CN218118384U - 一种轴承滚珠自动装填装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴承滚珠自动装填装置，包括机架、滚珠送料机构、轴承外圈给料机构、轴承内圈给料机构和轴承内圈顶升机构。本实用新型的装填装置通过轴承外圈给料机构输送轴承外圈，通过轴承内圈给料机构输送轴承内圈，通过轴承内圈顶升机构将轴承内圈顶升输送至轴承外圈内侧，并通过拨料杆将轴承内圈推动至与轴承外圈抵接，从而使轴承内圈和轴承外圈的间隙形成便于滚珠进入的滚珠安装空间，通过滚珠送料机构将精确数量的滚珠输送至轴承内圈和轴承外圈间，实现滚珠的自动装填，提高滚珠装填数量的准确度，提高滚珠的装填效率。

Description

一种轴承滚珠自动装填装置

技术领域

本实用新型涉及轴承加工设备技术领域，特别是一种轴承滚珠自动装填装置。

背景技术

轴承是当代机械设备中的重要零部件之一。它的主要功能是作为支撑机械的旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成。

轴承滚珠的装填工序往往采用人工手动安装的方式，不仅耗时耗力，而且工作效率并不高，大量重复的装填操作容易使人产生疲劳，造成多装或少装滚珠的情况发生，产生次品。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种轴承滚珠自动装填装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种轴承滚珠自动装填装置，包括：

机架；

滚珠送料机构；所述滚珠送料机构包括料仓、旋转出料盘、挡板、驱动电机、第一Z轴直线驱动装置、送料管、套管和第一升降板，料仓和第一Z轴直线驱动装置固定安装在机架上，驱动电机固定安装在料仓下端面上，旋转出料盘位于料仓内侧底部，驱动电机输出端与旋转出料盘中心处连接，旋转出料盘上设有若干呈圆周分布的通槽，通槽内容纳单一滚珠，挡板固定安装在料仓内且位于旋转出料盘上方，挡板与旋转出料盘间隙配合，料仓底部且位于挡板正下方设有出料口，送料管与出料口连通，送料管下端套装有套管，第一Z轴直线驱动装置的输出端安装有第一升降板，套管与第一升降板固定连接；

轴承外圈给料机构；所述轴承外圈给料机构包括第一给料平台、第一X轴直线驱动装置、第一Y轴直线驱动装置、第一推板、第一移料爪，第一给料平台和第一X轴直线驱动装置均固定安装在机架上，第一给料平台上设有第一轴承内圈进口，第一Y轴直线驱动装置安装在第一X轴直线驱动装置的输出端且可在第一X轴直线驱动装置的驱动下沿X轴方向运动，第一推板安装在第一Y轴直线驱动装置的输出端且可在第一Y轴直线驱动装置的驱动下沿Y轴方向运动，第一推板上安装有多个等距排列的第一移料爪，第一移料爪用于与第一给料平台上的轴承外圈接触配合并带动轴承外圈移动至第一轴承内圈进口处；

轴承内圈给料机构；所述轴承内圈给料机构包括第二给料平台、第二X轴直线驱动装置、第二Y轴直线驱动装置、第二推板、第二移料爪，第二给料平台和第二X轴直线驱动装置均固定安装在机架上，第二给料平台上且位于第一轴承内圈进口正下方设有第二轴承内圈进口，第二Y轴直线驱动装置安装在第二X轴直线驱动装置的输出端且可在第二X轴直线驱动装置的驱动下沿X轴方向运动，第二推板安装在第二Y轴直线驱动装置的输出端且可在第二Y轴直线驱动装置的驱动下沿Y轴方向运动，第二推板上安装有多个等距排列的第二移料爪，第二移料爪用于与第二给料平台上的轴承内圈接触配合并带动轴承内圈移动至第二轴承内圈进口处；

轴承内圈顶升机构；所述轴承内圈顶升机构包括第二Z轴直线驱动装置和第二升降板，第二Z轴直线驱动装置固定安装在机架上且位于第二给料平台下方，第二Z轴直线驱动装置的输出端安装有第二升降板，第二升降板位于第二轴承内圈进口内；

所述滚珠送料机构还包括第一推拉式电磁铁和拨料杆，第一推拉式电磁铁固定安装在第一升降板上，第一推拉式电磁铁的伸缩杆上安装有拨料杆，拨料杆用于推动轴承内圈在轴承外圈内移动，以使轴承内圈和轴承外圈的间隙形成滚珠安装空间。

优选的，所述第一给料平台远离第一Y轴直线驱动装置的一端固定有第一限位板。

优选的，所述第二给料平台远离第二Y轴直线驱动装置的一端固定有第二限位板。

优选的，所述挡板顶部设有斜面。

优选的，所述套管下端固定有防护壳，防护壳内腔与套管连通且位于滚珠安装空间的正上方。

优选的，所述送料管下端固定安装有第二推拉式电磁铁，第二推拉式电磁铁的伸缩杆伸入送料管内，用于限制滚珠通过。

优选的，所述送料管上部固定安装有接近开关，接近开关用于检测滚珠通过。

本技术方案具有的有益效果：通过轴承外圈给料机构输送轴承外圈，通过轴承内圈给料机构输送轴承内圈，通过轴承内圈顶升机构将轴承内圈顶升输送至轴承外圈内侧，并通过拨料杆将轴承内圈推动至与轴承外圈抵接，从而使轴承内圈和轴承外圈的间隙形成便于滚珠进入的滚珠安装空间，通过滚珠送料机构将精确数量的滚珠输送至轴承内圈和轴承外圈间，实现滚珠的自动装填，提高滚珠装填数量的准确度，提高滚珠的装填效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的工作状态图；

图3为轴承外圈给料机构的结构示意图；

图4为轴承内圈给料机构的结构示意图；

图5为料仓的俯视图；

图6为套管和防护壳的俯视图；

图中，1、机架；2、滚珠送料机构；201、料仓；202、旋转出料盘；203、挡板；204、驱动电机；205、第一Z轴直线驱动装置；206、送料管；207、套管；208、第一升降板；209、通槽；210、出料口；211、防护壳；212、第二推拉式电磁铁；213、接近开关；214、第一推拉式电磁铁；215、拨料杆；3、轴承外圈给料机构；31、第一给料平台；32、第一X轴直线驱动装置；33、第一Y轴直线驱动装置；34、第一推板；35、第一移料爪；36、第一轴承内圈进口；37、第一限位板；4、轴承内圈给料机构；41、第二给料平台；42、第二X轴直线驱动装置；43、第二Y轴直线驱动装置；44、第二推板；45、第二移料爪；46、第二轴承内圈进口；5、轴承内圈顶升机构；51、第二Z轴直线驱动装置；52、第二升降板；6、滚珠；7、轴承外圈；8、轴承内圈；9、滚珠安装空间。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1至图6，本申请实施例提供了一种轴承滚珠自动装填装置，包括：机架1、滚珠送料机构2、轴承外圈给料机构3、轴承内圈8给料机构4和轴承内圈顶升机构5。

其中，滚珠送料机构2包括料仓201、旋转出料盘202、挡板203、驱动电机204、第一Z轴直线驱动装置205、送料管206、套管207和第一升降板208，料仓201和第一Z轴直线驱动装置205固定安装在机架1上，驱动电机204固定安装在料仓201下端面上，旋转出料盘202位于料仓201内侧底部，驱动电机204输出端与旋转出料盘202中心处连接，驱动电机204选用步进电机，旋转出料盘202上设有若干呈圆周分布的通槽209，通槽209内容纳单一滚珠6，挡板203固定安装在料仓201内且位于旋转出料盘202上方，挡板203与旋转出料盘202间隙配合，料仓201底部且位于挡板203正下方设有出料口210，送料管206与出料口210连通，送料管206下端套装有套管207，第一Z轴直线驱动装置205的输出端安装有第一升降板208，套管207与第一升降板208固定连接；

轴承外圈给料机构3包括第一给料平台31、第一X轴直线驱动装置32、第一Y轴直线驱动装置33、第一推板34、第一移料爪35，第一给料平台31和第一X轴直线驱动装置32均固定安装在机架1上，第一给料平台31上设有第一轴承内圈进口36，第一Y轴直线驱动装置33安装在第一X轴直线驱动装置32的输出端且可在第一X轴直线驱动装置32的驱动下沿X轴方向运动，第一推板34安装在第一Y轴直线驱动装置33的输出端且可在第一Y轴直线驱动装置33的驱动下沿Y轴方向运动，第一推板34上安装有多个等距排列的第一移料爪35，第一移料爪35用于与第一给料平台31上的轴承外圈7接触配合并带动轴承外圈7移动至第一轴承内圈进口36处；

轴承内圈给料机构4包括第二给料平台41、第二X轴直线驱动装置42、第二Y轴直线驱动装置43、第二推板44、第二移料爪45，第二给料平台41和第二X轴直线驱动装置42均固定安装在机架1上，第二给料平台41上且位于第一轴承内圈进口36正下方设有第二轴承内圈进口46，第二Y轴直线驱动装置43安装在第二X轴直线驱动装置42的输出端且可在第二X轴直线驱动装置42的驱动下沿X轴方向运动，第二推板44安装在第二Y轴直线驱动装置43的输出端且可在第二Y轴直线驱动装置43的驱动下沿Y轴方向运动，第二推板44上安装有多个等距排列的第二移料爪45，第二移料爪45用于与第二给料平台41上的轴承内圈8接触配合并带动轴承内圈8移动至第二轴承内圈进口46处；

轴承内圈顶升机构5包括第二Z轴直线驱动装置51和第二升降板52，第二Z轴直线驱动装置51固定安装在机架1上且位于第二给料平台41下方，第二Z轴直线驱动装置51的输出端安装有第二升降板52，第二升降板52位于第二轴承内圈进口46内；

滚珠送料机构2还包括第一推拉式电磁铁214和拨料杆215，第一推拉式电磁铁214固定安装在第一升降板208上，第一推拉式电磁铁214的伸缩杆上安装有拨料杆215，拨料杆215用于推动轴承内圈8在轴承外圈7内移动，以使轴承内圈8和轴承外圈7的间隙形成滚珠安装空间9。

为避免第一移料爪35将轴承外圈7顶出第一给料平台31，同时便于对轴承外圈7进行限位，在第一给料平台31远离第一Y轴直线驱动装置33的一端固定有第一限位板37。第一限位板37可对轴承外圈7进行限位，避免轴承外圈7内第一移料爪35误顶推出第一给料平台31。

为避免第二移料爪45将轴承内圈8顶出第二给料平台41，同时便于对轴承内圈8进行限位，在第二给料平台41远离第二Y轴直线驱动装置43的一端固定有第二限位板49。第二限位板49可对轴承内圈8进行限位，避免轴承内圈8内第二移料爪45误顶推出第二给料平台41。

为避免滚珠6积聚在挡板203上，在挡板203顶部设有斜面。这样，挡板203上的滚珠6可受重力自动滑落至旋转出料盘202上。

为避免在滚珠6装填时由轴承外圈7和轴承内圈8弹出，在套管207下端固定有防护壳211，防护壳211可压紧在轴承外圈7和轴承内圈8上，防护壳211内腔与套管207连通且位于滚珠安装空间9的正上方。防护壳211起到对滚珠6的限位作用，避免滚珠6在进入轴承内圈8和轴承外圈7间隙中时受撞击而弹出。

为便于控制送料管206输出滚珠6，在送料管206下端固定安装有第二推拉式电磁铁212，第二推拉式电磁铁212的伸缩杆伸入送料管206内，用于限制滚珠6通过。

为便于对滚珠6数量进行检测，在送料管206上部固定安装有接近开关213，接近开关213用于检测滚珠6通过。虽然旋转出料盘202可自动计数，输出固定数量的滚珠6，但为避免物料不足等意外情况下，旋转出料盘202少输送滚珠6的情况发生，设置了接近开关213，接近开关213可起到保险作用，进一步保证滚珠6数量的精确性。

上述第一X轴直线驱动装置32和第二X轴直线驱动装置42选用气动滑台、无杆气缸或电动滑台，第一Y轴直线驱动装置33、第二Y轴直线驱动装置43、第一Z轴直线驱动装置205、第二Z轴直线驱动装置51选用气缸或电缸。

本实施方案的工作步骤：

S1，轴承外圈7通过输送带或人工运输，间歇输送至第一给料平台31的上料端；轴承内圈8也通过输送带或人工运输，间歇输送至第二给料平台41的上料端；

S2,轴承外圈给料机构3和轴承内圈8给料机构4工作；第一Y轴直线驱动装置33驱动第一推板34、第一移料爪35沿Y轴方向运动，第一移料爪35与第一给料平台31上料端的轴承外圈7接触，并在第一限位板37的配合下，将轴承外圈7移动至其第一移料爪35内侧，第一X轴直线驱动装置32驱动第一Y轴直线驱动装置33、第一推板34、第一移料爪35沿X轴方向运动，使得第一移料爪35带动轴承外圈7移动至第一轴承内圈进口36处，第一轴承内圈进口36内径大于轴承内圈8外径，小于轴承外圈7外径，因而轴承外圈7不会由第一轴承内圈进口36坠落；

同理，第二Y轴直线驱动装置43驱动第二推板44、第二移料爪45沿Y轴方向运动，第二移料爪45与第二给料平台41上料端的轴承内圈8接触，并在第二限位板49的配合下，将轴承内圈8移动至其第二移料爪45内侧，第二X轴直线驱动装置42驱动第二Y轴直线驱动装置43、第二推板44、第二移料爪45沿X轴方向运动，使得第二移料爪45带动轴承内圈8移动至第二轴承内圈进口46处的第二升降板52上；随后第二X轴直线驱动装置42、第二Y轴直线驱动装置43驱动第二移料爪45复位；

S3，轴承内圈顶升机构5工作；第二Z轴直线驱动装置51驱动第二升降板52上升，并带动轴承内圈8上升进入第一轴承内圈进口36，使得轴承内圈8进入轴承外圈7内侧；

S4，滚珠送料机构2工作；第一Z轴直线驱动装置205驱动第一升降板208、套管207和防护壳211下降，拨料杆215进入轴承内圈中，第一推拉式电磁铁214的伸缩杆伸出，驱动拨料杆215运动，拨料杆215推动轴承内圈8向轴承外圈7移动，以使轴承内圈8和轴承外圈7抵接，两者的间隙形成便于滚珠6进入的滚珠安装空间9，随后防护壳211下降至压紧轴承内圈8和轴承外圈7；第二推拉式电磁铁212的伸缩杆收缩，不再拦截滚珠6，送料管206内的滚珠6受重力进入套管207、防护壳211和轴承内圈8和轴承外圈7间隙构成的滚珠安装空间9中，防护壳211对滚珠6的起到限位作用，避免滚珠6由轴承内圈8和轴承外圈7间隙中弹出；

S5，第一Z轴直线驱动装置205驱动第一升降板208、套管207和防护壳211上升复位，第一推拉式电磁铁214驱动拨料杆215复位，第二推拉式电磁铁212的伸缩杆伸出，准备拦截滚珠6；驱动电机204驱动旋转出料盘202旋转预设圈数，通槽209转动至挡板203所覆盖的区域之外时，料仓201内的滚珠6可进入通槽209，通槽209转动至挡板203出时，其上方的滚珠6被挡住，使得通槽209内只有一个滚珠6进入挡板203所覆盖的区域，通槽209带动滚珠6移动至出料口210后，滚珠6由出料口210进入送料管206，并被第二推拉式电磁铁212的伸缩杆挡住；

S6，在防护壳上升复位后，第一X轴直线驱动装置32驱动第一Y轴直线驱动装置33、第一移料爪沿X轴方向移动，将装填好滚珠6的轴承向第一给料平台31下料端移动；

S7，第二Z轴直线驱动装置51驱动第二升降板下降复位；第一X轴直线驱动装置32、第一Y轴直线驱动装置33驱动第一移料爪35复位，准备下次工作；

如此循环，持续进行轴承滚珠6的自动装填。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (7)

1.一种轴承滚珠自动装填装置，包括：

机架（1）；

其特征在于，还包括：

滚珠送料机构（2）；所述滚珠送料机构（2）包括料仓（201）、旋转出料盘（202）、挡板（203）、驱动电机（204）、第一Z轴直线驱动装置（205）、送料管（206）、套管（207）和第一升降板（208），料仓（201）和第一Z轴直线驱动装置（205）固定安装在机架（1）上，驱动电机（204）固定安装在料仓（201）下端面上，旋转出料盘（202）位于料仓（201）内侧底部，驱动电机（204）输出端与旋转出料盘（202）中心处连接，旋转出料盘（202）上设有若干呈圆周分布的通槽（209），通槽（209）内容纳单一滚珠（6），挡板（203）固定安装在料仓（201）内且位于旋转出料盘（202）上方，挡板（203）与旋转出料盘（202）间隙配合，料仓（201）底部且位于挡板（203）正下方设有出料口（210），送料管（206）与出料口（210）连通，送料管（206）下端套装有套管（207），第一Z轴直线驱动装置（205）的输出端安装有第一升降板（208），套管（207）与第一升降板（208）固定连接；

轴承外圈给料机构（3）；所述轴承外圈给料机构（3）包括第一给料平台（31）、第一X轴直线驱动装置（32）、第一Y轴直线驱动装置（33）、第一推板（34）、第一移料爪（35），第一给料平台（31）和第一X轴直线驱动装置（32）均固定安装在机架（1）上，第一给料平台（31）上设有第一轴承内圈进口（36），第一Y轴直线驱动装置（33）安装在第一X轴直线驱动装置（32）的输出端且可在第一X轴直线驱动装置（32）的驱动下沿X轴方向运动，第一推板（34）安装在第一Y轴直线驱动装置（33）的输出端且可在第一Y轴直线驱动装置（33）的驱动下沿Y轴方向运动，第一推板（34）上安装有多个等距排列的第一移料爪（35），第一移料爪（35）用于与第一给料平台（31）上的轴承外圈（7）接触配合并带动轴承外圈（7）移动至第一轴承内圈进口（36）处；

轴承内圈给料机构（4）；所述轴承内圈给料机构（4）包括第二给料平台（41）、第二X轴直线驱动装置（42）、第二Y轴直线驱动装置（43）、第二推板（44）、第二移料爪（45），第二给料平台（41）和第二X轴直线驱动装置（42）均固定安装在机架（1）上，第二给料平台（41）上且位于第一轴承内圈进口（36）正下方设有第二轴承内圈进口（46），第二Y轴直线驱动装置（43）安装在第二X轴直线驱动装置（42）的输出端且可在第二X轴直线驱动装置（42）的驱动下沿X轴方向运动，第二推板（44）安装在第二Y轴直线驱动装置（43）的输出端且可在第二Y轴直线驱动装置（43）的驱动下沿Y轴方向运动，第二推板（44）上安装有多个等距排列的第二移料爪（45），第二移料爪（45）用于与第二给料平台（41）上的轴承内圈（8）接触配合并带动轴承内圈（8）移动至第二轴承内圈进口（46）处；

轴承内圈顶升机构（5）；所述轴承内圈顶升机构（5）包括第二Z轴直线驱动装置（51）和第二升降板（52），第二Z轴直线驱动装置（51）固定安装在机架（1）上且位于第二给料平台（41）下方，第二Z轴直线驱动装置（51）的输出端安装有第二升降板（52），第二升降板（52）位于第二轴承内圈进口（46）内；

所述滚珠送料机构（2）还包括第一推拉式电磁铁（214）和拨料杆（215），第一推拉式电磁铁（214）固定安装在第一升降板（208）上，第一推拉式电磁铁（214）的伸缩杆上安装有拨料杆（215），拨料杆（215）用于推动轴承内圈（8）在轴承外圈（7）内移动，以使轴承内圈（8）和轴承外圈（7）的间隙形成滚珠安装空间（9）。

2.根据权利要求1所述的轴承滚珠自动装填装置，其特征在于，所述第一给料平台（31）远离第一Y轴直线驱动装置（33）的一端固定有第一限位板（37）。

3.根据权利要求1所述的轴承滚珠自动装填装置，其特征在于，所述第二给料平台（41）远离第二Y轴直线驱动装置（43）的一端固定有第二限位板（49）。

4.根据权利要求1所述的轴承滚珠自动装填装置，其特征在于，所述挡板（203）顶部设有斜面。

5.根据权利要求1所述的轴承滚珠自动装填装置，其特征在于，所述套管（207）下端固定有防护壳（211），防护壳（211）内腔与套管（207）连通且位于滚珠安装空间（9）的正上方。

6.根据权利要求1所述的轴承滚珠自动装填装置，其特征在于，所述送料管（206）下端固定安装有第二推拉式电磁铁（212），第二推拉式电磁铁（212）的伸缩杆伸入送料管（206）内，用于限制滚珠（6）通过。

7.根据权利要求6所述的轴承滚珠自动装填装置，其特征在于，所述送料管（206）上部固定安装有接近开关（213），接近开关（213）用于检测滚珠（6）通过。

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