CN204621539U - 一种汽车制动钳支架的加工装置 - Google Patents

Abstract

一种汽车制动钳支架的加工装置，包括位于中间的回转工作台，以及位于回转工作台周围的多个机床，所述回转工作台可水平旋转位于多个工位之间，并且该多个工位中除了第一个工位以外的其他工位的位置上均设有机床，所述回转工作台对应每个工位的位置上均设有一组夹具，所述机床上设有横向延伸并且加工端向着所述回转工作台的加工工具，所述回转工作台上的夹具所固定的工件的加工面朝向外侧使得每个工位对应的加工工具对其进行加工。该汽车制动钳支架的加工装置，不但能够实现汽车制动钳支架的自动分步加工，并且该加工装置可以通过回转工作台的旋转，同时在各个工位进行不同的加工，大大提高了生产效率。

Description

一种汽车制动钳支架的加工装置

技术领域

本实用新型涉及一种加工装置，特别是涉及一种汽车制动钳支架的加工装置。

背景技术

汽车制动钳支架的结构，如图1-2所示，为一不规则的异形体，包括位于中间的前面板100，以及位于前面板100底部两侧向后延伸的侧部200，前面板100为一不规则的桥形的板件，两侧较中间部分向下。前面板的上方两侧分别设有两个螺孔，前面板的下方两侧设有突出向前的突块101，突块101上也设有螺孔。

目前，汽车制动钳支架零件的机械加工中对各螺孔和表面的加工过程中，拉削、铣削、钻孔和攻丝等工艺分别由不同的设备完成，各设备之间相互独立不连接，工件在各设备之间的传输耗时耗力，而且也易于出现漏加工的现象进而产生次品和废品，产品的成品率也较低。且各设备一般采用人工上下料，不仅工人劳动强度大，生产效率也不高。因此，现在迫切需要一种能够自动加工汽车制动钳支架的螺孔的生产线，而在这种生产线中，在该汽车制动钳支架的前面板100上加工出螺纹孔是一个难点。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够用于汽车制动钳支架的前面板上的螺纹孔加工的汽车制动钳支架的加工装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种汽车制动钳支架的加工装置，包括位于中间的回转工作台，以及位于回转工作台周围的多个机床，其特征在于：所述回转工作台可水平旋转位于多个工位之间，并且该多个工位中除了第一个工位以外的其他工位的位置上均设有机床，所述回转工作台对应每个工位的位置上均设有一组夹具，所述机床上设有横向延伸并且加工端向着所述回转工作台的加工工具，所述回转工作台上的夹具所固定的工件的加工面朝向外侧使得每个工位对应的加工工具对其进行加工。

优选地，所述机床包括一三维移动平台，所述加工工具固定于所述三维移动平台上并且可随着所述三维移动平台沿三个方向移动，该三个方向两两垂直。

优选地，所述三维移动平台包括底座，以及位于底座上沿X方向移动的X向底板，以及位于X向底板上的沿Y向移动的Y向底板，位于Y向底板上沿Z向移动的Z向底板，所述X、Y和Z方向两两垂直，所述X、Y方向为水平方向，所述Z方向为上下方向，所述Z向底板上可拆卸地固定所述加工工具。

优选地，所述三维移动平台还包括固定于底座的X方向一侧端的X向驱动电机以及位于底座上沿X方向延伸的X向导轨，所述X向驱动电机的输出轴沿X向延伸并且通过一联轴器连接至一沿X向延伸的X向丝杆，所述X向丝杆上套有一螺母，所述X向丝杆的另一端为一轴承座，所述X向丝杆上的螺母与X向底板相固定；

还包括固定于X向底板上的Y方向一侧端的Y向驱动电机以及位于X向底板上沿Y方向延伸的Y向导轨，所述Y向驱动电机的输出轴沿Y向延伸并且通过一联轴器连接至沿Y向延伸的Y向丝杆，所述Y向丝杆上套有螺母，所述Y向丝杆的另一端为一轴承座，所述Y向丝杆上的螺母与Y向底板相固定；

所述Y向底板上设有沿Z向延伸的Z向导轨，以及位于Y向底板Z向一侧端的Z向驱动电机，所述Z向导轨上下设置，并且顶部设有连接板连接，该Z向驱动电机固定位于所述顶部的连接板上，Z向驱动电机的输出轴通过一联轴器连接至一沿Z向延伸的Z向丝杆，所述Z向丝杆上套有螺母，所述Z向丝杆的另一端连接与所述Y向底板的轴承座上，所述Z向丝杆上的螺母固定于Z向底板上。

所述工位为四个，分别为一工位、二工位、三工位和四工位，其中一工位为上下料工位，所述二工位、三工位和四工位所对应的位置上均设有机床，每个工位之间回转工作台转动的角度为90度。

为了便于定位，所述夹具包括固定座以及位于固定座上向上突出的中间块，所述中间块的两侧各设有一凹槽定位块，所述凹槽定位块可相对于中间块向两侧运动压紧汽车制动钳支架的侧部的内侧表面使得汽车制动钳支架的左右位置固定，所述中间块的两侧前方各设有一前压块，所述前压块能向着固定座前后运动压紧所述汽车制动钳支架的前面板的前表面，所述中间块的两侧上方各设有一压块，所述压块可相对于固定座上下运动压紧所述汽车制动钳支架的两侧上方部位。

为了使定位更加准确，所述凹槽定位块上设有与该汽车制动钳支架的前面板下表面两侧的凹槽相匹配的凸部。

优选地，所述凹槽定位块与第一油缸相连，所述第一油缸位于所述凹槽定位块与中间块之间，所述前压块与一第二油缸相连，所述第二油缸位于前压块与固定座之间，所述压块与第三油缸相连，所述第三油缸位于压块与固定座之间。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于该汽车制动钳支架的加工装置不但结构简单、加工方便，而且能够实现汽车制动钳支架的自动分步加工，而且该加工装置还可以用于不同产品的加工，只要选择合适的加工工具进行替换即可。并且该加工装置可以通过回转工作台的旋转，同时在各个工位进行不同的加工，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的汽车制动钳支架的立体示意图。

图2为本实用新型实施例的汽车制动钳支架的另一方向的立体示意图。

图3为本实用新型实施例的汽车制动钳支架的加工装置的立体示意图。

图4为本实用新型实施例的汽车制动钳支架的加工装置的俯视图。

图5为本实用新型实施例的汽车制动钳支架的加工装置中的移动平台的立体示意图。

图6为本实用新型实施例的汽车制动钳支架的加工装置中的移动平台的另一方向的立体示意图。

图7为本实用新型实施例的汽车制动钳支架的加工装置中的夹具的立体示意图。

图8为本实用新型实施例的汽车制动钳支架的加工装置中的夹具的另一方向的立体示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1-2所示，为汽车制动钳支架的立体示意图，该汽车制动钳支架包括位于中间的前面板100，和从前面板100的两侧向后延伸的侧部200，该前面板100为一不规则的近似桥形的板件，两端向下，中间较两端向上。该前面板100的上部两侧设有向前突出的突块101，该前面板100的突块101的上方位置需要加工成两个M12螺纹孔102，该前面板100的突块101的位置上各设有一个M9螺纹孔103。制动钳支架10的前面板100的下表面的两侧位置还设有与侧部200同向延伸的凹槽201，该凹槽201也在侧部200的下表面上延伸，并且位于突块101相对于中心的外侧。

如图3-8所示，本实用新型实施例的汽车制动钳支架的加工装置，主要用于对汽车制动钳支架的前面板100上的M12螺纹孔和M9螺纹孔进行加工，该加工装置包括一位于中间的回转工作台1，以及位于回转工作台1周围的加工面面向回转工作台1的多个机床2，所述回转工作台1可在多个工位之间水平旋转，并且每个工位中除了第一个工位以外的其他工位的位置上对应设有一个机床2，回转工作台1上对应每个工位的位置上设有一组夹具3。

如图4所示，所述回转工作台1为大致的方形，每个方向对应一个工位，即一共有四个工位，分别为一工位A，二工位B，三工位C和四工位D，其中一工位为上下料工位，二、三和四工位对应的位置上设有机床2，每个工位对应的回转工作台1的位置上设有一组夹具3。该每个工位之间的角度为90度。

该回转工作台1包括固定的基座11，以及位于基座11上相对于基座11绕竖直方向的轴向水平转动的回转台12。该回转工作台1的结构可以参考申请CN101450046B所公开的结构，也可以采用其他结构。

每个工位A上还设有机床2，该机床2包括一三维移动平台4，能够实现X、Y和Z三个方向的移动，位于三维移动平台4上的加工工具5，所述加工工具5水平横向向着回转工作台1延伸，并且其加工端向着回转工作台1，可以随着三维移动平台4的移动对回转工作台1上固定的工件进行加工。如图5、6所示，为机床2的示意图，所述三维移动平台4包括一底座41，以及位于底座41上沿X方向移动的X向底板42，以及位于X向底板42上的沿Y向移动的Y向底板43，位于Y向底板43上沿Z向移动的Z向底板44，所述X、Y和Z三个方向两两垂直，优选地，Z向为上下方向，X和Y为水平方向。所述Z向底板44上上下延伸的面上固定有横向设置的向着回转工作台1的加工工具5，该加工工具5可以是一个，也可以是多个，该加工工具5可以是钻孔用的钻头，也可以是钻锪用的锪钻，也可以是攻丝用的加工头，优选地，该Z向底板44上固定加工工具5的孔为可拆卸结构，可选用不同的加工工具5进行替换。加工工具5每个均水平设置，并且加工端面向回转加工台1，加工工具5每个均设有驱动电机对其进行驱动加工。

优选地，该三维移动平台4还包括固定于底座41X方向一侧端的X向驱动电机411，以及位于底座41上，沿X向延伸的X向导轨412，驱动电机411的输出轴也沿X向延伸，输出轴通过一联轴器连接至一沿X向延伸的X向丝杆413，所述X向丝杆上套有一螺母，所述X向丝杆的另一端为一轴承座414，所述螺母与X向底板42固定，所述X向底板42可在驱动电机411的的驱动下沿X向导轨412运动。

优选地，该X向底板42上设有沿Y向延伸的Y向导轨422，以及位于X向底板42Y向一侧端的Y向驱动电机421，驱动电机421的输出轴也沿Y向延伸，输出轴通过一联轴器连接至一沿Y向延伸的Y向丝杆423，所述Y向丝杆443上套有一螺母，所述Y向丝杆423的另一端为一轴承座424，所述螺母与Y向底板43固定，所述Y向底板43可在Y向驱动电机421的的驱动下沿Y向导轨422运动。

优选地，该Y向底板43上设有沿Z向延伸的Z向导轨432，以及位于Y向底板43Z向一侧端的Z向驱动电机431，优选地，所述Z向导轨432上下设置，并且顶部设有连接板435连接，该Z向驱动电机431固定位于所述顶部的连接板435上，Z向驱动电机431的输出轴也沿Z向延伸，输出轴通过一联轴器连接至一沿Z向延伸的Z向丝杆433，所述Z向丝杆433上套有一螺母，所述Z向丝杆433的另一端连接与所述Y向底板43的轴承座上，所述螺母与Z向底板44固定，所述Z向底板44可在Z向驱动电机431的的驱动下沿Z向导轨432运动。

优选地，该一工位A为上下料位置，因此，该工位上可不设有机床2，在该工位上实现待加工的汽车制动钳支架的安装和拆卸，当汽车制动钳支架安装完毕后，制动钳支架的前面板面向回转工作台1的外侧，回转工作台1从一工位A旋转90度转向二工位B，二工位B上对应的机床2上设有铣削加工的加工工具，随着三维移动平台4的移动，对前面板100上的M12螺纹孔所在的端面进行铣削加工，随后随着回转工作台1旋转90度，从二工位B转向三工位C，三工位C上的机床2上设有钻孔和攻螺纹的加工工具，随着三维移动平台4的移动，对M12螺纹孔所在端面进行钻孔和攻螺纹，然后回转工作台1旋转90度至四工位D，随着三维移动平台4的移动，对M9螺纹孔所在端面进行钻锪及攻丝；完成所有工位的加工之后工件随回转工作台旋转到一工位，进行卸料以及重新上料的工序。并且由于回转工作台相对于每个工位均设有夹具，因此，可以同时在每个工位上都进行加工，即一工位在进行上下料的同时，二工位、三工位和四工位均进行加工，这样大大减少了加工时间，节约了成本，提高了生产效率。

如图7-8所示，为固定于回转工作台1上的夹具，包括固定于回转工作台1的水平面13上的固定座31，以及位于固定座31上向上突出的中间块32，该中间块32的两侧各设有一凹槽定位块33，制动钳支架10的前面板100的下表面的两侧位置还设有与侧部200同向延伸的凹槽201，该凹槽定位块33的顶部具有与该凹槽201的位置以及大小相匹配的凸部331。

该固定座31的中间块32的两侧前方各设有一个前压块34，该前压块34可向着固定座31前后运动压紧或松开前面板100的前表面105，进而压紧和松开该制动钳支架的前面板100的两侧端部。

该固定座31的中间块32的两侧，即前压块34的上方位置，各设有一压块35，该压块35可上下移动。放置该制动钳支架时，制动钳支架的前面板100横跨位于中间块32的上方，凹槽201与凹槽定位块33相匹配，该凹槽定位块33与一第一油缸相连接，该第一油缸332位于凹槽定位块33与中间块32之间，使得所述凹槽定位块33可相对于中间块32向两侧左右运动贴紧该凹槽201的表面，使得该汽车制动钳支架的中心位置以及左右位置固定。使得该制动钳支架的左右位置以及上下位置初步定位。并且本领域技术人员可以了解到，也可以不一定要在凹槽定位块33上设有凸部331，该凹槽定位块3只要与制动钳支架的前面板100的后表面以及与侧杆200的内侧表面相贴合配合定位该制动钳支架的前后以及左右位置即可。

前压块34与一第二油缸相连接，该第二油缸341位于前压块34与固定座31之间，前压块34可向后压紧前面板100的两侧部位，使得制动钳支架的前后位置固定。压块35向下分别压紧制动钳支架的前面板100的上方，使得制动钳支架的上下位置固定。该压块35与一第三油缸相连，该第三油缸351位于压块35与固定座31之间，使得压块35能够上下运动，优选地，该压块35的至少一侧设有定位块36，该定位块36与压块35的一侧下方相对设置，并且用于定位压块35向下运动的位置。汽车制动钳支架的加工装置，包括一位于中间的回转工作台1，以及位于回转工作台1周围的加工面面向回转工作台1的多个机床2，所述回转工作台1可在多个工位之间水平旋转，并且每个工位中除了第一个工位以外的其他工位的位置上对应设有一个机床2，回转工作台1上对应每个工位的位置上设有一组夹具3。

如图4所示，所述回转工作台1为大致的方形，每个方向对应一个工位，即一共有四个工位，分别为一工位A，二工位B，三工位C和四工位D，其中一工位为上下料工位，二、三和四工位对应的位置上设有机床2，每个工位对应的回转工作台1的位置上设有一组夹具3。该每个工位之间的角度为90度。

该回转工作台1包括固定的基座11，以及位于基座11上相对于基座11绕竖直方向的轴向水平转动的回转台12。该回转工作台1的结构可以参考申请CN101450046B所公开的结构，也可以采用其他结构。

每个工位A上还设有机床2，该机床2包括一三维移动平台4，能够实现X、Y和Z三个方向的移动，位于三维移动平台4上的加工工具5，所述加工工具5水平横向向着回转工作台1延伸，并且其加工端向着回转工作台1，可以随着三维移动平台4的移动对回转工作台1上固定的工件进行加工。如图5、6所示，为机床2的示意图，所述三维移动平台4包括一底座41，以及位于底座41上沿X方向移动的X向底板42，以及位于X向底板42上的沿Y向移动的Y向底板43，位于Y向底板43上沿Z向移动的Z向底板44，所述X、Y和Z三个方向两两垂直，优选地，Z向为上下方向，X和Y为水平方向。所述Z向底板44上上下延伸的面上固定有横向设置的向着回转工作台1的加工工具5，该加工工具5可以是一个，也可以是多个，该加工工具5可以是钻孔用的钻头，也可以是钻锪用的锪钻，也可以是攻丝用的加工头，优选地，该Z向底板44上固定加工工具5的孔为可拆卸结构，可选用不同的加工工具5进行替换。加工工具5每个均水平设置，并且加工端面向回转加工台1，加工工具5每个均设有驱动电机对其进行驱动加工。

优选地，该三维移动平台4还包括固定于底座41X方向一侧端的X向驱动电机411，以及位于底座41上，沿X向延伸的X向导轨412，驱动电机411的输出轴也沿X向延伸，输出轴通过一联轴器连接至一沿X向延伸的X向丝杆413，所述X向丝杆上套有一螺母，所述X向丝杆的另一端为一轴承座414，所述螺母固定于X向底板42上，所述X向底板42可在驱动电机411的的驱动下沿X向导轨412运动。

优选地，该X向底板42上设有沿Y向延伸的Y向导轨422，以及位于X向底板42Y向一侧端的Y向驱动电机441，驱动电机441的输出轴也沿Y向延伸，输出轴通过一联轴器连接至一沿Y向延伸的Y向丝杆443，所述Y向丝杆443上套有一螺母，所述Y向丝杆443的另一端为一轴承座444，所述螺母固定于Y向底板43上，所述Y向底板43可在Y向驱动电机441的的驱动下沿Y向导轨422运动。

优选地，该Y向底板43上设有沿Z向延伸的Z向导轨432，以及位于Y向底板43Z向一侧端的Z向驱动电机431，优选地，所述Z向导轨432上下设置，并且顶部设有连接板435连接，该Z向驱动电机431固定位于所述顶部的连接板435上，Z向驱动电机431的输出轴也沿Z向延伸，输出轴通过一联轴器连接至一沿Z向延伸的Z向丝杆433，所述Z向丝杆433上套有一螺母，所述Z向丝杆433的另一端连接与所述Y向底板43的轴承座上，所述螺母固定于Z向底板44上，所述Z向底板44可在Z向驱动电机431的的驱动下沿Z向导轨432运动。

优选地，该一工位A为上下料位置，因此，该工位上可不设有机床2，在该工位上实现待加工的汽车制动钳支架的安装和拆卸，当汽车制动钳支架安装完毕后，制动钳支架的前面板面向回转工作台1的外侧，回转工作台1从一工位A旋转90度转向二工位B，二工位B上对应的机床2上设有铣削加工的加工工具，随着三维移动平台4的移动，对前面板100上的M12螺纹孔所在的端面进行铣削加工，随后随着回转工作台1旋转90度，从二工位B转向三工位C，三工位C上的机床2上设有钻孔和攻螺纹的加工工具，随着三维移动平台4的移动，对M12螺纹孔所在端面进行钻孔和攻螺纹，然后回转工作台1旋转90度至四工位D，随着三维移动平台4的移动，对M9螺纹孔所在端面进行钻锪及攻丝；完成所有工位的加工之后工件随回转工作台旋转到一工位，进行卸料以及重新上料的工序。并且由于回转工作台相对于每个工位均设有夹具，因此，可以同时在每个工位上都进行加工，即一工位在进行上下料的同时，二工位、三工位和四工位均进行加工，这样大大减少了加工时间，节约了成本，提高了生产效率。

如图7-8所示，为固定于回转工作台1上的夹具，包括固定于回转工作台1的水平面13上的固定座31，以及位于固定座31上向上突出的中间块32，该中间块32的两侧各设有一凹槽定位块33，该制动钳支架的侧部200的下表面上设有一向上的凹槽201，该凹槽定位块33的顶部具有与该凹槽201的位置以及大小相匹配的凸部331。

该固定座31的中间块32的两侧前方各设有一个前压块34，该前压块34可向着固定座31前后运动压紧或松开前面板100的前表面105，进而压紧和松开该制动钳支架的前面板100的两侧端部。

该固定座31的中间块32的两侧，即前压块34的上方位置，各设有一压块35，该压块35可上下移动。放置该制动钳支架时，制动钳支架的前面板100横跨位于中间块32的上方，凹槽201与凹槽定位块33相匹配，该凹槽定位块33与一第一油缸相连接，该第一油缸332位于凹槽定位块33与中间块32之间，使得所述凹槽定位块33可相对于中间块32向两侧左右运动调整与该凹槽201相定位，使得该汽车制动钳支架的中心位置确定。使得该制动钳支架的左右位置以及上下位置初步定位。并且本领域技术人员可以了解到，通过前压块34的向后压紧，使得该前面板100的后表面贴于凹槽定位块33的前侧，也可以不一定要在凹槽定位块33上设有凸部331，该凹槽定位块33只要与制动钳支架的前面板100的后表面以及与侧杆200的内侧表面相贴合配合定位该制动钳支架的前后以及左右位置即可。

前压块34与一第二油缸相连接，该第二油缸341位于前压块34与固定座31之间，前压块34可向后压紧前面板100的两侧部位，使得制动钳支架的前后位置固定。压块35向下分别压紧制动钳支架的前面板100的上方，使得制动钳支架的上下位置固定。该压块35与一第三油缸相连，该第三油缸351位于压块35与固定座31之间，使得压块35能够上下运动，优选地，该压块35的至少一侧下方设有定位块36，该定位块36与压块35的一侧下方相对设置，并且用于定位压块35向下运动的位置。

该汽车制动钳支架的加工装置，不但结构简单、加工方便，而且能够实现汽车制动钳支架的自动分步加工，而且该加工装置还可以用于不同产品的加工，只要选择合适的加工工具进行替换即可。并且该加工装置可以通过回转工作台的旋转，同时在各个工位进行不同的加工，大大提高了生产效率。

尽管以上详细地描述了本实用新型的优选实施例，但是应该清楚地理解，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车制动钳支架的加工装置，包括位于中间的回转工作台(1)，以及位于回转工作台(1)周围的多个机床(2)，其特征在于：所述回转工作台(1)可水平旋转位于多个工位之间，并且该多个工位中除了第一个工位以外的其他工位的位置上均设有机床(2)，所述回转工作台(1)对应每个工位的位置上均设有一组夹具(3)，所述机床(2)上设有横向延伸并且加工端向着所述回转工作台(1)的加工工具(5)，所述回转工作台(1)上的夹具(3)所固定的工件的加工面朝向外侧使得每个工位对应的加工工具(5)对其进行加工。

2.如权利要求1所述的汽车制动钳支架的加工装置，其特征在于：所述机床(2)包括一三维移动平台(4)，所述加工工具(5)固定于所述三维移动平台(4)上并且可随着所述三维移动平台(4)沿三个方向移动，该三个方向两两垂直。

3.如权利要求2所述的汽车制动钳支架的加工装置，其特征在于：所述三维移动平台(4)包括底座(41)，以及位于底座(41)上沿X方向移动的X向底板(42)，以及位于X向底板(42)上的沿Y向移动的Y向底板(43)，位于Y向底板(43)上沿Z向移动的Z向底板(44)，所述X、Y和Z方向两两垂直，所述X、Y方向为水平方向，所述Z方向为上下方向，所述Z向底板(44)上可拆卸地固定所述加工工具(5)。

4.如权利要求3所述的汽车制动钳支架的加工装置，其特征在于：所述三维移动平台(4)还包括固定于底座(41)的X方向一侧端的X向驱动电机(411)以及位于底座(41)上沿X方向延伸的X向导轨(412)，所述X向驱动电机的输出轴沿X向延伸并且通过一联轴器连接至一沿X向延伸的X向丝杆(413)，所述X向丝杆(413)上套有一螺母，所述X向丝杆的另一端为一轴承座，所述X向丝杆(413)上的螺母与X向底板(42)相固定；

还包括固定于X向底板(42)上的Y方向一侧端的Y向驱动电机(421)以及位于X向底板(42)上沿Y方向延伸的Y向导轨(422)，所述Y向驱动电机的输出轴沿Y向延伸并且通过一联轴器连接至沿Y向延伸的Y向丝杆(423)，所述Y向丝杆(423)上套有螺母，所述Y向丝杆的另一端为一轴承座，所述Y向丝杆(423)上的螺母与Y向底板(43)相固定；

所述Y向底板(43)上设有沿Z向延伸的Z向导轨(432)，以及位于Y向底板(43)Z向一侧端的Z向驱动电机(431)，所述Z向导轨(432)上下设置，并且顶部设有连接板(435)连接，该Z向驱动电机(431)固定位于所述顶部的连接板(435)上，Z向驱动电机(431)的输出轴通过一联轴器连接至一沿Z向延伸的Z向丝杆(433)，所述Z向丝杆(433)上套有螺母，所述Z向丝杆(433)的另一端连接与所述Y向底板(43)的轴承座上，所述Z向丝杆(433)上的螺母固定于Z向底板(44)上。

5.如权利要求1-4中任一项所述的汽车制动钳支架的加工装置，其特征在于：所述工位为四个，分别为一工位(A)、二工位(B)、三工位(C)和四工位(D)，其中一工位(A)为上下料工位，所述二工位(B)、三工位(C)和四工位(D)所对应的位置上均设有机床(2)，每个工位之间回转工作台(1)转动的角度为90度。

6.如权利要求1所述的汽车制动钳支架的加工装置，其特征在于：所述夹具(3)包括固定座(31)以及位于固定座(31)上向上突出的中间块(32)，所述中间块(32)的两侧各设有一凹槽定位块(33)，所述凹槽定位块(33)可相对于中间块(32)向两侧运动压紧汽车制动钳支架的侧部(200)的内侧表面使得汽车制动钳支架的左右位置固定，所述中间块(32)的两侧前方各设有一前压块(34)，所述前压块(34)能向着固定座(31)前后运动压紧所述汽车制动钳支架的前面板(100)的前表面(105)，所述中间块(32)的两侧上方各设有一压块(35)，所述压块(35)可相对于固定座(31)上下运动压紧所述汽车制动钳支架的两侧上方部位。

7.如权利要求6所述的汽车制动钳支架的加工装置，其特征在于：所述凹槽定位块(33)上设有与该汽车制动钳支架的前面板下表面两侧的凹槽(201)相匹配的凸部(331)。

8.如权利要求6所述的汽车制动钳支架的加工装置，其特征在于：所述凹槽定位块(33)与第一油缸(332)相连，所述第一油缸(332)位于所述凹槽定位块(33)与中间块(32)之间，所述前压块(34)与一第二油缸(341)相连，所述第二油缸(341)位于前压块(34)与固定座(31)之间，所述压块(35)与第三油缸(351)相连，所述第三油缸(351)位于压块(34)与固定座(31)之间。