CN215341663U - 一种工业互联网教学系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种工业互联网教学系统，其包括工作台以及设于工作台上的主控装置、供料装置、抓取装置、输送装置、钢球罐装装置、拨料装置、称重装置、装配装置、码垛装置以及仓储装置，供料装置、抓取装置、输送装置、钢球罐装装置、拨料装置、称重装置、装配装置、码垛装置以及仓储装置分别与主控装置电连接，供料装置用于接收主控装置发送的控制指令以提供工件；抓取装置用于将工件抓取至输送装置上；输送装置用于将工件输送到钢球罐装装置的下方。实现为学生展示一条完整的钢球灌装生产线，使学生能够接触工业互联网生产线的工作环境，学习专业技术知识，极大地丰富了实训任务。

Description

一种工业互联网教学系统

技术领域

本使用信息涉及教学领域，尤其涉及一种工业互联网教学系统。

背景技术

工业互联网是一个开放的、全球化的工业网络，工业互联网将人、数据和机器实现了连接，将工业、技术和互联网深度融合。其本质是通过开放的、全球化的工业级网络平台把设备、生产线、工厂、供应商、产品和客户紧密地连接和融合起来，高效共享工业经济中的各种要素资源，从而通过自动化、智能化的生产方式降低成本、增加效率，帮助制造业延长产业链，推动制造业转型发展。但是目前现有的工业互联网教学设备种类较少，并且功能较为单一，有些教学设备只对生产过程中某个中间过程进行教学，未能从产品的全生产周期实现智能制造，不能够在教学中起到良好的演示作用，且有些大型设备虽然能够对整个生产过程进行模拟，但设备复杂、占地空间大以及成本过高，不适用于教学使用。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种工业互联网教学系统，该工业互联网教学系统能够为学生展示一条完整的数字化管理生产线，使得学生可以将理论和实际操作进行结合，巩固所学的理论知识。

本实用新型实施例提供了一种工业互联网教学系统，包括工作台以及设于所述工作台上的主控装置、供料装置、抓取装置、输送装置、钢球罐装装置、拨料装置、称重装置、装配装置、码垛装置以及仓储装置，所述工作台具有第一长度方向，以及沿所述第一长度方向依次设置的第一操作区域、第二操作区域、第三操作区域以及第四操作区域，所述主控装置设于所述第一操作区域内，所述供料装置和所述抓取装置设于第二操作区域内，所述输送装置、钢球罐装装置、拨料装置、称重装置以及装配装置均设于所述第三操作区域，所述码垛装置以及仓储装置设于所述第四操作区域内；其中，

所述供料装置、抓取装置、输送装置、钢球罐装装置、拨料装置、称重装置、装配装置、码垛装置以及仓储装置分别与所述主控装置电连接，所述供料装置用于接收所述主控装置发送的控制指令以提供工件；所述抓取装置用于将所述工件抓取至所述输送装置上；所述输送装置用于将所述工件输送到所述钢球罐装装置的下方，所述拨料装置用于将所述钢球罐装装置罐装后的工件带动到所述称重装置上，所述称重装置用于对所述工件进行称重，所述装配装置用于装配重量达到预设阈值的所述工件，所述码垛装置用于将所述装配装置装配完成的工件运输至所述仓储装置。

在一些实施例中，所述供料装置包括定位件、工件料仓、设于所述工件料仓的底部的第一推料块以及用于带动所述第一推料块滑动的推料气缸，所述工件料仓的底部设有贯通至其相对两侧的通槽，所述第一推料块能够滑动伸入或伸出所述通槽以将所述工件料仓内位于底部的工件推出，所述定位件设于所述工件料仓的出料侧以止挡所述工件。

在一些实施例中，所述抓取装置包括第一吸盘、直线导轨、丝杠、丝杠螺母以及搬运气缸，所述搬运气缸设于所述丝杠螺母上以随所述丝杠螺母往复运动，所述第一吸盘装设于所述搬运气缸上，用于吸附所述工件以将工件抓取至所述输送装置上。

在一些实施例中，所述输送装置包括第一支撑架、设于所述第一支撑架上的输送带以及设于所述输送带上的挡料组件，所述挡料组件用于止挡位于所述输送带上的工件；

所述钢球罐装装置和所述挡料组件的数量均为两个，两个所述钢球罐装装置分别为第一钢球罐装装置和第二钢球罐装装置，所述第一钢球罐装装置和第二钢球罐装装置沿所述输送带的长度方向并列设置，所述第一钢球罐装装置用于向所述工件内罐装第一钢球，所述第二钢球罐装装置用于向所述工件内罐装第二钢球，两个所述挡料组件分别与所述第一钢球罐装装置和第二钢球罐装装置对应设置，其中，所述第一钢球和所述第二钢球的尺寸不同；

所述挡料组件包括旋转气缸和设于所述旋转气缸上的挡料杆。

在一些实施例中，所述钢球罐装装置包括钢球料仓、设于所述钢球料仓下方的钢球缓存装置以及用于开启或关闭所述钢球缓存装置的出料口的挡料气缸，所述挡料气缸包括气缸本体和设于所述气缸本体上的挡板。

在一些实施例中，所述拨料装置包括第二支撑架、设于第二支撑架上的导杆、设于所述导杆上的拨料气缸以及设于所述拨料气缸上的拨料块，所述导杆用于带动所述拨料气缸沿所述导杆的长度方向做往复运动，以使所述拨料块能够在拨料气缸的带动下做往复运动和伸缩运动。

在一些实施例中，所述称重装置包括与所述输送带靠近所述第四操作区域的一端相接的导向板，以及设于所述导向板远离所述输送带的一端的称重器，所述称重器与所述主控装置电连接，所述主控装置用于接收所述称重器上检测的工件的重量信息，并向所述装配装置发送控制指令，以使所述装配装置装配重量达到预设阈值的所述工件。

在一些实施例中，所述装配装置包括配件料仓、设于所述配件料仓的底部的第二推料块以及吸盘组件，所述吸盘组件包括第二吸盘和用于带动所述第二吸盘运动的吸盘气缸，所述配件料仓的底部开设有贯通其相对两侧的底槽，所述第二推料块能够在所述底槽内滑动以将所述配件料仓内的配件由所述底槽推至所述配件料仓的配件出口，所述第二吸盘设于所述配件料仓的配件出口侧，用于吸附被推出的所述配件，其中，所述配件用于与所述工件适配安装。

在一些实施例中，所述码垛装置包括旋转平台、竖直设于所述旋转平台上的丝杠传动组件、设于所述丝杠传动组件的螺母上的伸缩气缸，以及设于所述伸缩气缸的伸缩端的手爪，所述手爪用于抓取所述装配装置装配完成的工件，并将该工件运输至所述仓储装置上。

在一些实施例中，所述仓储装置包括多层储料组件和设于所述储料板上的多个光电传感器，所述多层储料组件包括多个层叠设置的储料板，每个所述储料板上均设有多个用于容置所述工件的容置槽，所述光电传感器与所述容置槽一一对应设置，且所述光电传感器与所述主控装置电连接，所述主控装置用于接收所述光电传感器反馈的工件到位信息。

与现有技术相比，本实用新型实施例的有益效果在于：本实用新型通过与主控装置电连接的供料装置、抓取装置、输送装置、钢球罐装装置、拨料装置、称重装置、装配装置、码垛装置以及仓储装置，实现为学生展示一条完整的钢球灌装生产线，主控装置能够对供料装置、抓取装置、输送装置、钢球罐装装置、拨料装置、称重装置、装配装置、码垛装置以及仓储装置分别进行控制，使学生能够接触工业互联网生产线的工作环境，学习专业技术知识，极大地丰富了实训任务，能够促使学生拓展思维，提升工作能力。且该工业互联网教学系统设备设计紧凑占用空间小，利于在学校中为学生展示。

附图说明

在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所公开的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。

图1为本实用新型实施例工业互联网教学系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例工业互联网教学系统的供料装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例工业互联网教学系统的抓取装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例工业互联网教学系统的输送装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例工业互联网教学系统的钢球罐装装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例工业互联网教学系统的拨料装置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例工业互联网教学系统的称重装置的结构示意图；

图8为本实用新型实施例工业互联网教学系统的装配装置的结构示意图；

图9为本实用新型实施例工业互联网教学系统的码垛装置的结构示意图；

图10为本实用新型实施例工业互联网教学系统的仓储装置的结构示意图。

图中的附图标记所表示的构件：

1-工作台；101-第一操作区域；102-第二操作区域；103-第三操作区域；104-第四操作区域；2-主控装置；3-供料装置；301-定位件；302-工件料仓；303-第一推料块；304-推料气缸；4-抓取装置；401-第一吸盘；402-直线导轨；403-搬运气缸；404-丝杠；5-输送装置；501-第一支撑架；502-输送带；503-挡料组件；504-挡料杆；6-钢球罐装装置；601-钢球料仓；602-钢球缓存装置；603-挡料气缸；7-拨料装置；701-第二支撑架；702-导杆；703-拨料气缸；704-拨料块；8-称重装置；801-导向板；802-称重器；9-装配装置；901-配件料仓；902-第二推料块；903-吸盘组件；904-第二吸盘；905-吸盘气缸；10-码垛装置；1001-旋转平台；1002-丝杠传动组件；1003-伸缩气缸；1004-手爪；11-仓储装置；1101-多层储料组件；1102-光电传感器；1103-储料板；1104-容置槽；12-工件。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。下面结合附图和具体实施例对本实用新型的实施例作进一步详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区域分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本实用新型中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。

本实用新型使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本实用新型所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

本实用新型实施例提供了一种工业互联网教学系统，如图1至图10所示，工业互联网教学系统包括工作台1以及设于工作台1上的主控装置2、供料装置3、抓取装置4、输送装置5、钢球罐装装置6、拨料装置7、称重装置8、装配装置9、码垛装置10以及仓储装置11，工作台1具有第一长度方向，以及沿第一长度方向依次设置的第一操作区域101、第二操作区域102、第三操作区域103以及第四操作区域104，如图1所示，上述工作台1的台面形状为矩形，第一长度方向为矩形的长边延长的方向，主控装置2设于第一操作区域101内，供料装置3和抓取装置4设于第二操作区域102内，输送装置5、钢球罐装装置6、拨料装置7、称重装置8以及装配装置9均设于第三操作区域103，码垛装置10以及仓储装置11设于第四操作区域104内；其中，供料装置3、抓取装置4、输送装置5、钢球罐装装置6、拨料装置7、称重装置8、装配装置9、码垛装置10以及仓储装置11分别与主控装置2电连接，供料装置3用于接收主控装置2发送的控制指令以提供工件12；抓取装置4用于将工件12抓取至输送装置5上；输送装置5用于将工件12输送到钢球罐装装置6的下方，拨料装置7用于将钢球罐装装置6罐装后的工件12带动到称重装置8上，称重装置8用于对工件12进行称重，装配装置9用于装配重量达到预设阈值的工件12，码垛装置10用于将装配装置9装配完成的工件12运输至仓储装置11。

可以理解的是，供料装置3能够基于主控装置2发来的控制指令提供工件12，抓取装置4将该工件12搬运到输送装置5上，工件12在输送装置5上被运输至钢球罐装装置6的下方，通过钢球罐装装置6对工件12进行钢球罐装，罐装完成后，拨料装置7将位于输送装置5上的工件12拨动到称重装置8上，称重装置8将罐装后的工件12的重量返回给主控装置2，主控装置2用于判断工件12的重量是否达到预设阈值，也就是判断工件12的重量是否合格，主控装置2可发出声音提示信息或图像提示信息以提示用户该工件12是否合格，当判断工件12的重量达到预设阈值时，也就是工件12合格时，主控装置2向装配装置9发送装配指令，使装配装置9能够将与工件12适配安装的配件安装到工件12上，在配件与工件12装配结束后，码垛装置10将装配完成的工件12运输至仓储装置11进行存储；当判断工件12的重量未达到预设阈值时，也就是工件12不合格时，主控装置2可提示用户将该不合格的工件12取出。

可以理解的是，上述主控装置2的作用包括控制供料装置3提供工件12、控制抓取装置4将工件12抓取到输送装置5、控制输送装置5将工件12输送到钢球罐装装置6的下方、控制拨料装置7将罐装完成的工件12拨动到称重装置8上、接收称重装置8发送的重量信息向用户提示该工件12是否合格、控制装配装置9将配件装配到合格的工件12上以及控制码垛装置10将装配完成的工件12运输至仓储装置11。

本实用新型通过与主控装置2电连接的供料装置3、抓取装置4、输送装置5、钢球罐装装置6、拨料装置7、称重装置8、装配装置9、码垛装置10以及仓储装置11，实现为学生展示一条完整的钢球灌装生产线，主控装置2能够对供料装置3、抓取装置4、输送装置5、钢球罐装装置6、拨料装置7、称重装置8、装配装置9、码垛装置10以及仓储装置11分别进行控制，使学生能够接触工业互联网生产线的工作环境，学习专业技术知识，极大地丰富了实训任务，能够促使学生拓展思维，提升工作能力。且该工业互联网教学系统设备设计紧凑占用空间小，利于在学校中为学生展示。

在一些实施例中，如图2所示，供料装置3包括定位件301、工件料仓302、设于工件料仓302的底部的第一推料块303以及用于带动第一推料块303滑动的推料气缸304，工件料仓302的底部设有贯通至其相对两侧的通槽，第一推料块303能够滑动伸入或伸出通槽以将工件料仓302内位于底部的工件12推出，定位件301设于工件料仓302的出料侧以止挡工件12。

具体地，上述工件料仓302的形状为长筒状，工件12上下叠置于工件料仓302内，第一推料块303能够将工件料仓302内位于最下方的工件12推出，该工件12被推出后抵于定位件301上被定位。

在一些实施例中，如图3所示，抓取装置4包括第一吸盘401、直线导轨402、丝杠404、丝杠螺母以及搬运气缸403，搬运气缸403设于丝杠螺母上以随丝杠螺母往复运动，第一吸盘401装设于搬运气缸403上，用于吸附工件12以将工件12抓取至输送装置5上。

具体地，该抓取装置4还可包括用于控制丝杠404运动的伺服电机，以及与伺服电机电连接的控制器。

在一些实施例中，如图4所示，输送装置5包括第一支撑架501、设于第一支撑架501上的输送带502以及设于输送带502上的挡料组件503，挡料组件503用于止挡位于输送带502上的工件12；钢球罐装装置6和挡料组件503的数量均为两个，两个钢球罐装装置6分别为第一钢球罐装装置和第二钢球罐装装置，第一钢球罐装装置和第二钢球罐装装置沿输送带502的长度方向并列设置，第一钢球罐装装置用于向工件12内罐装第一钢球，第二钢球罐装装置用于向工件12内罐装第二钢球，两个挡料组件503分别与第一钢球罐装装置和第二钢球罐装装置对应设置，其中，第一钢球和第二钢球的尺寸不同；挡料组件503包括旋转气缸和设于旋转气缸上的挡料杆504。上述第一钢球的直径可为5毫米，第二钢球的直径可为8毫米。

具体地，输送装置5还包括分别靠近两个挡料组件503的两个到位检测开关，以及用于控制输送带502运动的伺服电机。两个到位检测开关可与主控装置2电连接，向主控装置2发送工件12是否到位的到位信号。

在一些实施例中，如图5所示，钢球罐装装置6包括钢球料仓601、设于钢球料仓601下方的钢球缓存装置602以及用于开启或关闭钢球缓存装置602的出料口的挡料气缸603，挡料气缸603包括气缸本体和设于气缸本体上的挡板。

在一些实施例中，如图6所示，拨料装置7包括第二支撑架701、设于第二支撑架701上的导杆702、设于导杆702上的拨料气缸703以及设于拨料气缸703上的拨料块704，导杆702用于带动拨料气缸703沿导杆702的长度方向做往复运动，以使拨料块704能够在拨料气缸703的带动下做往复运动和伸缩运动。

具体地，第二支撑架701包括两个相对设置的架体，导杆702的两端分别连接于两个架体，拨料气缸703滑动设于导杆702上。

在一些实施例中，如图7所示，称重装置8包括与输送带502靠近第四操作区域104的一端相接的导向板801，以及设于导向板801远离输送带502的一端的称重器802，称重器802与主控装置2电连接，主控装置2用于接收称重器802上检测的工件12的重量信息，并向装配装置9发送控制指令，以使装配装置9装配重量达到预设阈值的工件12。

具体地，上述导向板801的形状可为矩形板，其长度方向与输送带502的长度方向相同，称重器802包括称重平台，工件12位于称重平台时进行称重。

在一些实施例中，如图8所示，装配装置9包括配件料仓901、设于配件料仓901的底部的第二推料块902以及吸盘组件903，吸盘组件903包括第二吸盘904和用于带动第二吸盘904运动的吸盘气缸905，配件料仓901的底部开设有贯通其相对两侧的底槽，第二推料块902能够在底槽内滑动以将配件料仓901内的配件由底槽推至配件料仓901的配件出口，第二吸盘904设于配件料仓901的配件出口侧，用于吸附被推出的配件，其中，配件用于与工件12适配安装。

具体地，上述配件料仓901的形状为长筒状，配件上下叠置于配件料仓901内，第二推料块902能够将配件料仓901内位于最下方的配件推出，该配件被推出后位于第二吸盘904的下方，第二吸盘904向下运动能够吸附该配件，并在吸盘气缸905的作用下将配件装配于位于称重器802上的工件12上。

具体地，上述装配装置9还可包括用于带动第二推料块902运动的推料气缸304。

在一些实施例中，如图9所示，码垛装置10包括旋转平台1001、竖直设于旋转平台1001上的丝杠传动组件1002、设于丝杠传动组件1002的螺母上的伸缩气缸1003，以及设于伸缩气缸1003的伸缩端的手爪1004，手爪1004用于抓取装配装置9装配完成的工件12，并将该工件12运输至仓储装置11上。结合图9，上述旋转平台1001用于带动手爪1004转动，丝杠传动组件1002用于带动手爪1004做上下运动，伸缩气缸1003用于带动手爪1004做伸出和缩回的动作。

在一些实施例中，如图10所示，仓储装置11包括多层储料组件1101和设于储料板1103上的多个光电传感器1102，多层储料组件1101包括多个层叠设置的储料板1103，每个储料板1103上均设有多个用于容置工件12的容置槽1104，光电传感器1102与容置槽1104一一对应设置，且光电传感器1102与主控装置2电连接，主控装置2用于接收光电传感器1102反馈的工件到位信息。

此外，尽管已经在本文中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本实用新型的具有等同元件、修改、省略、组合(例如，各种实施例交叉的方案)、改编或改变的实施例。权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释，并不限于在本说明书中或本申请的实施期间所描述的示例，其示例将被解释为非排他性的。因此，本说明书和示例旨在仅被认为是示例，真正的范围和精神由以下权利要求以及其等同物的全部范围所指示。

以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简单化本实用新型。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反，本实用新型的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而，以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本实用新型的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种工业互联网教学系统，其特征在于，包括工作台以及设于所述工作台上的主控装置、供料装置、抓取装置、输送装置、钢球罐装装置、拨料装置、称重装置、装配装置、码垛装置以及仓储装置，所述工作台具有第一长度方向，以及沿所述第一长度方向依次设置的第一操作区域、第二操作区域、第三操作区域以及第四操作区域，所述主控装置设于所述第一操作区域内，所述供料装置和所述抓取装置设于第二操作区域内，所述输送装置、钢球罐装装置、拨料装置、称重装置以及装配装置均设于所述第三操作区域，所述码垛装置以及仓储装置设于所述第四操作区域内；其中，

所述供料装置、抓取装置、输送装置、钢球罐装装置、拨料装置、称重装置、装配装置、码垛装置以及仓储装置分别与所述主控装置电连接，所述供料装置用于接收所述主控装置发送的控制指令以提供工件；所述抓取装置用于将所述工件抓取至所述输送装置上；所述输送装置用于将所述工件输送到所述钢球罐装装置的下方，所述拨料装置用于将所述钢球罐装装置罐装后的工件带动到所述称重装置上，所述称重装置用于对所述工件进行称重，所述装配装置用于装配重量达到预设阈值的所述工件，所述码垛装置用于将所述装配装置装配完成的工件运输至所述仓储装置。

2.根据权利要求1所述的工业互联网教学系统，其特征在于，所述供料装置包括定位件、工件料仓、设于所述工件料仓的底部的第一推料块以及用于带动所述第一推料块滑动的推料气缸，所述工件料仓的底部设有贯通至其相对两侧的通槽，所述第一推料块能够滑动伸入或伸出所述通槽以将所述工件料仓内位于底部的工件推出，所述定位件设于所述工件料仓的出料侧以止挡所述工件。

3.根据权利要求2所述的工业互联网教学系统，其特征在于，所述抓取装置包括第一吸盘、直线导轨、丝杠、丝杠螺母以及搬运气缸，所述搬运气缸设于所述丝杠螺母上以随所述丝杠螺母往复运动，所述第一吸盘装设于所述搬运气缸上，用于吸附所述工件以将工件抓取至所述输送装置上。

4.根据权利要求3所述的工业互联网教学系统，其特征在于，所述输送装置包括第一支撑架、设于所述第一支撑架上的输送带以及设于所述输送带上的挡料组件，所述挡料组件用于止挡位于所述输送带上的工件；

所述钢球罐装装置和所述挡料组件的数量均为两个，两个所述钢球罐装装置分别为第一钢球罐装装置和第二钢球罐装装置，所述第一钢球罐装装置和第二钢球罐装装置沿所述输送带的长度方向并列设置，所述第一钢球罐装装置用于向所述工件内罐装第一钢球，所述第二钢球罐装装置用于向所述工件内罐装第二钢球，两个所述挡料组件分别与所述第一钢球罐装装置和第二钢球罐装装置对应设置，其中，所述第一钢球和所述第二钢球的尺寸不同；

所述挡料组件包括旋转气缸和设于所述旋转气缸上的挡料杆。

5.根据权利要求4所述的工业互联网教学系统，其特征在于，所述钢球罐装装置包括钢球料仓、设于所述钢球料仓下方的钢球缓存装置以及用于开启或关闭所述钢球缓存装置的出料口的挡料气缸，所述挡料气缸包括气缸本体和设于所述气缸本体上的挡板。

6.根据权利要求5所述的工业互联网教学系统，其特征在于，所述拨料装置包括第二支撑架、设于第二支撑架上的导杆、设于所述导杆上的拨料气缸以及设于所述拨料气缸上的拨料块，所述导杆用于带动所述拨料气缸沿所述导杆的长度方向做往复运动，以使所述拨料块能够在拨料气缸的带动下做往复运动和伸缩运动。

7.根据权利要求6所述的工业互联网教学系统，其特征在于，所述称重装置包括与所述输送带靠近所述第四操作区域的一端相接的导向板，以及设于所述导向板远离所述输送带的一端的称重器，所述称重器与所述主控装置电连接，所述主控装置用于接收所述称重器上检测的工件的重量信息，并向所述装配装置发送控制指令，以使所述装配装置装配重量达到预设阈值的所述工件。

8.根据权利要求7所述的工业互联网教学系统，其特征在于，所述装配装置包括配件料仓、设于所述配件料仓的底部的第二推料块以及吸盘组件，所述吸盘组件包括第二吸盘和用于带动所述第二吸盘运动的吸盘气缸，所述配件料仓的底部开设有贯通其相对两侧的底槽，所述第二推料块能够在所述底槽内滑动以将所述配件料仓内的配件由所述底槽推至所述配件料仓的配件出口，所述第二吸盘设于所述配件料仓的配件出口侧，用于吸附被推出的所述配件，其中，所述配件用于与所述工件适配安装。

9.根据权利要求8所述的工业互联网教学系统，其特征在于，所述码垛装置包括旋转平台、竖直设于所述旋转平台上的丝杠传动组件、设于所述丝杠传动组件的螺母上的伸缩气缸，以及设于所述伸缩气缸的伸缩端的手爪，所述手爪用于抓取所述装配装置装配完成的工件，并将该工件运输至所述仓储装置上。

10.根据权利要求9所述的工业互联网教学系统，其特征在于，所述仓储装置包括多层储料组件和多个光电传感器，所述多层储料组件包括多个层叠设置的储料板，多个所述光电传感器设于所述储料板上，每个所述储料板上均设有多个用于容置所述工件的容置槽，所述光电传感器与所述容置槽一一对应设置，且所述光电传感器与所述主控装置电连接，所述主控装置用于接收所述光电传感器反馈的工件到位信息。

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