CN214977297U - 电阻器自动放料装置 - Google Patents

Abstract

电阻器自动放料装置。涉及电阻器加工设备，尤其涉及电阻器自动放料装置。提供了一种结构紧凑、放料效率高的电阻器自动放料装置。包括支撑台、料片提料机构和工位移料机构；所述料片提料机构设置在支撑座的侧部；所述料片提料机构包括提料丝杆、提料台、竖向导轨和一对与所述电阻器适配的出料限位板；所述提料丝杠竖向活动设置在所述支撑台上，通过提料电机带动旋转；所述提料台与电阻器相适配，通过与所述丝杠适配的丝杠螺母活动设置在所述丝杠上，侧部通过与滑块所述竖向导轨滑动连接。本实用新型具有结构紧凑、放料效率高等特点。

Description

电阻器自动放料装置

技术领域

本实用新型涉及电阻器加工设备，尤其涉及电阻器自动放料装置。

背景技术

电阻器包括连接片和对称焊接在连接部端部的引脚片，两端引脚片焊接完成后，需要利用模具将连接片冲压呈U型结构的产品。目前连接片U型结构的冲压通常采用上下模直接冲压的形式进行加工，目前电阻器放置下模时，正常采用人工放置的方式，不仅效率低，而且手上汗液对电阻器性能存在影响。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提供了一种结构紧凑、放料效率高的电阻器自动放料装置。

本实用新型的技术方案是：电阻器自动放料装置，包括支撑台、料片提料机构和工位移料机构；

所述料片提料机构设置在支撑座的侧部；

所述料片提料机构包括提料丝杆、提料台、竖向导轨和一对与所述电阻器适配的出料限位板；

所述提料丝杆竖向活动设置在所述支撑台上，通过提料电机带动旋转；

所述提料台与电阻器相适配，通过与所述丝杠适配的丝杠螺母活动设置在所述丝杠上，侧部通过与滑块所述竖向导轨滑动连接；

一对所述出料限位板竖向对称固定设置在所述提料台的侧部，所述提料台在上升移动时通过一对所述出料限位板对电阻器的侧部进行限位；

所述工位移料机构设置在所述支撑座与料片提料机构之间，将电阻器从所述料片提料机构上送至支撑座的卡槽位上。

所述工位移料机构包括直线导轨滑台模组、支撑杆、取料直线驱动机构和吸盘架；

所述直线导轨滑台模组设置在所述支撑台上；

所述支撑杆竖向设置在所述直线导轨滑台模组的顶部，通过所述直线导轨滑台模组在所述支撑座与提料台之间传送电阻器；

所述取料直线驱动机构竖向固定设置在所述支撑杆上；

所述吸盘架与所述取料直线驱动机构的活塞杆端固定连接；

所述吸盘架上设有若干与电阻器适配的真空吸盘。

所述取料直线驱动机构包括取料气缸、取料油缸或取料电动推杆。

所述出料限位板上设有刮料机构；

所述刮料机构包括延伸板、刮料臂和压簧；

所述延伸板固定设置在所述出料限位板上；

所述刮料臂的一端与所述出料限位板铰接，另一端延伸至所述提料台的上方；

所述压簧一端与所述刮料臂连接，另一端与所述延伸板连接。

所述刮料臂位于所述提料台的上方的端部设有弹性层。弹性层包括乳胶层或橡胶层。

本实用新型中包括支撑台、料片提料机构和工位移料机构；料片提料机构包括提料丝杆、提料台、竖向导轨和一对与所述电阻器适配的出料限位板；提料台用于承载若干电阻器，通过丝杠的旋转使得提料台上的电阻器向上移动，便于工位移料机构吸取提料台上的电阻器。使用时，提料台降至最低位置，将若干电阻器对方至提料台上，两端通过与电阻器适配的出料限位板进行限位，位于最顶部的电阻器被转送至支撑座上时，提升台根据设定的上升高度，对电阻器进行提升，便于料片提料机构的快速吸取。本实用新型具有结构紧凑、放料效率高等特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，

图2是料片提料机构的放大结构示意图，

图3是工位移料机构的结构示意图，

图4是刮料机构的结构示意图，

图5是支撑座的结构示意图，

图6是电阻器的放大立体结构示意图；

图中1是支撑台，2是料片提料机构，21是提料丝杆，22是提料台，23是竖向导轨，24是出料限位板，3是工位移料机构，31是直线导轨滑台模组，32是支撑杆，33是取料直线驱动机构，34是吸盘架，4是支撑座， 5是刮料机构，51是延伸板，52是刮料臂，53是压簧，6是电阻器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型如图1-6所示，电阻器自动放料装置，包括支撑台1、料片提料机构2和工位移料机构3；

所述料片提料机构2设置在支撑座4的侧部；支撑座4上设有与电阻器6适配的卡槽位，支撑座4通过支撑台1上的移动直线驱动机构（移动气缸、移动油缸或移动电动推杆），在支撑台1上水平移动，如图5所示，当放置电阻器6时，将支撑座4移动至下方位置，当对电阻器6进行加工时，将支撑座4移动至上方位置；

如图2所示，所述料片提料机构2包括提料丝杆21、提料台22、竖向导轨23和一对与所述电阻器6适配的出料限位板24；

所述提料丝杆竖向活动设置在所述支撑台1上，通过提料电机带动旋转；

所述提料台22与电阻器6相适配，通过与所述丝杠适配的丝杠螺母活动设置在所述丝杠上，侧部通过与滑块所述竖向导轨23滑动连接；提料台22用于承载若干电阻器6，通过丝杠的旋转使得提料台22上的电阻器6向上移动，便于工位移料机构3吸取提料台22上的电阻器6；

一对所述出料限位板24竖向对称固定设置在所述提料台22的侧部，所述提料台22在上升移动时通过一对所述出料限位板24对电阻器6的侧部进行限位；

进一步优化，除了对电阻器6的两端进行限位外，还可以增设相应的限位板对电阻器6的两侧进行限位；

所述工位移料机构3设置在所述支撑座4与料片提料机构2之间，将电阻器6从所述料片提料机构2上送至支撑座4的卡槽位上。

如图3所示，所述工位移料机构3包括直线导轨滑台模组31、支撑杆32、取料直线驱动机构33和吸盘架34；

所述直线导轨滑台模组31（属于现有技术，将丝杠与导轨集成于座体内，通过丝杠转动实现支撑杆32水平方向移动）设置在所述支撑台1上；

所述支撑杆32竖向设置在所述直线导轨滑台模组31的顶部，通过所述直线导轨滑台模组31在所述支撑座4与提料台22之间传送电阻器6；

所述取料直线驱动机构33竖向固定设置在所述支撑杆32上；

所述吸盘架34与所述取料直线驱动机构33的活塞杆端固定连接；

所述吸盘架34上设有若干与电阻器6适配的真空吸盘。

所述取料直线驱动机构33包括取料气缸、取料油缸或取料电动推杆。

所述出料限位板24上设有刮料机构5；

所述刮料机构5包括延伸板51、刮料臂52和压簧53；

所述延伸板51固定设置在所述出料限位板24上；

所述刮料臂52的一端与所述出料限位板24铰接，另一端延伸至所述提料台22的上方；

所述压簧53一端与所述刮料臂52连接，另一端与所述延伸板51连接。

如图4所示，正常状态下，刮料臂52的右端端头部位位于提料台22的正上方位置，电阻器6被吸取上升时，需预刮料臂52的右端端头刮过，当被吸取的电阻器6下方有电阻器6粘连时，未被吸取的电阻器6将掉落，防止出现多片电阻器6被吸取的问题。

所述刮料臂52位于所述提料台22的上方的端部设有弹性层。弹性层包括乳胶层或橡胶层。

对于本案所公开的内容，还有以下几点需要说明：

（1）、本案所公开的实施例附图只涉及到与本案所公开实施例所涉及到的结构，其他结构可参考通常设计；

（2）、在不冲突的情况下，本案所公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例；

以上，仅为本案所公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，本案所公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.电阻器自动放料装置，其特征在于，包括支撑台、料片提料机构和工位移料机构；

所述料片提料机构设置在支撑座的侧部；

所述料片提料机构包括提料丝杆、提料台、竖向导轨和一对与所述电阻器适配的出料限位板；

所述提料丝杆竖向活动设置在所述支撑台上，通过提料电机带动旋转；

所述提料台与电阻器相适配，通过与所述丝杠适配的丝杠螺母活动设置在所述丝杠上，侧部通过与滑块所述竖向导轨滑动连接；

一对所述出料限位板竖向对称固定设置在所述提料台的侧部，所述提料台在上升移动时通过一对所述出料限位板对电阻器的侧部进行限位；

所述工位移料机构设置在所述支撑座与料片提料机构之间，将电阻器从所述料片提料机构上送至支撑座的卡槽位上。

2.根据权利要求1所述的电阻器自动放料装置，其特征在于，所述工位移料机构包括直线导轨滑台模组、支撑杆、取料直线驱动机构和吸盘架；

所述直线导轨滑台模组设置在所述支撑台上；

所述支撑杆竖向设置在所述直线导轨滑台模组的顶部，通过所述直线导轨滑台模组在所述支撑座与提料台之间传送电阻器；

所述取料直线驱动机构竖向固定设置在所述支撑杆上；

所述吸盘架与所述取料直线驱动机构的活塞杆端固定连接；

所述吸盘架上设有若干与电阻器适配的真空吸盘。

3.根据权利要求2所述的电阻器自动放料装置，其特征在于，所述取料直线驱动机构包括取料气缸、取料油缸或取料电动推杆。

4.根据权利要求1所述的电阻器自动放料装置，其特征在于，所述出料限位板上设有刮料机构；

所述刮料机构包括延伸板、刮料臂和压簧；

所述延伸板固定设置在所述出料限位板上；

所述刮料臂的一端与所述出料限位板铰接，另一端延伸至所述提料台的上方；

所述压簧一端与所述刮料臂连接，另一端与所述延伸板连接。

5.根据权利要求4所述的电阻器自动放料装置，其特征在于，所述刮料臂位于所述提料台的上方的端部设有弹性层。

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