CN212762113U - 止推档主轴承盖转盘式加工机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铣削加工领域，本实用新型提供的止推档主轴承盖转盘式加工机床，包括机座、回转台、四组夹具、三组动力头组；回转台可转动地设置于机座的上表面上；四组夹具沿回转台的圆周面等角度均匀分布于回转台的上表面上；每组夹具包括卧位夹具和倒立位夹具；三组动力头组分别与三组夹具对应布设，并分别固定于机座的上表面上。本实用新型在一台机床设备上集成三组动力头组，可对止推档主轴承盖的两底脚和双侧平面进行铣削或打孔加工；避免了工件的流转操作，有效减少了装夹次数，降低了人力物力投入，同时减少了在每次装夹引入的角度或位置偏差，提高了止推档主轴承盖产品的加工精度和加工效率。

Description

止推档主轴承盖转盘式加工机床

技术领域

本实用新型涉及铣削加工领域，特别是涉及一种止推档主轴承盖转盘式加工机床。

背景技术

止推档主轴承盖是一种应用于内燃机的零件，通常被安装在气缸的底部，和气缸一起共同固定曲轴主轴颈。

止推档主轴承盖的表面形状较为复杂且精度要求高，在生产加工止推档主轴承盖的过程中，通常需要投入5-10台设备才能加工完成。而在设备与设备之间流转时，通常都需要进行止推档主轴承盖粗柸件的转运和重新上下料装夹，需要耗费较多的人力物力，并且加工效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种止推档主轴承盖转盘式加工机床，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型提供一种止推档主轴承盖转盘式加工机床，包括机座、回转台、四组用于固定止推档主轴承盖的夹具、第一动力头组、第二动力头组和第三动力头组；所述回转台可转动地设置于所述机座的上表面上；四组所述夹具沿所述回转台的圆周面等角度均匀分布于所述回转台的上表面上；每组所述夹具包括若干卧位夹具和若干倒立位夹具；所述第一动力头组、所述第二动力头组和所述第三动力头组分别与四组所述夹具中的其中三组所述夹具对应布设，并分别固定于所述机座的上表面上，用于对所述夹具上的止推档主轴承盖进行分别加工。

进一步地，所述第一动力头组包括立式面铣刀、立式铣槽刀和第一刀库系统；所述第二动力头组包括钻头和第二刀库系统；所述第三动力头组包括卧式镗孔刀和第三刀库系统；所述第一动力头组、所述第二动力头组和所述第三动力头组，在所述回转台的转动方向上顺序设置。

进一步地，所述回转台为四工位转盘机；其中，所述四工位转盘机的四个工位分别与四组所述夹具一一对应。

进一步地，所述四工位转盘机包括四组移动机构；所述移动机构与所述夹具一一对应设置，所述移动机构用于驱动所述夹具在所述四工位转盘机的上表面上直线移动。

进一步地，所述移动机构包括前后移动机构和左右移动机构；其中，所述前后移动机构用于驱动所述夹具沿所述四工位转盘机的径向直线移动，所述左右移动机构用于驱动所述夹具沿所述四工位转盘机的径向的垂线方向直线移动。

进一步地，所述四工位转盘机包括液压端齿盘。

进一步地，每组夹具中，由所述卧位夹具到所述四工位转盘机的旋转中心的距离，小于由所述倒立位夹具到所述四工位转盘机的旋转中心的距离。

进一步地，每组夹具中，所述卧位夹具和所述倒立位夹具的数量均为两个；同组所述夹具中的两个所述卧位夹具与所述四工位转盘机的旋转中心的间距相等；同组所述夹具中的两个所述倒立位夹具与所述四工位转盘机的旋转中心的间距相等。

进一步地，所述止推档主轴承盖转盘式加工机床还包括自动刮屑机构和排屑机；所述自动刮屑机构和排屑机通过排屑通道连通设置，用以清除所述第一动力头组、所述第二动力头组和所述第三动力头组加工止推档主轴承盖过程中产生的金属屑。

进一步地，所述止推档主轴承盖转盘式加工机床还包括电控装置；所述电控装置包括远程协助模块；所述电控装置分别与所述回转台、四组所述夹具、所述第一动力头组、所述第二动力头组和所述第三动力头组电性连接；其中，所述远程协助模块用于接收或发送所述止推档主轴承盖转盘式加工机床的控制参数指令。

本实用新型具有的优点或者有益效果：

本实用新型提供的止推档主轴承盖转盘式加工机床，在一台机床设备上集成三组动力头组，可对止推档主轴承盖的三面(两底脚和双侧平面)进行铣削或打孔加工。卧位夹具和倒立位夹具分别实现止推档主轴承盖粗柸件的卧位姿态和倒立位姿态的夹持固定，利用回转台将夹具连带止推档主轴承盖粗柸件可转动地固定于机座上，通过将机座、回转台、四组夹具、第一动力头组、第二动力头组和第三动力头组进行合理的位置和角度布局，实现由装夹工位、第一动力头组工位、第二动力头组工位、第三动力头组工位之间的快速切换。与现有技术相比，避免了工件的流转操作，有效减少了装夹次数，减少了在每次人工装夹引入的角度或位置偏差，有利于提高了止推档主轴承盖产品的加工精度和加工效率，同时降低了人力物力投入。通过设置四组夹具，每组夹具又包括若干卧位夹具和若干倒立位夹具，可以同步对多个止推档主轴承盖毛坯件进行流水线加工，因此，止推档主轴承盖转盘式加工机床，特别适用于自动化生产线，理论上每小时可生产止推档主轴承盖产品三十件。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1是本实用新型的实施例1提供的止推档主轴承盖转盘式加工机床的立体结构示意图；

图2是图1中F区对应的局部放大结构示意图；

图3是本实用新型的实施例1提供的止推档主轴承盖转盘式加工机床的俯视图；

图4是本实用新型的实施例1提供的止推档主轴承盖转盘式加工机床的正视图；

图5是止推档主轴承盖成品的立体结构示意图；

图6是止推档主轴承盖成品的俯视图；

图7是止推档主轴承盖成品的一个角度的侧视图；

图8是止推档主轴承盖成品的另一个角度的侧视图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要注意的是，本实用新型所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。

应当理解的是，当在本说明书中如使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行说明，显然所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对附图中提供的本实用新型实施例中的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

实施例1

如图5-图8所示，止推档主轴承盖的表面形状较为复杂且精度要求高，在生产加工止推档主轴承盖的过程中，通常需要投入5-10台设备才能加工完成。而在设备与设备之间流转时，通常都需要进行止推档主轴承盖粗柸件的转运和重新上下料装夹，需要耗费较多的人力物力，并且加工效率低下。针对这一问题，实施例1提供一种止推档主轴承盖转盘式加工机床01，如图1、图2-图4所示，包括机座1、回转台2、四组用于固定止推档主轴承盖的夹具3、第一动力头组4、第二动力头组5和第三动力头组6；回转台2可转动地设置于机座1的上表面上；四组夹具3沿回转台2的圆周面等角度均匀分布于回转台2的上表面上；如图2所示，每组夹具3包括若干卧位夹具30和若干倒立位夹具31；第一动力头组4、第二动力头组5和第三动力头组6分别与四组夹具3中的其中三组夹具3对应布设，并分别固定于机座1的上表面上，用于对夹具上3的止推档主轴承盖001(参见图5-图8)进行分别加工。四组夹具3中的剩下的一组夹具3此时对应于装夹工位。

具体地，如图1所示，第一动力头组4包括立式面铣刀40、立式铣槽刀41和第一刀库系统42；第二动力头组5包括钻头50和第二刀库系统51；第三动力头组6包括卧式镗孔刀60和第三刀库系统61；第一动力头组4、第二动力头组5和第三动力头组6，在回转台2的转动方向上顺序设置。

刀库系统是提供自动化加工过程中所需的储刀及换刀需求的一种装置。刀库系统通常包括自动换刀机构和可储放多把刀具的刀库，通过程序的控制，可以实现自动换刀。通过对各动力头组分别配备刀库系统，可以自动切换刀具，包括但不限于切换动力头组的刀具的类型和规格，从而可以大幅缩短加工时程，降低生产成本。采用实施例1提供的止推档主轴承盖转盘式加工机床01可对止推档主轴承盖001的两底脚(参见图6中的D2、D3、D4、D5、D1区域)和双侧平面(参见图5、图7和图8中的C1、C2、C5、C3、C4、C6区域)进行铣削或打孔处理，具体工作步骤如下：

(1)上料装夹(装夹工位)：

利用倒立位夹具31将止推档主轴承盖001粗柸件进行固定，其中，止推档主轴承盖001粗柸件的两底脚所在面(即D2、D3、D4、D5、D1区域)朝上，双侧平面C1、C2、C3、C4、C5、C6区域竖直设置，双侧圆柱曲面A1、A2区域以及B区域用作夹持面与倒立位夹具31形成稳定夹持结构(此时，止推档主轴承盖001粗柸件处于倒立位姿态)；

利用卧位夹具30将止推档主轴承盖001粗柸件进行固定，其中，止推档主轴承盖001粗柸件的其中一个侧平面朝上(C1、C2、C5区域所在面朝上，或者C3、C4、C6区域所在面朝上)，两底脚所在面(即D2、D3、D1区域)和B区域用作夹持面与卧位夹具30形成稳定夹持结构(此时，止推档主轴承盖001粗柸件处于卧位姿态)。

(2)第一动力头组加工：回转台2旋转，将位于装夹工位的一组夹具连同其上的若干止推档主轴承盖001粗柸件设置于第一动力头组4的工作区域(第一动力头组工位)，第一动力头组4对其进行加工；具体地，第一动力头组4可利用立式面铣刀40加工止推档主轴承盖001(倒立位姿态)的两底脚平面的D2及D3区域，第一动力头组4还可利用立式铣槽刀41加工止推档主轴承盖001(卧位姿态)的止口槽(即C5区域，或者C6区域)。

(3)第二动力头组加工：待第一动力头组4加工完毕后，回转台2继续旋转，将位于第一动力头组工位的一组夹具3连同其上的若干止推档主轴承盖001粗柸件设置于第二动力头组5的工作区域(第二动力头组工位)，第二动力头组5对其进行加工；具体地，第二动力头组5可利用钻头50对止推档主轴承盖001(倒立位姿态)的两底脚平面的D4及D5区域进行钻孔处理。

(4)第三动力头组加工：待第二动力头组5加工完毕后，回转台2继续旋转，将位于第二动力头组工位的一组夹具3连同其上的若干止推档主轴承盖001粗柸件设置于第三动力头组6的工作区域(第三动力头组工位)，第三动力头组6对其进行加工；具体地，第三动力头组6可利用卧式镗孔刀60对止推档主轴承盖001(倒立位姿态)的D1区域镗半圆柱孔处理。

(5)位置调整：

待第三动力头组6加工完毕后，回转台2继续旋转，将位于第三动力头组工位的一组夹具3连同其上的若干止推档主轴承盖001粗柸件带回至于装夹工位，此时，夹具3连同其上的若干止推档主轴承盖001粗柸件已经在回转台2上正好旋转一周。将卧位夹具30中的止推档主轴承盖001粗柸件进行翻转，使得另一个侧平面(该面未加工)朝上。当卧位夹具30与倒立位夹具31中的止推档主轴承盖001粗柸件分别加工完毕时，将卧位夹具30与倒立位夹具31中的止推档主轴承盖001粗柸件进行位置对调。

(6)重复上述步骤，直至止推档主轴承盖001粗柸件的两底脚(参见图6中的D2、D3、D4、D5、D1区域)和双侧平面(参见图5、图7和图8中的C1、C2、C5、C3、C4、C6区域)全部加工完毕，夹具3连同其上的若干止推档主轴承盖001产品回到装夹工位，此时取出止推档主轴承盖001产品，同时装夹下一批止推档主轴承盖001粗柸件。

需要注意的是，对装夹工位、第一动力头组工位、第二动力头组工位、第三动力头组工位这四个工位的操作是可以同步进行的。

实施例1提供的止推档主轴承盖转盘式加工机床01，在一台机床设备上集成三组动力头组，可对止推档主轴承盖的三面(两底脚和双侧平面)进行铣削或打孔加工。卧位夹具30和倒立位夹具31分别实现止推档主轴承盖001粗柸件的卧位姿态和倒立位姿态的夹持固定，利用回转台2将夹具3连带止推档主轴承盖001粗柸件可转动地固定于机座1上，通过将机座1、回转台2、四组夹具3、第一动力头组4、第二动力头组5和第三动力头组6进行合理的位置和角度布局，实现由装夹工位、第一动力头组工位、第二动力头组工位、第三动力头组工位之间的快速切换。与现有技术相比，避免了工件的流转操作，有效减少了装夹操作次数，进而减少了装夹所引入角度或位置的偏差，有利于提高了止推档主轴承盖001产品的加工精度和加工效率。通过设置四组夹具3，每组夹具3又包括若干卧位夹具30和若干倒立位夹具31，可以同步对多个止推档主轴承盖001毛坯件进行流水线加工，因此，实施例1提供的止推档主轴承盖转盘式加工机床01，特别适用于自动化生产线，理论上每小时可生产止推档主轴承盖001产品三十件。

为了提供一种便于自动化控制的回转台，进一步地，如图1和图3所示，回转台2为四工位转盘机；其中，四工位转盘机2的四个工位分别与四组夹具3一一对应。四工位转盘机2可以通过设置具体的旋转参数，从而实现夹具3与四个工位(即装夹工位、第一动力头组工位、第二动力头组工位、第三动力头组工位)之间快速且精准的定位，便于实现自动化控制，进而有利于进一步提高加工效率。

因为每组夹具包括多个卧位夹具和多个倒立位夹具，所以采用止推档主轴承盖转盘式加工机床可以同步对多个止推档主轴承盖毛坯件进行流水线加工。为了使得被固定于卧位夹具或倒立位夹具中的止推档主轴承盖毛坯件与相应的动力头组(第一动力头组或第二动力头组或第三动力头组)的相对位置易于调整，进一步地，如图1和图2所示，四工位转盘机2包括四组移动机构20；移动机构20与夹具3一一对应设置，移动机构20用于驱动夹具3在四工位转盘机2的上表面上直线移动。通过移动机构20将被固定于卧位夹具或倒立位夹具中的止推档主轴承盖001毛坯件在四工位转盘机2的上表面上进行移动，可以改变止推档主轴承盖001毛坯件与相应的动力头组的相对位置，从而避免动力头组的大幅位移，减少动力头组之间的相互干涉和共振现象，同时也有利于缩小止推档主轴承盖转盘式加工机床01的整体尺寸，进而节省止推档主轴承盖转盘式加工机床01的占用空间。

为了优化夹具在四工位转盘机表面的空间布局，具体地，如图1所示，移动机构20包括前后移动机构200和左右移动机构201；其中，前后移动机构200用于驱动夹具3沿四工位转盘机2的径向直线移动，左右移动机构201用于驱动夹具3沿四工位转盘机2的径向的垂线方向直线移动。前后移动机构200和左右移动机构201可以驱动夹具3的有序和规则移动，降低夹具3之间发生位置干涉的几率。通常情形下，前后移动机构200和左右移动机构201只是为了在每组夹具3内的止推档主轴承盖001毛坯件之间进行(前后左右)位置微调，因此，只需对夹具3进行微小的位置调整即可，夹具3在不同工位之间的位置切换还是通过四工位转盘机2的旋转实现的。

为了节省空间，尽可能减少位置干涉，进一步地，前后移动机构200为前后向伺服滑台；左右移动机构201为左右向伺服滑台。采用伺服滑台，可以从夹具3的底部实现固定，无需占用夹具上方以及四侧用来加工的空间。伺服滑台体积小巧，可以节省空间，减少与周边装置的位置干涉几率。

为了提供一种精度较高的四工位转盘机，进一步地，四工位转盘机2包括液压端齿盘。液压端齿盘精度较高，咬合后的稳定性良好，能够满足止推档主轴承盖001的加工需求。

在卧式镗孔刀对止推档主轴承盖(倒立位姿态)的D1区域镗半圆柱孔处理时，为了避免卧位夹具及其固定的止推档主轴承盖粗柸件与卧式镗孔刀形成位置干涉，进一步地，如图1和图2所示，每组夹具3中，由卧位夹具30到四工位转盘机2的旋转中心的距离，小于由倒立位夹具31到四工位转盘机2的旋转中心的距离，即卧位夹具30在四工位转盘机2上的旋转半径小于倒立位夹具31在四工位转盘机2上的旋转半径，此时，倒立位夹具31相较于卧位夹具30更靠近四工位转盘机2的外侧。由于卧式镗孔刀60是从水平方向进给并作用于止推档主轴承盖001粗柸件的，倒立位夹具31相较于卧位夹具30更靠近四工位转盘机2的外侧，卧式镗孔刀60不需越过卧位夹具30，即可与倒立位夹具31上的止推档主轴承盖001粗柸件作用，从而可以有效避免卧位夹具30及其固定的止推档主轴承盖粗柸件001与卧式镗孔刀60形成位置干涉。

具体地，如图2所示，每组夹具3中，卧位夹具30和倒立位夹具31的数量均为两个；同组夹具3中的两个卧位夹具30与四工位转盘机2的旋转中心的间距相等；同组夹具3中的两个倒立位夹具31与四工位转盘机2的旋转中心的间距相等。采用上述结构的夹具3的止推档主轴承盖转盘式加工机床01可以先通过一次装夹16件止推档主轴承盖001粗柸件，并对其进行分别加工，同时能够保证四工位转盘机2上的夹具的尺寸和布局合理，能够正好与第一动力头组4、第二动力头组5和第三动力头组6位置相对应。

在对止推档主轴承盖粗柸件进行铣削或打孔处理时，不可避免地产生大量的金属屑，为了避免金属屑对进一步加工产生不利影响，进一步地，止推档主轴承盖转盘式加工机床01还包括自动刮屑机构和排屑机；自动刮屑机构和排屑机通过排屑通道连通设置，用以清除第一动力头组4、第二动力头组5和第三动力头组6加工止推档主轴承盖001过程中产生的金属屑。应当理解的是，自动刮屑机构和排屑机为铣削加工技术领域的常规装置，可从市面上采购获得，故此处关于自动刮屑机构和排屑机的结构及工作原理不予赘述。通过自动刮屑机构和排屑机可以及时清除加工止推档主轴承盖001过程中产生的金属屑，避免金属屑对进一步加工产生不利影响。

为了实现自动化生产，进一步地，止推档主轴承盖转盘式加工机床01还包括电控装置；电控装置包括远程协助模块；电控装置分别与回转台2、四组夹具3、第一动力头组4、第二动力头组5和第三动力头组6电性连接；其中，远程协助模块用于接收或发送止推档主轴承盖转盘式加工机床01的控制参数指令。通过设置电控装置可以结合PLC对回转台2、四组夹具3、第一动力头组4、第二动力头组5和第三动力头组6等各电控机构的加工生产参数进行设定和在线控制，从而减少人工成本，实现自动化生产。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种止推档主轴承盖转盘式加工机床，其特征在于，包括机座、回转台、四组用于固定止推档主轴承盖的夹具、第一动力头组、第二动力头组和第三动力头组；

所述回转台可转动地设置于所述机座的上表面上；

四组所述夹具沿所述回转台的圆周面等角度均匀分布于所述回转台的上表面上；每组所述夹具包括若干卧位夹具和若干倒立位夹具；

所述第一动力头组、所述第二动力头组和所述第三动力头组分别与四组所述夹具中的其中三组所述夹具对应布设，并分别固定于所述机座的上表面上，用于对所述夹具上的止推档主轴承盖进行分别加工。

2.根据权利要求1所述的止推档主轴承盖转盘式加工机床，其特征在于，所述第一动力头组包括立式面铣刀、立式铣槽刀和第一刀库系统；所述第二动力头组包括钻头和第二刀库系统；所述第三动力头组包括卧式镗孔刀和第三刀库系统；所述第一动力头组、所述第二动力头组和所述第三动力头组，在所述回转台的转动方向上顺序设置。

3.根据权利要求1或2所述的止推档主轴承盖转盘式加工机床，其特征在于，所述回转台为四工位转盘机；其中，所述四工位转盘机的四个工位分别与四组所述夹具一一对应。

4.根据权利要求3所述的止推档主轴承盖转盘式加工机床，其特征在于，所述四工位转盘机包括四组移动机构；所述移动机构与所述夹具一一对应设置，所述移动机构用于驱动所述夹具在所述四工位转盘机的上表面上直线移动。

5.根据权利要求4所述的止推档主轴承盖转盘式加工机床，其特征在于，所述移动机构包括前后移动机构和左右移动机构；其中，所述前后移动机构用于驱动所述夹具沿所述四工位转盘机的径向直线移动，所述左右移动机构用于驱动所述夹具沿所述四工位转盘机的径向的垂线方向直线移动。

6.根据权利要求3所述的止推档主轴承盖转盘式加工机床，其特征在于，所述四工位转盘机包括液压端齿盘。

7.根据权利要求3所述的止推档主轴承盖转盘式加工机床，其特征在于，每组夹具中，由所述卧位夹具到所述四工位转盘机的旋转中心的距离，小于由所述倒立位夹具到所述四工位转盘机的旋转中心的距离。

8.根据权利要求7所述的止推档主轴承盖转盘式加工机床，其特征在于，每组夹具中，所述卧位夹具和所述倒立位夹具的数量均为两个；同组所述夹具中的两个所述卧位夹具与所述四工位转盘机的旋转中心的间距相等；同组所述夹具中的两个所述倒立位夹具与所述四工位转盘机的旋转中心的间距相等。

9.根据权利要求1或2所述的止推档主轴承盖转盘式加工机床，其特征在于，还包括自动刮屑机构和排屑机；所述自动刮屑机构和排屑机通过排屑通道连通设置，用以清除所述第一动力头组、所述第二动力头组和所述第三动力头组加工止推档主轴承盖过程中产生的金属屑。

10.根据权利要求1或2所述的止推档主轴承盖转盘式加工机床，其特征在于，还包括电控装置；所述电控装置包括远程协助模块；所述电控装置分别与所述回转台、四组所述夹具、所述第一动力头组、所述第二动力头组和所述第三动力头组电性连接；其中，所述远程协助模块用于接收或发送所述止推档主轴承盖转盘式加工机床的控制参数指令。

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