CN210064392U - 弹性预压载板机构及移载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种弹性预压载板机构及移载机构，所述弹性预压载板机构用于载具的校准。所述弹性预压载板机构包括承载所述载具的载板，该载板设置有适配所述载具的导向槽。所述载具沿所述导向槽移动实现所述载具的进料和出料。所述载板沿所述导向槽的延伸方向依次设置多个对所述载具弹性预压的弹性轮组，该弹性轮组的弹性预压力提高载具的平稳性，保证载板在工位移动过程中不摆动，避免置于载具内的产品跌落和损坏。移载机构包括第一直线模组、第二直线模组和所述弹性预压载板机构，所述第二直线模组的两侧分别连接所述第一直线模组和所述弹性预压载板机构，通过所述第二直线模组与所述第一直线模组带动所述弹性预压载板机构多轴移动。

Description

弹性预压载板机构及移载机构

技术领域

本实用新型涉及移载设备技术领域，尤其涉及一种弹性预压载板机构及移载机构。

背景技术

各个载具从料仓依次输送至载板，其中，各个载具在输送过程中产生了不一致的位置偏差，使得处于偏斜状态的各载具进入载板，检测机构对各个载具依次检测，可是各个载具提供给检测机构的检测位置存在误差，使得检测机构的工作效率降低，同时载板在工位移载过程中易导致载具摆动，造成置于所述载具内的产品跌落和损坏。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型在于提供一种弹性预压载板机构及移载机构。

针对上述技术问题，第一方面，本实用新型提出一种弹性预压载板机构，用于载具的校准；所述弹性预压载板机构包括承载所述载具的载板，该载板设置有适配所述载具的导向槽，所述载具沿所述导向槽移动实现所述载具的进料和出料；所述载板于所述导向槽的两侧，且所述载板沿所述导向槽的延伸方向依次设置多个对所述载具弹性预压的弹性轮组；所述弹性轮组包括安装座及弹性设置于所述安装座上的滚轮，所述安装座固定于所述载板上，所述滚轮朝向所述导向槽的内侧设置；所述滚轮与所述载具的一侧面滚动接触，所述载具的另一侧面与所述载板的内侧壁抵接，且所述滚轮与所述载具的接触或脱离而发生弹性伸缩。

在优选方案中，所述弹性轮组分别设置在所述导向槽的进料端和出料端。

在优选方案中，所述导向槽的进料端和出料端之间等间隔设置多个所述弹性轮组，相邻所述弹性轮组的距离小于所述载具与所述滚轮滚动接触的侧面的长度。

在优选方案中，所述导向槽的进料端设置有导向角。

在优选方案中，所述载具的高度低于所述导向槽的深度。

在优选方案中，所述导向槽的内侧壁对应所述弹性轮组处设置有缺口，所述弹性轮组的滚轮从所述缺口处凸伸出所述导向槽。

在优选方案中，所述导向槽具有多个支撑所述载具的支撑部，所述支撑部沿所述导向槽的延伸方向设置，且相邻所述支撑部之间设置凹槽。

在优选方案中，所述载板的材质为铝合金。

第二方面，本实用新型还提出一种移载机构，包括第一直线模组、第二直线模组和上述的弹性预压载板机构，所述第二直线模组的两侧分别连接所述第一直线模组和所述弹性预压载板机构，且所述第二直线模组与所述第一直线模组互相垂直。

在优选方案中，所述第一直线模组和第二直线模组均可采用同步带式直线模组或滚珠丝杆式直线模组。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的载具沿载板的导向槽移动，弹性轮组使得所述载具的一侧面与所述弹性轮组的滚轮滚动接触，所述载具的另一侧面与所述载板的内侧壁抵接，实现所述弹性轮组对所述载具的弹性预压和自校准，保证载具在移载过程的平稳性。第二直线模组的两侧分别连接第一直线模组和弹性预压载板机构，所述第二直线模组和所述第一直线模组共同驱动所述弹性预压载板机构多轴移动。

附图说明

图1是本实施例移载机构的结构示意图；

图2是本实施例弹性预压载板机构的结构示意图；

图3是图2中A部分的局部放大图；

图4是本实施例弹性预压载板机构的部分结构示意图。

附图标记说明如下：1、载具；2、载板；21、导向槽；22、弹性轮组；211、导向角；212、缺口；213、支撑部；214、凹槽；221、安装座；222、滚轮；2211、主体部2211；2212、摆动部；3、第一直线模组；4、第二直线模组。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

参阅图1，本实施例提供了一种弹性预压载板机构，该弹性预压载板机构用于载具1的校准，使得载具1由倾斜状态调整为平整状态。弹性预压载板机构包括承载载具1的载板2，该载板2设置有适配载具1的导向槽21。该载具1沿导向槽21导向移动，保证载具1在移动过程中的方向性。载板2于导向槽21的两侧，且载板2沿导向槽21的延伸方向依次设置多个对载具1弹性预压的弹性轮组22，载具1在移动过程中受到弹性轮组22的弹性预压力。该弹性轮组22的弹性预压力提高载具1的平稳性，保证载板2在工位移动过程中不摆动，避免置于载具1内的产品跌落和损坏。

进一步地，载板2的材质为铝合金，故载板2不易生锈。

在实际使用中，弹性轮组22数量为两个、四个或六个等，此处不予限定。

参阅图2，在本实施例中，载具1从料仓输出沿输送通道进入载板2的导向槽21的进料端，该载具1沿导向槽21导向移动，载具1从导向槽21的出料端输出至检测机构，该检测机构对各载具1逐个检测。

进一步地，导向槽21的进料端设置有导向角211，载具1在导向角211的导向下进入导向槽21。通过导向角211对载具1进行状态调整，使得载具1快速进入导向槽21。

在实际使用中，导向角211为倒圆角或倒直角，此处不予限定。

进一步地，导向槽21的两内侧壁之间的距离大于载具1的宽度，载具1穿设于导向槽21。载具1的高度低于导向槽21的深度，载具1的顶面不外露于载板2，载板2尽可能保护载具1的外观。

参阅图2和图4，进一步地，导向槽21具有多个支撑载具1的支撑部213。该支撑部213沿导向槽21的延伸方向设置，且相邻支撑部213之间设置凹槽214。载具1在外力作用下沿导向槽21移动，凹槽214与载具1互不接触，从而减少载具1与导向槽21的滑动摩擦力。

参阅图1和图2，在本实施例中，载具1在外力作用下沿导向槽21移动，同时载具1承受弹性轮组22所施加的弹性预压力。当对载具1的外力消失时，载具1在弹性轮组22的弹性预压力下贴合导向槽21的内侧壁，并停留在导向槽21中。通过弹性轮组22的弹性预压力提高载具1的平稳性，保证载板2在工位移动过程中不摆动，避免置于载具1内的产品跌落和损坏。

进一步地，载具1设置多个容纳槽，该容纳槽定位产品。容纳槽为两个、四个或六个等，此处不予限定。

参阅图2至图4，进一步地，弹性轮组22包括安装座221及弹性设置于安装座221上的滚轮222，该安装座221固定于载板2上，滚轮222与载具1的一侧面滚动接触。

进一步地，该安装座221包括主体部2211和摆动部2212。该主体部2211固设在载板2上，该摆动部2212连接滚轮222，且该摆动部2212在弹性力的带动下朝载具1的一侧凸伸，从而实现滚轮222沿载具1的一侧凸伸。

进一步地，导向槽21的内侧壁对应弹性轮组22处设置有缺口212。弹性轮组22的滚轮222从缺口处凸伸出导向槽21，此时弹性轮组22的滚轮222为原始状态。

进一步地，该摆动部2212设置有限位面22111，该限位面22111与缺口212的内侧壁抵接，从而限制摆动部2212继续朝载具1的一侧的摆动。

在实际使用中，主体部2211与摆动部2212之间设置弹簧，该弹簧两端弹性抵接主体部2211和摆动部2212，此处不予限定。

参阅图2，在本实施例中，载具1在弹性轮组22的弹性预压力下，弹性轮组22的滚轮222与载具1的一侧面滚动接触，载具1的另一侧面与载板2的内侧壁抵接，且滚轮222与载具1的接触或脱离而发生弹性伸缩。

在本实施例中，多个弹性轮组22依次设置于导向槽21的同一侧，载具1在移动过程中受到多个弹性轮组22的弹性预压力，提高对载具1的平稳性，同时实现对载具1位置的调整。

进一步地，弹性轮组22分别设置在导向槽21的进料端和出料端，使得载具1在导向槽21的进料和出料均受到弹性轮组22的弹性预压力，保证载具1无论在进料或出料均处于平整状态。

进一步地，导向槽21的进料端和出料端之间等间隔设置多个弹性轮组22。相邻弹性轮组22的距离小于载具1与滚轮222滚动接触的侧面的长度，使得载具1的两端同时受到弹性轮组22的弹性预压力，提高载具1的平稳性。

在实际使用中，弹性轮组22数量为两个、四个或六个等，此处不予限定。

参阅图1，在本实施例中，一种移载机构包括第一直线模组3、第二直线模组4和上述弹性预压载板机构。第二直线模组4的两侧分别连接第一直线模组3和弹性预压载板机构，且第二直线模组4与第一直线模组3互相垂直。通过第二直线模组4与第一直线模组3带动弹性预压载板机构多轴移动。

进一步地，第一直线模组3和第二直线模组4均可采用同步带式直线模组或滚珠丝杆式直线模组。

本实用新型实施例的载具1沿载板2的导向槽21移动，弹性轮组22使得载具1的一侧面与弹性轮组22的滚轮222滚动接触，载具1的另一侧面与载板2的内侧壁抵接，从而实现弹性轮组22对载具1的弹性预压和自校准，并保证载具1在移动过程的平稳性。第二直线模组4的两侧分别连接第一直线模组3和弹性预压载板机构，第二直线模组4和第一直线模组3共同带动弹性预压载板机构多轴移动。

虽然已参照以上典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种弹性预压载板机构，用于载具的校准，其特征在于，包括承载所述载具的载板，该载板设置有适配所述载具的导向槽，所述载具沿所述导向槽移动实现所述载具的进料和出料；所述载板于所述导向槽的两侧，且所述载板沿所述导向槽的延伸方向依次设置多个对所述载具弹性预压的弹性轮组；所述弹性轮组包括安装座及弹性设置于所述安装座上的滚轮，所述安装座固定于所述载板上，所述滚轮朝向所述导向槽的内侧设置；所述滚轮与所述载具的一侧面滚动接触，所述载具的另一侧面与所述载板的内侧壁抵接，且所述滚轮与所述载具的接触或脱离而发生弹性伸缩。

2.如权利要求1所述的弹性预压载板机构，其特征在于，所述弹性轮组分别设置在所述导向槽的进料端和出料端。

3.如权利要求2所述的弹性预压载板机构，其特征在于，所述导向槽的进料端和出料端之间等间隔设置多个所述弹性轮组，相邻所述弹性轮组的距离小于所述载具与所述滚轮滚动接触的侧面的长度。

4.如权利要求1所述的弹性预压载板机构，其特征在于，所述导向槽的进料端设置有导向角。

5.如权利要求1所述的弹性预压载板机构，其特征在于，所述载具的高度低于所述导向槽的深度。

6.如权利要求1所述的弹性预压载板机构，其特征在于，所述导向槽的内侧壁对应所述弹性轮组处设置有缺口，所述弹性轮组的滚轮从所述缺口处凸伸出所述导向槽。

7.如权利要求1所述的弹性预压载板机构，其特征在于，所述导向槽具有多个支撑所述载具的支撑部，所述支撑部沿所述导向槽的延伸方向设置，且相邻所述支撑部之间设置凹槽。

8.如权利要求1所述的弹性预压载板机构，其特征在于，所述载板的材质为铝合金。

9.一种移载机构，其特征在于，包括第一直线模组、第二直线模组和如权利要求1至8任意一项所述的弹性预压载板机构，所述第二直线模组的两侧分别连接所述第一直线模组和所述弹性预压载板机构，且所述第二直线模组与所述第一直线模组互相垂直。

10.如权利要求9所述的移载机构，其特征在于，所述第一直线模组和第二直线模组均可采用同步带式直线模组或滚珠丝杆式直线模组。

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