CN109436775B - 轴承滚动体理料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及滚动体整理技术领域，涉及轴承滚动体理料机。包括底座、输入传送带、输出传送带、推料组件、传料盘、容料盘、储料移送组件和出料移送组件；在使用时，滚动体从输入传送带传入，当后端不需要滚动体或设备故障时，输入传送带上的挡料组件开始工作，使得滚动体积攒在推料组件内，当推料组件内堆积满滚动体时，推料组件开始工作将滚动体推入传料盘，当传料盘内堆积满滚动体后，通过储料移送组件将传料盘上的滚动体推入容料盘内，当后端设备需要滚动体时，出料移送组件能够将容料盘内的滚动体推入传料盘，传料盘内的滚动体通过输出传送带传送出去，通过这样的设置无需人工操作，提高工作效率。

Description

轴承滚动体理料机

技术领域

本发明涉及滚动体整理技术领域，具体而言，涉及轴承滚动体理料机。

背景技术

滚动体是滚动轴承中的核心元件，由于它的存在，相对运动表面间才有滚动摩擦。滚动体的种类有球，圆柱滚子，圆锥滚子，滚针等。滚动轴承的滚动体主要有钢球和滚子两类。

在目前工厂进行生产中需要对生产加工出的滚动体进行整理收纳，但是在目前的生产工作中，都是将滚动体排入一个大的收纳桶内，然后再搬运收纳桶，而且在分拣收纳过程中需要人工操作，生产效率极低。

因此，提供一种生产效率高的轴承滚动体理料机成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轴承滚动体理料机，以缓解现有技术中工作效率低的技术问题。

本发明实施例提供了一种轴承滚动体理料机，包括底座、输入传送带、输出传送带、推料组件、传料盘和容料盘；

所述传料盘和所述容料盘设置在所述底座上，且所述传料盘一端与所述容料盘一端抵接，所述容料盘上开设有容料通道，所述传料盘上开设有与所述容料通道一一对应的传料通道，所述传料盘位于所述传料通道两侧还开设有上料通道和下料通道；

所述输入传送带位于所述上料通道一侧，所述推料组件位于所述输入传送带上，且所述推料组件与所述上料通道对应，所述输入传送带上设置有挡料组件，所述挡料组件的位置与所述上料通道的尽头对应；

所述传料盘远离所述容料盘的一端设置有用于驱动滚动件的储料移送组件，所述容料盘远离所述传料盘的一端设置有用于驱动滚动件的出料移送组件；

所述输出传送带位于所述下料通道一侧。

本发明实施例提供了的第一种可能的实施方式，其中，上述挡料组件包括上下调节座、气缸调节板、挡料块和挡料驱动气缸；

所述上下调节座与所述输入传送带连接，所述气缸调节板与所述上下调节座连接，所述挡料驱动气缸设置在所述气缸调节板上，所述挡料块与所述挡料驱动气缸的伸出端连接。

本发明实施例提供了的第二种可能的实施方式，其中，上述推料组件包括第一支架、推料气缸和挡料板；

所述第一支架设置在所述底座上，所述推料气缸设置在所述第一支架上，所述推料板与所述推料气缸的伸出端连接，且所述推料板位于所述输入传送带上方，所述推料板呈“n”形，且所述推料板沿所述输入传送带方向的两端设置有用于检测滚动体的传感器。

本发明实施例提供了的第三种可能的实施方式，其中，上述传料盘包括固定板、顶升板、顶升气缸和顶杆；

所述固定板通过第二支架设置在所述底座上，所述传料通道、所述上料通道和所述下料通道设置在所述固定板上，且所述传料通道、所述上料通道和所述下料通道贯通所述固定板；

所述顶升板从下到上插设到所述固定板内，所述顶升板底部通过顶杆与所述顶升气缸连接，所述顶升气缸设置在所述底座上。

本发明实施例提供了的第四种可能的实施方式，其中，上述顶升板通过导杆与所述底座连接，所述导杆通过直线轴承与所述底座连接。

本发明实施例提供了的第五种可能的实施方式，其中，上述顶升板采用齿状板。

本发明实施例提供了的第六种可能的实施方式，其中，上述固定板和所述顶升板的顶部均呈斜坡状，且斜坡结构的较高端靠近所述推料组件。

本发明实施例提供了的第七种可能的实施方式，其中，上述储料移送组件包括第三支架、第一平移气缸、第一推板和两导向杆；

所述第三支架设置在所述底座上，两所述导向杆设置在第三支架上，所述第一推板通过直线轴承设置在所述导向杆上，所述第一平移气缸设置在所述第一推板上，且所述第一平移气缸的伸出端与所述第三支架连接。

本发明实施例提供了的第八种可能的实施方式，其中，上述出料移送组件包括第四支架、第二平移气缸和第二推板；

所述第四支架设置在所述底座上，所述导向杆一端设置在所述第三支架上，另一端设置在所述第四支架上，所述第二平移气缸通过直线轴承设置在所述导向杆上，所述第二平移气缸设置在所述第二推板上，且所述第二平移气缸的伸出端与所述第四支架连接。

本发明实施例提供了的第九种可能的实施方式，其中，上述第一推板底部与所述传料通道适配；

所述第二推板底部与所述容料通道适配。

有益效果：

本发明实施例提供了一种轴承滚动体理料机，包括底座、输入传送带、输出传送带、推料组件、传料盘和容料盘；传料盘和容料盘设置在底座上，且传料盘一端与容料盘一端抵接，容料盘上开设有容料通道，传料盘上开设有与容料通道一一对应的传料通道，传料盘位于传料通道两侧还开设有上料通道和下料通道；输入传送带位于上料通道一侧，推料组件位于输入传送带上，且推料组件与上料通道对应，输入传送带上设置有挡料组件，挡料组件的位置与上料通道的尽头对应；传料盘远离容料盘的一端设置有用于驱动滚动件的储料移送组件，容料盘远离传料盘的一端设置有用于驱动滚动件的出料移送组件；输出传送带位于下料通道一侧。在使用时，滚动体从输入传送带传入，当后端不需要滚动体或设备故障时，输入传送带上的挡料组件开始工作，使得滚动体积攒在推料组件内，当推料组件内堆积满滚动体时，推料组件开始工作将滚动体推入传料盘，当传料盘内堆积满滚动体后，通过储料移送组件将传料盘上的滚动体推入容料盘内，当后端设备需要滚动体时，出料移送组件能够将容料盘内的滚动体推入传料盘，传料盘内的滚动体通过输出传送带传送出去，通过这样的设置无需人工操作，提高工作效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的轴承滚动体理料机的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的轴承滚动体理料机的俯视图；

图3为图2中的AA剖视图；

图4为本发明实施例提供的轴承滚动体理料机中推料组件的示意图。

图标：100－底座；110－输入传送带；120－输出传送带；200－推料组件；210－第一支架；220－推料气缸；230－挡料板；240－传感器；300－传料盘；310－传料通道；320－上料通道；330－下料通道；340－固定板；350－顶升板；360－顶升气缸；370－顶杆；380－导杆；400－容料盘；410－容料通道；500－储料移送组件；510－第三支架；520－第一平移气缸；530－第一推板；540－导向杆；600－出料移送组件；610－第四支架；620－第二平移气缸；630－第二推板；700－挡料组件；710－上下调节座；720－气缸调节板；730－挡料块；740－挡料驱动气缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

参考图1－图4所示：

本发明实施例提供了一种轴承滚动体理料机，包括底座100、输入传送带110、输出传送带120、推料组件200、传料盘300和容料盘400；传料盘300和容料盘400设置在底座100上，且传料盘300一端与容料盘400一端抵接，容料盘400上开设有容料通道410，传料盘300上开设有与容料通道410一一对应的传料通道310，传料盘300位于传料通道310两侧还开设有上料通道320和下料通道330；输入传送带110位于上料通道320一侧，推料组件200位于输入传送带110上，且推料组件200与上料通道320对应，输入传送带110上设置有挡料组件700，挡料组件700的位置与上料通道320的尽头对应；传料盘300远离容料盘400的一端设置有用于驱动滚动件的储料移送组件500，容料盘400远离传料盘300的一端设置有用于驱动滚动件的出料移送组件600；输出传送带120位于下料通道330一侧。

在使用时，滚动体从输入传送带110传入，当后端不需要滚动体或设备故障时，输入传送带110上的挡料组件700开始工作，使得滚动体积攒在推料组件200内，当推料组件200内堆积满滚动体时，推料组件200开始工作将滚动体推入传料盘300，当传料盘300内堆积满滚动体后，通过储料移送组件500将传料盘300上的滚动体推入容料盘400内，当后端设备需要滚动体时，出料移送组件600能够将容料盘400内的滚动体推入传料盘300，传料盘300内的滚动体通过输出传送带120传送出去，通过这样的设置无需人工操作，提高工作效率。

具体的，容料盘400上设置有容料通道410，传料盘300上设置有传料通道310，传料通道310与容料通道410一一对应，传料通道310内的滚动体能够顺畅的进入到容料通道410内，并且传料通道310两侧设置有上料通道320和下料通道330，传料盘300通过上料通道320与输入传送带110连接，传料盘300通过下料通道330与输出传送带120连接。

本实施例的可选方案中，挡料组件700包括上下调节座710、气缸调节板720、挡料块730和挡料驱动气缸740；上下调节座710与输入传送带110连接，气缸调节板720与上下调节座710连接，挡料驱动气缸740设置在气缸调节板720上，挡料块730与挡料驱动气缸740的伸出端连接。

具体的，通过上下调节座710能够调节挡料驱动气缸740的上下位置，通过气缸调节板720能够调节挡料驱动气缸740的前后位置；当工作时，挡料驱动气缸740驱动挡料块730，挡料块730能够封堵输入传送带110，时滚动体积攒在推料组件200内。

本实施例的可选方案中，推料组件200包括第一支架210、推料气缸220和挡料板230；第一支架210设置在底座100上，推料气缸220设置在第一支架210上，推料板与推料气缸220的伸出端连接，且推料板位于输入传送带110上方，推料板呈“n”形，且推料板沿输入传送带110方向的两端设置有用于检测滚动体的传感器240。

具体的，推料板呈n形，推料板罩在输入传送带110上，当挡料组件700封堵输入传送带110时，滚动体会积攒在推料板内，当推料板前后两端的传感器240检测到滚动体时(两传感器240同时检测到物体，并且检测时间超过1秒，即推料板内堆积满滚动体)，推料气缸220开始工作，推动推料板，将滚动体推到传料盘300上。

本实施例的可选方案中，传料盘300包括固定板340、顶升板350、顶升气缸360和顶杆370；固定板340通过第二支架设置在底座100上，传料通道310、上料通道320和下料通道330设置在固定板340上，且传料通道310、上料通道320和下料通道330贯通固定板340；顶升板350从下到上插设到固定板340内，顶升板350底部通过顶杆370与顶升气缸360连接，顶升气缸360设置在底座100上。

本实施例的可选方案中，顶升板350通过导杆380与底座100连接，导杆380通过直线轴承与底座100连接。

本实施例的可选方案中，顶升板350采用齿状板。

本实施例的可选方案中，固定板340和顶升板350的顶部均呈斜坡状，且斜坡结构的较高端靠近推料组件200。

具体的，传料盘300包括固定板340、顶升板350、顶升气缸360和顶杆370，固定板340通过第二支架固定设在底座100上，顶升板350从下到上插入固定板340内，顶升板350为齿状板，在顶升气缸360的驱动下，顶升板350能够上下移动。其中，固定板340和顶升板350的顶部呈斜坡状，且两者的斜坡朝向相同，并且斜坡结构的较高端靠近推料组件200；当顶升板350处于低位时，固定板340顶部的斜坡与顶升板350顶部的斜坡平滑连接，并且固定板340顶部的高度大于顶升板350顶部的高度，使得滚动体储存在顶升板350上(此时滚动体落在顶升板350上，依靠固定板340，即滚动体落在传料通道310内)；当顶升板350处于高位时，固定板340顶部的斜坡与顶升板350顶部的斜坡平滑连接，并且固定板340顶部的高度小于顶升板350顶部的高度，使得滚动体能够从固定板340顶部滚落到固定板340顶部(此时滚动体落在固定板340上，依靠顶升板350)，然后顶升气缸360带动顶升板350下落，滚动体从固定板340滚落在下一个顶升板350上，即滚动体从靠近输入传送带110的一个传料通道310传输到远离输入传送带110的一个传料通道310内，通过这样多次传递，使得滚动体能够从上料通道320传输到传料通道310，再传送到下料通道330内。

其中，当传料通道310内积攒满滚动体后，通过储料移送组件500将滚动体推动到容料盘400内，存储滚动体。

本实施例的可选方案中，储料移送组件500包括第三支架510、第一平移气缸520、第一推板530和两导向杆540；第三支架510设置在底座100上，两导向杆540设置在第三支架510上，第一推板530通过直线轴承设置在导向杆540上，第一平移气缸520设置在第一推板530上，且第一平移气缸520的伸出端与第三支架510连接。

具体的，第一平移气缸520开始工作带动第一推板530运动，第一推板530在导向杆540上移动，并且第一推板530能够带动传料通道310内的滚动体运动，使得滚动体能够进入到容料通道410内。

本实施例的可选方案中，出料移送组件600包括第四支架610、第二平移气缸620和第二推板630；第四支架610设置在底座100上，导向杆540一端设置在第三支架510上，另一端设置在第四支架610上，第二平移气缸620通过直线轴承设置在导向杆540上，第二平移气缸620设置在第二推板630上，且第二平移气缸620的伸出端与第四支架610连接。

具体的，第二平移气缸620开始工作带动第二推板630运动，第二推板630在导向杆540上移动，并且第二推板630能够带动容料通道410内的滚动体运动，使得滚动体能够进入到传料通道310内。

当滚筒到进入打传料通道310内时，顶升板350工作，将滚动体依次传递到下料通道330内，然后顶升板350再次顶升，将下料通道330内的滚动体传输到输出传送带120上。

本实施例的可选方案中，第一推板530底部与传料通道310适配；第二推板630底部与容料通道410适配。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种轴承滚动体理料机，其特征在于，包括：底座、输入传送带、输出传送带、推料组件、传料盘和容料盘；

所述传料盘和所述容料盘设置在所述底座上，且所述传料盘一端与所述容料盘一端抵接，所述容料盘上开设有容料通道，所述传料盘上开设有与所述容料通道一一对应的传料通道，所述传料盘位于所述传料通道两侧还开设有上料通道和下料通道；

所述输入传送带位于所述上料通道一侧，所述推料组件位于所述输入传送带上，且所述推料组件与所述上料通道对应，所述输入传送带上设置有挡料组件，所述挡料组件的位置与所述上料通道的尽头对应；

所述传料盘远离所述容料盘的一端设置有用于驱动滚动件的储料移送组件，所述容料盘远离所述传料盘的一端设置有用于驱动滚动件的出料移送组件；

所述输出传送带位于所述下料通道一侧；

所述推料组件包括第一支架、推料气缸和挡料板；所述第一支架设置在所述底座上，所述推料气缸设置在所述第一支架上，所述挡料板与所述推料气缸的伸出端连接，且所述挡料板位于所述输入传送带上方，所述挡料板呈“n”形，且所述挡料板沿所述输入传送带方向的两端设置有用于检测滚动体的传感器；

所述传料盘包括固定板、顶升板、顶升气缸和顶杆；所述固定板通过第二支架设置在所述底座上，所述传料通道、所述上料通道和所述下料通道设置在所述固定板上，且所述传料通道、所述上料通道和所述下料通道贯通所述固定板；所述顶升板从下到上插设到所述固定板内，所述顶升板底部通过顶杆与所述顶升气缸连接，所述顶升气缸设置在所述底座上；

所述固定板和所述顶升板的顶部均呈斜坡状，且斜坡结构的较高端靠近所述推料组件。

2.根据权利要求1所述的轴承滚动体理料机，其特征在于，所述挡料组件包括上下调节座、气缸调节板、挡料块和挡料驱动气缸；

所述上下调节座与所述输入传送带连接，所述气缸调节板与所述上下调节座连接，所述挡料驱动气缸设置在所述气缸调节板上，所述挡料块与所述挡料驱动气缸的伸出端连接。

3.根据权利要求1所述的轴承滚动体理料机，其特征在于，所述顶升板通过导杆与所述底座连接，所述导杆通过直线轴承与所述底座连接。

4.根据权利要求3所述的轴承滚动体理料机，其特征在于，所述顶升板采用齿状板。

5.根据权利要求1所述的轴承滚动体理料机，其特征在于，所述储料移送组件包括第三支架、第一平移气缸、第一推板和两导向杆；

所述第三支架设置在所述底座上，两所述导向杆设置在第三支架上，所述第一推板通过直线轴承设置在所述导向杆上，所述第一平移气缸设置在所述第一推板上，且所述第一平移气缸的伸出端与所述第三支架连接。

6.根据权利要求5所述的轴承滚动体理料机，其特征在于，所述出料移送组件包括第四支架、第二平移气缸和第二推板；

所述第四支架设置在所述底座上，所述导向杆一端设置在所述第三支架上，另一端设置在所述第四支架上，所述第二平移气缸通过直线轴承设置在所述导向杆上，所述第二平移气缸设置在所述第二推板上，且所述第二平移气缸的伸出端与所述第四支架连接。

7.根据权利要求6所述的轴承滚动体理料机，其特征在于，所述第一推板底部与所述传料通道适配；

所述第二推板底部与所述容料通道适配。