CN109531096B - 钢球供料选型系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢球供料选型系统，包括依次连接的供料装置、选型装置和排料装置，供料装置包括储料箱、动力元件、传动杆、推板和出料嘴，储料箱底部开设有钢球滚道，出料嘴与钢球滚道连通，传动杆于钢球滚道上方贯穿储料箱，推板套设于传动杆上，动力元件连接至传动杆一端。上述的钢球供料选型系统中的供料装置通过推动推板使钢球落入钢球滚道内，推板与钢球之间不会出现卡料现象，钢球供料稳定可靠，有助于提高汽车滑轨钢球的装配效率。

Description

钢球供料选型系统

技术领域

本发明涉及汽车滑轨钢球装配领域，尤其涉及一种钢球供料选型系统。

背景技术

汽车滑轨钢球装配前先通过供料选型系统进行钢球选型后再将正确类型的钢球传送到装配设备进行装配。一般地，钢球供料选型系统包括供料装置、选型装置和排料装置，供料装置将钢球送入选型装置，选型装置将对应型号的钢球送入排料装置，再由排料装置将钢球传送到装配设备进行装配。然而，传统钢球选型系统的供料装置为转盘式供料装置，转盘转动过程中经常出现卡料现象，供料不稳定，影响钢球装配效率。另外，传统钢球供料选型系统中，钢球传送到排料装置如果出现钢球类型不匹配的情况需要手动将错误类型的钢球取出，操作非常不方便，也一定程度上影响汽车滑轨钢球的装配效率。

发明内容

本发明的目的在于提出一种能够提高汽车滑轨钢球装配效率的钢球供料选型系统。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种钢球供料选型系统，包括依次连接的供料装置、选型装置和排料装置，供料装置包括储料箱、动力元件、传动杆、推板和出料嘴，储料箱底部开设有钢球滚道，出料嘴与钢球滚道连通，传动杆于钢球滚道上方贯穿储料箱，推板套设于传动杆上，动力元件连接至传动杆一端。

在其中一个实施例中，供料装置还包括支撑座，支撑座设置在储料箱和传动杆之间。

在其中一个实施例中，供料装置还包括钢球检测传感器，钢球检测传感器与出料嘴连接。

在其中一个实施例中，储料箱的横截面呈漏斗状。

在其中一个实施例中，供料装置还包括盖板，盖板设置在储料箱上方。

在其中一个实施例中，盖板上设置有提手。

在其中一个实施例中，排料装置包括底座、接料嘴、排料嘴、废料嘴、气嘴、接送料抽板，以及，设置在底座上的排料座和驱动元件，排料座上开设有抽板通道，接料嘴设置在排料座上与抽板通道连通，排料嘴和废料嘴均由下至上依次穿过底座和排料座与抽板通道连通，气嘴设置在排料座上与抽板通道连通，且气嘴位于对应的排料嘴和废料嘴正上方，接送料抽板上设置有储料窝，接送料抽板能够在驱动元件的驱动下在抽板通道内移动，以使储料窝与接料嘴、排料嘴或废料嘴对应。

在其中一个实施例中，排料装置还包括被配置为对接送料抽板进行运动限位的限位器，限位器包括限位动力元件和限位插板，限位动力元件设置在底座上，限位插板与限位动力元件连接。

在其中一个实施例中，选型装置包括安装座、进料嘴、出料嘴、气嘴、抽板，以及，设置在安装座上的选料座、出料座、第一驱动器和第二驱动器，其中，

出料座上开设有第二抽板通道，出料嘴由下至上依次穿过安装座和出料座与第二抽板通道连通，气嘴设置在出料座上与第二抽板通道连通，且气嘴位于出料嘴正上方；

选料座滑动设置在安装座上，且选料座与出料座相邻设置，选料座上开设有第一抽板通道，第一驱动器能够驱动选料座在安装座上沿第一方向移动以使第一抽板通道和第二抽板通道连通，进料嘴设置在选料座上与第一抽板通道连通；

抽板沿与第一方向垂直的第二方向布置，且抽板与第二抽板通道位置相对应，抽板上设置有储料窝，抽板能够在第二驱动器的驱动下在第一抽板通道和第二抽板通道内移动，以使储料窝与进料嘴或出料嘴对应。

在其中一个实施例中，第一驱动器为伺服驱动器。

上述的钢球供料选型系统中，供料装置包括储料箱、动力元件、传动杆、推板和出料嘴，储料箱底部开设有钢球滚道，出料嘴与钢球滚道连通，传动杆于钢球滚道上方贯穿储料箱，推板套设于传动杆上，动力元件连接至传动杆一端。动力元件推动传动杆在储料箱内往复运动能够带动推板运动，推板运动过程中会将钢球推入钢球滚道的入口，移动到钢球滚道入口的钢球会靠自身重力坠入钢球滚道内滚落到出料嘴进而移出储料箱。上述的钢球供料选型系统中的供料装置通过推动推板使钢球落入钢球滚道内，推板与钢球之间不会出现卡料现象，钢球供料稳定可靠，有助于提高汽车滑轨钢球的装配效率。

附图说明

图1是一个实施例中钢球供料选型系统的结构示意图；

图2是一个实施例中供料装置的结构示意图；

图3是图2中沿I-I向的结构剖视图；

图4是一个实施例中选型装置的结构示意图；

图5是一个实施例中选型装置在一个方向上的结构剖视图；

图6是图5中A部的局部结构放大图；

图7是一个实施例中排料装置的结构示意图；

图8是一个实施例中排料装置在一个方向上的结构剖视图；

图9是图8中B部的局部结构放大图。

附图标记说明：

10-供料装置，20-选料装置，30-排料装置，40-出料嘴，50-气嘴，60-储料窝，70-软管；

11-储料箱，12-动力元件，13-传动杆，14-推板，15-支撑座，17-盖板，18-提手，21-安装座，22-进料嘴，23-抽板，24-选料座，25-出料座，26-第一驱动器，27-第二驱动器，31-底座，32-接料嘴，33-排料嘴，34-废料嘴，35-接送料抽板，36-排料座，37-驱动元件；

100-钢球，111-钢球滚道，311-限位挡块，351-限位块。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请同时参阅图1至图3，一实施例的钢球供料选型系统包括依次连接的供料装置10、选型装置20和排料装置30。供料装置10包括储料箱11、动力元件12、传动杆13、推板14和出料嘴40，储料箱11底部开设有钢球滚道111，出料嘴40与钢球滚道111连通，传动杆13于钢球滚道111上方贯穿储料箱11，推板14套设于传动杆13上，动力元件12连接至传动杆13一端。

具体地，供料装置10的供料过程如下：向储料箱11内倒入钢球100后，启动动力元件12，动力元件12推动传动杆13在储料箱11内往复运动，传动杆13运动带动推板14运动，推板14运动过程中会将钢球100推入钢球滚道111的入口，移动到钢球滚道111入口的钢球100会靠自身重力坠入钢球滚道111内滚落到出料嘴40进而移出储料箱11。随着推板14运动和储料箱11底部的钢球100不断移出储料箱11，储料箱11上部的钢球100逐渐向下滚动，直至滚动到储料箱11底部被推板14推入钢球滚道111内。上述的钢球供料选型系统中的供料装置通过推动推板14使钢球100落入钢球滚道111内，推板14与钢球100之间不会出现卡料现象，钢球100供料稳定可靠，有助于提高汽车滑轨的钢球100的装配效率。

具体地，供料装置10和选型装置20，以及选型装置20和排料装置30均通过软管70连接，软管70可以但不局限于为尼龙软管。进一步地，动力元件12可以为气缸、液压缸或电机中的任意一种。

如图1所示，本实施例中，钢球供料选型系统包括五个供料装置10，其中，各个供料装置10的储料箱11内可以储存相同型号的钢球100，也可以存储不同型号的钢球100，但一个储料箱11中的钢球100型号相同。另外，还需要说明的是，具体供料装置10的数量可根据实际需要任意设置，可以多于五个，也可少于五个，本实施例并不做具体限定。

在一个实施例中，供料装置10还包括支撑座15，支撑座15设置在储料箱11和传动杆13之间。本实施例中，在储料箱10和传动杆13之间设置支撑座15可以对储料箱11进行结构补强，能够提高对传动杆13的支撑强度，确保传动杆13运动稳定可靠，并且，可以避免传动杆13频繁动作造成储料11箱磨损，有利于保护储料箱11。

在一个实施例中，供料装置10还包括钢球检测传感器(图中未示出)，钢球检测传感器与出料嘴40连接。具体地，钢球检测传感器用于检测与出料嘴40连接的导料管是否盛满钢球100，当导料管内盛满钢球100时，可调整动力元件12进入休眠模式以节约装置能耗。

在一个实施例中，储料箱11的横截面呈漏斗状。具体地，储料箱11上部的口径大于储料箱11下部的口径，储料箱11上部和下部之间形成有导流斜面，导流斜面能够使钢球100在储料箱11内顺畅地由上部滚动到下部，能够进一步避免钢球100出现堆积卡死，提高供料稳定性。

在一个实施例中，供料装置还包括盖板17，盖板17设置在储料箱11上方。具体地，盖板17盖设在储料箱11上方，能够避免储料箱11内的钢球100溢出。进一步地，在一个实施例中，盖板17上设置有提手18，以方便取放盖板17。

如4至图6，在一个实施例中，选型装置20包括安装座21、进料嘴22、出料嘴40、气嘴50、抽板23，以及，设置在安装座21上的选料座24、出料座25、第一驱动器26和第二驱动器27。出料座25上开设有第二抽板通道，出料嘴40由下至上依次穿过安装座21和出料座25与第二抽板通道连通，气嘴50设置在出料座25上与第二抽板通道连通，且气嘴50位于出料嘴40正上方。选料座24滑动设置在安装座21上，且选料座24与出料座25相邻设置，选料座24上开设有第一抽板通道，第一驱动器26能够驱动选料座24在安装座21上沿第一方向移动以使第一抽板通道和第二抽板通道连通，进料嘴22设置在选料座24上与第一抽板通道连通。抽板23沿与第一方向垂直的第二方向布置，且抽板23与第二抽板通道位置相对应，抽板23上设置有储料窝60，抽板23能够在第二驱动器27的驱动下在第一抽板通道和第二抽板通道内移动，以使储料窝60与进料嘴22或出料嘴40对应。具体地，抽板23上开设有通孔形成储料窝60。进一步地，第一驱动器26可以但不局限于为伺服驱动器，第二驱动器27可以为气缸、液压杆和电机中的任意一种。

具体地，本实施例中，进料嘴22的数量为五个，每个进料嘴22对应连接一个供料装置，因此，每个进料嘴22接收的钢球100型号固定。当对应的进料嘴22接收到的钢球100型号与当前装配所需钢球100型号相同时，第一驱动器26驱动选料座24沿第一方向移动使该进料嘴22与出料嘴40位置对应；然后，第二驱动器27驱动抽板23移动到第一抽板通道内，并使储料窝60与进料嘴22对应，储料窝60与进料嘴22对准后，钢球100落入储料窝60内；之后，第二驱动器27驱动抽板23继续运动，使抽板23移动到第二抽板通道内，并使储料窝60与出料嘴40对应，当储料窝60与出料嘴40对应后，气嘴50对钢球100吹气，使钢球100滚入出料嘴40内，钢球100通过出料嘴40移出并通过连通软管70传送到排料装置30。

在一个实施例中，排料装置30包括底座31、接料嘴32、排料嘴33、废料嘴34、气嘴50、接送料抽板35，以及，设置在底座31上的排料座36和驱动元件37，排料座36上开设有抽板通道，接料嘴32设置在排料座36上与抽板通道连通，排料嘴33和废料嘴34均由下至上依次穿过底座31和排料座36与抽板通道连通，气嘴50设置在排料座36上与抽板通道连通，且气嘴50位于对应的排料嘴33和废料嘴34上方，接送料抽板35上设置有储料窝60，接送料抽板35能够在驱动元件37的驱动下在抽板通道内移动，以使储料窝60与接料嘴32、排料嘴33或废料嘴34对应。具体地，接送料抽板35上开设有通孔形成储料窝60。驱动元件37可以为气缸、液压杆和电机中的任意一种。

具体地，接料嘴32接收到钢球100后，驱动元件37驱动接送料抽板35在抽板通道内移动，使储料窝60与接料嘴32对准，储料窝60与接料嘴32对准后，钢球100掉入储料窝60内；当钢球100型号与当前装配所需钢球100型号相同时，驱动元件驱动接送料抽板35继续移动，使储料窝60与排料嘴33对准，储料窝60与排料嘴33对准后，气嘴50吹气将钢球100吹入排料嘴33内，钢球100经排料嘴33移除后传送到汽车滑轨钢球装配设备进行装配；进一步地，当钢球100型号与当前装配所需钢球100型号不相同时，驱动元件驱动接送料抽板35移动使储料窝60与废料嘴34对准，储料窝60与废料嘴34对准后，气嘴50吹气将钢球100吹入废料嘴34内移出。具体地，排料装置30还包括废料箱，废料箱可通过软管70与废料嘴34连接，钢球100由废料嘴34移出后落入废料箱内。本实施例的排料装置30上设置有废料嘴34，当接收到的钢球100型号与需要装配的钢球100型号不匹配时，可通过废料嘴34将钢球100移出，无需人工干预，有助于进一步提高汽车滑轨的钢球100的装配效率。

具体地，为提高钢球100传送效率，选料座24上可以设置多个排料嘴33，相应地，排料座36上可设置多个接料嘴32，并且，排料座36上的接料嘴32的数量与选料座24上的排料嘴33数量相同，对应的接料嘴32和排料嘴33可通过软管70连通。进一步地，为确保排料装置30的落料准确性，避免出现正确型号的钢球100落入废料嘴34或错误型号的钢球100落入排料嘴33的情况，将排料嘴33和废料嘴34分别设置在接料嘴32两侧。如，以图9所示的排料座36为例，排料座36上设置有两个接料嘴32、两个排料嘴33和两个废料嘴34，排料嘴33设置在接料嘴32右侧，废料嘴34设置在接料嘴32左侧。

在一个实施例中，排料装置30还包括被配置为对接送料抽板35进行运动限位的限位器，限位器包括限位动力元件38和限位插板39，限位动力元件38设置在底座31上，限位插板39与限位动力元件38连接，限位动力元件38可以为气缸、液压杆和电机中的任意一种。

具体地，接送料抽板35上设置有限位块351，底座31上设置有限位挡块311，当接料嘴32接收到的钢球100型号正确时，接送料抽板35运动到位，钢球100掉入储料窝60内后，限位动力元件38驱动限位插板39运动限位插板39插入到接送料抽板35下方，使限位块351位于限位插板39和限位挡块311之间，此时，接送料抽板35只能在限位插板39和限位挡块311限定的范围内左右移动，而无法继续向左移动，从而可以使接送料抽板35只能将钢球100传送到排料嘴33内，避免出现误操作将正确型号的钢球100送到废料嘴34内，进一步提高落料准确性。进一步地，当接料嘴32接收到的钢球100型号错误时，限位驱动元件38驱动限位插板39从接送料抽板35下方移出，此时，驱动元件37驱动接送料抽板35向左运动，将钢球100送入废料嘴34。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种钢球供料选型系统，包括依次连接的供料装置、选型装置和排料装置，其特征在于，所述供料装置包括储料箱、动力元件、传动杆、推板和出料嘴，所述储料箱底部开设有钢球滚道，所述出料嘴与所述钢球滚道连通，所述传动杆于所述钢球滚道上方贯穿所述储料箱，所述推板套设于所述传动杆上，所述动力元件连接至所述传动杆一端；

所述排料装置包括底座、接料嘴、排料嘴、废料嘴、气嘴、接送料抽板，以及，设置在所述底座上的排料座和驱动元件，所述排料座上开设有抽板通道，所述接料嘴设置在所述排料座上与所述抽板通道连通，所述排料嘴和所述废料嘴均由下至上依次穿过所述底座和所述排料座与所述抽板通道连通，所述气嘴设置在所述排料座上与所述抽板通道连通，且所述气嘴位于对应的所述排料嘴和所述废料嘴正上方，所述接送料抽板上设置有储料窝，所述接送料抽板能够在所述驱动元件的驱动下在所述抽板通道内移动，以使所述储料窝与所述接料嘴、所述排料嘴或所述废料嘴对应；

所述排料装置还包括被配置为对所述接送料抽板进行运动限位的限位器，所述限位器包括限位动力元件和限位插板，所述限位动力元件设置在所述底座上，所述限位插板与所述限位动力元件连接；

接送料抽板上设置有限位块，底座上设置有限位挡块，当接料嘴接收到的钢球型号正确时，接送料抽板运动到位，钢球掉入储料窝内后，限位动力元件驱动限位插板运动限位插板插入到接送料抽板下方，使限位块位于限位插板和限位挡块之间；

所述选型装置包括安装座、进料嘴、出料嘴、气嘴、抽板，以及，设置在所述安装座上的选料座、出料座、第一驱动器和第二驱动器，其中，

所述出料座上开设有第二抽板通道，所述出料嘴由下至上依次穿过所述安装座和所述出料座与所述第二抽板通道连通，所述气嘴设置在所述出料座上与所述第二抽板通道连通，且所述气嘴位于所述出料嘴正上方；

所述选料座滑动设置在所述安装座上，且所述选料座与所述出料座相邻设置，所述选料座上开设有第一抽板通道，所述第一驱动器能够驱动所述选料座在所述安装座上沿第一方向移动以使所述第一抽板通道和所述第二抽板通道连通，所述进料嘴设置在所述选料座上与所述第一抽板通道连通；

所述抽板沿与所述第一方向垂直的第二方向布置，且所述抽板与所述第二抽板通道位置相对应，所述抽板上设置有储料窝，所述抽板能够在所述第二驱动器的驱动下在所述第一抽板通道和所述第二抽板通道内移动，以使所述储料窝与所述进料嘴或所述出料嘴对应。

2.根据权利要求1所述的钢球供料选型系统，其特征在于，所述供料装置还包括支撑座，所述支撑座设置在所述储料箱和所述传动杆之间。

3.根据权利要求1所述的钢球供料选型系统，其特征在于，所述供料装置还包括钢球检测传感器，所述钢球检测传感器与所述出料嘴连接。

4.根据权利要求1所述的钢球供料选型系统，其特征在于，所述储料箱的横截面呈漏斗状。

5.根据权利要求1所述的钢球供料选型系统，其特征在于，所述供料装置还包括盖板，所述盖板设置在所述储料箱上方。

6.根据权利要求5所述的钢球供料选型系统，其特征在于，所述盖板上设置有提手。

7.根据权利要求1所述的钢球供料选型系统，其特征在于，所述第一驱动器为伺服驱动器。