CN220975655U - 掰料装置 - Google Patents

Abstract

一种掰料装置，用于掰断承载在承载件上的物料，包括具有滑动槽的支撑座、送料机构和掰料机构；滑动槽具有相对的输入端和输出端，并由输入端向输出端延伸；送料机构设于支撑座并位于滑动槽的输入端，送料机构向滑动槽中输送承载件并抵推承载件在滑动槽中滑动；掰料机构包括设于支撑座的掰料驱动组件以及滑动设于支撑座的掰料组件，掰料驱动组件驱动掰料组件沿与滑动槽垂直的方向往复运动以将物料从承载件上掰断。本申请通过设置送料机构，便于向滑动槽供料并便于抵推承载件在滑动槽中滑动，通过设置掰料驱动组件驱动掰料组件将物料从承载件上掰断，实现了自动将物料从承载件上掰断的功能，不仅可以提高掰料效率，而且能够降低成本。

Description

掰料装置

技术领域

本申请涉及掰料设备技术领域，具体涉及一种掰料装置。

背景技术

目前，当需要将承载件上的物料掰断时，通常采用人工手动的方式进行掰料。然而，人工掰料的方式，不仅掰料效率低，而且需要多人同时操作才能满足产能需求，导致人力成本高。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种掰料装置，不仅可以提高掰料效率，而且能够降低成本。

本申请实施例提供了一种掰料装置，用于将承载在承载件上的物料从所述承载件上掰断，所述掰料装置包括支撑座、送料机构和掰料机构；所述支撑座开设有滑动槽，所述滑动槽具有输入端和与所述输入端相对设置的输出端，所述滑动槽从所述输入端向所述输出端延伸；送料机构设于所述支撑座并位于所述输入端，所述送料机构向所述滑动槽中输送所述承载件，并抵推所述承载件在所述滑动槽中滑动；掰料机构包括掰料驱动组件和掰料组件，所述掰料驱动组件设于所述支撑座，所述掰料组件滑动设于所述支撑座并位于所述输入端和所述输出端之间，所述掰料组件与所述掰料驱动组件连接，所述掰料驱动组件驱动所述掰料组件沿与所述滑动槽垂直的方向往复运动以靠近或远离所述滑动槽，并在靠近所述滑动槽时将所述物料从所述承载件上掰断。

上述掰料装置通过在支撑座上开设滑动槽，便于对承载件的滑动方向进行导向，通过在滑动槽的一侧设置送料机构，便于向滑动槽供料并便于抵推承载件在滑动槽中滑动，通过设置掰料驱动组件驱动掰料组件沿与滑动槽垂直的方向往复运动并将物料从承载件上掰断，实现了自动将物料从承载件上掰断的功能，不仅提高了掰料效率，而且降低了成本。

在一些实施例中，所述送料机构包括缓存组件和送料组件；缓存组件包括缓存滑板，所述缓存滑板倾斜设于所述支撑座并位于所述输入端，所述缓存滑板开设有送料槽，所述送料槽与所述滑动槽的延伸方向相同且与所述滑动槽连通，所述缓存滑板承载多个所述承载件，并使多个所述承载件依次滑落至所述送料槽；送料组件滑动卡设于所述缓存滑板且一部分伸入所述送料槽，所述送料组件沿所述送料槽的延伸方向往复运动，以将滑落至所述送料槽的所述承载件抵推至所述滑动槽，并推动所述承载件在所述滑动槽中滑动。

在一些实施例中，所述缓存滑板还开设有向所述送料槽倾斜的缓存滑槽，所述缓存滑槽与所述送料槽连通，多个所述承载件收容在所述缓存滑槽，并在所述缓存滑槽内依次滑落至所述送料槽。

在一些实施例中，所述缓存滑槽的槽壁开设有止挡槽，所述止挡槽与多个所述承载件的端部抵接，以将多个所述承载件止挡于所述缓存滑槽内。

在一些实施例中，所述送料组件包括送料驱动件和抵推件；送料驱动件设于所述支撑座；抵推件与所述缓存滑板滑动卡接并与所述送料驱动件连接，所述抵推件的一部分伸入所述送料槽，所述送料驱动件驱动所述抵推件沿所述送料槽的延伸方向往复运动，以将滑落至所述送料槽的所述承载件抵推至所述滑动槽，并推动所述承载件在所述滑动槽中滑动。

在一些实施例中，所述掰料组件包括滑动件和掰料件；滑动件滑动设于所述支撑座并位于所述输入端和所述输出端之间，所述滑动件与所述掰料驱动组件连接，所述掰料驱动组件驱动所述滑动件沿与所述滑动槽垂直的方向往复运动以靠近或远离所述滑动槽；掰料件设于所述滑动件，当所述滑动件靠近所述滑动槽时，所述掰料件将所述物料从所述承载件上掰断。

在一些实施例中，所述掰料驱动组件包括掰料驱动件、第一传动杆和第二传动杆；掰料驱动件设于所述支撑座并与所述掰料组件邻近设置；第一传动杆的一端与所述掰料驱动件连接，所述掰料驱动件驱动所述第一传动杆转动；第二传动杆的一端与所述第一传动杆的另一端转动连接，第二传动杆的另一端与所述掰料组件转动连接，当所述掰料驱动件驱动所述第一传动杆转动时，所述第一传动杆及所述第二传动杆带动所述掰料组件沿与所述滑动槽垂直的方向往复运动。

在一些实施例中，所述掰料装置还包括限位组件，所述限位组件包括第一限位板和第二限位板，沿所述滑动槽的延伸方向，所述第一限位板部分盖设于滑动槽并位于所述掰料组件的后方，所述第二限位板盖设于所述滑动槽并位于所述掰料组件的前方，当所述掰料组件将所述物料从所述承载件上掰断时，所述第一限位板和所述第二限位板限制所述承载件从所述滑动槽中脱出。

在一些实施例中，所述支撑座还开设有排料口，所述排料口位于所述滑动槽背离所述掰料组件的一侧并与所述掰料组件正对，所述掰料组件掰断的所述物料通过所述排料口排出。

在一些实施例中，所述输出端的横截面的面积在远离所述输入端的方向上逐渐增大。

附图说明

图1是本申请实施例提供的掰料装置与适用的承载件配合的立体结构示意图。

图2是图1所示的掰料装置中的送料机构与适用的承载件配合的立体结构示意图。

图3是图1中Ⅲ处的放大示意图。

图4是图1所示的掰料装置中的掰料机构与滑轨配合的立体结构示意图。

图5是图1中Ⅴ处的放大示意图。

主要元件符号说明

掰料装置 100

支撑座 10

底板 11

安装板 12

滑动槽 121

输入端 1211

输出端 1212

移动孔 122

排料口 123

支撑杆 13

滑轨 14

长边 15

短边 16

送料机构 20

缓存组件 21

支撑块 211

缓存滑板 212

送料槽 2121

缓存滑槽 2122

止挡槽 2123

送料组件 22

送料驱动件 221

抵推件 222

抵推部 2221

卡槽 2221a

连接部 2222

掰料机构 30

掰料驱动组件 31

掰料驱动件 311

第一传动杆 312

第二传动杆 313

掰料组件 32

滑动件 321

掰料件 322

限位组件 40

第一限位板 41

第二限位板 42

第一导料板 50

第一收纳箱 60

第二导料板 70

第二收纳箱 80

承载件 200

物料 210

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆装连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。以下将结合附图对本申请的一些实施例进行详细说明。

请参阅图1，本实施例的掰料装置100用于将承载在承载件200上的物料210从承载件200上掰断。其中，承载件200可以为条状料带、板状基板等，物料210可以为摄像头支架、卡托等。为了便于理解和说明，本申请实施例中，承载件200为条状料带，物料210为摄像头支架，且多个物料210间隔设置在承载件200上，显然，这并不是对本申请实施例的限定。

本实施例中，掰料装置100包括大致呈长方体结构的支撑座10、送料机构20、掰料机构30、限位组件40、第一导料板50、第一收纳箱60、第二导料板70和第二收纳箱80。送料机构20、掰料机构30、限位组件40、第一导料板50和第二导料板70均安装于支撑座10，使得掰料装置100实现集中化设置，第一收纳箱60和第二收纳箱80分别设置于支撑座10的相邻两侧；在本实施例中，第一收纳箱60设置于支撑座10的其中一长边15上，第二收纳箱80设置于支撑座10的一短边16上；第一收纳箱60对掰料机构30掰断的物料210进行收集，第二收纳箱80对已被掰断物料210的承载件200进行收集。

本实施例中，支撑座10包括底板11、安装板12、多个支撑杆13和滑轨14。底板11与安装板12平行间隔设置且安装板12位于底板11上方，多个支撑杆13支撑于底板11和安装板12之间，且多个支撑杆13的两端分别与底板11和安装板12连接，安装板12上安装有送料机构20、掰料机构30、限位组件40、第一导料板50和第二导料板70。安装板12背离底板11的一侧开设有滑动槽121、移动孔122和排料口123，滑动槽121沿安装板12的长度方向设置，滑动槽121具有输入端1211和与输入端1211相对设置的输出端1212，滑动槽121的输入端1211位于安装板12的中部，滑动槽121的输出端1212位于安装板12的一端并靠近设置连接第二收纳箱80的短边16，滑动槽121由输入端1211向输出端1212延伸，多个承载件200首尾依次抵接在滑动槽121中滑动。移动孔122的形状为长方形，移动孔122位于滑动槽121的输入端1211，排料口123位于滑动槽121的输入端1211和输出端1212之间并比移动孔122更靠近第一收纳箱60及输出端1212。滑轨14设于安装板12背离底板11的一侧且平行于支撑座10的短边16设置，移动孔122和排料口123位于滑动槽121的同一侧，滑轨14位于滑动槽121的另一相对侧，滑轨14的延伸方向与滑动槽121的延伸方向互相垂直。

本实施例中，滑动槽121的输出端1212的横截面的面积在远离输入端1211的方向上逐渐增大，从而便于已掰掉物料210的承载件200从滑动槽121的输出端1212快速排出。

请参阅图1、图2和图3，本实施例中，送料机构20安装在安装板12背离底板11的一侧并位于滑动槽121的输入端1211，送料机构20的一部分穿过移动孔122，送料机构20向滑动槽121中输送承载件200，并抵推承载件200在滑动槽121中滑动，以使多个承载件200依次抵接在滑动槽121中传输。

本实施例中，送料机构20包括缓存组件21和与缓存组件21连接的送料组件22。

缓存组件21包括支撑块211和缓存滑板212，支撑块211大致呈三角形，支撑块211设于安装板12背离底板11的一侧并位于滑动槽121的输入端1211，支撑块211与安装板12的短边16平行，且支撑块211与移动孔122设置在滑动槽121的相对两侧，缓存滑板212承载在支撑块211上，且通过支撑块211而与安装板12呈倾斜设置，缓存滑板212开设有送料槽2121以及向送料槽2121倾斜的缓存滑槽2122，送料槽2121位于缓存滑板212靠近送料组件22的一端，送料槽2121与滑动槽121的延伸方向相同且与滑动槽121连通，送料槽2121与移动孔122间隔设置并位于支撑块211和移动孔122之间，沿送料槽2121和移动孔122的延伸方向，送料槽2121的长度略小于移动孔122的长度。缓存滑槽2122由缓存滑板212的顶端向送料槽2121延伸，且缓存滑槽2122与送料槽2121连通，多个承载件200收容在缓存滑槽2122，并依靠自身重力在缓存滑槽2122内依次滑落至送料槽2121；如此，通过设置缓存滑槽2122承载多个承载件200且多个承载件200在缓存滑槽2122内依次滑落至送料槽2121，结构简单并便于向送料槽2121供料。

沿远离送料槽2121的方向，缓存滑槽2122从靠近送料槽2121的一端至远离送料槽2121的一端的宽度逐渐增大，从而便于通过人工或机械手快速向缓存滑槽2122中放置承载件200。

缓存滑槽2122的槽壁开设有止挡槽2123，止挡槽2123与多个承载件200的端部抵接，以将多个承载件200止挡于缓存滑槽2122内。具体的，缓存滑槽2122的两侧槽壁均开设有止挡槽2123，缓存滑槽2122的两侧槽壁之间的距离小于承载件200的长度，止挡槽2123之间的距离大于承载件200的长度，止挡槽2123的下端均与送料槽2121连通。当多个承载件200放置在缓存滑槽2122中时，多个承载件200的两端分别伸入止挡槽2123，多个承载件200在止挡槽2123的止挡下依次滑落至送料槽2121。如此，通过设置止挡槽2123止挡多个承载件200，能够避免多个承载件200从滑落方向外的其他方向脱出，并能够减少多个承载件200在滑动过程中发生堆叠的几率，从而有利于提高缓存滑槽2122向送料槽2121供料的稳定性。

请参阅图1、图2和图3，本实施例中，送料组件22滑动卡设于缓存滑板212且一部分伸入送料槽2121，送料组件22沿送料槽2121的延伸方向往复运动，送料组件22将滑落至送料槽2121的承载件200抵推至滑动槽121，并推动承载件200在滑动槽121中滑动。如此，便于与滑动槽121配合对承载件200进行输送。

本实施例中，送料组件22包括送料驱动件221和抵推件222。送料驱动件221设于支撑座10的安装板12朝向底板11的一侧并位于滑动槽121的下方；抵推件222包括抵推部2221和连接部2222，抵推部2221和连接部2222均为板状，抵推部2221开设有卡槽2221a，抵推部2221通过卡槽2221a与缓存滑板212靠近移动孔122的一端滑动卡接，且抵推部2221的一部分伸入送料槽2121中，连接部2222与抵推部2221朝向滑动槽121的一端连接，连接部2222的延伸方向与抵推部2221的延伸方向互相垂直，连接部2222的另一端穿过移动孔122与送料驱动件221连接，送料驱动件221驱动连接部2222在移动孔122中往复运动，连接部2222带动抵推部2221沿送料槽2121的延伸方向往复运动，抵推部2221将滑落至送料槽2121的承载件200抵推至滑动槽121，并推动承载件200在滑动槽121中滑动。移动孔122在送料驱动件221驱动抵推件222的连接部2222移动时避让连接部2222，并对连接部2222的移动方向进行导向，从而有利于提高抵推部2221抵推滑落至送料槽2121的承载件200移动的准确性。如此，通过设置送料驱动件221驱动抵推件222将滑落至送料槽2121的承载件200抵推至滑动槽121，便于向滑动槽121供料并便于抵推承载件200在滑动槽121中移动。

本实施例中，送料驱动件221为伸缩气缸，在其他的一些实施例中，送料驱动件221还可以为直线滑台等能够驱动抵推件222沿送料槽2121的延伸方向往复运动的动力件，本申请实施例对此不作具体限定。

请参阅图1、图4和图5，本实施例中，掰料机构30包括掰料驱动组件31和与掰料驱动组件31连接的掰料组件32，掰料驱动组件31设于支撑座10的安装板12背离底板11的一侧并与滑轨14邻近设置，掰料组件32滑动设于支撑座10的滑轨14并位于滑动槽121的输入端1211和输出端1212之间，掰料驱动组件31驱动掰料组件32沿与滑动槽121垂直的方向往复运动以靠近或远离滑动槽121，并在靠近滑动槽121时将物料210从承载件200上掰断。

本实施例中，掰料驱动组件31包括掰料驱动件311、与掰料驱动件311连接的第一传动杆312和第二传动杆313。掰料驱动件311承载在安装板12上并与掰料组件32邻近设置；第一传动杆312的一端与掰料驱动件311连接，掰料驱动件311驱动第一传动杆312转动；第二传动杆313的一端与第一传动杆312的另一端转动连接，第二传动杆313的另一端与掰料组件32转动连接，当掰料驱动件311驱动第一传动杆312转动时，第一传动杆312及第二传动杆313带动掰料组件32沿与滑动槽121垂直的方向往复运动。其中，掰料驱动件311可以为驱动电机，第一传动杆312、第二传动杆313和掰料组件32共同构成曲柄滑块机构，掰料驱动件311通过第一传动杆312和第二传动杆313带动掰料组件32沿与滑动槽121垂直的方向往复运动。如此，通过设置掰料驱动组件31包括掰料驱动件311、第一传动杆312和第二传动杆313，有利于提高带动掰料组件32进行往复运动的稳定性。

在其他的一些实施例中，掰料驱动组件31也可以为伸缩气缸、直线滑台等动力件，只要能够驱动掰料组件32沿与滑动槽121垂直的方向进行往复运动即可，本申请实施例对此不作具体限定。

请参阅图1、图4和图5，本实施例中，掰料组件32包括滑动件321和掰料件322。滑动件321呈块状，滑动件321滑动设于滑轨14并位于滑动槽121的输入端1211和输出端1212之间，滑动件321与第二传动杆313转动连接，掰料驱动组件31驱动滑动件321沿与滑动槽121垂直的方向往复运动以靠近或远离滑动槽121；掰料件322设于滑动件321，当滑动件321靠近滑动槽121时，掰料件322将物料210从承载件200上掰断。如此，通过设置掰料组件32包括滑动件321和掰料件322，且掰料驱动组件31驱动滑动件321和掰料件322往复运动以靠近或远离滑动槽121，便于将物料210从承载件200上快速掰断。

本实施例中，掰料件322可以为金属刷，如铜刷、钢刷等，从而能够在掰断物料210时减少对物料210的损伤；掰料件322可拆卸地安装在滑动件321上，从而便于对掰料件322进行快速更换。

请参阅图1和图5，本实施例中，限位组件40包括第一限位板41和第二限位板42。第一限位板41和第二限位板42均设于安装板12背离底板11的一侧，且沿滑动槽121的延伸方向，第一限位板41部分盖设于滑动槽121并位于掰料组件32的掰料件322的后方，第二限位板42盖设于滑动槽121并位于掰料组件32的掰料件322的前方，当掰料件322将物料210从承载件200上掰断时，第一限位板41和第二限位板42限制承载件200从滑动槽121中脱出。具体的，第一限位板41仅有一部分延伸至滑动槽121上，第二限位板42跨过滑动槽121设置。当承载件200滑动至第一限位板41时，第一限位板41在止挡承载件200的同时能够使承载件200带动物料210通过，当承载件200移动至掰料件322处，掰料驱动组件31驱动掰料件322将物料210从承载件200上掰断，此时第一限位板41限制承载件200从滑动槽121中脱出，当承载件200移动至第二限位板42处，已被掰掉部分物料210的承载件200从第二限位板42的下方穿过，第二限位板42与第一限位板41配合进一步限制承载件200从滑动槽121中脱出。如此，通过设置第一限位板41和第二限位板42，有利于提高掰料组件32进行掰料的稳定性。

请再次参阅图1，本实施例中，第一导料板50设于安装板12朝向底板11的一侧，且第一导料板50靠近设置连接第一收纳箱60的长边15并与排料口123正对，掰料件322掰断的物料210通过排料口123排出，第一导料板50对从排料口123排出的物料210的移动方向进行导向，第一导料板50的出口与第一收纳箱60正对，以便于第一收纳箱60收纳从第一导料板50流出的物料210。

请再次参阅图1，本实施例中，第二导料板70设于安装板12朝向底板11的一侧，且第二导料板70靠近设置连接第二收纳箱80的短边16并与滑动槽121的输出端1212正对，第二导料板70对从滑动槽121排出的已被掰断物料210的承载件200的移动方向进行导向，第二导料板70的出口与第二收纳箱80正对，以便于第二收纳箱80收纳从第二导料板70流出的承载件200。

本申请实施例的掰料装置100将物料210从承载件200上掰断的过程大致包括：

将多个承载件200放置在缓存滑板212上开设的缓存滑槽2122中，多个承载件200依次从缓存滑槽2122滑落至送料槽2121；

送料驱动件221驱动抵推件222的连接部2222在移动孔122中往复运动，连接部2222带动抵推部2221沿送料槽2121的延伸方向往复运动并将滑落至送料槽2121的承载件200抵推至滑动槽121，多个承载件200首尾依次抵接在滑动槽121中滑动；

第一限位板41和第二限位板42对移动至掰料件322的承载件200进行止挡，掰料驱动件311通过第一传动杆312和第二传动杆313带动滑动件321沿与滑动槽121垂直的方向往复运动，滑动件321带动掰料件322将物料210从承载件200上掰断；

物料210通过排料口123和第一导料板50排出至第一收纳箱60进行收集，被掰掉物料210的承载件200继续移动至滑动槽121的输出端1212，并通过第二导料板70排出至第二收纳箱80进行收集。

综上所述，本申请实施例的掰料装置100通过在支撑座10上开设有滑动槽121，便于对承载件200的滑动方向进行导向，通过在滑动槽121的一侧设置送料机构20，便于向滑动槽121供料并便于抵推承载件200在滑动槽121中滑动，通过设置掰料驱动组件31驱动掰料组件32沿与滑动槽121垂直的方向往复运动并将物料210从承载件200上掰断，实现了自动将物料210从承载件200上掰断的功能，不仅提高了掰料效率，而且降低了成本。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种掰料装置，用于将承载在承载件上的物料从所述承载件上掰断，其特征在于，所述掰料装置包括：

支撑座，所述支撑座开设有滑动槽，所述滑动槽具有输入端和与所述输入端相对设置的输出端，所述滑动槽从所述输入端向所述输出端延伸；

送料机构，设于所述支撑座并位于所述输入端，所述送料机构向所述滑动槽中输送所述承载件，并抵推所述承载件在所述滑动槽中滑动；

掰料机构，包括掰料驱动组件和掰料组件，所述掰料驱动组件设于所述支撑座，所述掰料组件滑动设于所述支撑座并位于所述输入端和所述输出端之间，所述掰料组件与所述掰料驱动组件连接，所述掰料驱动组件驱动所述掰料组件沿与所述滑动槽垂直的方向往复运动以靠近或远离所述滑动槽，并在靠近所述滑动槽时将所述物料从所述承载件上掰断。

2.如权利要求1所述的掰料装置，其特征在于，所述送料机构包括：

缓存组件，包括缓存滑板，所述缓存滑板倾斜设于所述支撑座并位于所述输入端，所述缓存滑板开设有送料槽，所述送料槽与所述滑动槽的延伸方向相同且与所述滑动槽连通，所述缓存滑板承载多个所述承载件，并使多个所述承载件依次滑落至所述送料槽；

送料组件，滑动卡设于所述缓存滑板且一部分伸入所述送料槽，所述送料组件沿所述送料槽的延伸方向往复运动，以将滑落至所述送料槽的所述承载件抵推至所述滑动槽，并推动所述承载件在所述滑动槽中滑动。

3.如权利要求2所述的掰料装置，其特征在于，所述缓存滑板还开设有向所述送料槽倾斜的缓存滑槽，所述缓存滑槽与所述送料槽连通，多个所述承载件收容在所述缓存滑槽，并在所述缓存滑槽内依次滑落至所述送料槽。

4.如权利要求3所述的掰料装置，其特征在于，所述缓存滑槽的槽壁开设有止挡槽，所述止挡槽与多个所述承载件的端部抵接，以将多个所述承载件止挡于所述缓存滑槽内。

5.如权利要求2所述的掰料装置，其特征在于，所述送料组件包括：

送料驱动件，设于所述支撑座；

抵推件，与所述缓存滑板滑动卡接并与所述送料驱动件连接，所述抵推件的一部分伸入所述送料槽，所述送料驱动件驱动所述抵推件沿所述送料槽的延伸方向往复运动，以将滑落至所述送料槽的所述承载件抵推至所述滑动槽，并推动所述承载件在所述滑动槽中滑动。

6.如权利要求1所述的掰料装置，其特征在于，所述掰料组件包括：

滑动件，滑动设于所述支撑座并位于所述输入端和所述输出端之间，所述滑动件与所述掰料驱动组件连接，所述掰料驱动组件驱动所述滑动件沿与所述滑动槽垂直的方向往复运动以靠近或远离所述滑动槽；

掰料件，设于所述滑动件，当所述滑动件靠近所述滑动槽时，所述掰料件将所述物料从所述承载件上掰断。

7.如权利要求1所述的掰料装置，其特征在于，所述掰料驱动组件包括：

掰料驱动件，设于所述支撑座并与所述掰料组件邻近设置；

第一传动杆，一端与所述掰料驱动件连接，所述掰料驱动件驱动所述第一传动杆转动；

第二传动杆，一端与所述第一传动杆的另一端转动连接，另一端与所述掰料组件转动连接，当所述掰料驱动件驱动所述第一传动杆转动时，所述第一传动杆及所述第二传动杆带动所述掰料组件沿与所述滑动槽垂直的方向往复运动。

8.如权利要求1所述的掰料装置，其特征在于，所述掰料装置还包括限位组件，所述限位组件包括第一限位板和第二限位板，沿所述滑动槽的延伸方向，所述第一限位板部分盖设于滑动槽并位于所述掰料组件的后方，所述第二限位板盖设于所述滑动槽并位于所述掰料组件的前方，当所述掰料组件将所述物料从所述承载件上掰断时，所述第一限位板和所述第二限位板限制所述承载件从所述滑动槽中脱出。

9.如权利要求1所述的掰料装置，其特征在于，所述支撑座还开设有排料口，所述排料口位于所述滑动槽背离所述掰料组件的一侧并与所述掰料组件正对，所述掰料组件掰断的所述物料通过所述排料口排出。

10.如权利要求1所述的掰料装置，其特征在于，所述输出端的横截面的面积在远离所述输入端的方向上逐渐增大。