CN219093438U - 一种冲压件自动分拣出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种冲压件自动分拣出料装置，包括分拣机构、出料机构，分拣机构包括机架、进料组件及抓取组件，进料组件、抓取组件设置在机架上，抓取组件用于抓取进料组件的进料槽内的冲压件；出料机构包括箱体、出料移送组件、料盘存储组件及料盘放置组件，箱体设置在机架侧部，出料移送组件可移动地设置在箱体上并可沿竖直方向伸缩，出料移送组件的顶部用于放置料盘，料盘存储组件、料盘放置组件均设置在箱体上，料盘存储组件上具有用于存放料盘的第一存储空间，料盘放置组件上具有用于存放料盘的第二存储空间。本实用新型实现了冲压件分拣后自动出料，自动化程度高，无需人工更换料盘，提高了工作效率，降低了生产成本，结构简单、操作方便。

Description

一种冲压件自动分拣出料装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种冲压件自动分拣出料装置。

背景技术

目前，在电子设备的零部件中存在大量的冲压件，以手机为例，在其组成结构中通常包括手机中板、手机弹片等金属零件，这些零件均通过冲压加工而成，即通过冲压模具对金属材料进行冲压，获得所需的形状和尺寸。通过冲压成型得到的冲压件的表面可能会出现压伤、压印等损伤，或者可能会出现形状、尺寸不合格的情况，此类冲压件均属于不合格产品，冲压完成后需要对其进行分拣剔除，保证产品质量。

传统的冲压件分拣是通过人工进行的，会消耗大量的人力和时间，导致生产成本增加，生产效率低下。当然，目前也出现了可进行自动分拣的设备，但是，其结构复杂，且自动化程度有限，尤其是在分拣后出料时，装满冲压件的料盘仍需人工拿取，并更换空置的料盘，因此仍需消耗一定的人工成本。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、自动化程度高的冲压件分拣出料装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种冲压件自动分拣出料装置，包括：

分拣机构：所述的分拣机构包括机架、进料组件以及抓取组件，所述的进料组件、抓取组件均设置在所述的机架上，所述的进料组件上具有用于放置多个冲压件的进料槽，所述的抓取组件用于抓取所述的进料槽内的冲压件；

出料机构：所述的出料机构包括箱体、出料移送组件、料盘存储组件以及料盘放置组件，所述的箱体设置在所述的机架的侧部，所述的出料移送组件可移动地设置在所述的箱体上，且所述的出料移送组件可沿竖直方向伸缩，所述的出料移送组件的顶部用于放置料盘，所述的料盘存储组件、料盘放置组件均设置在所述的箱体上，所述的料盘存储组件上具有用于存放料盘的第一存储空间，所述的料盘放置组件上具有用于存放料盘的第二存储空间；

所述的出料机构具有第一工作状态、第二工作状态，处于第一工作状态时，所述的出料移送组件移动至所述的料盘存储组件下方，并沿竖直方向伸缩将料盘移送至所述的第一存储空间内，处于第二工作状态时，所述的出料移送组件移动至所述的料盘放置组件下方，所述的料盘放置组件将料盘放置在所述的出料移送组件的顶部。

优选地，所述的出料移送组件包括移动轨道、支撑组件以及移动驱动件，所述的移动轨道设置在所述的箱体的顶部，所述的支撑组件可移动地设置在所述的移动轨道上，所述的移动驱动件与所述的支撑组件连接，用于驱动所述的支撑组件在所述的移动轨道上滑动。

进一步优选地，所述的支撑组件包括第一支撑板、第二支撑板以及伸缩驱动件，所述的第一支撑板可移动地设置在所述的移动轨道上，所述的伸缩驱动件的一端与所述的第一支撑板连接，所述的伸缩驱动件的另一端与所述的第二支撑板连接，所述的伸缩驱动件用于驱动所述的第二支撑板沿竖直方向移动，所述的第二支撑板的顶部用于放置料盘。

进一步优选地，所述的料盘存储组件包括设置在所述的移动轨道两侧的存储件，两侧所述的存储件的底部与所述的箱体连接，两侧所述的存储件的顶部之间形成所述的第一存储空间。

更进一步优选地，所述的存储件包括第一底座、支撑块以及第一限位块，所述的第一底座的底部与所述的箱体连接，所述的支撑块可转动地设置在所述的第一底座的顶部，所述的第一限位块设置在所述的第一底座顶部的相对两侧。

进一步优选地，所述的料盘放置组件包括设置在所述的移动轨道两侧的夹持件，两侧所述的夹持件的底部与所述的箱体连接，两侧所述的存储件的顶部之间形成所述的第二存储空间；所述的夹持件包括第三底座、夹持块以及第三限位块，所述的第三底座的底部与所述的箱体连接，所述的夹持块可移动地设置在所述的第三底座的顶部，所述的第三限位块设置在所述的第三底座顶部的相对两侧。

进一步优选地，所述的料盘放置组件包括上料件、导轨以及吸附板，所述的上料件设置在所述的箱体上，所述的上料件的顶部形成所述的第二存储空间，所述的导轨设置在所述的上料件的侧部，且至少部分位于所述的移动轨道的上方，所述的吸附板可移动地设置在所述的导轨上，所述的吸附板用于吸附料盘。

更进一步优选地，所述的上料件包括第二底座、顶板以及第二限位块，所述的第二底座设置在所述的箱体上，所述的顶板连接在所述的第二底座的顶部，且所述的顶板可相对所述的第二底座沿竖直方向移动，所述的第二限位块设置有多个，多个所述的第二限位块分布在所述的顶板的四周，多个所述的第二限位块之间形成所述的第二存储空间。

优选地，所述的出料机构还包括出料检测组件，所述的出料检测组件设置在所述的箱体上，且所述的出料检测组件位于所述的出料移送组件的上方，所述的出料检测组件用于检测所述的出料移送组件上料盘内冲压件的数量。

进一步优选地，所述的出料检测组件包括出料支架、出料检测件，所述的出料支架的一端与所述的箱体连接，所述的出料检测件设置在所述的出料支架的另一端且位于所述的出料移送组件的上方，所述的出料检测件用于检测所述的出料移送组件上料盘内冲压件的数量。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型通过设置具有出料移送组件、料盘存储组件和料盘放置组件的出料机构，实现了冲压件分拣后自动出料，自动化程度高，方便快捷，无需通过人工更换料盘，极大提高了工作效率，降低了生产成本，且结构简单、操作方便，实用性好。

附图说明

附图1为本实施例一的分拣出料装置的立体示意图；

附图2为本实施例一的出料机构的立体示意图；

附图3为本实施例一的出料移送组件、料盘放置组件以及料盘存储组件的立体示意图；

附图4为本实施例一的出料移送组件的立体示意图；

附图5为本实施例一的料盘放置组件的立体示意图；

附图6为本实施例一的料盘存储组件的立体示意图；

附图7为本实施例二的分拣出料装置的立体示意图；

附图8为本实施例二的出料机构的立体示意图；

附图9为本实施例二的出料移送组件、料盘放置组件以及料盘存储组件的立体示意图；

附图10为本实施例二的出料移送组件的立体示意图；

附图11为本实施例二的料盘放置组件的立体示意图；

附图12为本实施例二的料盘存储组件的立体示意图。

以上附图中：

1、分拣机构；11、机架；12、进料组件；121、振动盘；1210、进料槽；122、振动驱动件；123、进料件；13、进料检测组件；131、进料检测支架；132、进料检测件；14、抓取组件；141、机械臂；142、抓取吸附件；

2、出料机构；21、箱体；22、出料移送组件；221、移动轨道；222、支撑组件；2221、第一支撑板；2222、第二支撑板；2223、伸缩驱动件；223、移动驱动件；23、料盘存储组件；230、第一存储空间；231、存储件；2311、第一底座；2312、支撑块；2313、第一限位块；24、料盘放置组件；240、第二存储空间；241、上料件；2411、第二底座；2412、顶板；2413、第二限位块；242、导轨；243、吸附板；244、夹持件；2441、第三底座；2442、夹持块；2443、第三限位块；25、出料检测组件；251、出料检测支架；252、出料检测件；

3、料盘。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

一种冲压件自动分拣出料装置，如图1所示，包括分拣机构1、出料机构2，分拣机构1包括机架11、进料组件12、进料检测组件13以及抓取组件14，进料组件12、进料检测组件13以及抓取组件14均设置在机架11上，出料机构2设置在分拣机构1的侧部，如图2所示，出料机构2包括箱体21、出料移送组件22、料盘存储组件23、料盘放置组件24以及出料检测组件25，箱体21设置在机架11的侧部，出料移送组件22、料盘存储组件23、料盘放置组件24以及出料检测组件25均设置在箱体21上。

以下具体对各个部件及其连接关系做详细介绍：

如图1所示，进料组件12包括振动盘121、振动驱动件122以及进料件123，振动驱动件122设置在机架11上，振动盘121设置在振动驱动件122上，振动盘121的顶部开设有进料槽1210，进料件123设置在机架11上且位于振动盘121和振动驱动件122的侧部。具体而言：进料件123具有入口、出口，进料件123的入口位于其顶部，进料件123的出口位于其侧部，且进料件123的出口朝向振动盘121的进料槽1210；进料槽1210呈方形，进料槽1210内可放置多个冲压件；振动盘121的底部与振动驱动件122的顶部连接，振动驱动件122可用于驱动振动盘121振动，带动进料槽1210内的多个冲压件姿态调整。具体地，将多个冲压件放入进料件123的入口，多个冲压件从进料件123的出口进入振动盘121的进料槽1210内，振动驱动件122工作带动振动盘121振动，使得进料槽1210内的冲压件进行翻转，使冲压件的一侧面朝上。

如图1所示，进料检测组件13设置在机架11上，且进料检测组件13位于进料组件12的上方，进料检测组件13用于检测冲压件的尺寸和姿态。具体而言：进料检测组件13包括进料检测支架131、进料检测件132，进料检测支架131的底端均与机架11连接，进料检测件132连接在进料检测支架131的顶端，且进料检测件132位于振动盘121的进料槽1210的上方，进料检测件132用于检测进料槽1210内冲压件的尺寸和姿态，具体为检测冲压件的尺寸和形状是否符合要求、冲压件的一侧面是否朝上；进料检测件132可采用相机，即通过相机拍摄冲压件的照片并进行判断，当然此处仅给出了一种实施方式，但也不仅限于该实施方式。

如图1所示，抓取组件14可转动地连接在机架11上，且抓取组件14可沿竖直方向移动，抓取组件14用于抓取振动盘121的进料槽1210内的冲压件，并将其移送至出料机构2的出料移送组件22的料盘3上。具体而言：抓取组件14与进料检测组件13电连接或者通信连接，抓取组件14可接收进料检测组件13的检测结果，并根据检测结果抓取符合要求的冲压件，即抓取组件14抓取尺寸和形状符合要求且一侧面朝上的冲压件，并将其移送至出料机构2的出料移送组件22的料盘3上；抓取组件14包括机械臂141、抓取吸附件142，机械臂141的一端可转动地连接在机架11上，抓取吸附件142设置在机械臂141的另一端，且抓取吸附件142可相对机械臂141沿竖直方向移动，抓取吸附件142内设置有吸附通道，吸附通道具有吸附入口、吸附出口，吸附入口位于抓取吸附件142的底部，吸附出口位于抓取吸附件142的顶部，吸附出口可用于连接真空吸附设备。

如图3所示，料盘3的顶部开设有槽体，槽体内可用于放置冲压件；槽体开设有多个，多个槽体均匀分布在料盘3的顶部，每个槽体内可放置一个冲压件。

如图3和图4所示，出料移送组件22包括移动轨道221、支撑组件222以及移动驱动件223，移动轨道221沿水平方向延伸，移动轨道221设置在箱体21的顶部，支撑组件222可移动地设置在移动轨道221上，移动驱动件223与支撑组件222连接，移动驱动件223用于驱动支撑组件222在移动轨道221上滑动。具体而言：支撑组件222包括第一支撑板2221、第二支撑板2222以及伸缩驱动件2223，第一支撑板2221可移动地设置在移动轨道221上，伸缩驱动件2223的一端与第一支撑板2221连接，伸缩驱动件2223的另一端与第二支撑板2222连接，伸缩驱动件2223用于驱动第二支撑板2222沿竖直方向移动，伸缩驱动件2223可采用驱动电机，但也不仅限于该实施方式；第二支撑板2222的顶部可用于放置料盘3，并使得料盘3可拆卸地连接在第二支撑板2222上，例如可在第二支撑板2222上设置真空吸附部件，通过真空吸附使料盘3保持固定，当然，此处仅给出了一种实施方式，但也不仅限于该实施方式。

如图3和图6所示，料盘存储组件23上具有第一存储空间230，第一存储空间230用于存放装满冲压件的料盘3，料盘存储组件23包括存储件231，存储件231设置有两个，两个存储件231对称设置在移动轨道221的两侧，两个存储件231的底部均与箱体21连接，两个存储件231的顶部之间形成第一存储空间230。具体而言：存储件231包括第一底座2311、支撑块2312以及第一限位块2313，第一底座2311的底部与箱体21连接，支撑块2312的一端可转动地设置在第一底座2311的顶部，支撑块2312的另一端可用于支撑料盘3，支撑块2312设置有多个，第一限位块2313设置在第一底座2311顶部的相对两侧，两侧的第一底座2311的间距大于等于料盘3的宽度，两个存储件231上的支撑块2312、第一限位块2313共同围合成了第一存储空间230。

如图3和图5所示，料盘放置组件24上具有第二存储空间240，第二存储空间240用于存放空置的料盘3，料盘放置组件24包括夹持件244，夹持件244设置有两个，两个夹持件244对称设置在移动轨道221的两侧，两个存储件231的底部均与箱体21连接，两个存储件231的顶部之间形成第一存储空间230。具体而言：夹持件244包括第三底座2441、夹持块2442以及第三限位块2443，第三底座2441的底部与箱体21连接，夹持块2442可移动地设置在第三底座2441的顶部，两个夹持件244上的夹持块2442可将料盘3夹紧，第三限位块2443设置在第三底座2441顶部的相对两侧，两侧的第三底座2441的间距大于等于料盘3的宽度，两个夹持件244上的夹持块2442、第三限位块2443共同围合成了第二存储空间240。

如图2所示，出料检测组件25设置在箱体21上，且出料检测组件25位于出料移送组件25的上方，出料检测组件25用于检测出料移送组件25上料盘3内冲压件的数量。具体而言：出料检测组件25包括出料检测支架251、出料检测件252，出料检测支架251的底部连接在箱体21上，出料检测件252设置在出料检测支架251的顶部，且出料检测件252位于出料移送组件25的上方，出料检测件252用于检测出料移送组件25上料盘3内冲压件的数量；出料检测件252可采用相机，即通过相机拍摄料盘3的照片并判断料盘3的每个槽体内是否均具有冲压件，当然此处仅给出了一种实施方式，但也不仅限于该实施方式。

出料机构2具有初始状态、第一工作状态、第二工作状态，具体而言：

当处于初始状态时，出料移送组件22的支撑组件222位于移动轨道221的一端，支撑组件222的顶部设置有料盘3，此时分拣机构1可抓取冲压件放置在料盘3内，且出料检测组件25实时检测料盘3内冲压件的数量，当料盘3内放满冲压件时，出料机构2向第一工作状态转化；

当处于第一工作状态时，分拣机构1停止工作，支撑组件222沿移动导轨221移动至料盘存储组件23的第一存储空间230的下方，支撑组件222向上移动，支撑块2312转动打开将装满冲压件的料盘3移送至第一存储空间230内，放置完成后，出料机构2向第二工作状态转化；

当处于第二工作状态时，支撑组件222沿移动导轨221移动至料盘放置组件24的第二存储空间240的下方，支撑组件222向上移动，料盘放置组件24的夹持块2442打开，将空置的料盘3放置支撑组件222的顶部，支撑组件222向下移动，再沿移动导轨221移动至初始位置。

实施例二

实施例二与实施例一的结构基本相同，不同之处在于：如图7至图9所示，料盘放置组件24的结构不同，料盘放置组件24包括上料件241、导轨242以及吸附板243，上料件241、导轨242均设置在箱体21上，吸附板243设置在导轨242上。其余结构均与实施例一相同，在此不再赘述。

具体而言：如图10至图12所示，上料件241包括第二底座2411、顶板2412以及第二限位块2413，第二底座2411设置在箱体21上，顶板2412连接在第二底座2411的顶部，且顶板2412可相对第二底座2411沿竖直方向移动，例如可在第二底座2411和顶板2412之间设置伸缩气缸，但也不仅限于该实施方式，第二限位块2413设置有多个，多个第二限位块2413分布在顶板2412的四周，多个第二限位块2413和顶板2412之间共同围合成了第二存储空间240；导轨242设置在上料件241的侧部，且导轨242至少部分位于移动轨道221的上方，吸附板243可移动地设置在导轨243上，吸附板243可吸附位于第二存储空间240内的料盘3，并将其移送至出料移送组件22上。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冲压件自动分拣出料装置，其特征在于：包括：

分拣机构：所述的分拣机构包括机架、进料组件以及抓取组件，所述的进料组件、抓取组件均设置在所述的机架上，所述的进料组件上具有用于放置多个冲压件的进料槽，所述的抓取组件用于抓取所述的进料槽内的冲压件；

出料机构：所述的出料机构包括箱体、出料移送组件、料盘存储组件以及料盘放置组件，所述的箱体设置在所述的机架的侧部，所述的出料移送组件可移动地设置在所述的箱体上，且所述的出料移送组件可沿竖直方向伸缩，所述的出料移送组件的顶部用于放置料盘，所述的料盘存储组件、料盘放置组件均设置在所述的箱体上，所述的料盘存储组件上具有用于存放料盘的第一存储空间，所述的料盘放置组件上具有用于存放料盘的第二存储空间；

所述的出料机构具有第一工作状态、第二工作状态，处于第一工作状态时，所述的出料移送组件移动至所述的料盘存储组件下方，并沿竖直方向伸缩将料盘移送至所述的第一存储空间内，处于第二工作状态时，所述的出料移送组件移动至所述的料盘放置组件下方，所述的料盘放置组件将料盘放置在所述的出料移送组件的顶部。

2.根据权利要求1所述的冲压件自动分拣出料装置，其特征在于：所述的出料移送组件包括移动轨道、支撑组件以及移动驱动件，所述的移动轨道设置在所述的箱体的顶部，所述的支撑组件可移动地设置在所述的移动轨道上，所述的移动驱动件与所述的支撑组件连接，用于驱动所述的支撑组件在所述的移动轨道上滑动。

3.根据权利要求2所述的冲压件自动分拣出料装置，其特征在于：所述的支撑组件包括第一支撑板、第二支撑板以及伸缩驱动件，所述的第一支撑板可移动地设置在所述的移动轨道上，所述的伸缩驱动件的一端与所述的第一支撑板连接，所述的伸缩驱动件的另一端与所述的第二支撑板连接，所述的伸缩驱动件用于驱动所述的第二支撑板沿竖直方向移动，所述的第二支撑板的顶部用于放置料盘。

4.根据权利要求2所述的冲压件自动分拣出料装置，其特征在于：所述的料盘存储组件包括设置在所述的移动轨道两侧的存储件，两侧所述的存储件的底部与所述的箱体连接，两侧所述的存储件的顶部之间形成所述的第一存储空间。

5.根据权利要求4所述的冲压件自动分拣出料装置，其特征在于：所述的存储件包括第一底座、支撑块以及第一限位块，所述的第一底座的底部与所述的箱体连接，所述的支撑块可转动地设置在所述的第一底座的顶部，所述的第一限位块设置在所述的第一底座顶部的相对两侧。

6.根据权利要求2所述的冲压件自动分拣出料装置，其特征在于：所述的料盘放置组件包括设置在所述的移动轨道两侧的夹持件，两侧所述的夹持件的底部与所述的箱体连接，两侧所述的夹持件的顶部之间形成所述的第二存储空间；所述的夹持件包括第三底座、夹持块以及第三限位块，所述的第三底座的底部与所述的箱体连接，所述的夹持块可移动地设置在所述的第三底座的顶部，所述的第三限位块设置在所述的第三底座顶部的相对两侧。

7.根据权利要求2所述的冲压件自动分拣出料装置，其特征在于：所述的料盘放置组件包括上料件、导轨以及吸附板，所述的上料件设置在所述的箱体上，所述的上料件的顶部形成所述的第二存储空间，所述的导轨设置在所述的上料件的侧部，且至少部分位于所述的移动轨道的上方，所述的吸附板可移动地设置在所述的导轨上，所述的吸附板用于吸附料盘。

8.根据权利要求7所述的冲压件自动分拣出料装置，其特征在于：所述的上料件包括第二底座、顶板以及第二限位块，所述的第二底座设置在所述的箱体上，所述的顶板连接在所述的第二底座的顶部，且所述的顶板可相对所述的第二底座沿竖直方向移动，所述的第二限位块设置有多个，多个所述的第二限位块分布在所述的顶板的四周，多个所述的第二限位块之间形成所述的第二存储空间。

9.根据权利要求1所述的冲压件自动分拣出料装置，其特征在于：所述的出料机构还包括出料检测组件，所述的出料检测组件设置在所述的箱体上，且所述的出料检测组件位于所述的出料移送组件的上方，所述的出料检测组件用于检测所述的出料移送组件上料盘内冲压件的数量。

10.根据权利要求9所述的冲压件自动分拣出料装置，其特征在于：所述的出料检测组件包括出料支架、出料检测件，所述的出料支架的一端与所述的箱体连接，所述的出料检测件设置在所述的出料支架的另一端且位于所述的出料移送组件的上方，所述的出料检测件用于检测所述的出料移送组件上料盘内冲压件的数量。

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