长度较长，目前国内这种工艺步骤与做法，效率低下，同时需要添置辅助加工设备，经济效益较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：现有制造电池托盘的焊接工艺和铣削工艺是分开的，效率低下，无法适应批量生产需求，为此提供一种焊接功能和铣削功能集成一体的焊铣复合设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种制造电池托盘的焊铣复合设备，包括床身、安装在床身上并可沿X轴移动的工作台、安装在床身上的龙门架、安装在龙门架上并可沿Y轴移动的基座、安装在基座上用于焊接缝隙的搅拌头和用于驱动搅拌头旋转的旋转驱动部件一，在床身、龙门架或基座任一处还安装有用于铣销搅拌头焊接后焊缝处毛刺的铣头和用于驱动铣头旋转的旋转驱动部件二。

进一步地，铣头位于搅拌头沿X轴的前方或后方。

进一步地，铣头的轴线与搅拌头的轴线位于同一平面上且该平面平行于X轴。

进一步地，铣头轴线与搅拌头轴线平行。

进一步地，基座上安装有用于驱动搅拌头升降的升降驱动部件一。

进一步地，床身、龙门架或基座任一处安装有用于驱动铣头升降的升降驱动部件二。

进一步地，床身上安装有用于驱动工作台沿X轴移动的水平驱动部件一，龙门架上安装有用于驱动基座沿Y轴移动的水平驱动部件二。

一种采用前述焊铣复合设备的制造电池托盘的方法，包括如下步骤：

S1：使托盘零件的缝隙平行于X轴并将其固定在工作台上；

S2：沿Y轴调节基座使搅拌头、铣头对准托盘零件的缝隙；

S3：启动工作台直至旋转的搅拌头完成对缝隙的焊接并且旋转的铣头完成对焊缝的铣销。

本发明的有益效果是：

本焊铣复合设备将焊接功能和铣削功能集成一体，在实际应用中，可以有效减少产品制造时的加工步骤与工艺步骤，极大的提高生产效率。将铣削功能和焊接功能集成在一台设备上，一次装夹，一次走刀轨迹路径，即可完成焊接和铣削的工艺步骤。升降驱动部件二可单独实现对铣头的升降调节。

附图说明

图1是制造电池托盘的焊铣复合设备的轴测图；

图2是图1的A局部放大图。

附图标记：1-床身，2-工作台，3-龙门架，4-基座，5-搅拌头，6-铣头，7-旋转驱动部件一，8-旋转驱动部件二。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例一

一种制造电池托盘的焊铣复合设备，包括床身1、安装在床身1上并可沿X轴移动的工作台2、安装在床身1上的龙门架3、安装在龙门架3上并可沿Y轴移动的基座4和安装在基座4上用于焊接缝隙的搅拌头5，基座4上安装有用于铣销搅拌头5焊接所形成焊缝的铣头6。铣头6位于搅拌头5的沿焊缝移动的后方。龙门架3上设置沿Y轴的直线导轨，基座4可移动地安装在直线导轨上。铣头6位于搅拌头5沿X轴的前方或后方，铣头6的铣销端与搅拌头5的焊接端的连线所在的竖直面平行于X轴。在其他一些实施例中，铣头6可位于搅拌头5沿Y轴的左方或后方，此时通过沿Y轴调节基座4即可实现对电池托盘的焊接、铣削。

床身1上安装有用于驱动工作台2沿X轴移动的水平驱动部件一，龙门架3上安装有用于驱动基座4沿Y轴移动的水平驱动部件二。基座4上安装有用于驱动搅拌头5旋转的旋转驱动部件一7和用于驱动铣头6旋转的旋转驱动部件二8。基座4上安装有用于驱动搅拌头5升降的升降驱动部件一。

旋转驱动部件一7、旋转驱动部件二8分别为焊接电主轴、铣削电主轴，焊接电主轴和铣削电主轴两者外壳通过微调结构连接，调节微调结构的螺栓可实现铣削电主轴相对于焊接电主轴的升降。在其他一些实施例中，通过制作一个设在基座4上的安装支架，然后将铣削电主轴设在安装支架上。

实施例二

一种制造电池托盘的焊铣复合设备，包括床身1、安装在床身1上并可沿X轴移动的工作台2、安装在床身1上的龙门架3、安装在龙门架3上并可沿Y轴移动的基座4和安装在基座4上用于焊接缝隙的搅拌头5，基座4上安装有用于铣销搅拌头5焊接所形成焊缝的铣头6。铣头6位于搅拌头5沿X轴的前方或后方，铣头6轴线、搅拌头5轴线均竖直，并且两轴线构成的平面平行于X轴。

床身1上安装有用于驱动工作台2沿X轴移动的水平驱动部件一，龙门架3上安装有用于驱动基座4沿Y轴移动的水平驱动部件二。

基座4上安装有用于驱动搅拌头5旋转的旋转驱动部件一7和用于驱动铣头6旋转的旋转驱动部件二8。基座4上安装有用于驱动搅拌头5升降的升降驱动部件一，基座4上安装有用于驱动铣头6升降的升降驱动部件二。

旋转驱动部件一7、旋转驱动部件二8分别为焊接电主轴、铣削电主轴。升降驱动部件一可采用电动推杆，其固定端连接基座4，其活动端和焊接电主轴通过联接板连接在一起，通过电动推杆的伸出和回缩，实现焊接电主轴和搅拌头5的升降运动。升降驱动部件二采用伺服电推缸，伺服电推缸的活动端和铣削电主轴通过联接板连接在一起，通过伺服电推缸的伸出和回缩，实现铣削电主轴和铣头6的升降运动。伺服电推缸的固定端与焊接电主轴外壳固定，以实现伺服电推缸随焊接电主轴同步升降。

实施例三

一种制造电池托盘的方法，包括如下步骤：

S1：使两个托盘零件的缝隙平行于X轴并将其用夹具固定在工作台2上；

S2：沿Y轴调节基座4使搅拌头5、铣头6对准托盘零件的缝隙一端，此时缝隙位于搅拌头5、铣头6沿X轴的前方；

S3：启动工作台2使托盘零件沿X轴向搅拌头5、铣头6后方移动，直至旋转的搅拌头5完成对缝隙的焊接并且旋转的铣头6完成对焊缝的铣销。

以上的实施方式，并不构成对本发明的保护范围的限定，任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种制造电池托盘的焊铣复合设备，包括床身(1)、安装在床身(1)上并可沿X轴移动的工作台(2)、安装在床身(1)上的龙门架(3)、安装在龙门架(3)上并可沿Y轴移动的基座(4)、安装在基座(4)上用于焊接缝隙的搅拌头(5)和用于驱动搅拌头(5)旋转的旋转驱动部件一(7)，其特征在于：在床身(1)、龙门架(3)或基座(4)任一处还安装有用于铣销搅拌头(5)焊接后焊缝处毛刺的铣头(6)和用于驱动铣头(6)旋转的旋转驱动部件二(8)。

2.根据权利要求1所述的制造电池托盘的焊铣复合设备，其特征在于：所述铣头(6)位于搅拌头(5)沿X轴的前方或后方。

3.根据权利要求1所述的制造电池托盘的焊铣复合设备，其特征在于：所述铣头(6)的轴线与搅拌头(5)的轴线位于同一平面上且该平面平行于X轴。

4.根据权利要求3所述的制造电池托盘的焊铣复合设备，其特征在于：所述铣头(6)轴线与搅拌头(5)轴线平行。

5.根据权利要求1所述的制造电池托盘的焊铣复合设备，其特征在于：所述基座(4)上安装有用于驱动搅拌头(5)升降的升降驱动部件一。

6.根据权利要求1所述的制造电池托盘的焊铣复合设备，其特征在于：所述床身(1)、龙门架(3)或基座(4)任一处安装有用于驱动铣头(6)升降的升降驱动部件二。

7.根据权利要求1所述的制造电池托盘的焊铣复合设备，其特征在于：所述床身(1)上安装有用于驱动工作台(2)沿X轴移动的水平驱动部件一，龙门架(3)上安装有用于驱动基座(4)沿Y轴移动的水平驱动部件二。

8.一种采用权利要求1至7任一所述焊铣复合设备的制造电池托盘的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：使托盘零件的缝隙平行于X轴并将其固定在工作台(2)上；

S2：沿Y轴调节基座(4)使搅拌头(5)、铣头(6)对准托盘零件的缝隙；

S3：启动工作台(2)直至旋转的搅拌头(5)完成对缝隙的焊接并且旋转的铣头(6)完成对焊缝的铣销。