CN108716511B - 一种平面压力轴承装配设备及其装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平面压力轴承装配设备及其装配方法，包括工作台和控制系统，还包括上料工位、圆度检测工位、第一放料工位、第一注油工位、第二放料工位、第二注油工位、第三放料工位、下料工位、用于取放工件的夹持机构和报警装置，上料工位、圆度检测工位、第一放料工位、第一注油工位、第二放料工位、第二注油工位、第三放料工位、下料工位、夹持机构、报警装置均与控制系统连接。本发明自动化程度高，最大程度地减少了人工参与装配过程，通过对设备合理的改造设计，提高轴承的装配效率和注油质量。

Description

一种平面压力轴承装配设备及其装配方法

技术领域

本发明涉及轴承装配设备领域，尤其是涉及一种平面压力轴承装配设备及其装配方法。

背景技术

平面压力轴承一般包括下盖、下轨道（A配件）、钢球和上轨道（B配件），传统装配轴承工序自动化程度较低，即通过人工先将下轨道放入下盖中，再通过手动注油或者机械在下轨道上注油，接着在下轨道上放入钢球，并通过手动或者机械的方式再一次注油，最后放入上轨道，在此过程中，下盖、下轨道、钢球和上轨道的装配过程都是通过手动组装，会消耗大量的时间，装配效率极低，而且通过手动注油或者机械注油，注油量不好控制，容易多加油脂或少加油脂，多加或少加油脂均会影响轴承的质量。

为此，技术人员开发了一款能够将下盖、下轨道（A配件）、钢球和上轨道（B配件）组装在一起的设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种平面压力轴承装配设备及其装配方法，根据平面压力轴承的结构特点，通过合理的设备结构设计，最大程度地减少人工参与，提高轴承的装配效率和注油质量。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种平面压力轴承装配设备，包括工作台和控制系统，还包括上料工位、圆度检测工位、第一放料工位、第一注油工位、第二放料工位、第二注油工位、第三放料工位、下料工位、用于取放工件的夹持机构和报警装置，所述的上料工位、圆度检测工位、第一放料工位、第一注油工位、第二放料工位、第二注油工位、第三放料工位、下料工位、夹持机构、报警装置均与控制系统连接；

所述的上料工位包括上料盒、上料台和可活动的第一推杆，所述的上料盒内设有输送带；

所述的圆度检测工位包括检测台和检测杆，所述的检测杆可上下运动且位于检测台正上方，所述的检测杆与报警装置连接，所述的第一推杆可将上料台上的工件推至检测台，所述的检测杆底部设有与标准工件圆口相适应的柱台；检测杆上的柱台类似通规一类量具，报警装置根据检测杆下降的位移量来判定是否需要作出报警。

所述的第一放料工位包括第一料板、第一放料台、存放A配件的第一储料罐和第一推料杆，所述的第一料板上设有第一入料口，所述的第一入料口位于第一放料台正上方，所述的第一储料罐、第一推料杆呈一前一后设置在第一料板上，所述的第一推料杆可插入第一储料罐中，将第一储料罐中的A配件推向第一入料口，A配件从第一入料口落入第一放料台；

所述的第一注油工位包括第一注油台、可上下运动的第一油杆，所述第一油杆底部设有若干与第一油杆相连通的第一油针，所述的若干第一油针位于第一注油台正上方；

所述的第二放料工位包括第二放料台、可前后运动的第二料板、可上下运动的吸取装置，所述的第二料板上设有入料盘、可转动的储料盘和位于储料盘上方的料管，所述的吸取装置位于第二料板上方且位于第二放料台正上方，所述的料管内可放入钢球，当所述的储料盘转动时，所述的料管内的钢球可落入到储料盘中，当所述的第二料板向前运动至储料盘位于吸取装置正下方时，所述的吸取装置可将储料盘中的钢球吸取，当所述的第二料板向后回退至入料盘位于第二放料台正上方时，所述的吸取装置可将吸取的钢球放入入料盘内，钢球从入料盘落入第二放料台中；

所述的第二注油工位包括第二注油台、可上下运动的第二油杆，所述第二油杆底部设有若干与第二油杆相连通的第二油针，所述的若干第二油针位于第二注油台正上方；

所述的第三放料工位包括第三料板、第三放料台、存放B配件的第二储料罐和第二推料杆，所述的第三料板上设有第二入料口，所述的第二入料口位于第三放料台正上方，所述的第二储料罐、第二推料杆呈一前一后设置在第三料板上，所述的第二推料杆可插入第二储料罐中，将第二储料罐中的B配件推向第二入料口，B配件从第二入料口落入第三放料台；

所述的下料工位包括下料盒、下料台和可活动的第二推杆，所述的第二推杆将搁置在下料台上的工件推入下料盒中；

所述的上料台、所述的检测台、第一放料台、第一注油台、第二放料台、第二注油台、第三放料台、下料台均设置在工作台上。

作为本发明进一步改进，所述的上料工位、圆度检测工位、第一放料工位、第一注油工位、第二放料工位、第二注油工位、第三放料工位、下料工位按从左至右的顺序布置。

作为本发明进一步改进，所述的第一注油工位与第二放料工位之间、所述的第二放料工位与第二注油工位之间、所述的第二注油工位与第三放料工位之间、所述的第三放料工位与下料工位之间均设有称重检测工位。

作为本发明进一步改进，所述的称重检测工位包括称重料台、称重传感器，所述的称重料台设于工作台上，所述的称重传感器设置在称重料台底部且与控制系统连接。称重传感器能够感应到称重料台上工件的压力，并将数据信息传送至控制系统，由控制系统对数据信息进行判定是否需要作出报警。

作为本发明进一步改进，所述的夹持机构包括可在左右方向进行往复运动的夹板，所述的夹板上设有若干用于取放工件的夹头，所述的夹板每往复运动一次，所述的可将工件从上一个工位移至到下一个工位。

一种平面压力轴承装配方法，包括以下工序：

工序1：将待加工的工件放入上料盒内，由上料盒中是输送带将工件输送至上料台中，第一推杆向前运动将上料台中的工件推向至检测台；

工序2：由检测杆向下运动，观察设置在检测杆上的柱台是否能完全插入到工件的圆口中，若柱台无法插入到工件的圆口中，报警装置进行报警，由人工取下工件；若柱台完全插入到工件的圆口中，由夹持机构将工件移至第一放料台；

工序3：由第一推料杆插入第一储料罐中，将第一储料罐中的A配件推向第一入料口，A配件从第一入料口落入搁置在第一放料台上工件的圆口中；

工序4：由夹持机构将装配完A配件的工件从第一放料台移至第一注油台，第一油杆向下运动，通过第一油针向搁置在第一注油台上的工件注油；

工序5：由夹持机构将第一次注油后的工件从第一注油台上移至第二放料台，由所述的吸取装置将钢球从储料盘中移至入料盘内，钢球再从入料盘落入工件中的A配件上；

工序6：由夹持机构将放入钢球的工件从第二放料台移至第二注油台，第二油杆向下运动，通过第二油针向搁置在第二注油台上的工件注油；

工序7：由夹持机构将第二次注油后的工件从第二注油台移至第三放料台，由所述的第二推料杆插入第二储料罐中，将第二储料罐中的B配件推向第二入料口，B配件从第一入料口落入搁置在第一放料台上工件的圆口中，B配件将钢球完全盖住；

工序8：由夹持机构将放入B配件的工件从第三放料台移至下料台，由所述的第二推杆将工件推入下料盒。

作为本发明进一步改进，所述的工序4与工序5之间、工序5与工序6之间、工序6与工序7之间、工序7与工序8之间均设有称重检测工序。

与现有技术相比，本发明的优点在于自动化程度高，最大程度地减少了人工参与装配过程，通过对设备合理的改造设计，提高轴承的装配效率和注油质量。

附图说明

图1为本发明结构示意图一；

图2为本发明结构示意图二。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图2所示：一种平面压力轴承装配设备，包括工作台1和控制系统，还包括上料工位、圆度检测工位、第一放料工位、第一注油工位、第二放料工位、第二注油工位、第三放料工位、下料工位、用于取放工件111的夹持机构和报警装置，上料工位、圆度检测工位、第一放料工位、第一注油工位、第二放料工位、第二注油工位、第三放料工位、下料工位、夹持机构、报警装置均与控制系统连接；

上料工位包括上料盒2、上料台3和可活动的第一推杆4，上料盒2内设有输送带；

圆度检测工位包括检测台5和检测杆6，检测杆6可上下运动且位于检测台5正上方，检测杆6与报警装置连接，第一推杆4可将上料台3上的工件111推至检测台5，检测杆6底部设有与标准工件111圆口相适应的柱台61；

第一放料工位包括第一料板7、第一放料台8、存放A配件112的第一储料罐9和第一推料杆10，第一料板7上设有第一入料口，第一入料口位于第一放料台8正上方，第一储料罐9、第一推料杆10呈一前一后设置在第一料板7上，第一推料杆10可插入第一储料罐9中，将第一储料罐9中的A配件112推向第一入料口，A配件112从第一入料口落入第一放料台8；

第一注油工位包括第一注油台11、可上下运动的第一油杆12，所述第一油杆12底部设有若干与第一油杆12相连通的第一油针13，若干第一油针13位于第一注油台11正上方；

第二放料工位包括第二放料台14、可前后运动的第二料板15、可上下运动的吸取装置16，第二料板15上设有入料盘17、可转动的储料盘18和位于储料盘18上方的料管19，吸取装置16位于第二料板15上方且位于第二放料台14正上方，料管19内可放入钢球113，当储料盘18转动时，料管19内的钢球113可落入到储料盘18中，当第二料板15向前运动至储料盘18位于吸取装置16正下方时，吸取装置16可将储料盘18中的钢球113吸取，当第二料板15向后回退至入料盘17位于第二放料台14正上方时，吸取装置16可将吸取的钢球113放入入料盘17内，钢球113从入料盘17落入第二放料台14中；

第二注油工位包括第二注油台20、可上下运动的第二油杆21，所述第二油杆21底部设有若干与第二油杆21相连通的第二油针22，若干第二油针22位于第二注油台20正上方；

第三放料工位包括第三料板23、第三放料台24、存放B配件114的第二储料罐25和第二推料杆26，第三料板23上设有第二入料口，第二入料口位于第三放料台24正上方，第二储料罐25、第二推料杆26呈一前一后设置在第三料板23上，第二推料杆26可插入第二储料罐25中，将第二储料罐25中的B配件114推向第二入料口，B配件114从第二入料口落入第三放料台24；

下料工位包括下料盒27、下料台28和可活动的第二推杆29，第二推杆29将搁置在下料台28上的工件111推入下料盒27中；

上料台3、检测台5、第一放料台8、第一注油台11、第二放料台14、第二注油台20、第三放料台24、下料台28均设置在工作台1上。

上料工位、圆度检测工位、第一放料工位、第一注油工位、第二放料工位、第二注油工位、第三放料工位、下料工位按从左至右的顺序布置。

第一注油工位与第二放料工位之间、第二放料工位与第二注油工位之间、第二注油工位与第三放料工位之间、第三放料工位与下料工位之间均设有称重检测工位。

称重检测工位包括称重料台、称重传感器，称重料台设于工作台1上，称重传感器设置在称重料台底部且与控制系统连接。

夹持机构包括可在左右方向进行往复运动的夹板30，夹板30上设有若干用于取放工件111的夹头31，夹板30每往复运动一次，可将工件111从上一个工位移至到下一个工位。

一种平面压力轴承装配方法，包括以下工序：

工序1：将待加工的工件111（下盖）放入上料盒2内，由上料盒2中是输送带将工件111输送至上料台3中，第一推杆4向前运动将上料台3中的工件111推向至检测台5；

工序2：由检测杆6向下运动，观察设置在检测杆6上的柱台61是否能完全插入到工件111的圆口中，若柱台61无法插入到工件111的圆口中，报警装置进行报警，由人工取下工件111；若柱台61完全插入到工件111的圆口中，由夹持机构将工件111移至第一放料台8；

工序3：由第一推料杆10插入第一储料罐9中，将第一储料罐9中的A配件112（下轨道）推向第一入料口，A配件112从第一入料口落入搁置在第一放料台8上工件111的圆口中；

工序4：由夹持机构将装配完A配件112的工件111从第一放料台8移至第一注油台11，第一油杆12向下运动，通过第一油针13向搁置在第一注油台11上的工件111注油；

工序5：由夹持机构将第一次注油后的工件111从第一注油台11上移至第二放料台14，由吸取装置16将钢球113从储料盘18中移至入料盘17内，钢球113再从入料盘17落入工件111中的A配件112上；

工序6：由夹持机构将放入钢球113的工件111从第二放料台14移至第二注油台20，第二油杆21向下运动，通过第二油针22向搁置在第二注油台20上的工件111注油；

工序7：由夹持机构将第二次注油后的工件111从第二注油台20移至第三放料台24，由第二推料杆26插入第二储料罐25中，将第二储料罐25中的B配件114（上轨道）推向第二入料口，B配件114从第一入料口落入搁置在第一放料台8上工件111的圆口中，B配件114将钢球113完全盖住；

工序8：由夹持机构将放入B配件114的工件111从第三放料台24移至下料台28，由第二推杆29将工件111推入下料盒27。

工序4与工序5之间、工序5与工序6之间、工序6与工序7之间、工序7与工序8之间均设有称重检测工序。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种平面压力轴承的装配方法，包括平面压力轴承装配设备，所述平面压力轴承装配设备包括工作台和控制系统，其特征在于，所述平面压力轴承装配设备还包括上料工位、圆度检测工位、第一放料工位、第一注油工位、第二放料工位、第二注油工位、第三放料工位、下料工位、用于取放工件的夹持机构和报警装置，所述的上料工位、圆度检测工位、第一放料工位、第一注油工位、第二放料工位、第二注油工位、第三放料工位、下料工位、夹持机构、报警装置均与控制系统连接；

所述的上料工位包括上料盒、上料台和可活动的第一推杆，所述的上料盒内设有输送带；

所述的圆度检测工位包括检测台和检测杆，所述的检测杆可上下运动且位于检测台正上方，所述的检测杆与报警装置连接，所述的第一推杆可将上料台上的工件推至检测台，所述的检测杆底部设有与标准工件圆口相适应的柱台；

所述的第一放料工位包括第一料板、第一放料台、存放A配件的第一储料罐和第一推料杆，所述的第一料板上设有第一入料口，所述的第一入料口位于第一放料台正上方，所述的第一储料罐、第一推料杆呈一前一后设置在第一料板上，所述的第一推料杆可插入第一储料罐中，将第一储料罐中的A配件推向第一入料口，A配件从第一入料口落入第一放料台；

所述的第一注油工位包括第一注油台、可上下运动的第一油杆，所述第一油杆底部设有若干与第一油杆相连通的第一油针，所述的若干第一油针位于第一注油台正上方；

所述的第二放料工位包括第二放料台、可前后运动的第二料板、可上下运动的吸取装置，所述的第二料板上设有入料盘、可转动的储料盘和位于储料盘上方的料管，所述的吸取装置位于第二料板上方且位于第二放料台正上方，所述的料管内可放入钢球，当所述的储料盘转动时，所述的料管内的钢球可落入到储料盘中，当所述的第二料板向前运动至储料盘位于吸取装置正下方时，所述的吸取装置可将储料盘中的钢球吸取，当所述的第二料板向后回退至入料盘位于第二放料台正上方时，所述的吸取装置可将吸取的钢球放入入料盘内，钢球从入料盘落入第二放料台中；

所述的第二注油工位包括第二注油台、可上下运动的第二油杆，所述第二油杆底部设有若干与第二油杆相连通的第二油针，所述的若干第二油针位于第二注油台正上方；

所述的第三放料工位包括第三料板、第三放料台、存放B配件的第二储料罐和第二推料杆，所述的第三料板上设有第二入料口，所述的第二入料口位于第三放料台正上方，所述的第二储料罐、第二推料杆呈一前一后设置在第三料板上，所述的第二推料杆可插入第二储料罐中，将第二储料罐中的B配件推向第二入料口，B配件从第二入料口落入第三放料台；

所述的下料工位包括下料盒、下料台和可活动的第二推杆，所述的第二推杆将搁置在下料台上的工件推入下料盒中；

所述的上料台、所述的检测台、第一放料台、第一注油台、第二放料台、第二注油台、第三放料台、下料台均设置在工作台上；

所述平面压力轴承的装配方法，包括以下工序：

工序1：将待加工的工件放入上料盒内，由上料盒中是输送带将工件输送至上料台中，第一推杆向前运动将上料台中的工件推向至检测台；

工序2：由检测杆向下运动，观察设置在检测杆上的柱台是否能完全插入到工件的圆口中，若柱台无法插入到工件的圆口中，报警装置进行报警，由人工取下工件；若柱台完全插入到工件的圆口中，由夹持机构将工件移至第一放料台；

工序3：由第一推料杆插入第一储料罐中，将第一储料罐中的A配件推向第一入料口，A配件从第一入料口落入搁置在第一放料台上工件的圆口中；

工序4：由夹持机构将装配完A配件的工件从第一放料台移至第一注油台，第一油杆向下运动，通过第一油针向搁置在第一注油台上的工件注油；

工序5：由夹持机构将第一次注油后的工件从第一注油台上移至第二放料台，由所述的吸取装置将钢球从储料盘中移至入料盘内，钢球再从入料盘落入工件中的A配件上；

工序6：由夹持机构将放入钢球的工件从第二放料台移至第二注油台，第二油杆向下运动，通过第二油针向搁置在第二注油台上的工件注油；

工序7：由夹持机构将第二次注油后的工件从第二注油台移至第三放料台，由所述的第二推料杆插入第二储料罐中，将第二储料罐中的B配件推向第二入料口，B配件从第一入料口落入搁置在第一放料台上工件的圆口中，B配件将钢球完全盖住；

工序8：由夹持机构将放入B配件的工件从第三放料台移至下料台，由所述的第二推杆将工件推入下料盒。

2.根据权利要求1所述的一种平面压力轴承的装配方法，其特征在于所述的上料工位、圆度检测工位、第一放料工位、第一注油工位、第二放料工位、第二注油工位、第三放料工位、下料工位按从左至右的顺序布置。

3.根据权利要求2所述的一种平面压力轴承的装配方法，其特征在于所述的第一注油工位与第二放料工位之间、所述的第二放料工位与第二注油工位之间、所述的第二注油工位与第三放料工位之间、所述的第三放料工位与下料工位之间均设有称重检测工位。

4.根据权利要求3所述的一种平面压力轴承的装配方法，其特征在于所述的称重检测工位包括称重料台、称重传感器，所述的称重料台设于工作台上，所述的称重传感器设置在称重料台底部且与控制系统连接。

5.根据权利要求1所述的一种平面压力轴承的装配方法，其特征在于所述的夹持机构包括可在左右方向进行往复运动的夹板，所述的夹板上设有若干用于取放工件的夹头，所述的夹板每往复运动一次，所述的可将工件从上一个工位移至到下一个工位。

6.根据权利要求1所述的一种平面压力轴承的装配方法，其特征在于所述的工序4与工序5之间、工序5与工序6之间、工序6与工序7之间、工序7与工序8之间均设有称重检测工序。