CN211768745U - 一种自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及物料传送技术领域，尤其涉及一种自动上料装置。该自动上料装置包括：承载台，用于承载叠放的多个物料；推动件，滑动设置于所述承载台上，所述推动件能够推动叠于最底部的所述物料至上料位置b；及磁性组件，包括磁性相同的第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件和所述第二磁性件中的一个设置于所述上料位置b，另一个设置于所述推动件上，以通过所述第一磁性件和所述第二磁性件相斥驱动所述推动件复位。多个物料叠放在承载台上，可以减少工作人员取放物料的次数；通过推动件的推动实现自动间隔上料，无需工作人员操作；推动件的复位通过磁性相同的第一磁性件和第二磁性件的相斥作用实现，结构简单，有利于减少能耗以及成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料传送技术领域，尤其涉及一种自动上料装置。
背景技术
制造业生产中，员工成本越来越高，人员从事重复性机械式工作，造成大量的成本浪费，而且员工从事重复性机械式劳动，势必会造成员工心理和身体上的疲惫，造成员工流失。目前，多采用下述两种方案实现半自动上料。
1、手动杠杆方案，需要员工手动压动杠杆实现上料，但无法实现自动间隔出料，且无法实现后端物料自动补充；
2、皮带线摩擦出料方案，即将物料间隔放置在皮带线上，可以实现自动间隔出料，但无后端物料补充，需要工作人员频繁转身拿取物料。
上述两种方案能够实现后端一单元的物料补充，可以减少拿取物料频次，但不能取消拿取物料，因此，亟需一种自动上料装置，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种自动上料装置，能够实现自动间隔出料，减少工作人员的重复性机械式劳作，减少人员劳动强度，节约成本。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种自动上料装置，包括：
承载台，用于承载叠放的多个物料；
推动件，滑动设置于所述承载台上，所述推动件能够推动叠于最底部的所述物料至上料位置b；及
磁性组件，包括磁性相同的第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件和所述第二磁性件中的一个设置于所述上料位置b，另一个设置于所述推动件上，以通过所述第一磁性件和所述第二磁性件相斥驱动所述推动件复位。
其中，所述自动上料装置还包括：
直线驱动组件，设置于所述承载台上，所述推动件设置于所述直线驱动组件的输出端，所述直线驱动组件能够驱动所述推动件相对所述承载台滑动。
其中，所述自动上料装置还包括：
辅助支撑件，与所述推动件连接且位于所述推动件背离所述上料位置b的一侧，以使所述推动件滑动至所述上料位置b时，所述辅助支撑件支撑剩余叠放的所述物料。
其中，所述直线驱动组件为气缸。
其中，所述自动上料装置还包括：
感应组件，设置于所述上料位置b处并与所述直线驱动组件电连接，所述感应组件用于检测所述上料位置b是否放置有所述物料，当所述上料位置b未放置物料时，所述直线驱动组件驱动所述推动件滑动。
其中，所述自动上料装置还包括：
时间继电器，与所述直线驱动组件电连接，所述时间继电器存储有延迟时间，当所述上料位置b未放置物料时，所述直线驱动组件间隔所述延迟时间后驱动所述推动件滑动。
其中，所述承载台上设置有导向斜面，所述导向斜面的高度由所述上料位置b向靠近叠放的所述物料的方向逐渐降低，以辅助所述推动件复位。
其中，所述承载台上转动设置有多个辊轴，所述物料与所述辊轴滚动接触。
其中，所述自动上料装置还包括：
限位组件，设置于所述承载台上，能够与由下至上叠放的第二个所述物料抵接，以限制由下至上叠放的第二个以上的所述物料水平移动。
其中，所述承载台的高度为0.7m-0.9m。
有益效果：本实用新型中，多个物料叠放在承载台上，可以为自动上料提供物料，减少工作人员取放物料的次数，有利于减少工作强度；物料通过推动件的推动实现自动间隔上料，无需工作人员操作；推动件的复位通过具有相同磁性的第一磁性件和第二磁性件的相斥作用实现，结构简单，有利于减少能耗以及成本。
附图说明
图1是本实用新型提供的自动上料装置的主视图；
图2是本实用新型提供的自动上料装置的俯视图。
其中：
1、承载台；11、台面；12、支撑脚；13、辊轴；2、推动件；3、气缸；42、横梁；5、包装箱底；6、辅助推动件。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1和图2所示，本实施例提供了一种自动上料装置，可以应用于包装箱上料，本实施例中以物料为包装箱底5为例，介绍自动上料装置的结构。
自动上料装置包括承载台1、推动件2及磁性组件。承载台1用于承载包装箱底5，承载台1上设置有备料位置a以及上料位置b，包装箱底5需要由备料位置a输送至上料位置b，以待对产品进行包装。
具体地，多个包装箱底5叠放在备料位置a处，以备间隔上料。多个包装箱底5叠放可以为多次上料提供待上料包装箱底5，减少向备料位置a提供包装箱底5的次数，有利于提高上料效率。可选地，可以通过人工向备料位置a处放置包装箱底5，也可以通过机械臂等装置自动向备料位置a处备料。
推动件2滑动设置在承载台1上，推动件2可以在备料位置a和上料位置b间往复移动，推动件2能够推动叠于最底部的包装箱底5至上料位置b，从而实现自动间隔上料，代替人工操作，减少工作人员的劳动强度，从而降低人工成本，提高上料效率。
磁性组件包括磁性相同的第一磁性件和第二磁性件，第一磁性件和第二磁性件中的一个设置于上料位置b，另一个设置于推动件2上。当推动件2推动叠于最底层的包装箱底5移动至上料位置b后，第一磁性件和第二磁性件相护排斥，进而驱动推动件2自动复位。本实施例中，通过磁性相斥的原理实现推动件2的自动复位，推动件2复位过程中不需要电力，有利于节省能耗，且实现复位的磁性组件结构简单，有利于降低自动上料装置的成本。
可选地，第一磁性件和第二磁性件均可以为磁铁，成本低。
为了进一步保证推动件2能够在磁性作用下自动复位至备料位置a，承载台1上还设置有导向斜面，导向斜面的高度由上料位置b至备料位置a的方向逐渐降低。推动件2在导向斜面上滑动，使得推动件2在复位过程中可以在重力作用下由导向斜面的较高的一端移动至较低的移动，使推动件2复位更加顺畅。
自动上料装置还包括直线驱动组件，直线驱动组件设置于承载台1上，推动件2设置于直线驱动组件的输出端，直线驱动组件能够为推动件2推动包装箱底5提供动力，能够驱动推动件2相对承载台1滑动，以从备料位置a移动至上料区域，推动包装箱底5移动。
可选地，直线驱动组件可以为气缸3、直线电机、液压缸或其他能够实现输出端直线运动的驱动组件。
本实施例中，直线驱动组件为气缸3，具有结构简单、成本低、体积小等优点。
本实施例中，自动上料装置还包括辅助支撑件6，辅助支撑件6与推动件2连接，以便同步移动，且辅助支撑件6位于推动件2背离上料位置b的一侧。当气缸3驱动推动件2将叠于最底层的包装箱底5推动至上料位置b时，辅助支撑件6随推动件2移动，并移动至剩余的叠放的包装箱底5的底部，进而支撑剩余的包装箱底5，避免剩余的包装箱底5落于承载台1上而干涉推动件2复位。
辅助支撑件6和推动件2之间的距离可以等于包装箱底沿推动件2的滑动方向的尺寸，以使推动件2完全移处剩余的包装箱底5的底部时，辅助支撑件6以移动至剩余的包装箱底5的底部，保证剩余的包装箱底5不会直接落于承载台1上。
具体地，承载台1包括台面11和支撑脚12，支撑脚12设置于台面11的底部，用于支撑台面11。台面11为矩形框结构，气缸3设置在台面11底部。
推动件2包括安装部以及推动部，安装部位于底部且与气缸3的输出段连接，推动部底端连接安装部，顶端伸出台面11顶部外，以便推动台面11上的包装箱底5。
可选地，推动部设置有两个，且沿与推动件2的滑动方向垂直的水平方向排布，通过可设置两个推动部，可以提高包装箱底5受力的均匀性。
可选地，辅助支撑件6的结构可以与推动件的结构相同，也可以为其他结构，只要能够满足支撑剩余的包装箱底5即可。
可选地，气缸3可以设置有两个以上，两个以上的气缸3沿与推动件2的滑动方向垂直的水平方向排布，可以提高推动件2滑动的平稳性，避免推动件2在滑动过程中方向出现偏移，进而保证包装箱底5准确移动至上料位置b。
为了减小包装箱底5在移动过程中受到的摩擦力，承载台1上转动设置有多个辊轴13，辊轴13的轴线沿与推动件2的滑动方向垂直的水平方向。多个辊轴13铺设于备料位置a至上料位置b之间。推动件2在推动包装箱底5时，包装箱底5与辊轴13滚动接触，以减小包装箱底5在移动过程中受到的阻力。
本实施例中，辊轴13设置有两排，推动件2中推动部位于两排辊轴13之间，避免辊轴13干涉推动件2滑动。
为了避免推动件2推动叠于最底层的包装箱底5移动式，由下至上的第二个以上的包装箱底5随之水平移动，自动上料装置还包括限位组件，限位组件设置于承载台1上，能够与由下至上叠放的第二个包装箱底5抵接，以限制由下至上叠放的第二个以上的包装箱底5水平移动，从而保证剩余的叠放的包装箱底5的位置不变。
具体地，限位组件包括相对设置的两个支架，两个支架可以沿推动件2的滑动方向排列，两个支架之间为备料位置a。支架包括相对设置的两个立柱以及连接两个立柱的横梁42。叠放的包装箱底5放置于备料位置a时，横梁42位于最底部的包装箱底5的上方，以避免干涉最底部的包装箱底5的滑动；横梁42不高于由下至上第二个包装箱底5，以便能够与该第二个包装箱底5的侧壁抵接，限制该第二个包装箱底5的水平位置。
可选地，立柱的高度可以不低于叠放的多个包装箱底5的总高度，横梁42可以设置有多个，由下至上的第二个及以上的包装箱底5分别对应一个横梁42，以避免叠放的多个包装箱底5倾斜或倾倒。
为了方便工作人员对位于上料位置b的包装箱底5进行操作，承载台1的高度可以为0.7m-0.9m，以提高工作人员操作的舒适度。本实施例中，承载台1的高度可以为0.8m。
可选地，承载台1的高度可调，以适应不同身高的工作人员。具体地，支撑脚12的高度可调。通过调整支撑脚12的高度，调整台面11的高度，以获得工作人员的最佳工作高度。值得说明的是，高度可调的支撑脚12为本领域的常规设置，支撑脚12可以采用现有技术中任一种高度可调的支撑脚。
为了使推动件2能够及时向上料位置b提供包装箱底5，自动上料装置还包括感应组件，感应组件设置于上料位置b处并与直线驱动组件电连接，感应组件用于检测上料位置b是否放置有包装箱底5。当上料位置b未放置包装箱底5时，直线驱动组件驱动推动件2滑动，以便将最底部的包装箱底5推动至上料位置b处。
可选地，感应组件可以为光电传感器，光电传感器可以为反射型传感器，也可以为对射型传感器。以对射型传感器为例，包括发射端和接收端，当上料位置b放置有包装箱底5时，包装箱底5位于发射端和接收端之间，接收端被遮挡，收端无法接受到发射端发出的信号；当上料位置b未设置包装箱底5时，接收端可以接受到发射端发射的信号，此时，气缸3驱动推动件2滑动，以推动最底端的包装箱底5移动至上料位置b。
可选地，自动上料装置还可以包括控制组件，感应组件和气缸3均与控制组件电连接。当接收端接收到发射端发出的信号时，接收端向控制组件发送电信号，控制组件接收到该电信号后，控制气缸3启动，直至推动件2推动包装箱底5移动至上料位置b，接收端被遮挡，控制组件控制气缸3停止工作。
可选地，自动上料装置还包括时间继电器，时间继电器可以通过控制组件与气缸3电连接，时间继电器存储有延迟时间。当上料位置b未放置物料时，接收端向控制组件发送电信号，控制组件获取时间继电器内的延迟时间，控制组件在接收接收端发出的电信号后，隔延迟时间后启动气缸3，可以控制上料节拍，避免下一包装箱底5传送到上料位置b时，上一包装箱底5还未完全离开上料位置b。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (10)
1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：
承载台(1)，用于承载叠放的多个物料；
推动件(2)，滑动设置于所述承载台(1)上，所述推动件(2)能够推动叠于最底部的所述物料至上料位置b；及
磁性组件，包括磁性相同的第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件和所述第二磁性件中的一个设置于所述上料位置b，另一个设置于所述推动件(2)上，以通过所述第一磁性件和所述第二磁性件相斥驱动所述推动件(2)复位。
2.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置还包括：
直线驱动组件，设置于所述承载台(1)上，所述推动件(2)设置于所述直线驱动组件的输出端，所述直线驱动组件能够驱动所述推动件(2)相对所述承载台(1)滑动。
3.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置还包括：
辅助支撑件(6)，与所述推动件(2)连接且位于所述推动件(2)背离所述上料位置b的一侧，以使所述推动件(2)滑动至所述上料位置b时，所述辅助支撑件(6)支撑剩余叠放的所述物料。
4.如权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述直线驱动组件为气缸(3)。
5.如权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置还包括：
感应组件，设置于所述上料位置b处并与所述直线驱动组件电连接，所述感应组件用于检测所述上料位置b是否放置有所述物料，当所述上料位置b未放置物料时，所述直线驱动组件驱动所述推动件(2)滑动。
6.如权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置还包括：
时间继电器，与所述直线驱动组件电连接，所述时间继电器存储有延迟时间，当所述上料位置b未放置物料时，所述直线驱动组件间隔所述延迟时间后驱动所述推动件(2)滑动。
7.如权利要求1-6中任一项所述的自动上料装置，其特征在于，所述承载台(1)上设置有导向斜面，所述导向斜面的高度由所述上料位置b向靠近叠放的所述物料的方向逐渐降低，以辅助所述推动件(2)复位。
8.如权利要求1-6中任一项所述的自动上料装置，其特征在于，所述承载台(1)上转动设置有多个辊轴(13)，所述物料与所述辊轴(13)滚动接触。
9.如权利要求1-6中任一项所述的自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置还包括：
限位组件，设置于所述承载台(1)上，能够与由下至上叠放的第二个所述物料抵接，以限制由下至上叠放的第二个以上的所述物料水平移动。
10.如权利要求1-6中任一项所述的自动上料装置，其特征在于，所述承载台(1)的高度为0.7m-0.9m。
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| CN202020236021.4U CN211768745U (zh) | 2020-03-02 | 2020-03-02 | 一种自动上料装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116119130A (zh) * | 2023-04-17 | 2023-05-16 | 山东尚维医疗用品有限公司 | 一种手套包装点数机 |
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2020
- 2020-03-02 CN CN202020236021.4U patent/CN211768745U/zh active Active
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