CN220744560U - 多工位自动上下料的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了多工位自动上下料的设备，涉及FPC柔板技术领域。本实用新型包括连接架，所述连接架的顶面设置有用于料盘上料的上料区组件，所述连接架的表面设置有用于料盘上料的料盘上升组件，所述连接架的顶面设置有夹盘机构，所述连接架的顶面设置有用于空料盘搬运的料盘搬运组件，所述连接架的顶面设置有料盘感应光电开关。本实用新型在对物料进行抓取时，随后通过料盘上升组件带动料盘本体进行移动，随后通过机械手带动吸盘移动，对料盘本体上的物料进行抓取，此时夹盘机构可以对料盘本体进行固定，该设备多工位供料，增大了供料容量，减少人员作业频率，节约了人力成本，实现上下盘不停机，大大提高了设备的生产效率。

Description

多工位自动上下料的设备

技术领域

本实用新型涉及FPC柔板技术领域，具体涉及多工位自动上下料的设备。

背景技术

FPC柔板具有优良的特性和广阔的市场发展空间，对FPC柔板的质量、材质、性能进行测试，有利于提高柔板的制造技术，减少材料损失和环境污染种，FPC柔板在测试过程中，需要用到自动上下料的设备，来配合FPC柔板的检测。

目前市场现有自动上下料的设备，针对不同规格料盘采用单盘上下料，但针对上下料的时效不足，不能满足设备生产的UPH，成为目前市场常规设备的瓶颈，而且上下盘的频率很高，每次人员上下盘设备都要停机，大大降低了设备的生产效率，以及造成人力成本的浪费。

为此提出多工位自动上下料的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决针对上下料的时效不足，不能满足设备生产的UPH，成为目前市场常规设备的瓶颈，而且上下盘的频率很高，每次人员上下盘设备都要停机，大大降低了设备的生产效率，以及造成人力成本的浪费的问题，本实用新型提供了多工位自动上下料的设备。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

多工位自动上下料的设备，包括连接架，所述连接架的顶面设置有用于料盘上料的上料区组件，所述连接架的表面设置有用于料盘上料的料盘上升组件，所述连接架的顶面固定安装有机械手，所述机械手的表面设置有吸盘，所述连接架的顶面设置有夹盘机构，所述连接架的顶面设置有用于空料盘搬运的料盘搬运组件，所述连接架的顶面设置有料盘感应光电开关，所述连接架的顶面设置有空料盘存放部位，所述连接架的顶面设置有空料盘拿取工位。

进一步地，所述上料区组件包括推动机构，所述连接架的顶面设置有推动机构，所述推动机构的顶面搭接有料盘本体。

进一步地，所述料盘上升组件包括KK模组，所述连接架的底面固定连接有KK模组，所述KK模组的底面设置有伺服电机，所述KK模组的表面滑动连接有Tray支撑模组，所述Tray支撑模组的顶面固定连接有Tray载具。

进一步地，所述料盘搬运组件包括步进电机与滑轨，所述连接架的顶面固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端设置有同步驱动机构，所述连接架的顶面设置有滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有料盘搬运模组。

进一步地，所述连接架的顶面固定安装有防护外壳，且防护外壳的数量有两个。

进一步地，所述KK模组由丝杆加滑轨组成，由伺服电机提供动力源。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型在对物料进行抓取时，加工人员首先将料盘本体放置在推动机构上，此时推动机构可以带动料盘本体进行移动，随后通过料盘上升组件带动料盘本体进行移动，Tray载具带动料盘本体移动至合适位置，随后通过机械手带动吸盘移动，对料盘本体上的物料进行抓取，此时夹盘机构可以对料盘本体进行固定，配合吸盘的拿取过程，通过料盘感应光电开关的感应，此时料盘搬运组件带动料盘本体移动至空料盘存放部位处堆放，随后料盘本体在料盘上升组件的带动下，可以带动上料区组件空的料盘本体移动至空料盘拿取工位处，此时加工人员可以在空料盘拿取工位处对空的料盘进行拿取，此设备采用4个上盘位和4个下盘位，共8个工位，分左右两侧交替式供料；该设备多工位供料，增大了供料容量，减少人员作业频率，节约了人力成本，实现上下盘不停机，大大提高了设备的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型料盘上升组件结构示意图；

图3是本实用新型料盘搬运组件结构示意图。

附图标记：1、连接架；2、上料区组件；201、推动机构；202、料盘本体；3、料盘上升组件；301、伺服电机；302、KK模组；303、Tray支撑模组；304、Tray载具；4、机械手；5、吸盘；6、夹盘机构；7、料盘搬运组件；701、步进电机；702、同步驱动机构；703、滑轨；704、料盘搬运模组；8、料盘感应光电开关；9、防护外壳；10、空料盘存放部位；11、空料盘拿取工位。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1、图2、图3所示，多工位自动上下料的设备，包括连接架1，连接架1的顶面设置有用于料盘上料的上料区组件2，连接架1的表面设置有用于料盘上料的料盘上升组件3，连接架1的顶面固定安装有机械手4，机械手4的表面设置有吸盘5，连接架1的顶面设置有夹盘机构6，连接架1的顶面设置有用于空料盘搬运的料盘搬运组件7，连接架1的顶面设置有料盘感应光电开关8，连接架1的顶面设置有空料盘存放部位10，连接架1的顶面设置有空料盘拿取工位11；具体的为，加工人员在上料区组件2处，可以将料盘进行放入，随后上料区组件2将料盘推动，通过料盘上升组件3的配合，使得料盘被移动至上方，此时机械手4带动吸盘5进行移动，吸盘5可以对料盘中的物料进行抓取，此时夹盘机构6可以将装有物料的料盘夹紧，使得料盘精确定位，达到取料的精确性和稳定性的目的，在料盘中的物料在被拿取后，通过料盘感应光电开关8的感应，通过料盘搬运组件7可以将空的料盘移动至空料盘存放部位10处，空的料盘在空料盘存放部位10上堆叠，通过料盘上升组件3的移动，加工人员可以在空料盘拿取工位11处将空的料盘移出，进而采用4个上盘位和4个下盘位，共料8个工位，分左右两侧交替式供料，大大增加了一次性上盘的数量，减少人员作业的频率，料盘做成大小可以调节，快速切换不同尺寸料盘，可以高效的实现设备的通用性，快速切换不同规格产品的生产。

如图1所示，上料区组件2包括推动机构201，连接架1的顶面设置有推动机构201，推动机构201的顶面搭接有料盘本体202；具体的为，在对物料进行上料时，加工人员首先将料盘本体202放置在推动机构201上，此时推动机构201可以带动料盘本体202进行移动，使得料盘上升组件3可以对料盘本体202进行移动，同时料盘本体202的数量有多个，分左右两侧交替式供料，进而增大了供料容量。

如图1、图2所示，料盘上升组件3包括KK模组302，连接架1的底面固定连接有KK模组302，KK模组302的底面设置有伺服电机301，KK模组302的表面滑动连接有Tray支撑模组303，Tray支撑模组303的顶面固定连接有Tray载具304；具体的为，伺服电机301为KK模组302提供动力源，KK模组302带动Tray支撑模组303和Tray载具304向上移动，Tray支撑模组303在向上移动的同时，将推动机构201上的料盘本体202移出，Tray载具304带动料盘本体202移动至合适位置，配合机械手4和吸盘5的抓取工作，随后通过料盘感应光电开关8的感应，料盘搬运组件7带动料盘本体202移动至空料盘存放部位10处堆放，通过料盘上升组件3将空的料盘本体202移动至空料盘拿取工位11上。

如图3所示，料盘搬运组件7包括步进电机701与滑轨703，连接架1的顶面固定连接有步进电机701，步进电机701的输出端设置有同步驱动机构702，连接架1的顶面设置有滑轨703，滑轨703的表面滑动连接有料盘搬运模组704；具体的为，步进电机701为同步驱动机构702提供动力源，同步驱动机构702带动料盘搬运模组704在滑轨703上移动，进而料盘搬运模组704带动空的料盘本体202移动至空料盘存放部位10处，完成空的料盘本体202的移动工作。

如图1所示，连接架1的顶面固定安装有防护外壳9，且防护外壳9的数量有两个；具体的为，两个防护外壳9的设置，对料盘搬运组件7中的部件进行阻挡防护。

如图2所示，KK模组302由丝杆加滑轨组成，由伺服电机301提供动力源；具体的为，KK模组可以带动Tray支撑模组303进行移动，进而Tray支撑模组303可以通过Tray载具带动料盘本体202进行移动。

综上：该多工位自动上下料的设备，在对物料进行抓取时，加工人员首先将料盘本体202放置在推动机构201上，此时推动机构201可以带动料盘本体202进行移动，随后通过料盘上升组件3带动料盘本体202进行移动，伺服电机301为KK模组302提供动力源，KK模组302带动Tray支撑模组303和Tray载具304向上移动，Tray支撑模组303在向上移动的同时，将推动机构201上的料盘本体202移出，Tray载具304带动料盘本体202移动至合适位置，随后通过机械手4带动吸盘5移动，对料盘本体202上的物料进行抓取，此时夹盘机构6可以对料盘本体202进行固定，配合吸盘5的拿取过程，达到取料的精确性和稳定性的目的，通过料盘感应光电开关8的感应，此时料盘搬运组件7带动料盘本体202移动至空料盘存放部位10处堆放，步进电机701为同步驱动机构702提供动力源，同步驱动机构702带动料盘搬运模组704在滑轨703上移动，进而料盘搬运模组704带动空的料盘本体202移动至空料盘存放部位10处，随后料盘本体202在料盘上升组件3的带动下，可以带动上料区组件2空的料盘本体202移动至空料盘拿取工位11处，此时加工人员可以在空料盘拿取工位11处对空的料盘进行拿取，进而该自动上下料的设备，采用4个上盘位和4个下盘位，共8个工位，分左右两侧交替式供料，料盘做成大小可以调节，快速切换不同尺寸料盘，可以高效的实现设备的通用性，快速切换不同规格产品的生产。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.多工位自动上下料的设备，其特征在于，包括连接架(1)，所述连接架(1)的顶面设置有用于料盘上料的上料区组件(2)，所述连接架(1)的表面设置有用于料盘上料的料盘上升组件(3)，所述连接架(1)的顶面固定安装有机械手(4)，所述机械手(4)的表面设置有吸盘(5)，所述连接架(1)的顶面设置有夹盘机构(6)，所述连接架(1)的顶面设置有用于空料盘搬运的料盘搬运组件(7)，所述连接架(1)的顶面设置有料盘感应光电开关(8)，所述连接架(1)的顶面设置有空料盘存放部位(10)，所述连接架(1)的顶面设置有空料盘拿取工位(11)。

2.根据权利要求1所述的多工位自动上下料的设备，其特征在于，所述上料区组件(2)包括推动机构(201)，所述连接架(1)的顶面设置有推动机构(201)，所述推动机构(201)的顶面搭接有料盘本体(202)。

3.根据权利要求1所述的多工位自动上下料的设备，其特征在于，所述料盘上升组件(3)包括KK模组(302)，所述连接架(1)的底面固定连接有KK模组(302)，所述KK模组(302)的底面设置有伺服电机(301)，所述KK模组(302)的表面滑动连接有Tray支撑模组(303)，所述Tray支撑模组(303)的顶面固定连接有Tray载具(304)。

4.根据权利要求1所述的多工位自动上下料的设备，其特征在于，所述料盘搬运组件(7)包括步进电机(701)与滑轨(703)，所述连接架(1)的顶面固定连接有步进电机(701)，所述步进电机(701)的输出端设置有同步驱动机构(702)，所述连接架(1)的顶面设置有滑轨(703)，所述滑轨(703)的表面滑动连接有料盘搬运模组(704)。

5.根据权利要求1所述的多工位自动上下料的设备，其特征在于，所述连接架(1)的顶面固定安装有防护外壳(9)，且防护外壳(9)的数量有两个。

6.根据权利要求3所述的多工位自动上下料的设备，其特征在于，所述KK模组(302)由丝杆加滑轨组成，由伺服电机(301)提供动力源。