CN112719622B - 一种包埋盒激光打号机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及包埋盒加工的技术领域，尤其是涉及一种包埋盒激光打号机及其使用方法，其包括机架和设于机架上的激光打号装置，还包括备料装置和上料装置；备料装置包括盒架和储存机构，储存机构包括备料盒；上料装置包括导料机构、第一推料机构和挡料机构，导料机构包括呈倾斜设置的导料板，导料板的高端连接有水平板；备料盒朝向水平板的一侧设有出料口；备料盒背离水平板的一侧设有让位口，备料盒的底部外壁设有滑槽；第一推料机构包括安装板，安装板上设有推块；推块的上端设有第一倾斜面；挡料机构包括转动板，转动板转动连接于机架，且转动板上设有挡板、第一轴承；机架上设有弹性复位组件。本申请提高了包埋盒的加工效率。

Description

一种包埋盒激光打号机及其使用方法

技术领域

本申请涉及包埋盒加工的技术领域，尤其是涉及一种包埋盒激光打号机及其使用方法。

背景技术

包埋盒是一种储存病理标本的容器。为了对包埋盒进行识别，需要在包埋盒上标记二维码、病理号、病人身份信息等字符，而字符的标识是通过激光打号来完成的。

目前包埋盒的激光打号通常是由工人手动将包埋盒放置在激光打号仪下方的指定位置，再通过激光打号仪对包埋盒进行激光打号，然后由工人手动更换包埋盒，最后将激光打号完成的包埋盒一一排列在托盘上。

针对上述中的相关技术，发明人认为，通过上述的加工方式，包埋盒的加工效率较为低下，因此需要改进。

发明内容

为了提高包埋盒的加工效率，本申请提供一种包埋盒激光打号机及其使用方法。

第一方面，本申请提供的一种包埋盒激光打号机，采用如下的技术方案：一种包埋盒激光打号机，包括机架和设于机架上的激光打号装置，还包括备料装置和上料装置；

备料装置包括盒架和储存机构，储存机构包括设于盒架上并供包埋盒沿竖直方向堆叠放置的备料盒；

上料装置包括导料机构、第一推料机构和挡料机构，导料机构包括呈倾斜设置的导料板，导料板靠近于备料盒的一端为高端，且导料板的高端连接有水平板，水平板位于导料板和备料盒之间；

备料盒朝向水平板的一侧设有供包埋盒滑出的出料口，出料口的高度大于一个包埋盒的高度并小于两个包埋盒的高度；备料盒背离水平板的一侧设有让位口，备料盒的底部外壁设有连通于出料口和让位口的滑槽，滑槽的延伸方向与包埋盒在让位口内的滑动方向相同，滑槽、让位口和出料口均连通于备料盒内部；

第一推料机构包括沿滑槽延伸方向滑动连接于机架的安装板，安装板上设有用于将备料盒内的包埋盒推动至水平板和导料板上的推块，滑槽、让位口和出料口均供推块滑动穿过；推块的上端高于备料盒的底部内壁，位于备料盒内最下方的包埋盒上表面高于推块的上端，推块的上端设有供推块在滑动远离导料板时推动备料盒内的包埋盒上升的第一倾斜面；

挡料机构包括在水平面上旋转的转动板，转动板转动连接于机架，且转动板上设有用于将包埋盒阻挡在激光打号装置正下方的挡板、供安装板在向导料板移动时推动的第一轴承；挡板位于导料板的低端处，当第一轴承被安装板推动时，第一轴承将通过转动板带动挡板旋转阻挡导料板上的包埋盒；机架上设有用于带动转动板旋转复位从而使得挡板脱离于导料板上包埋盒的弹性复位组件。

通过采用上述技术方案，在包埋盒加工之前，推块将位于让位口处。在包埋盒开始加工时，将安装板滑向导料板，安装板上的推块将推动备料盒内最下侧的包埋盒运动，该包埋盒将经过出料口和水平板并运动至导料板上，导料板上的包埋盒将下滑。

在安装板向导料板靠近的过程中，安装板将滑动抵触于第一轴承的侧部，使得第一轴承带动转动板旋转；转动板将带动挡板旋转阻挡在导料板上表面下滑的包埋盒，且转动板将使得弹性复位组件发生形变，此时包埋盒将处于激光打号装置的正下方。

当激光打号装置对包埋盒打号完成后，将安装板滑动远离于导料板，安装板将逐渐脱离于第一轴承，弹性复位组件将回复至自然状态并促使转动板、第一轴承和挡板旋转复位，导料板上的包埋盒在脱离挡板后将滑动下料。

当安装板带动推块进入到备料盒内时，推块的第一倾斜面将抵紧于备料盒内的包埋盒，使得包埋盒被推动上升；当推块运动至让位口处时，推块将脱离于备料盒内的包埋盒，备料盒内的包埋盒将因重力而下降，以便推块在后续过程中继续将包埋盒推动上料。

综上所述，通过安装板的来回滑动，即可完成推块对包埋盒的推动上料、挡板对包埋盒的阻挡和包埋盒在导料板上的滑动下料，从而提高了包埋盒的加工效率。

可选的，所述储存机构在盒架上设有多组，机架上设有第一电机，第一电机的输出轴沿竖直方向延伸并连接于盒架；所有储存机构均绕第一电机输出轴的轴线周向设于盒架上。

通过采用上述技术方案，第一电机能够带动盒架转动，使得每个备料盒均可旋转至推块处，以便推块将包埋盒推动上料。

可选的，所述上料装置还包括驱动机构，驱动机构包括两个第一同步轮、套设在两个第一同步轮上的第一同步带和设于机架上的第二电机，两个第一同步轮的排布方向与推块的运动方向相同，第二电机的输出轴沿竖直方向延伸并连接于其中一个第一同步轮，另一个第一同步轮转动连接于机架；安装板上设有连接于第一同步带的连接板。

通过采用上述技术方案，当第二电机带动其中一个第一同步轮旋转时，该第一同步轮将通过第一同步带带动连接板、安装板和推块运动；因此，通过控制第二电机，即可实现了安装板的来回滑动，操作方便。

可选的，还包括输送装置和收纳装置，输送装置包括用于接收从导料板上掉落的包埋盒的导料通道和用于推动导料通道内的包埋盒运动的第二推料机构，包埋盒沿第二推料机构的推动方向依次排布在导料通道内；

收纳装置包括安装壳，安装壳上设有供被推出导料通道的包埋盒依次排布放置的托板、设于托板侧部的收纳盒和用于将托板上的所有包埋盒均推入到收纳盒内的第三推料机构，收纳盒朝向托板的一侧设有供托板上的包埋盒进入的进料口，收纳盒上设有供包埋盒沿第三推料机构的推动方向依次排布的收纳腔，进料口连通于收纳腔。

通过采用上述技术方案，从导料板上滑落的包埋盒将落入到导料通道内，第二推料机构将把导料通道内的包埋盒推向托板；通过包埋盒的不断落料和第二推料机构的循环推动，将使得包埋盒依次排布在导料通道内，且导料通道内的包埋盒将一一运动至托板上。

第三推料机构将把排布在托板上的所有包埋盒均推入到收纳盒内，通过导料通道内的包埋盒不断地向托板运动和第三推料机构的循环推动，即可使得收纳盒内排满包埋盒，从而实现了包埋盒的自动收集。

可选的，所述第二推料机构包括滑移连接于机架的滑板，滑板的滑动方向与导料通道内包埋盒的排布方向相同；滑板上设有滑动嵌设在导料通道内的推条；

输送装置还包括带动滑板滑动的联动机构，联动机构包括转动连接于机架的立柱和设于立柱上的摆动杆，立柱沿竖直方向延伸，摆动杆上设有在水平面上旋转的第二轴承；滑板上设有供第二轴承滑动嵌设的驱动槽。

通过采用上述技术方案，当导料板上的包埋盒滑落到导料通道内时，通过立柱带动摆动杆在水平面上摆动，摆动杆将带动第二轴承在驱动槽内滑动，使得滑板向导料通道滑动，滑板上的推条将进入到导料通道内并推动包埋盒向托板运动。因此，通过旋转立柱，即可将包埋盒推动托板，操作方便。

可选的，所述立柱和第二电机的输出轴上均套设有第二同步轮，两个第二同步轮上套设有同一个第二同步带。

通过采用上述技术方案，在包埋盒的激光打号过程中，推条将处于导料通道的外侧；当包埋盒激光打号完成后，第二电机将带动其中一个第一同步轮和其中一个第二同步轮旋转，该第一同步轮将通过第一同步带带动连接板、安装板和推块运动远离于导料板，该第二同步轮将通过第二同步带带动另一个第二同步轮和立柱旋转。

当安装板运动脱离于第一轴承时，弹性复位组件将带动转动板旋转复位，转动板将带动挡板脱离于导料板上的包埋盒，包埋盒将滑动下料至导料通道内。在立柱的旋转过程中，立柱将通过摆动杆和第二轴承带动滑板向导料通道运动，滑板将通过推条将导料通道内的包埋盒推向托板。

当第二电机的输出轴反向旋转时，推块将把备料盒内的包埋盒推向导料板，挡板将把包埋盒阻挡，推条将从导料通道内脱离。因此，通过控制第二电机，即可实现推块对包埋盒的推动上料、挡板对包埋盒的阻挡、包埋盒在导料板上的滑动下料和推条对包埋盒的推动，提高了包埋盒的加工效率。

可选的，所述导料通道上设有供竖直状态的包埋盒依次排布的导料腔，导料腔的腔壁上设有用于将脱离于导料板的包埋盒导向至导料腔内的第二倾斜面；

导料通道和托板之间设有连接通道，连接通道包括底板，底板上设有呈间隔设置的第一侧板和第二侧板，第一侧板朝向第二侧板的一侧设有用于将竖直状态的包埋盒上端压向第二侧板的第一弧形面；第二侧板朝向第一侧板的一侧设有导向块和供包埋盒被压至倾斜时贴合的第二弧形面，第一弧形面和第二弧形面共同围成了供包埋盒滑动穿过的滑动腔，导向块上设有用于将竖直状态的包埋盒下端压向第一侧板的第三弧形面。

通过采用上述技术方案，脱离于导料板的包埋盒将在第二倾斜面上滑动，使得包埋盒能够稳定滑入到导料腔内，完全进入到导料腔内的包埋盒将处于竖直状态。当竖直状态的包埋盒进入到滑动腔内时，包埋盒的上端将滑动抵触于第一弧形面，第一弧形面将把包埋盒的上端压向第二弧形面；包埋盒的下端将滑动抵触于第三弧形面，第三弧形面将把包埋盒的下端压向第一侧板；此时包埋盒将处于倾斜状态，且每一个处于滑动腔内的包埋盒均保持统一的倾斜角度。

当包埋盒从滑动腔运动至托板上时，包埋盒的上端将因自身重力向下翻转，使得包埋盒平放在托板上，且托板上每一个包埋盒的端部均保持相同的朝向，从而实现了包埋盒的整齐收纳，以便包埋盒的后续取用。

可选的，所述收纳装置还包括升降机构，收纳盒共设有多组并沿竖直方向依次堆叠放置在升降机构上，收纳盒内的包埋盒上表面低于收纳盒的上表面。

通过采用上述技术方案，当其中一个收纳盒内收满包埋盒后，升降机构将带动所有收纳盒同步升降，使得空收纳盒对应于托板，此时即可继续进行包埋盒的收纳，提高了包埋盒的加工效率。

可选的，所述升降机构包括供收纳盒放置的升降板、设于升降板上的连接架、沿竖直方向延伸的第一丝杆和限位杆、设于安装壳上的第三电机，第一丝杆转动连接于安装壳并螺纹配合于连接架，限位杆设于安装壳上并穿设于连接架，第一丝杆和第三电机的输出轴上均套设有第三同步轮，两个第三同步轮上套设有同一个第三同步带。

通过采用上述技术方案，当第三电机通过第三同步轮和第三同步带带动第一丝杆旋转时，第一丝杆将带动连接架和升降板沿限位杆的轴向运动，从而实现了所有收纳盒的同步升降。

第二方面，本申请提供的一种激光打号机的使用方法，采用如下的技术方案：一种激光打号机的使用方法，包括以下步骤，

S1、通过第二电机带动其中一个第一同步轮和其中一个第二同步轮旋转，该第一同步轮将通过第一同步带带动连接板、安装板和推块向导料板运动，该第二同步轮将通过第二同步带带动另一个第二同步轮和立柱旋转；

推块将把备料盒内的包埋盒推向导料板，安装板将滑动抵紧于第一轴承的侧部，第一轴承将带动转动板旋转，转动板将促使弹性复位组件发生形变，且转动板将带动挡板旋转至导料板低端的上方，然后被推块推动的包埋盒将运动至导料板上并被挡板所阻挡；

立柱将带动摆动杆在水平面上摆动，摆动杆将带动第二轴承在驱动槽内滑动，使得滑板滑动远离于导料通道，滑板上的推条将从导料通道内脱离；

S2、通过激光打号装置对包埋盒进行激光打号；

S3、通过第二电机带动其中一个第一同步轮和其中一个第二同步轮反向旋转，该第一同步轮将通过第一同步带带动连接板、安装板和推块远离于导料板，该第二同步轮将通过第二同步带带动另一个第二同步轮和立柱旋转；

安装板将逐渐脱离于第一轴承，弹性复位组件将回复至自然状态并促使转动板旋转复位，转动板将带动挡板转动远离于导料板上的包埋盒，导料板上的包埋盒将滑落到导料通道内；然后安装板将带动推块进入到备料盒内，推块的第一倾斜面将抵紧于备料盒内的包埋盒，使得包埋盒被推动上升，使得推块能够运动复位至让位口处；

立柱将通过摆动杆和第二轴承带动滑板向导料通道运动，滑板将通过推条将导料通道内竖直状态的包埋盒推向托板；

S4、当竖直状态的包埋盒进入到滑动腔内时，包埋盒的上端将滑动抵触于第一弧形面，第一弧形面将把包埋盒的上端压向第二弧形面；包埋盒的下端将滑动抵触于第三弧形面，第三弧形面将把包埋盒的下端压向第一侧板，使得包埋盒处于倾斜状态；

S5、当包埋盒从滑动腔运动至托板上时，包埋盒的上端将因自身重力向下翻转，使得包埋盒平放在托板上，第三推料机构将把托板上的所有包埋盒均推入到收纳盒内。

通过采用上述技术方案，提高了包埋盒的加工效率。

附图说明

图1是本申请实施例中整体结构示意图；

图2是本申请实施例中表示机架和备料装置的结构示意图；

图3是本申请实施例中表示备料装置和导料机构的结构示意图；

图4是本申请实施例中表示盒架和第一检测机构的结构示意图；

图5是本申请实施例中表示备料装置和上料装置的结构示意图；

图6是本申请实施例中表示备料盒的剖视结构示意图；

图7是本申请实施例中表示上料装置和第二检测机构的结构示意图；

图8是本申请实施例中表示导料机构的剖视结构示意图；

图9是本申请实施例中表示上料装置和输送装置的结构示意图；

图10是本申请实施例中表示输送装置的结构示意图；

图11是本申请实施例中表示导料通道和收纳装置的结构示意图；

图12是本申请实施例中表示连接通道的结构示意图；

图13是本申请实施例中隐藏了安装壳的上半部分并用于表示第三推料机构和第五检测机构的结构示意图；

图14是本申请实施例中表示升降机构、第四检测机构、第六检测机构和第七检测机构的结构示意图；

图15是本申请实施例中表示内壳内部结构的剖视结构示意图；

图16是图15中A处的局部放大示意图。

附图标记：1、机架；11、上固定板；12、下固定板；13、支撑型材；14、支脚；2、备料装置；21、盒架；22、储存机构；221、备料盒；222、备料管；223、出料口；224、腰形槽；225、卡接块；226、卡接槽；227、让位口；228、滑槽；23、第一电机；3、上料装置；31、导料机构；311、导料板；312、水平板；313、让位腔；314、限位板；315、凹腔；316、连接片；317、第一防飞板；318、第二防飞板；319、通槽；32、第一推料机构；321、第一滑轨；322、第一滑块；323、安装板；324、推块；325、第一倾斜面；326、连接板；33、驱动机构；331、第一同步轮；332、第一同步带；333、第二电机；34、挡料机构；341、竖轴；342、转动板；343、弹簧杆；344、挡板；345、第一轴承；346、第三倾斜面；4、激光打号装置；41、支架；42、激光打号仪；5、输送装置；51、导料通道；511、导料腔；512、第一水平部；513、转角部；514、第二水平部；515、支撑板；516、第二倾斜面；52、第二推料机构；521、第二滑轨；522、第二滑块；523、滑板；524、推条；53、联动机构；531、延伸板；532、立柱；533、摆动杆；534、第二同步轮；535、第二同步带；536、第二轴承；537、第三轴承；538、驱动槽；539、定位槽；6、收纳装置；61、安装壳；62、连接通道；621、第一侧板；622、第二侧板；623、第一弧形面；624、第二弧形面；625、滑动腔；626、导向块；627、第三弧形面；628、底板；63、第三推料机构；631、定位板；632、第三滑轨；633、第三滑块；634、安装座；635、滑动架；636、推板；637、第四电机；638、第二丝杆；64、升降机构；641、内壳；642、第一丝杆；643、限位杆；644、第三电机；645、升降板；646、第三同步轮；647、第三同步带；648、定位块；649、连接架；65、托板；66、收纳盒；661、凹槽；662、凸块；663、穿设腔；7、控制装置；71、第一检测机构；711、垫高块；712、第一检测板；713、第一光电传感器；72、第二检测机构；721、第二检测板；722、第二光电传感器；723、第三光电传感器；724、第一计时器；725、报警器；73、第三检测机构；731、第四光电传感器；732、第二计时器；74、第四检测机构；741、立板；742、第五光电传感器；75、第五检测机构；751、第三检测板；752、第六光电传感器；753、第七光电传感器；76、第六检测机构；761、第四检测板；762、第八光电传感器；763、第九光电传感器；77、第七检测机构；771、红外发射器；772、红外接收器；78、第八检测机构；781、复位开关；782、第三计时器。

具体实施方式

以下结合附图1-16对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种包埋盒激光打号机。如图1所示，一种包埋盒激光打号机，包括机架1、备料装置2、上料装置3、激光打号装置4、输送装置5和收纳装置6，备料装置2用于包埋盒的备料，上料装置3用于将包埋盒上料至输送装置5上，激光打号装置4将对上料装置3上的包埋盒进行激光打号，输送装置5用于将包埋盒输送至收纳装置6上，收纳装置6用于将包埋盒整齐收纳。

如图2所示，机架1包括呈上下间隔设置的上固定板11和下固定板12，上固定板11和下固定板12通过若干支撑型材13相连，下固定板12的下表面固定有若干支脚14。

如图2所示，备料装置2包括位于上固定板11上方的盒架21、若干储存机构22和固定在下固定板12下表面的第一电机23，第一电机23的输出轴沿竖直方向穿设于上固定板11和下固定板12，且第一电机23的输出轴固定连接于盒架21的底部；在本实施例中，储存机构22的数量为六组，六组储存机构22绕第一电机23输出轴的轴线呈周向设置；储存机构22包括设于盒架21上的备料盒221，备料盒221的开口朝上，备料盒221内插接有呈竖直设置的备料管222，包埋盒沿竖直方向堆叠放置在备料管222内。

如图2和图3所示，上料装置3包括导料机构31，导料机构31包括呈倾斜设置的导料板311，导料板311靠近于备料盒221的一端为高端，且导料板311的高端固定连接有水平板312，水平板312位于导料板311和备料盒221之间。

如图2和图3所示，备料盒221的一侧设有供包埋盒滑出的出料口223，备料管222位于出料口223的上方；出料口223的高度大于一个包埋盒的高度并小于两个包埋盒的高度，备料盒221内的包埋盒将从出料口223滑出到水平板312上，并从水平板312运动至导料板311上。

如图3所示，水平板312和导料板311上均固定有两块限位板314，两块限位板314共同夹持于运动的包埋盒，使得包埋盒在滑动过程中不易晃动。

如图2所示，备料盒221的侧部设有腰形槽224，通过腰形槽224便于工人观察备料管222内的包埋盒是否全部上料完成。备料管222由透明材料制成，从而便于工人观察备料管222内的包埋盒数量。

如图2所示，备料盒221朝向盒架21的一侧固定有沿竖直方向延伸的卡接块225，卡接块225的横截面呈“T”形设置；盒架21的侧壁上周向开设有六个沿竖直方向延伸的卡接槽226，卡接槽226贯穿于盒架21的上表面，且卡接槽226的横截面呈“T”形设置。卡接块225滑动卡接在卡接槽226内，方便了备料盒221的拆装。

如图3和图4所示，还包括控制装置7，控制装置7包括处理器和第一检测机构71，第一检测机构71包括固定在上固定板11上表面的垫高块711和固定在盒架21下表面的第一检测板712，垫高块711的上表面固定有第一光电传感器713，第一光电传感器713和第一电机23均耦接于处理器。

如图2和图4所示，在包埋盒开始加工时，第一检测板712将位于第一光电传感器713处；当正在上料的备料管222内没有包埋盒时，处理器将控制第一电机23启动，第一电机23将带动盒架21旋转，使得其他备料管222继续上料；当第一光电传感器713检测到第一检测板712时，就表示六个备料管222内的包埋盒均已上料，此时第一光电传感器713将向处理器发射停止信号，处理器将控制第一电机23关闭，工人将对空的备料盒221和备料管222进行更换。

如图5和图6所示，备料盒221背离水平板312的一侧设有让位口227，备料盒221的底部外壁设有连通于出料口223和让位口227的滑槽228，滑槽228的延伸方向与包埋盒在让位口227内的滑动方向相同，滑槽228、让位口227和出料口223均连通于备料盒221内部。

如图5和图6所示，上料装置3还包括第一推料机构32和驱动机构33，第一推料机构32包括沿滑槽228延伸方向延伸的第一滑轨321和位于第一滑轨321上侧的第一滑块322，第一滑轨321固定在上固定板11的上表面，第一滑块322的下表面开设有供第一滑轨321插接的第一插接槽；第一滑块322上固定有安装板323，安装板323上固定有推块324，滑槽228、让位口227和出料口223均供推块324滑动穿过；推块324的上端高于备料盒221的底部内壁，位于备料盒221内最下方的包埋盒上表面高于推块324的上端；水平板312朝向备料盒221的一侧设有供推块324滑入的让位腔313。

如图5和图6所示，驱动机构33包括两个第一同步轮331、套设在两个第一同步轮331上的第一同步带332和固定在下固定板12下表面的第二电机333，两个第一同步轮331的排布方向与推块324的运动方向相同；第二电机333的输出轴沿竖直方向穿设于下固定板12和上固定板11，第二电机333耦接于处理器；其中一个第一同步轮331固定套设在第二电机333的输出轴上，另一个第一同步轮331转动连接于上固定板11；安装板323上固定有连接于第一同步带332的连接板326。

在包埋盒的加工过程中，第二电机333将带动其中一个第一同步轮331旋转，该第一同步轮331将通过第一同步带332带动连接板326和安装板323向导料板311运动，安装板323上的推块324将推动备料盒221内最下侧的包埋盒运动，该包埋盒将经过出料口223和水平板312并运动至导料板311上。

如图6和图7所示，推块324的上端设有第一倾斜面325，当推块324运动至备料盒221和导料板311之间时，第一倾斜面325将朝备料盒221倾斜。当位于导料板311处的推块324向备料盒221运动时，推块324的第一倾斜面325将抵紧于备料盒221内的包埋盒，使得包埋盒被推动上升；当推块324运动至让位口227处时，推块324将脱离于备料盒221内的包埋盒，备料盒221内的包埋盒将因重力而下降，以便推块324在后续过程中继续将包埋盒推动上料。

如图8所示，水平板312和导料板311的上表面均设有凹腔315，水平板312上的凹腔315减少了水平板312与包埋盒的接触面积，导料板311上的凹腔315减小了导料板311与包埋盒的接触面积，从而减少了包埋盒在运动过程中的磨损。

如图7所示，水平板312上的两块挡板344相背离的一侧均固定有连接片316，两个连接片316上一体成型有第一防飞板317，第一防飞板317位于水平板312的上方。当推块324将包埋盒推向导料板311时，第一防飞板317的下表面将抵触于包埋盒的上表面，使得包埋盒朝向导料板311的一端不易翘起。

如图7所示，第一防飞板317朝向卡座备料盒221的一侧一体成型有呈倾斜设置的第二防飞板318，第二防飞板318连接于第一防飞板317的一端为低端。当包埋盒翻转至导料板311上时，第二防飞板318将供翻转的包埋盒抵触，使得包埋盒无法发生大幅度翻转，以免包埋盒出现翻面的情况。

如图7和图8所示，上料装置3还包括挡料机构34，挡料机构34包括在两块均通过竖轴341转动连接于上固定板11的转动板342和两个与转动板342一一对应的弹性复位组件，导料板311位于两块转动板342之间；两块转动板342上均设有挡板344和第一轴承345，挡板344固定在转动板342上，且挡板344位于导料板311的低端处；第一轴承345的内圈固定在转动板342上；安装板323上设有两个与第一轴承345一一对应的第三倾斜面346。弹性复位组件为弹簧杆343，弹簧杆343的一端固定在上固定板11上，弹簧杆343的另一端供转动板342转动抵触。

在安装板323向导料板311靠近的过程中，推块324将把包埋盒推向导料板311，安装板323的第三倾斜面346将滑动抵触于第一轴承345的外圈，使得第一轴承345带动转动板342旋转；转动板342将带动挡板344旋转阻挡在导料板311上表面下滑的包埋盒，且转动板342将使得弹簧杆343压缩。

如图1和图7所示，激光打号装置4包括支架41和固定在支架41上的激光打号仪42。当包埋盒被挡板344阻挡时，包埋盒将处于激光打号仪42的正下方，此时激光打号仪42将对包埋盒进行激光打号。当激光打号仪42对包埋盒打号完成后，安装板323将运动远离于导料板311，安装板323将逐渐脱离于第一轴承345，弹簧杆343将回复至自然状态并促使转动板342、第一轴承345和挡板344旋转复位，导料板311上的包埋盒在脱离挡板344后将滑动下料。

如图6和图7所示，上固定板11上设有第二检测机构72，第二检测机构72包括固定在安装板323上的第二检测板721、固定在上固定板11上表面并耦接于处理器的第二光电传感器722、第三光电传感器723、第一计时器724和报警器725。当推块324运动至让位口227处时，第二光电传感器722将检测到第二检测板721，第二光电传感器722将向处理器发射关闭信号，处理器将控制第二电机333关闭，使得推块324每次运动复位时均停止在让位口227处。

如图7所示，第一计时器724的预设时长为推块324往返一次的时长，推块324往返一次表示推块324先将包埋盒推动导料板311上再运动复位至让位口227处。在推块324将包埋盒推向导料板311时，第三光电传感器723将对第二检测板721是否经过进行检测，并由第一计时器724进行计时。

若不存在第二检测板721经过第三光电传感器723的正上方，则证明安装板323和第二检测板721未运动到位，即推块324未将包埋盒推动到位；在第一计时器724的计时时长达到预设时长时，第一计时器724将向处理器发送警报信号，处理器控制报警器725发出报警。若存在第二检测板721从第三光电传感器723的正上方经过，则由第三光电传感器723发出检测信号，处理器将控制第一计时器724的计时时间归零，重新计算计时时长。

如图8所示，上固定板11上设有第三检测机构73，第三检测机构73包括固定在上固定板11下表面并耦接于处理器的第四光电传感器731和第二计时器732，第二计时器732的预设时长比包埋盒打号所需的时间多2s。导料板311的上表面开设有通槽319，第四光电传感器731所发射的光束能够穿过通槽319并照射在被挡板344阻挡的包埋盒上。

当第四光电传感器731检测到包埋盒时，第四光电传感器731将向处理器发送计时信号，处理器将控制第二计时器732开始计时。若包埋盒在激光打号后从导料板311上滑动下料，则第四光电传感器731将暂时检测不到包埋盒，第四光电传感器731将向处理器发射关闭信号，处理器将控制第二计时器732关闭。若第四光电传感器731持续检测到包埋盒，则当第二计时器732计时至预设时长时，第二计时器732将向处理器发射报警信号，处理器将控制报警器725报警，表示包埋盒未正常下料。

如图9所示，输送装置5包括导料通道51、第二推料机构52和联动机构53，导料通道51上设有导料腔511，导料通道51分为第一水平部512、转角部513和第二水平部514，第一水平部512位于导料板311的低端处并固定在下固定板12上，下固定板12上固定有支撑板515，转角部513和第二水平部514的底部均固定在支撑板515上。

如图9和图10所示，位于第一水平部512处的导料腔511腔壁上设有第二倾斜面516，脱离于导料板311的包埋盒将在第二倾斜面516上滑动，使得包埋盒能够稳定滑入到导料腔511内，完全进入到导料腔511内的包埋盒将处于竖直状态。

如图9和图10所示，第二推料机构52包括固定在下固定板12上表面的第二滑轨521和位于第二滑轨521上侧的第二滑块522，第二滑轨521的延伸方向与包埋盒在导料板311上的运动方向相垂直；第二滑块522的下表面开设有供第二滑轨521插接的第二插接槽；第二滑块522上固定有滑板523，滑板523上固定有滑动嵌设在导料腔511内的推条524。

如图9和图10所示，联动机构53包括固定在上固定板11上的延伸板531、转动连接于延伸板531的立柱532和固定在立柱532下端的摆动杆533，立柱532沿竖直方向延伸，且立柱532和第二电机333的输出轴上均套设有第二同步轮534，两个第二同步轮534上套设有同一个第二同步带535；摆动杆533的两端分别设有在水平面上旋转的第二轴承536和第三轴承537，第二轴承536的内圈和第三轴承537的内圈均固定连接于摆动杆533；滑板523的上表面开设有沿水平方向延伸的驱动槽538和呈弧形设置的定位槽539，驱动槽538贯穿于滑板523的侧部，第二轴承536的外圈滑动嵌设在驱动槽538内，第三轴承537的外圈滑动嵌设在定位槽539内。

如图8和图9所示，在包埋盒的激光打号过程中，推条524将处于导料通道51的外侧；当包埋盒激光打号完成后，第二电机333将带动其中一个第一同步轮331和其中一个第二同步轮534旋转，该第一同步轮331将通过第一同步带332带动连接板326、安装板323和推块324运动远离于导料板311，弹簧杆343将带动转动板342旋转复位，转动板342将带动挡板344脱离于导料板311上的包埋盒，包埋盒将滑动下料至导料通道51内。

如图9和图10所示，该第二同步轮534将通过第二同步带535带动另一个第二同步轮534和立柱532旋转，在立柱532的旋转过程中，立柱532将带动摆动杆533旋转，第二轴承536的外圈将在驱动槽538内滑动，使得滑板523滑向导料通道51，滑板523将通过推条524将第一水平部512内的包埋盒推向转角部513；而第三轴承537的外圈将从定位槽539内脱离。

如图8和图9所示，当第二电机333的输出轴反向旋转时，第二电机333将带动其中一个第一同步轮331和其中一个第二同步轮534反向旋转，推块324将把备料的包埋盒推向导料板311，挡板344将把包埋盒阻挡；滑板523将滑动远离于导料通道51，推条524将从导料腔511内脱离，第三轴承537将卡入到定位槽539内。

如图9和图10所示，若第二轴承536意外从驱动槽538内转动脱离，则因第三轴承537转动嵌设在定位槽539内，故通过旋转摆动杆533，即可使得从驱动槽538内脱离的第二轴承536能够准确嵌入到驱动槽538内。

如图10所示，通过推条524的循环推动，即可使得包埋盒依次排布在导料腔511内，第一水平部512内的包埋盒将穿过转角部513并运动至第二水平部514。

如图10和图11所示，收纳装置6包括开口朝上的安装壳61，安装壳61的内壁上固定有连接通道62和托板65，连接通道62位于第二水平部514和托板65之间。

如图12所示，连接通道62包括固定在安装壳61上的底板628，底板628上一体成型有呈间隔设置的第一侧板621和第二侧板622，第一侧板621朝向第二侧板622的一侧设有第一弧形面623；第二侧板622朝向第一侧板621的一侧设有导向块626和第二弧形面624，第一弧形面623和第二弧形面624共同围成了滑动腔625；导向块626固定在第二侧板622上，且导向块626上设有第三弧形面627。

脱离于第二水平部514的包埋盒将进入到滑动腔625内，包埋盒的上端将滑动抵触于第一弧形面623，第一弧形面623将把包埋盒的上端压向第二弧形面624；包埋盒的下端将滑动抵触于第三弧形面627，第三弧形面627将把包埋盒的下端压向第一侧板621；此时包埋盒将处于倾斜状态，且每一个处于滑动腔625内的包埋盒均保持统一的倾斜角度。

如图12和图13所示，当包埋盒从滑动腔625运动至托板65上时，包埋盒的上端将因自身重力向下翻转，使得包埋盒平放在托板65上，且托板65上每一个包埋盒的端部均保持相同的朝向。

如图13所示，安装壳61上设有收纳盒66和第三推料机构63，收纳盒66上设有用于收纳包埋盒的收纳腔，收纳盒66朝向托板65的一侧设有连通于收纳腔的进料口。

如图13和图14所示，第三推料机构63包括固定在安装壳61内壁上的定位板631、固定在定位板631上表面的第三滑轨632和贴合于第三滑轨632的第三滑块633，第三滑块633上固定有安装座634，安装座634上固定有滑动架635，滑动架635上固定有位于托板65上方的推板636。第三滑轨632上固定有第四电机637，且第三滑轨632上转动连接有第二丝杆638，第四电机637的输出轴固定连接于第二丝杆638，第二丝杆638螺纹配合于第三滑块633，第二丝杆638沿收纳盒66的长度方向延伸。

当第四电机637带动第二丝杆638旋转时，第二丝杆638将带动第三滑块633在第三滑轨632上滑动，且第三滑块633将通过安装座634和滑动架635带动推板636运动，推板636将把排布在托板65上的多个包埋盒均推入到收纳盒66内。

如图13和图14所示，托板65远离于连接通道62的一端设有第四检测机构74，第四检测机构74包括固定在安装壳61内壁上的立板741，立板741上固定有第五光电传感器742，第五光电传感器742和第四电机637均耦接于处理器。当包埋盒依次运动至托板65上，使得第五光电传感器742检测到包埋盒时，第五光电传感器742将向处理器发射启动信号，处理器将控制第四电机637开启，第四电机637将带动第二丝杆638旋转，第二丝杆638将通过第三滑块633、安装座634和滑动架635带动推板636将托板65上的包埋盒推入到收纳盒66内。

如图13所示，定位板631上设有第五检测机构75，第五检测机构75包括固定在安装座634上的第三检测板751、固定在定位板631上表面并耦接于处理器的第六光电传感器752和第七光电传感器753。

当推板636将托板65上的包埋盒推入到收纳盒66内时，第七光电传感器753将检测到第三检测板751，第七光电传感器753将向处理器发射变向信号，处理器将控制第四电机637的输出轴反向旋转，推板636将逐渐运动远离于收纳盒66。当推板636运动复位后，第六光电传感器752将检测到第三检测板751，第六光电传感器752将向处理器发射关闭信号，处理器将控制第四电机637关闭。

如图14和图15所示，托板65的侧部设有升降机构64，升降机构64包括内壳641、沿竖直方向延伸的第一丝杆642和两根限位杆643、固定在定位板631上表面的第三电机644；内壳641通过连接架649连接有升降板645；第一丝杆642转动连接于安装壳61并螺纹配合于连接架649；两根限位杆643均固定在安装壳61上并穿设于连接架649；第一丝杆642和第三电机644的输出轴上均套设有第三同步轮646，两个第三同步轮646上套设有同一个第三同步带647。

如图14和图15所示，收纳盒66共设有多组并沿竖直方向依次堆叠放置在升降板645上，在本实施例中，收纳盒66的数量为八个，收纳盒66内的包埋盒上表面低于收纳盒66的上表面。故当其中一个收纳盒66内收满包埋盒后，第三电机644将通过第三同步轮646和第三同步带647带动第一丝杆642旋转，第一丝杆642将带动连接架649和升降板645沿限位杆643的轴向运动，使得空收纳盒66对应于托板65，此时即可继续进行包埋盒的收纳，提高了包埋盒的加工效率。

如图14和图15所示，安装壳61上设有第六检测机构76，第六检测机构76包括固定在连接架649上的第四检测板761、固定在安装壳61上并耦接于处理器的第八光电传感器762和第九光电传感器763。当升降板645带动收纳盒66上升，使得升降板645最底层的收纳盒66对应于托板65时，第八光电传感器762将检测到第四检测板761，第八光电传感器762将向处理器发射关闭信号，处理器将控制第四电机637关闭，使得升降板645无法继续上升。

当升降板645带动收纳盒66下降，使得升降板645最顶层的包埋盒对应于托板65时，第九光电传感器763将检测到第四检测板761，第九光电传感器763将向处理器发射关闭信号，处理器将控制第四电机637关闭，使得升降板645无法继续下降。

如图14和图15所示，收纳盒66的下表面开设有四个凹槽661，收纳盒66的上表面固定有四个凸块662。在每两个上下相邻的收纳盒66中，下侧收纳盒66的凸块662将卡接在上侧收纳盒66的凹槽661内，使得两个相邻的收纳盒66不易发生相对晃动。

如图15和图16所示，升降板645上固定有四个定位块648，定位块648卡接在凹槽661内，使得升降板645最底层的收纳盒66不易发生晃动。

值得说明的是，凹槽661的深度大于凸块662的高度，凹槽661的顶部槽壁与凸块662的上表面共同围成了穿设腔663。

如图15和图16所示，安装块上设有第七检测机构77，第七检测机构77包括固定在安装壳61上并耦接于处理器的红外发射器771和红外接收器772，收纳盒66位于红外发射器771和红外接收器772之间，红外发射器771和红外接收器772位于收纳盒66远离于托板65的一端处，红外发射器771所发射的光束能够穿过穿设腔663并被红外接收器772接收。

如图14和图15所示，当推板636将托板65上的包埋盒推入到收纳盒66内，使得包埋盒运动至红外发射器771和红外接收器772之间时，收纳盒66将已经收满包埋盒，包埋盒将阻挡红外发射器771所发射的光束，红外接收器772在接收不到光束将向处理器发射启动信号，处理器将控制第三电机644启动，第三电机644将带动第一丝杆642旋转，使得升降板645上升。

如图15和图16所示，当空的收纳盒66运动至托板65处时，红外发射器771所发射的光束将穿过穿设腔663并被红外接收器772接收，此时红外接收器772将向处理器发射关闭信号，处理器将控制第三电机644关闭，使得升降板645停止运动，此时即可继续将包埋盒推入到收纳盒66内。

如图11所示，安装壳61上安装有第八检测机构78，第八检测机构78包括安装在安装壳61上并耦接于处理器的复位开关781和第三计时器782，第三计时器782的预设时长为1s。

如图11和图14所示，当按压复位开关781时，复位开关781将向处理器发射启动信号，处理器将控制第三电机644启动，第三电机644将带动第一丝杆642旋转，使得升降板645下降。当红外发射器771所发射的光束能够被红外接收器772接收时，第三计时器782将开始计时。

如图14和图16所示，值得说明的是，在收纳盒66的下降过程中，红外发射器771所发射的光束将穿过孔收纳盒66的穿设腔663并被红外接收器772接收，随后收纳盒66的外壁将把红外发射器771所发射的光束阻挡。在上述过程中，从穿设腔663穿过的光束照射在红外接收器772上的时长小于1s。

如图14和图16所示，当所有收纳盒66均下降至红外发射器771和红外接收器772下方时，红外发射器771所发射的光束将被红外接收器772接收，第三计时器782将达到预设时长，此时第三计时器782将向处理器发射变向信号，处理器将控制第三电机644的输出轴反向旋转，升降板645将上升。

当红外发射器771所发射的光束穿过穿设腔663并被红外接收器772接收时，红外接收器772将向处理器发射关闭信号，处理器将控制第三电机644关闭；此时所处高度最高的空收纳盒66将停止在托板65处，以便该收纳盒66对包埋盒进行收集。

本申请实施例一种包埋盒激光打号机的实施原理为：在包埋盒的加工过程中，控制器将控制第二电机333启动，第二电机333将带动其中一个第一同步轮331和其中一个第二同步轮534旋转，该第一同步轮331将通过第一同步带332带动连接板326、安装板323和推块324向导料板311运动，该第二同步轮534将通过第二同步带535带动另一个第二同步轮534和立柱532旋转。

推块324将把包埋盒推动至导料板311上，安装板323的第三倾斜面346将滑动抵触于第一轴承345的外圈，使得第一轴承345带动转动板342旋转；转动板342将带动挡板344旋转阻挡在导料板311上表面下滑的包埋盒，且转动板342将使得弹簧杆343压缩。立柱532将带动摆动杆533旋转，第二轴承536的外圈将在驱动槽538内滑动，使得滑板523远离于导料通道51，推条524将从导料腔511内脱离。

第三光电传感器723将对第二检测板721是否经过进行检测，并由第一计时器724进行计时。若不存在第二检测板721经过第三光电传感器723的正上方，则证明安装板323和第二检测板721未运动到位，即推块324未将包埋盒推动到位；在第一计时器724的计时时长达到预设时长时，第一计时器724将向处理器发送警报信号，处理器控制报警器725发出报警。

若存在第二检测板721从第三光电传感器723的正上方经过，则由第三光电传感器723发出检测信号，处理器将控制第一计时器724的计时时间归零，重新计算计时时长。然后激光打号仪42将对被挡板344阻挡的包埋盒进行激光打号。第四光电传感器731将检测到包埋盒并向处理器发送计时信号，处理器将控制第二计时器732开始计时。

当激光打号仪42对包埋盒打号完成后，控制器将控制第二电机333启动，第二电机333将带动其中一个第一同步轮331和其中一个第二同步轮534反向旋转，该第一同步轮331将通过第一同步带332带动连接板326、安装板323和第二检测板721向备料盒221运动，该第二同步轮534将通过第二同步带535带动另一个第二同步轮534和立柱532反向旋转。

安装板323将逐渐脱离于第一轴承345，弹簧杆343将回复至自然状态并促使转动板342、第一轴承345和挡板344旋转复位，导料板311上的包埋盒在脱离挡板344后将滑动下料至导料腔511内。

若包埋盒在激光打号后从导料板311上滑动下料，则第四光电传感器731将暂时检测不到包埋盒，第四光电传感器731将向处理器发射关闭信号，处理器将控制第二计时器732关闭。若第四光电传感器731持续检测到包埋盒，则当第二计时器732计时至预设时长时，第二计时器732将向处理器发射报警信号，处理器将控制报警器725报警，表示包埋盒未正常下料。

而推块324的第一倾斜面325将抵紧于备料盒221内的包埋盒，使得包埋盒被推动上升。当推块324运动至让位口227处时，第二光电传感器722将检测到第二检测板721，第二光电传感器722将向处理器发射关闭信号，处理器将控制第二电机333关闭，使得推块324每次运动复位时均停止在让位口227处。

立柱532将带动摆动杆533旋转，第二轴承536的外圈将在驱动槽538内滑动，使得滑板523滑向导料通道51，滑板523将通过推条524将第一水平部512内的包埋盒推向转角部513。

通过推条524的循环推动，即可使得包埋盒依次排布在导料腔511内，第一水平部512内的包埋盒将穿过转角部513和第二水平部514运动至滑动腔625；包埋盒的上端将滑动抵触于第一弧形面623，第一弧形面623将把包埋盒的上端压向第二弧形面624；包埋盒的下端将滑动抵触于第三弧形面627，第三弧形面627将把包埋盒的下端压向第一侧板621；此时包埋盒将处于倾斜状态，且每一个处于滑动腔625内的包埋盒均保持统一的倾斜角度。

当包埋盒从滑动腔625运动至托板65上时，包埋盒的上端将因自身重力向下翻转，使得包埋盒平放在托板65上，且托板65上每一个包埋盒的端部均保持相同的朝向。

当包埋盒依次运动至托板65上，使得第五光电传感器742检测到包埋盒时，第五光电传感器742将向处理器发射启动信号，处理器将控制第四电机637开启，第四电机637将带动第二丝杆638旋转，第二丝杆638将通过第三滑块633、安装座634和滑动架635带动推板636将托板65上的包埋盒推入到收纳盒66内。

当推板636将托板65上的包埋盒推入到收纳盒66内，使得包埋盒运动至红外发射器771和红外接收器772之间时，收纳盒66将已经收满包埋盒，包埋盒将阻挡红外发射器771所发射的光束，红外接收器772在接收不到光束将向处理器发射启动信号，处理器将控制第三电机644启动，第三电机644将带动第一丝杆642旋转，使得升降板645上升。

当空的收纳盒66运动至托板65处时，红外发射器771所发射的光束将穿过穿设腔663并被红外接收器772接收，此时红外接收器772将向处理器发射关闭信号，处理器将控制第三电机644关闭，使得升降板645停止运动，此时即可继续将包埋盒推入到收纳盒66内。

综上所述，本申请实现了包埋盒的自动上料、自动激光打号、自动下料和自动整齐收纳，从而提高了包埋盒的加工效率。

本申请实施例还公开一种激光打号机的使用方法。一种激光打号机的使用方法，包括以下步骤，

S1、控制器控制第二电机333启动，第二电机333带动其中一个第一同步轮331和其中一个第二同步轮534旋转，该第一同步轮331将通过第一同步带332带动连接板326、安装板323和推块324向导料板311运动，该第二同步轮534将通过第二同步带535带动另一个第二同步轮534和立柱532旋转；

推块324将把备料盒221内的包埋盒推向导料板311，安装板323将滑动抵紧于第一轴承345的侧部，第一轴承345将带动转动板342旋转，转动板342将促使弹簧杆343发生形变，且转动板342将带动挡板344旋转至导料板311低端的上方，然后被推块324推动的包埋盒将运动至导料板311上并被挡板344所阻挡；

立柱532将带动摆动杆533在水平面上摆动，摆动杆533将带动第二轴承536在驱动槽538内滑动，使得滑板523滑动远离于导料通道51，滑板523上的推条524将从导料通道51内脱离；

S2、控制器控制激光打号仪42对包埋盒进行激光打号；

S3、控制器控制第二电机333启动，第二电机333带动其中一个第一同步轮331和其中一个第二同步轮534反向旋转，该第一同步轮331将通过第一同步带332带动连接板326、安装板323和推块324远离于导料板311，该第二同步轮534将通过第二同步带535带动另一个第二同步轮534和立柱532旋转；

安装板323将逐渐脱离于第一轴承345，弹簧杆343将回复至自然状态并促使转动板342旋转复位，转动板342将带动挡板344转动远离于导料板311上的包埋盒，导料板311上的包埋盒将滑落到导料通道51内；然后安装板323将带动推块324进入到备料盒221内，推块324的第一倾斜面325将抵紧于备料盒221内的包埋盒，使得包埋盒被推动上升，使得推块324能够运动复位至让位口227处；

立柱532将通过摆动杆533和第二轴承536带动滑板523向导料通道51运动，滑板523将通过推条524将导料通道51内竖直状态的包埋盒推向转角部513；

S4、第一水平部512的包埋盒穿过转动部和第二水平部514并进入到滑动腔625内时，包埋盒的上端将滑动抵触于第一弧形面623，第一弧形面623将把包埋盒的上端压向第二弧形面624；包埋盒的下端将滑动抵触于第三弧形面627，第三弧形面627将把包埋盒的下端压向第一侧板621，使得包埋盒处于倾斜状态；

S5、当包埋盒从滑动腔625运动至托板65上时，包埋盒的上端将因自身重力向下翻转，使得包埋盒平放在托板65上；

S6、当第五光电传感器742检测到包埋盒时，第五光电传感器742将向处理器发射启动信号，处理器将控制第四电机637开启，第四电机637将带动第二丝杆638旋转，第二丝杆638将通过第三滑块633、安装座634和滑动架635带动推板636将托板65上的包埋盒推入到收纳盒66内；

S7、当推板636将托板65上的包埋盒推入到收纳盒66内，使得包埋盒运动至红外发射器771和红外接收器772之间时，红外接收器772将接收不到红外发射器771所发射的光束，此时红外接收器772将向处理器发射启动信号，处理器将控制第三电机644启动，第三电机644将带动第一丝杆642旋转，使得升降板645上升；

S8、当空的收纳盒66运动至托板65处时，红外发射器771所发射的光束将穿过穿设腔663并被红外接收器772接收，此时红外接收器772将向处理器发射关闭信号，处理器将控制第三电机644关闭，使得升降板645停止运动，此时即可继续将包埋盒推入到收纳盒66内。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种包埋盒激光打号机，包括机架（1）和设于机架（1）上的激光打号装置（4），其特征在于：还包括备料装置（2）、上料装置（3）、输送装置（5）和收纳装置（6）；

备料装置（2）包括盒架（21）和储存机构（22），储存机构（22）包括设于盒架（21）上并供包埋盒沿竖直方向堆叠放置的备料盒（221）；

上料装置（3）包括导料机构（31）、第一推料机构（32）和挡料机构（34），导料机构（31）包括呈倾斜设置的导料板（311），导料板（311）靠近于备料盒（221）的一端为高端，且导料板（311）的高端连接有水平板（312），水平板（312）位于导料板（311）和备料盒（221）之间；

备料盒（221）朝向水平板（312）的一侧设有供包埋盒滑出的出料口（223），出料口（223）的高度大于一个包埋盒的高度并小于两个包埋盒的高度；备料盒（221）背离水平板（312）的一侧设有让位口（227），备料盒（221）的底部外壁设有连通于出料口（223）和让位口（227）的滑槽（228），滑槽（228）的延伸方向与包埋盒在让位口（227）内的滑动方向相同，滑槽（228）、让位口（227）和出料口（223）均连通于备料盒（221）内部；

第一推料机构（32）包括沿滑槽（228）延伸方向滑动连接于机架（1）的安装板（323），安装板（323）上设有用于将备料盒（221）内的包埋盒推动至水平板（312）和导料板（311）上的推块（324），滑槽（228）、让位口（227）和出料口（223）均供推块（324）滑动穿过；推块（324）的上端高于备料盒（221）的底部内壁，位于备料盒（221）内最下方的包埋盒上表面高于推块（324）的上端，推块（324）的上端设有供推块（324）在滑动远离导料板（311）时推动备料盒（221）内的包埋盒上升的第一倾斜面（325）；

挡料机构（34）包括在水平面上旋转的转动板（342），转动板（342）转动连接于机架（1），且转动板（342）上设有用于将包埋盒阻挡在激光打号装置（4）正下方的挡板（344）、供安装板（323）在向导料板（311）移动时推动的第一轴承（345）；挡板（344）位于导料板（311）的低端处，当第一轴承（345）被安装板（323）推动时，第一轴承（345）将通过转动板（342）带动挡板（344）旋转阻挡导料板（311）上的包埋盒；机架（1）上设有用于带动转动板（342）旋转复位从而使得挡板（344）脱离于导料板（311）上包埋盒的弹性复位组件；

输送装置（5）包括用于接收从导料板（311）上掉落的包埋盒的导料通道（51）、用于推动导料通道（51）内的包埋盒运动的第二推料机构（52）、以及带动滑板（523）滑动的联动机构（53），包埋盒沿第二推料机构（52）的推动方向依次排布在导料通道（51）内，联动机构（53）包括转动连接于机架（1）的立柱（532）和设于立柱（532）上的摆动杆（533），立柱（532）沿竖直方向延伸，摆动杆（533）上设有在水平面上旋转的第二轴承（536）；

收纳装置（6）包括安装壳（61），安装壳（61）上设有供被推出导料通道（51）的包埋盒依次排布放置的托板（65）、设于托板（65）侧部的收纳盒（66）和用于将托板（65）上的所有包埋盒均推入到收纳盒（66）内的第三推料机构（63），收纳盒（66）朝向托板（65）的一侧设有供托板（65）上的包埋盒进入的进料口，收纳盒（66）上设有供包埋盒沿第三推料机构（63）的推动方向依次排布的收纳腔，进料口连通于收纳腔；

所述第二推料机构（52）包括滑移连接于机架（1）的滑板（523），滑板（523）的滑动方向与导料通道（51）内包埋盒的排布方向相同；滑板（523）上设有滑动嵌设在导料通道（51）内的推条（524）；滑板（523）上设有供第二轴承（536）滑动嵌设的驱动槽（538）；

所述储存机构（22）在盒架（21）上设有多组，机架（1）上设有第一电机（23），第一电机（23）的输出轴沿竖直方向延伸并连接于盒架（21）；所有储存机构（22）均绕第一电机（23）输出轴的轴线周向设于盒架（21）上；

所述上料装置（3）还包括驱动机构（33），驱动机构（33）包括两个第一同步轮（331）、套设在两个第一同步轮（331）上的第一同步带（332）和设于机架（1）上的第二电机（333），两个第一同步轮（331）的排布方向与推块（324）的运动方向相同，第二电机（333）的输出轴沿竖直方向延伸并连接于其中一个第一同步轮（331），另一个第一同步轮（331）转动连接于机架（1）；安装板（323）上设有连接于第一同步带（332）的连接板（326）；

所述立柱（532）和第二电机（333）的输出轴上均套设有第二同步轮（534），两个第二同步轮（534）上套设有同一个第二同步带（535）；

所述导料通道（51）上设有供竖直状态的包埋盒依次排布的导料腔（511），导料腔（511）的腔壁上设有用于将脱离于导料板（311）的包埋盒导向至导料腔（511）内的第二倾斜面（516）；

导料通道（51）和托板（65）之间设有连接通道（62），连接通道（62）包括底板（628），底板（628）上设有呈间隔设置的第一侧板（621）和第二侧板（622），第一侧板（621）朝向第二侧板（622）的一侧设有用于将竖直状态的包埋盒上端压向第二侧板（622）的第一弧形面（623）；第二侧板（622）朝向第一侧板（621）的一侧设有导向块（626）和供包埋盒被压至倾斜时贴合的第二弧形面（624），第一弧形面（623）和第二弧形面（624）共同围成了供包埋盒滑动穿过的滑动腔（625），导向块（626）上设有用于将竖直状态的包埋盒下端压向第一侧板（621）的第三弧形面（627）；

所述的激光打号机的使用方法，包括以下步骤：

S1、通过第二电机（333）带动其中一个第一同步轮（331）和其中一个第二同步轮（534）旋转，该第一同步轮（331）将通过第一同步带（332）带动连接板（326）、安装板（323）和推块（324）向导料板（311）运动，该第二同步轮（534）将通过第二同步带（535）带动另一个第二同步轮（534）和立柱（532）旋转；

推块（324）将把备料盒（221）内的包埋盒推向导料板（311），安装板（323）将滑动抵紧于第一轴承（345）的侧部，第一轴承（345）将带动转动板（342）旋转，转动板（342）将促使弹性复位组件发生形变，且转动板（342）将带动挡板（344）旋转至导料板（311）低端的上方，然后被推块（324）推动的包埋盒将运动至导料板（311）上并被挡板（344）所阻挡；

立柱（532）将带动摆动杆（533）在水平面上摆动，摆动杆（533）将带动第二轴承（536）在驱动槽（538）内滑动，使得滑板（523）滑动远离于导料通道（51），滑板（523）上的推条（524）将从导料通道（51）内脱离；

S2、通过激光打号装置（4）对包埋盒进行激光打号；

S3、通过第二电机（333）带动其中一个第一同步轮（331）和其中一个第二同步轮（534）反向旋转，该第一同步轮（331）将通过第一同步带（332）带动连接板（326）、安装板（323）和推块（324）远离于导料板（311），该第二同步轮（534）将通过第二同步带（535）带动另一个第二同步轮（534）和立柱（532）旋转；

安装板（323）将逐渐脱离于第一轴承（345），弹性复位组件将回复至自然状态并促使转动板（342）旋转复位，转动板（342）将带动挡板（344）转动远离于导料板（311）上的包埋盒，导料板（311）上的包埋盒将滑落到导料通道（51）内；然后安装板（323）将带动推块（324）进入到备料盒（221）内，推块（324）的第一倾斜面（325）将抵紧于备料盒（221）内的包埋盒，使得包埋盒被推动上升，使得推块（324）能够运动复位至让位口（227）处；

立柱（532）将通过摆动杆（533）和第二轴承（536）带动滑板（523）向导料通道（51）运动，滑板（523）将通过推条（524）将导料通道（51）内竖直状态的包埋盒推向托板（65）；

S4、当竖直状态的包埋盒进入到滑动腔（625）内时，包埋盒的上端将滑动抵触于第一弧形面（623），第一弧形面（623）将把包埋盒的上端压向第二弧形面（624）；包埋盒的下端将滑动抵触于第三弧形面（627），第三弧形面（627）将把包埋盒的下端压向第一侧板（621），使得包埋盒处于倾斜状态；

S5、当包埋盒从滑动腔（625）运动至托板（65）上时，包埋盒的上端将因自身重力向下翻转，使得包埋盒平放在托板（65）上，第三推料机构（63）将把托板（65）上的所有包埋盒均推入到收纳盒（66）内。

2.根据权利要求1所述的一种包埋盒激光打号机，其特征在于：所述收纳装置（6）还包括升降机构（64），收纳盒（66）共设有多组并沿竖直方向依次堆叠放置在升降机构（64）上，收纳盒（66）内的包埋盒上表面低于收纳盒（66）的上表面。

3.根据权利要求2所述的一种包埋盒激光打号机，其特征在于：所述升降机构（64）包括供收纳盒（66）放置的升降板（645）、设于升降板（645）上的连接架（649）、沿竖直方向延伸的第一丝杆（642）和限位杆（643）、设于安装壳（61）上的第三电机（644），第一丝杆（642）转动连接于安装壳（61）并螺纹配合于连接架（649），限位杆（643）设于安装壳（61）上并穿设于连接架（649），第一丝杆（642）和第三电机（644）的输出轴上均套设有第三同步轮（646），两个第三同步轮（646）上套设有同一个第三同步带（647）。

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