CN214417049U - 一种自动收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动收料装置，其包括安装板以及相对设置于安装板上的第一收料机构和第二收料机构，第一收料机构用于收取并储存检测合格的磁片，第二收料机构用于收取并储存检测不合格的磁片。第一收料机构和第二收料机构均包括收料仓和收料组件。收料组件包括驱动单元和运送单元，驱动单元设置于安装板上，运送单元设置于驱动单元上。运送单元位于收料仓的下方，运送单元能够将检测后的磁片运送至收料仓中。通过第一收料机构和第二收料机构来对检测后的磁片进行分开收集和储存，无需人工参与，收料效率高，为磁片地打包储存提供了便利性，从而有效地提高了工作效率，降低了生产成本。

Description

一种自动收料装置

技术领域

本实用新型涉及收料设备技术领域，尤其涉及一种自动收料装置。

背景技术

表磁检测是指对磁性材料表面的磁通大小进行检测，磁性材料的磁变量对磁极的性能有着非常重要的影响，而磁极的性能是影响震动马达性能的关键元件。目前市面上常用的磁变量检测设备均是实验室级别的检测设备，市场普及不广泛，采用人工收料的方式对检测后的磁片进行收集和整理，收料效率低，无法实现高效率大批量的生产。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点和不足，本实用新型提供一种自动收料装置，其解决了收料效率低的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型的自动收料装置包括：

安装板以及相对设置于所述安装板上的第一收料机构和第二收料机构，所述第一收料机构用于收取并储存检测合格的磁片，所述第二收料机构用于收取并储存检测不合格的磁片；

所述第一收料机构和所述第二收料机构均包括收料仓和收料组件；

所述收料组件包括驱动单元和运送单元，所述驱动单元设置于所述安装板上，所述运送单元设置于所述驱动单元上；

所述运送单元位于所述收料仓的下方，所述运送单元能够将检测后的磁片运送至所述收料仓中。

可选地，所述运送单元包括收料台和推料气缸；

所述驱动单元能够驱动所述收料台往复移动，所述收料台上开设有收料槽，所述收料槽的槽底开设有第一通孔；

所述推料气缸设置于所述收料台上，所述推料气缸的活塞杆的顶端设置有推料头，所述推料头位于所述第一通孔的正下方，所述推料头能够穿过所述第一通孔。

可选地，所述收料台包括收料板和安装支板；

所述安装支板与所述驱动单元连接；所述推料气缸的缸体设置于所述安装支板上，所述推料气缸的活塞杆竖直设置；

所述收料板水平设置于所述安装支板上，所述收料板上开设有所述收料槽。

可选地，所述驱动单元包括收料气缸，所述收料气缸的缸体设置于所述安装板上，所述收料气缸的活塞杆与所述安装支板连接，所述收料气缸能够推动所述收料板水平运动。

可选地，所述收料气缸为双杆气缸。

可选地，所述收料仓竖直设置，所述收料仓的底面开设有进料口，所述收料仓的顶面开设有出料口；

所述收料仓的底面设置有导料块，所述导料块的下表面为水平的平面，所述导料块的下表面开设有开口朝下的导料槽，所述导料槽的槽底开设有第二通孔，所述第二通孔与所述进料口相通；

所述收料槽的槽口正对所述导料槽的槽口。

可选地，所述第一收料机构的所述收料仓与所述第二收料机构的所述收料仓沿竖直平面对称；

所述第一收料机构的所述收料仓与所述第二收料机构的所述收料仓之间设置有间隙，所述间隙大于磁片的宽度。

可选地，第一状态，所述运送单元位于所述收料仓的下方；

第二状态，所述运送单元位于所述间隙的下方。

(三)有益效果

通过第一收料机构和第二收料机构来对检测后的磁片进行分开收集和储存，无需人工参与，收料效率高，为磁片地打包储存提供了便利性，从而有效地提高了工作效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的自动收料装置的结构示意图。

【附图标记说明】

100：安装板；

1：收料仓；11：导料块；12：导料槽；13：出料口；

21：收料气缸；22：收料板；23：安装支板；24：推料气缸；25：推料头。

具体实施方式

为了更好地解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”...... 等方位名词以图1的定向为参照。

为了更好地理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本实用新型提供了一种自动收料装置，如图1所示，图1中第一收料机构完整示出，第二收料机构只示出了部分结构。自动收料装置包括安装板 100、第一收料机构和第二收料机构，第一收料机构和第二收料机构对称设置，第一收料机构用于收取并储存检测合格的磁片，第二收料机构用于收取并储存检测不合格的磁片。其中，第一收料机构和第二收料机构均包括收料仓1和收料组件，收料组件用于运送检测完成的磁片，收料仓1用于储存收料组件运送过来的磁片，根据磁片是否检测合格，选择不同的收料机构来进行收料储存。收料组件包括驱动单元和运送单元，驱动单元设置于安装板100 上，运送单元设置于驱动单元上。通过驱动单元来驱动运送单元运动，运动单元在收取到磁片后从收取的位置移动至收料仓1进料的位置。运送单元位于收料仓1的下方，运送单元在驱动单元的推动下将检测后的磁片运送至收料仓1中。通过第一收料机构和第二收料机构来对检测后的磁片进行分开收集和储存，无需人工参与，收料效率高，为磁片地打包储存提供了便利性，从而有效地提高了工作效率，降低了生产成本。

如图1所示，运送单元包括收料台和推料气缸24，驱动单元能够驱动收料台往复运动，收料台用于承接检测完成的磁片。收料台上开设有收料槽，收料槽的形状与磁片相匹配，也就是说收料槽是开设在收料台上表面的凹槽，凹槽的面积大于磁片的面积，便于将磁片切入凹槽中；凹槽的深度小于磁片的厚度，避免磁片放入凹槽的过程中出现磁片卡在凹槽中而无法放平的情况发生。收料槽的槽底开设有第一通孔，推料气缸24设置于收料台上。图1中省略了第二收料机构的部分结构，图1中示出了第二收料机构的推料气缸24，推料气缸24的活塞杆的顶端设置有推料头25，推料头25位于第一通孔的正下方，推料头25能够穿过第一通孔，将收料槽内的磁片顶出收料槽。

如图1所示，收料台包括收料板22和安装支板23，收料板22优选为水平直板，安装支板23优选为竖直直板。收料板22水平设置于安装支板23 上，收料槽开设在收料板22的上表面，收料槽用于放置检测完成的磁片。安装支板23与驱动单元连接，驱动单元通过驱动安装支板23来驱动收料板 22水平运动。推料气缸24的缸体安装在安装支板23上，推料气缸24的活塞杆竖直设置，从而使推料头25上下运动。

参见图1，驱动单元包括收料气缸21，收料气缸21的缸体设置于安装板100上，收料气缸21的活塞杆与安装支板23垂直连接，从而推动安装支板23水平运动，通过安装支板23带动收料板22水平运动。收料气缸21优选为双杆气缸，双杆气缸的稳定性更好，无需增加额外的稳定导轨或者滑槽，保证收料板22能够平稳地水平运动。

参见图1，收料仓1竖直设置，收料仓1的底面开设有进料口，磁片从底部的进料口进入收料仓1中进行储存。收料仓1的顶面开设有出料口13，出料口13用于配合其他储料设备进行后续的转运和储存。当收料仓1中的磁片储存满了，通过推料气缸24将磁片从出料口13中顶出。收料仓1的底面设置有导料块11，导料块11的下表面为水平的平面，导料块11的下表面开设有开口朝下的导料槽12，导料槽12的宽度大于磁片的宽度，保证磁片能够在导料槽12中滑动。导料槽12的槽底开设有第二通孔，第二通孔与进料口相通，进入导料槽12中的磁片能够穿过第二通孔后进入进料口中。收料槽的槽口正对导料槽12的槽口，收料槽内的磁片的上半部分位于收料槽内，下半部分位于导料槽12内，当收料板22水平运行时，磁片受收料槽的限制沿着导料槽12滑动至第二通孔的正下方，再通过推料气缸24将磁片推送至收料仓1内。收料仓1呈竖直长条形，收料仓1内开设有储料槽，储料槽中设置有限位机构或者磁吸块来保证进入收料仓1内的磁片不会掉落。

参见图1，第一收料机构的收料仓1与第二收料机构的收料仓1沿竖直平面对称，第一收料机构用于收取并储存检测合格的磁片，第二收料机构用于收取并储存检测不合格的磁片。第一收料机构的收料仓1与第二收料机构的收料仓1之间设置有间隙，间隙大于磁片的宽度。第一状态，运送单元位于收料仓1的下方，第二状态，运送单元位于间隙的下方。检测完成的磁片通过运送设备运送至第一收料机构和第二收料机构之间的间隙中。当运送过来的磁片为检测合格的磁片时，第一收料机构的收料气缸21动作，第一收料机构的收料板22上的收料槽水平移动至间隙的正下方，运送设备将磁片放置在第一收料机构的收料槽中，收料槽承接了磁片后移动至第二通孔的正下方，通过第一收料机构的推料气缸24将磁盘推送至第一收料机构的收料仓1中；当运送过来的磁片为检测不合格的磁片时，则第二收料机构的收料气缸21动作，运送过程与第一收料机构的运送过程相同，在此不再赘述。

本实用新型通过第一收料机构和第二收料机构来对检测后的磁片进行分开收集和储存，无需人工参与，收料效率高，为磁片地打包储存提供了便利性，从而有效地提高了工作效率，降低了生产成本。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种自动收料装置，其特征在于，所述自动收料装置包括安装板以及相对设置于所述安装板上的第一收料机构和第二收料机构，所述第一收料机构用于收取并储存检测合格的磁片，所述第二收料机构用于收取并储存检测不合格的磁片；

所述第一收料机构和所述第二收料机构均包括收料仓和收料组件；

所述收料组件包括驱动单元和运送单元，所述驱动单元设置于所述安装板上，所述运送单元设置于所述驱动单元上；

所述运送单元位于所述收料仓的下方，所述运送单元能够将检测后的磁片运送至所述收料仓中。

2.如权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于，所述运送单元包括收料台和推料气缸；

所述驱动单元能够驱动所述收料台往复移动，所述收料台上开设有收料槽，所述收料槽的槽底开设有第一通孔；

所述推料气缸设置于所述收料台上，所述推料气缸的活塞杆的顶端设置有推料头，所述推料头位于所述第一通孔的正下方，所述推料头能够穿过所述第一通孔。

3.如权利要求2所述的自动收料装置，其特征在于，所述收料台包括收料板和安装支板；

所述安装支板与所述驱动单元连接；所述推料气缸的缸体设置于所述安装支板上，所述推料气缸的活塞杆竖直设置；

所述收料板水平设置于所述安装支板上，所述收料板上开设有所述收料槽。

4.如权利要求3所述的自动收料装置，其特征在于，所述驱动单元为收料气缸，所述收料气缸的缸体设置于所述安装板上，所述收料气缸的活塞杆与所述安装支板连接，所述收料气缸能够推动所述收料板水平运动。

5.如权利要求4所述的自动收料装置，其特征在于，所述收料气缸为双杆气缸。

6.如权利要求3所述的自动收料装置，其特征在于，所述收料仓竖直设置，所述收料仓的底面开设有进料口，所述收料仓的顶面开设有出料口；

所述收料仓的底面设置有导料块，所述导料块的下表面为水平的平面，所述导料块的下表面开设有开口朝下的导料槽，所述导料槽的槽底开设有第二通孔，所述第二通孔与所述进料口相通；

所述收料槽的槽口正对所述导料槽的槽口。

7.如权利要求1-6任意一项所述的自动收料装置，其特征在于，所述第一收料机构的所述收料仓与所述第二收料机构的所述收料仓沿竖直平面对称；

所述第一收料机构的所述收料仓与所述第二收料机构的所述收料仓之间设置有间隙，所述间隙大于磁片的宽度。

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