CN212923419U - 一种叠管供料器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种叠管供料器，包括机座、料板、限位机构、弧形导料板、直线送料机构和分离机构，机座后方倾斜安装料板，料板上安装限位机构，多根料管层叠放置在限位机构中，限位机构限位单根料管进入送料工位，送料工位中的单根料管对准弧形导料板，产品在自身重力作用下滑落到弧形导料板，弧形导料板输送产品到达直线送料机构，直线送料机构的送料轨迹为直线，直线送料机构输送产品到达分离机构，分离机构将产品逐个分离，多根料管层叠放置在限位机构中，限位机构限位单根料管进入送料工位，可一次性叠放多根料管，无需频繁更换料管，使用方便、灵活，送料快捷，而且供完料的空料管可及时排出，不会占用空间。

Description

一种叠管供料器

技术领域

本实用新型涉及电子元件产品送料领域，具体涉及一种叠管供料器。

背景技术

电子元件，如IC、继电器、连接器等在生产制造时，为了便于生产和运输，部分电子元件（特别是板块状）都会放入到料管中，可以防止产品杂乱无序的放置且计量方便。当插件机需要使用这些电子元件插装到PCB板上时，一般要先把料管放到料管送料器上，料管送料器会把料管中产品逐个取出便于后续使用，但现有料管送料器有如下不足之处：一是体积较大，不能一次放入多个料管，空料管也没有及时排出；二是自动化程度偏低，每次送完一根料管中的产品料后，需要手动再换另一根料管，效率低下，使用不便；三是产品料送到料道末端后单单依靠机械手夹取前一个产品料与后一个产品料进行分离，会有两个产品粘在一起被夹起的风险，导致夹取会偏位，准确性有所不足。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种可一次性层叠放置多根料管、无需经常换管、供完料的空料管能及时排出去除的叠管供料器，具体技术方案如下：

一种叠管供料器，包括机座、料板、限位机构、弧形导料板、直线送料机构和分离机构，机座后方倾斜安装料板，料板上安装限位机构，多根料管层叠放置在限位机构中，限位机构限位单根料管进入送料工位，送料工位中的单根料管对准弧形导料板，产品在自身重力作用下滑落到弧形导料板，弧形导料板输送产品到达直线送料机构，直线送料机构的送料轨迹为直线，直线送料机构输送产品到达分离机构，分离机构将产品逐个分离。

作为本实用新型的一种优选方案，所述限位机构包括左挡板、右挡板、左限位气缸、左限位插针、右限位气缸、右限位插针、左承载板和右承载板，料板上方左侧安装左挡板，料板上方右侧安装右挡板，多根料管层叠放置左挡板、右挡板之间，左挡板左侧安装左限位气缸，左限位气缸活塞杆连接左限位插针，右限位气缸活塞杆连接右限位插针，左限位插针、右限位插针分别缩回到左挡板、右挡板时，单根料管进入送料工位承放在左承载板、右承载板上，左承载板位于左限位插针下方，右承载板位于右限位插针下方。

作为本实用新型的一种优选方案，所述限位机构还包括左卸管气缸、右卸管气缸和传感器，左卸管气缸活塞杆连接左承载板，右卸管气缸活塞杆连接右承载板，料板设有卸管开口，传感器用于检测料管中是否还有产品料，左承载板、右承载板分别缩回到左挡板、右挡板时，供料完毕的废料管从卸管开口处掉出。

作为本实用新型的一种优选方案，所述限位机构还包括左限位板和右限位板，左限位板安装在左挡板右侧，左限位板有两块且之间相隔开形成左限位槽，右限位板安装在右挡板左侧，右限位板有两块且之间相隔开形成右限位槽，料管左端放入左限位槽中，料管右端放入右限位槽中。

作为本实用新型的一种优选方案，所述料管设有供左限位插针、右限位插针插入限位的插槽。

作为本实用新型的一种优选方案，所述直线送料机构包括第一直振器、第一直线导料板、第二直振器、第二直线导料板，第一直振器上方安装第一直线导料板，第一直线导料板对接弧形导料板，第二直振器上方安装第二直线导料板，第二直线导料板对接第一直线导料板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述分离机构包括升降气缸、升降板、阻料板，升降气缸驱动升降板上下升降，升降板上方安装阻料板，产品进入升降板后阻料板阻止产品前进。

本实用新型的有益效果：多根料管层叠放置在限位机构中，限位机构限位单根料管进入送料工位，可一次性叠放多根料管，无需频繁更换料管，使用方便、灵活，送料快捷，而且供完料的空料管可及时排出，不会占用空间。

附图说明

图1是本实用新型的整体立体图；

图2是本实用新型的限位机构放置多层料管时的立体图；

图3是本实用新型的限位机构的立体图；

图4是本实用新型的限位机构的结构剖视图；

图5是本实用新型的左挡板、左限位气缸、左卸管气缸相配合立体图；

图6是本实用新型的单根料管的立体图；

图7是本实用新型的直线送料机构的立体图；

图8是本实用新型的分离机构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，一种叠管供料器，包括机座1、料板2、限位机构3、弧形导料板4、直线送料机构5和分离机构6，机座1后方倾斜安装料板2，料板2上安装限位机构3，多根料管层叠放置在限位机构3中，限位机构3限位单根料管7进入送料工位，送料工位中的单根料管7对准弧形导料板4，产品在自身重力作用下滑落到弧形导料板4，弧形导料板4送料轨迹为弧形，弧形导料板4输送产品到达直线送料机构5，直线送料机构5的送料轨迹为直线，直线送料机构5输送产品到达分离机构6，分离机构6将产品逐个分离，避免夹取时粘在一起。

如图2～5所示，限位机构3包括左挡板31、右挡板32、左限位气缸33、左限位插针34、右限位气缸35、右限位插针36、左承载板37和右承载板38，料板2上方左侧安装左挡板31，料板2上方右侧安装右挡板32，多根料管层叠放置左挡板31、右挡板32之间，左挡板21左侧安装左限位气缸33，左限位气缸活塞杆连接左限位插针34，右限位气缸活塞杆连接右限位插针36，左限位插针34、右限位插针36为镜像对称结构，左限位插针34、右限位插针36分别缩回到左挡板31、右挡板32中时，单根料管进入送料工位承放在左承载板37、右承载板38上，左承载板37和右承载板38为镜像对称结构，左承载板37位于左限位插针34下方，右承载板38位于右限位插针36下方，左承载板37与左限位插针34之间距离、右承载板38与右限位插针36之间距离稍大于单个料管的高度，当有料管进入送料工位时此料管在最底层，此时左限位气缸33驱动左限位插针34向右插入左挡板中限位倒数第二根料管，右限位气缸35驱动右限位插针36向左插入右挡板中限位倒数第二根料管，从而保证倒数第二根料管与最底层料管相分离。

具体的，限位机构3还包括左卸管气缸39、右卸管气缸310和传感器311，左卸管气缸活塞杆连接左承载板37，右卸管气缸活塞杆连接右承载板38，料板2设有卸管开口21，传感器311安装在左挡板31的右侧，传感器311用于检测料管中是否还有产品料，当无料经过传感器311时判定此料管为空料管，左承载板37、右承载板38分别回退缩回到左挡板31、右挡板32时，左承载板37和右承载板38不在承载最底部的料管7，供料完毕的废料管从卸管开口21处掉出。

具体的，限位机构3还包括左限位板311和右限位板312，左限位板311安装在左挡板31右侧，左限位板311有两块且之间相隔开形成左限位槽，右限位板312安装在右挡板32左侧，右限位板312有两块且之间相隔开形成右限位槽，料管7左端放入左限位槽中，料管7右端放入右限位槽中，可一次性放入多个层叠的料管，另外，如图6所示，料管7设有供左限位插针34、右限位插针36插入限位的插槽71。

如图6所示，直线送料机构5包括第一直振器51、第一直线导料板52、第二直振器53、第二直线导料板54，第一直振器51上方安装第一直线导料板52，第一直线导料板52对接弧形导料板4，第二直振器53上方安装第二直线导料板54，第一直线导料板52、第二直线导料板54中设有直线料槽，第二直线导料板54对接第一直线导料板52，产品到底弧形导料板4后，第一直振器51取得产品沿第一直线导料板52移动到第二直线导料板54，第二直振器53驱动产品从第二直线导料板54移动到分离机构。

如图7所示，分离机构6包括升降气缸61、升降板62、阻料板63，升降气缸61驱动升降板62上下升降，升降板62上方安装阻料板63，产品进入升降板后阻料板63阻止产品前进掉落，升降板52驱动导料块53带着产品料上升，此时相邻两个产品料产生高度差不会粘在一起从而分离。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种叠管供料器，其特征在于：包括机座、料板、限位机构、弧形导料板、直线送料机构和分离机构，机座后方倾斜安装料板，料板上安装限位机构，多根料管层叠放置在限位机构中，限位机构限位单根料管进入送料工位，送料工位中的单根料管对准弧形导料板，产品在自身重力作用下滑落到弧形导料板，弧形导料板输送产品到达直线送料机构，直线送料机构的送料轨迹为直线，直线送料机构输送产品到达分离机构，分离机构将产品逐个分离。

2.根据权利要求1所述的一种叠管供料器，其特征在于：所述限位机构包括左挡板、右挡板、左限位气缸、左限位插针、右限位气缸、右限位插针、左承载板和右承载板，料板上方左侧安装左挡板，料板上方右侧安装右挡板，多根料管层叠放置左挡板、右挡板之间，左挡板左侧安装左限位气缸，左限位气缸活塞杆连接左限位插针，右限位气缸活塞杆连接右限位插针，左限位插针、右限位插针分别缩回到左挡板、右挡板时，单根料管进入送料工位承放在左承载板、右承载板上，左承载板位于左限位插针下方，右承载板位于右限位插针下方。

3.根据权利要求2所述的一种叠管供料器，其特征在于：所述限位机构还包括左卸管气缸、右卸管气缸和传感器，左卸管气缸活塞杆连接左承载板，右卸管气缸活塞杆连接右承载板，料板设有卸管开口，传感器用于检测料管中是否还有产品料，左承载板、右承载板分别缩回到左挡板、右挡板时，供料完毕的废料管从卸管开口处掉出。

4.根据权利要求2所述的一种叠管供料器，其特征在于：所述限位机构还包括左限位板和右限位板，左限位板安装在左挡板右侧，左限位板有两块且之间相隔开形成左限位槽，右限位板安装在右挡板左侧，右限位板有两块且之间相隔开形成右限位槽，料管左端放入左限位槽中，料管右端放入右限位槽中。

5.根据权利要求2所述的一种叠管供料器，其特征在于：所述料管设有供左限位插针、右限位插针插入限位的插槽。

6.根据权利要求1所述的一种叠管供料器，其特征在于：所述直线送料机构包括第一直振器、第一直线导料板、第二直振器、第二直线导料板，第一直振器上方安装第一直线导料板，第一直线导料板对接弧形导料板，第二直振器上方安装第二直线导料板，第二直线导料板对接第一直线导料板。

7.根据权利要求1所述的一种叠管供料器，其特征在于：所述分离机构包括升降气缸、升降板、阻料板，升降气缸驱动升降板上下升降，升降板上方安装阻料板，产品进入升降板后阻料板阻止产品前进。

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