CN217023722U - 一种自动释放钢球的料仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动释放钢球的料仓，包括储料仓，还包括：推球机构、限位机构；储料仓设有出料机构，出料机构包括中间设有中空夹层的上层板与下层板，上层板设有上出料孔，下层板设有下出料孔；上出料孔与下出料孔非同轴；推球机构包括推球气缸、推球杆，推球杆遮挡于上出料孔的正上方，推球杆受推球气缸驱动往复运动，若推球杆回缩，则上出料孔露出；限位机构包括限位气缸、限位板；限位板设于上层板与下层板之间的中空夹层，限位板设有限位孔，限位板受限位气缸驱动于中空夹层之间往复运动，限位孔在往复时分别与上出料孔、下出料孔同轴。本实用新型能够确保通过出料机构的钢球仅有单颗，避免多颗钢球通过的情况。

Description

一种自动释放钢球的料仓

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种自动释放钢球的料仓。

背景技术

生产的机加工产品上遗留的加工工艺孔需要通过钢球进行封堵，如使用人工手动压装效率低下易出错且无法满足对压入钢球的压入力及位置的技术要求，因此需要采用自动化钢球压装设备。为满足自动化钢球压装，需要自动释放钢球的料仓，并且确保单次自动输送单个钢球。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于实现准确的单次一颗钢球的输送。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动释放钢球的料仓，包括储料仓，还包括：推球机构、限位机构；所述储料仓设有出料机构，所述出料机构包括中间设有中空夹层的上层板与下层板，所述上层板设有上出料孔，所述下层板设有下出料孔；所述上出料孔与所述下出料孔非同轴；所述推球机构包括推球气缸、推球杆，所述推球杆遮挡于所述上出料孔的正上方，所述推球杆受所述推球气缸驱动往复运动，若所述推球杆回缩，则所述上出料孔露出；所述限位机构包括限位气缸、限位板；所述限位板设于所述上层板与下层板之间的中空夹层，所述限位板设有限位孔，所述限位板受所述限位气缸驱动于中空夹层之间往复运动，所述限位孔在往复时分别与所述上出料孔、下出料孔同轴。

作为本实用新型的一种优选方式，还包括趋势向下的出料管道，所述出料管道与所述下出料孔连接。

作为本实用新型的一种优选方式，还包括出料管道设有吹气管，所述吹气管的轴线与所述出料管道的轴线相交。

作为本实用新型的一种优选方式，上出料孔与所述下出料孔孔径一致。

作为本实用新型的一种优选方式，所述限位孔与所述上出料孔孔径一致。

作为本实用新型的一种优选方式，所述上出料孔、下出料孔位于所述限位孔的移动路径。

作为本实用新型的一种优选方式，所述储料仓设有储料内壁，所述储料内壁为斗状，所述储料内壁设有与所述上出料孔同轴的下料孔。

作为本实用新型的一种优选方式，所述推球杆遮挡于所述下料孔的正上方。

作为本实用新型的一种优选方式，所述推球机构、限位机构、出料机构互相对应且至少设有一组。

作为本实用新型的一种优选方式，下料孔的数量与所述出料机构一致。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种自动释放钢球的料仓，出料机构的上层板、下层板之间的空隙设置限位板，通过滑动限位板确保通过出料机构的钢球仅有单颗，避免多颗钢球通过的情况。且设置推球机构，保障上层板中仅能通过单颗钢球。从而避免在后续的工序中，钢球数量错误造成的产品报废。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的一种自动释放钢球的料仓的第一侧面示意图。

图2是本实用新型的一种自动释放钢球的料仓的第二侧面示意图。

图3是本实用新型的一种自动释放钢球的料仓的料仓内部示意图。

图4是本实用新型的一种自动释放钢球的料仓的推球机构、限位机构、出料机构示意图。

图5是本实用新型的一种自动释放钢球的料仓的推球机构、限位机构、出料机构的剖面示意图。

说明书附图标记说明：1.推球机构、11.推球气缸、12.推球杆、2.限位机构、21.限位气缸、22.限位板、221.限位孔、3.出料机构、31.上层板、311.上出料孔、 32.下层板、321.下出料孔、4.储料仓、41.储料内壁、42.下料孔、43.挡块、5. 出料管道、51.吹气管、6.钢球。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第二”、“第一”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。此外，术语“包括”意图在于覆盖不排他的包含，例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，没有限定于已列出的步骤或单元而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

参照图1-5所示，本实用新型一种自动释放钢球6的料仓的实施例，包括储料仓4，还包括：推球机构1、限位机构2；所述储料仓4设有出料机构3，所述出料机构3包括中间设有中空夹层的上层板31与下层板32，所述上层板 31设有上出料孔311，所述下层板32设有下出料孔321；所述上出料孔311与所述下出料孔321非同轴；所述推球机构1包括推球气缸11、推球杆12，所述推球杆12遮挡于所述上出料孔311的正上方，所述推球杆12受所述推球气缸11驱动往复运动，若所述推球杆12回缩，则所述上出料孔311露出；所述限位机构2包括限位气缸21、限位板22；所述限位板22设于所述上层板31与下层板32之间的中空夹层，所述限位板22设有限位孔221，所述限位板22受所述限位气缸21驱动于中空夹层之间往复运动，所述限位孔221在往复时分别与所述上出料孔311、下出料孔321同轴。

具体的，为了能实现不同的钢球6自动输送到产品所需的位置，料仓的位置摆放及输送钢球6的管道的长度及弯曲的角度都会影响到钢球6每次是否能准确到达所需位置，更重要的是如何确保每次都能完成自动输送一个钢球6到产品孔口压入产品孔内，钢球料仓不能出现同时落下两个钢球6在输送管道内，在料仓内部设计推球机构1，通过气缸推动料仓内钢球6顺利落入限位板22的限位孔221内，限位机构2，通过限位板22错位滑动，使限位孔221内钢球6 落入管道。

参考图1-5为例，储料仓4可为矩形、球形等任意形态，储料仓4内存储足量钢球6，作为优选，储料仓4可连接有入料管道，通过入料管道向所述储料仓4中添加钢球6。作为优选，所述储料仓4中可设置容量传感器，用于监测所述储料仓4内钢球6的存量，若存量低于设定值，则为所述储料仓4内补充钢球6，作为优选，所述容量传感器可为激光传感器、红外传感器、压力传感器等。

参考图3为例，出料机构3设于所述储料仓4的下部，钢球6自所述出料机构3向外部输出。出料机构3的上层板31与下层板32均设有通孔，分别为上出料孔311与下出料孔321，上出料孔311与下出料孔321用于钢球6的通过。其中，上出料孔311与下出料孔321均为可容单颗钢球6通过的孔径，上出料孔311与下出料孔321的孔径不小于单颗钢球6的直径且小于两颗钢球6 的直径。作为最优选，上出料孔311与下出料孔321的孔径略大于钢球6的直径。上层板31的厚度为仅容下单颗钢球6的厚度，即，上层板31的厚度不小于单颗钢球6的直径且小于两颗钢球6的直径。作为最优选，上层板31的厚度略大于钢球6的直径以利于钢球6的移动。

参考图4为例，所述推球机构1的推球杆12受所述推球气缸11驱动，做伸出、缩回运动，所述推球机构1用于控制单颗钢球6进入上出料孔311。

当推球杆12缩回，则储料仓4中的钢球6受重力影响下落，钢球6落入上出料孔311后，推球杆12伸出将其他钢球6推开，使得上出料孔311中仅单颗钢球6且上出料孔311的上方被遮挡，确保不会有其它钢球6进入上出料孔311。

限位机构2包括限位气缸21、限位板22，限位板22插于上层板31、下层板32之间的空隙，限位板22上的限位孔221用于容纳钢球6。限位板22受限位气缸21驱动往复运动，限位板22上的限位孔221在上出料孔311与下出料孔321之间移动，当限位孔221移动至上出料孔311时，上出料孔311中的钢球6落入限位孔221中，当限位孔221移动至下出料孔321时，限位孔221中的钢球6落入下出料孔321，钢球6自下出料孔321离开料仓内部。限位板22 的厚度为仅容下单颗钢球6的厚度，即，限位板22的厚度不小于单颗钢球6 的直径且小于两颗钢球6的直径。作为最优选，限位板22的厚度略大于钢球6 的直径以利于钢球6的移动。

推球气缸11与限位气缸21配合，实现单次仅释放单颗钢球6。

参考图5为例，还包括趋势向下的出料管道5，所述出料管道5与所述下出料孔321连接。还包括出料管道5设有吹气管51，所述吹气管51的轴线与所述出料管道5的轴线相交。

出料管道5可与下出料孔321垂直，钢球6自下出料孔321落入出料管道 5，沿出料管道5释放。作为优选，出料管道5的末端可为弧形，便于钢球6 的转向输出。出料管道5的直径可与下出料孔321的直径一致。

吹气管51可与吹气阀连接，用于对钢球6吹气，确保钢球6的落下。吹气管51的趋势向下，与出料管道5的轴线相交。作为优选，出料管道5在设有吹起管之后的部分直径扩大。

作为优选，所述出料管道5中可设置磁环传感器，通过磁环传感器检测到钢球6后启动吹气阀确保钢球6每次只能落下一个，通过吹气装置将钢球6准确送到所需位置，避免了发生多个钢球6压入产品，使产品报废造成极大的生产成本浪费。

参考图4-5为例，上出料孔311与所述下出料孔321孔径一致。所述限位孔221与所述上出料孔311孔径一致，各孔内均能且只能容纳一颗钢球6，避免多颗钢球6的落入。优选的，所述上出料孔311、下出料孔321位于所述限位孔221的移动路径。限位孔221移动的过程总，可将钢球6从上出料孔311 转移至下出料孔321。其中，限位孔221的移动路径可包括上出料孔311、下出料孔321，也可将上出料孔311、下出料孔321设为其移动路径的两端。

参考图3为例，所述储料仓4设有储料内壁41，所述储料内壁41为斗状，斗状的储料内壁41有利于钢球6的自然下落，以及向出料的位置集中。所述储料内壁41设有与所述上出料孔311同轴的下料孔42。下料孔42可为出料内壁的最低点，便于钢球6向下料孔42的集中。

所述推球杆12遮挡于所述下料孔42的正上方。若有储料内壁41，则推球杆12遮挡于下料孔42的上方，如前文所述，推球杆12限制单颗钢球6进入下料孔42。

所述推球机构1、限位机构2、出料机构3互相对应且至少设有一组。优选的，同一储料仓4中，所述推球机构1、限位机构2、出料机构3可设有两组，提高出料的效率。同时所述下料孔42的数量与所述出料机构3一致，即若有两组出料机构3，则储料内壁41的下料孔42的数量与出料机构3对应。参考图3 为例，若有两组所述推球机构1、限位机构2、出料机构3，则为确保下料孔42 为储料内壁41的最低点，则可在两个下料孔42之间设置凸起的梯形的挡块43。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种自动释放钢球6的料仓，能够不使用人工自动化释放钢球6，且通过出料机构3、限位机构2能够确保单次输送单颗钢球6，整个料仓的设置确保每次动作只能使得单颗钢球6通过各机构，避免单次有多颗钢球6落下，从而避免在后续的工序中，钢球6数量错误造成的产品报废。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种自动释放钢球的料仓，包括储料仓，其特征在于，还包括：推球机构、限位机构；所述储料仓设有出料机构，所述出料机构包括中间设有中空夹层的上层板与下层板，所述上层板设有上出料孔，所述下层板设有下出料孔；所述上出料孔与所述下出料孔非同轴；所述推球机构包括推球气缸、推球杆，所述推球杆遮挡于所述上出料孔的正上方，所述推球杆受所述推球气缸驱动往复运动，若所述推球杆回缩，则所述上出料孔露出；所述限位机构包括限位气缸、限位板；所述限位板设于所述上层板与下层板之间的中空夹层，所述限位板设有限位孔，所述限位板受所述限位气缸驱动于中空夹层之间往复运动，所述限位孔在往复时分别与所述上出料孔、下出料孔同轴。

2.根据权利要求1所述的一种自动释放钢球的料仓，其特征在于，还包括趋势向下的出料管道，所述出料管道与所述下出料孔连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动释放钢球的料仓，其特征在于，还包括出料管道设有吹气管，所述吹气管的轴线与所述出料管道的轴线相交。

4.根据权利要求1所述的一种自动释放钢球的料仓，其特征在于，上出料孔与所述下出料孔孔径一致。

5.根据权利要求1所述的一种自动释放钢球的料仓，其特征在于，所述限位孔与所述上出料孔孔径一致。

6.根据权利要求1所述的一种自动释放钢球的料仓，其特征在于，所述上出料孔、下出料孔位于所述限位孔的移动路径。

7.根据权利要求1所述的一种自动释放钢球的料仓，其特征在于，所述储料仓设有储料内壁，所述储料内壁为斗状，所述储料内壁设有与所述上出料孔同轴的下料孔。

8.根据权利要求7所述的一种自动释放钢球的料仓，其特征在于，所述推球杆遮挡于所述下料孔的正上方。

9.根据权利要求1所述的一种自动释放钢球的料仓，其特征在于，所述推球机构、限位机构、出料机构互相对应且至少设有一组。

10.据权利要求9所述的一种自动释放钢球的料仓，其特征在于，下料孔的数量与所述出料机构一致。

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