CN114224176B - 一种智能饮品机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种智能饮品机，包括柜体、下料装置、萃取装置、承杯装置、废料收集装置、供水装置以及冲泡装置，其中，所述柜体中空设置、且一侧设置有柜门、顶侧设置第一补货门和第二补货门，所述柜门设置有显示屏和取货门；下料装置用于对胶囊进行存储以及运输；萃取装置在所述下料装置将胶囊运输至萃取工位后，对胶囊内的饮品材料进行萃取；承杯装置用于存储杯子以及将杯子运输至萃取工位进行接汁、并在接汁后将杯子运输回取货工位。本发明实施例能够对直径数值大于高度数值的胶囊自动下料，并通过萃取装置、承杯装置、冲泡装置完成即使饮品的冲泡，结构紧凑，实用性以及适用性较强。

Description

一种智能饮品机

技术领域

本发明涉及智能售卖设备领域，尤其涉及一种智能饮品机。

背景技术

目前随着生活节奏的提高，越来越多的自动化或半自动的餐饮类设备被发明出来，例如 咖啡机，饮品机等，传统的饮品胶囊都是将其直径数值小于高度数值，以适配现有的咖啡机 或饮品机的智能饮品机的下料装置等，但现有部分品牌例如星巴克、雀巢等对胶囊造型有新的设计，如图1所示，新设计出来的胶囊的直径数值d大于高度数值h，从而导致现有的智 能饮品机无法对这种新型胶囊进行加工处理。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能饮品机，旨在解决在胶囊的直径数值大于高度数值的使用 场景下，现有的智能饮品机无法对胶囊进行加工处理的问题。

为解决上述技术问题，本发明的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种智能饮品机， 包括：

柜体，所述柜体中空设置、且一侧设置有柜门、顶侧设置第一补货门和第二补货门，所 述柜门设置有显示屏和取货门；

下料装置，安装于所述柜体内，且位于所述第一补货门正下方，用于对胶囊进行存储以 及运输；

萃取装置，安装于所述柜体内，且位于所述下料装置的一侧，在所述下料装置将胶囊运 输至萃取工位后，对胶囊内的饮品材料进行萃取；

承杯装置，安装于所述柜体内，且位于所述第二补货门正下方，用于存储杯子以及将杯 子运输至萃取工位进行接汁、并在接汁后将杯子运输回取货工位；

废料收集装置，安装于所述柜体内，且位于所述萃取装置下方；

供水装置，安装于所述柜体内；

冲泡装置，安装于所述柜体内，所述冲泡装置通过水管分别与所述供水装置和萃取装置 连接，用于将所述供水装置终的水抽出并进行即时加热后输送至所述萃取装置。

进一步的，所述下料装置包括：

下支架，安装于所述柜体内；

存料座，竖向设置于所述下支架上端，所述存料座一侧设置有贯穿其上下两端且用于供 胶囊边沿嵌入的下料槽，所述下料槽位于所述第一补货门正下方；

接料座，固设于所述下支架上端，且位于所述存料座下方；

限位驱动件，设置于所述下支架上，用于控制胶囊的下滑；

其中，所述下料槽的下料口设置有供胶囊边沿脱离所述下料槽的让位孔，所述存料座下 端固设有凸沿，在下料时，所述限位驱动件松开最下方的胶囊并对上方位置的胶囊进行限位， 在最下方的胶囊下滑至碰撞所述凸沿而翻转落入所述接料座后，所述限位驱动件复位，使上方位置的胶囊下滑到准备位置。

进一步的，所述存料座另一侧竖向设置有限位槽，所述限位驱动件包括：

驱动座，滑动连接于所述限位槽；

直线下料电机，竖向固设于所述下支架上，用于驱使所述驱动座上移；

导向座，设置于所述驱动座一侧上，所述导向座具有上弧面、下弧面以及过渡面，所述 过渡面位于所述上弧面和下弧面之间，所述上弧面、下弧面均朝远离所述导向座的方向向所 述驱动座靠近；

推动组件，包括上推动件、下推动件和两个分别与所述上推动件、下推动件配合使用的 弹性件，所述上推动件、下推动件均横向滑动于所述存料座；所述弹性件用于驱使所述推动 件抵触于所述导向座；

其中，在下料时，所述上推动件内端抵触于所述过渡面、外端伸入所述下料槽并对上方 位置的胶囊进行支承，所述下推动件内端抵触于下弧面、外端从下料槽内移出，使在准备位 置上的胶囊自动下滑。

进一步的，所述导向座对称设置有两个，所述推动组件对应设置有两组；

所述存料座设置有与所述推动件一一对应的通孔，所述上推动件和下推动件结构相同， 所述上推动件包括滑动连接于所述通孔的顶杆、以及转动连接于所述顶杆的衔接滚轮，所述 衔接滚轮的外圈抵触于导向座，所述顶杆外端设置有用于抵触胶囊的弧形面；

所述限位驱动件还包括拉簧，所述拉簧一端与所述存料座连接、另一端与所述驱动座连 接，所述拉簧在所述驱动座上升到最高位置后，用于驱使所述驱动座复位。

进一步的，所述下料装置还包括安装于柜体内的上支架，所述存料座周向设置有至少两 个，所有所述存料座上下两端分别与上底盘、下底盘连接，所述下支架上设置有驱使所述下 底盘转动的转动驱动件，所述下底盘设置有供所述直线下料电机活塞杆输出轴穿设的避让孔；所述上底盘通过连接轴转动连接于所述上支架。

进一步的，所述萃取装置包括：

萃取装置机架；

萃取下压电机，设置于所述萃取装置机架顶端；

直线导轨组，设置于所述萃取装置机架内，所述直线导轨组与所述萃取下压电机连接， 其中，所述直线导轨组包括多根直线螺杆；

萃取头固定座，套设于所述直线导轨组上，且可沿所述直线导轨组向上或向下运动；

萃取头，固设于所述萃取头固定座底端；

萃取头行程检测挡片组，固设于所述萃取头固定座一侧外壁；

萃取头光电传感器组，设置于所述萃取装置机架一侧外壁上，所述萃取头行程检测挡片 组与所述萃取光电传感器组位于同一侧；

萃取张合电机，设置于所述萃取装置机架底端一侧；

萃取组合底座，设置于所述萃取装置机架底端另一侧，所述萃取组合底座可在萃取张合 电机的驱动下进行张开或闭合的运动；

连杆结构，所述连杆结构一端与所述萃取张合电机的转动轴连接，另一端与所述萃取组 合底座连接；

萃取底座光电传感器组，设置于所述萃取装置机架底端；

萃取底座行程检测挡片组，设置于所述萃取组合底座上靠近所述萃取底座光电传感器组 一侧；

所述下料装置还包括胶囊运输装置，所述胶囊运输装置包括固设于下支架下端的丝杆滑 台、固设于丝杆滑台中的滑台上的推动夹、胶囊下落光电传感器组，所述推动夹用于将落于 接料座的胶囊至萃取组合底座内。

进一步的，存杯管，设置于所述柜体内，位于所述第二补货门正下方，所述存杯管内部用于存储层叠后的杯子；

下杯组合座，设置于所述存杯管下端，与所述存杯管连通；

下杯装置，设置于所述下杯组合座内部，用于控制杯子的下落。

进一步的，所述下杯装置包括：

内齿轮，所述内齿轮外圈转动连接于所述下杯组合座内；

下杯驱动件，固设于所述下杯组合座内，用于驱使所述内齿轮转动；

下杯齿轮，转动连接于所述下杯组合座且与所述内齿轮啮合，所述下杯齿轮至少设置有 两个；

其中，所述下杯齿轮上侧固设有在投影方向下围合成圆状的上衔接块和下衔接块，所述 上衔接块和下衔接块的几何中心线与所述下杯齿轮的几何中心线重合，所述下衔接块的上端 面与所述下衔接块的上端面具有高度差，所述上衔接块与所述下衔接块之间具有供杯子下落的下落空间；

在最下方的杯子边沿从抵触所述下衔接块的上端面滑向所述下落空间、并落至所述承杯 装置时，上衔接块的上端面旋转至抵触于上一位置的杯子边沿下侧，以对上一位置的杯子进 行支承。

进一步的，所述承杯装置还包括：

移动装置机架；

移动装置驱动电机，设置于所述移动装置机架后端面上

移动装置主动轮，设置于所述移动装置机架内、且与所述移动装置驱动电机的转动轴连 接；

移动装置从动轮，设置于所述移动装置机架内、且与所述移动装置主动轮通过移动装置 同步带连接；

其中，所述移动装置机架内设置有直线移动第一导轨和直线移动第二导轨，所述直线移 动第二导轨位于所述直线移动第一导轨的下方，所述移动装置主动轮、移动装置从动轮、移 动装置同步带均位于所述直线移动第一导轨和所述直线移动第二导轨之间；

所述承杯装置还包括：

杯托固定架，套设于所述直线移动第一导轨和所述移动装置同步带上；

杯托，固设于所述杯托固定架上。

进一步的，所述柜体内安装有杀菌装置。

本发明实施例提供一种智能饮品机，包括柜体、下料装置、萃取装置、承杯装置、废料 收集装置、供水装置以及冲泡装置，其中，所述柜体中空设置、且一侧设置有柜门、顶侧设 置第一补货门和第二补货门，所述柜门设置有显示屏和取货门；下料装置用于对胶囊进行存储以及运输；萃取装置在所述下料装置将胶囊运输至萃取工位后，对胶囊内的饮品材料进行 萃取；承杯装置用于存储杯子以及将杯子运输至萃取工位进行接汁、并在接汁后将杯子运输 回取货工位。本发明实施例能够对直径数值大于高度数值的胶囊自动下料，并通过萃取装置、 承杯装置、冲泡装置完成即使饮品的冲泡，结构紧凑，实用性以及适用性较强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作 简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术 人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有一种胶囊的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的智能饮品机的第一视角的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的智能饮品机的第二视角的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的智能饮品机的下料装置的结构示意图；

图5为图4中A部分的放大图；

图6为本发明实施例提供的智能饮品机的下料装置中的转动驱动件的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的智能饮品机的下料装置中的避让孔的局部示意图；

图8为本发明实施例提供的智能饮品机的下料装置中的限位槽的爆炸图；

图9为本发明实施例提供的智能饮品机的下料装置中的上推动件的爆炸图；

图10为图4中B部分的放大图；

图11为本发明实施例提供的智能饮品机中萃取装置的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的智能饮品机中萃取装置底部的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的智能饮品机中下杯装置的结构示意图；

图14为本发明实施例提供的智能饮品机中下落空间的结构示意图；

图15为本发明实施例提供的智能饮品机中承杯装置的结构示意图；

图16为本发明实施例提供的智能饮品机中承杯装置移除部分面板的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描 述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的 实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述 特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并 不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚 地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联 列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

结合图2和图3，本发明实施例提供一种智能饮品机，包括柜体10、下料装置、萃取装 置30、承杯装置、废料收集装置、供水装置以及冲泡装置，其中，柜体10中空设置、且一侧设置有柜门100、顶侧设置第一补货门101和第二补货门102，柜门100设置有显示屏103和取货门104；下料装置安装于柜体10内，且位于第一补货门101正下方，用于对胶囊进行存储以及运输；萃取装置30安装于柜体10内，且位于下料装置的一侧，在下料装置将胶囊运输至萃取工位后，对胶囊内的饮品材料进行萃取；承杯装置安装于柜体10内，且位于第二补货门102正下方，用于存储杯子以及将杯子运输至萃取工位进行接汁、并在接汁后将杯子运输回取货工位；废料收集装置安装于柜体10内，且位于萃取装置30下方；供水装置安装于柜体10内；冲泡装置安装于柜体10内，冲泡装置通过水管分别与供水装置和萃取装置连接，用于将供水装置终的水抽出并进行即时加热后输送至萃取装置30。

在实际使用场景下，当用户操作智能饮品机的显示屏(具体实施时可采用触控显示屏) 并触发即时冲泡饮品的根据选择指令时，智能饮品机根据选择指令开始完成下述过程：

1)根据选择指令控制下料装置启动，使得相应口味饮品胶囊落入胶囊运输装置；

2)胶囊运输装置将饮品胶囊运输至萃取装置30的萃取工位上，以对胶囊进行萃取；

3)承杯装置将存储于存杯管内的杯子运输到萃取工位正下方以用于接汁；

4)接汁完成后，承杯装置将杯子运输至取货门104背后，并提示用户打开取货门104， 以取出杯子，完成加工流程。

其中，废料收集装置为废弃物收集桶50，当萃取装置30完成对饮品胶囊中的饮品材料 的萃取后，将胶囊抛料至废弃物收集桶50进行废弃物收集。在用户取杯的过程中若有液体不 小心倾倒出杯子，可以由接液盘组件60实现液体的接纳。而且当下料装置中需补充饮品胶囊 时，打开第一补货门14，将饮品胶囊侧向放置于下料装置。

针对直径数值大于高度数值的胶囊，现有的饮品机无法对其进行自动加工，主要是无法 将胶囊顺利下料至胶囊运输装置，所以本申请对下料装置的设计如下：

结合图4至图11，在具体一实施例中，下料装置包括：

下支架1、竖向设置于下支架1上端的存料座2、固设于下支架1上端且位于存料座2下 方的接料座110、设置于下支架1上的限位驱动件，其中，存料座2一侧设置有贯穿其上下两端且用于供胶囊边沿嵌入的下料槽21；限位驱动件用于控制胶囊的下滑；下料槽21的下料口设置有供胶囊边沿脱离下料槽21的让位孔22，存料座2下端固设有凸沿23，在下料时，限位驱动件松开最下方的胶囊并对上方位置的胶囊进行限位，在最下方的胶囊下滑至碰撞凸 沿23而翻转落入接料座110后，限位驱动件复位，使上方位置的胶囊下滑到准备位置。

结合图4、图5和图6，在本实施例中，接料座110包括两个间隔设置的支撑部，使得胶 囊边沿抵触两个支撑部上侧时，胶囊囊体嵌入两个支撑部之间的空间；需要说明的是，本申 请的下料槽21沿竖直方向设置，且下料槽21沿竖直方向贯穿存料座2外侧，使得胶囊的大 部分囊体可以伸出存料座2外。

在放置胶囊时，首先将胶囊边沿嵌入下料槽21的进料口，胶囊受到下料槽21的限位以 及在自身重力作用下而下滑，胶囊下滑到准备位置时，由于限位驱动件的存在，使得胶囊不 再下滑，在第一个胶囊放入存料座2后，可以紧跟着放入第二个胶囊、第三个胶囊等，直至 下料槽21放不下其他的胶囊，此时，上一位置胶囊下侧在重力作用下抵触下一位置胶囊的上 侧，形成层叠结构。

在需要下料时，限位驱动件将最下方的胶囊松开的同时，对上方位置的胶囊进行限位， 使得只有最下方的胶囊会进行下滑，而位于上方的胶囊都保持在原先的位置上不动，通过这 种方式，避免上边的若干个胶囊的总重量施加于最下方的胶囊的身上，从而造成最下方的胶囊下落速度较快，导致落在接料座110外；同时，通过这样的设计，使得限位驱动件能够确 保每次只有一个胶囊落入接料槽内。

胶囊下滑到出料口时，胶囊边沿外侧会撞击在凸沿23上，此时胶囊边沿脱离下料槽21， 由于胶囊囊体的重力作用，胶囊边沿经过让位孔22顺利朝外翻转，最后胶囊囊体朝下落入下 方的接料座110，实现胶囊的自动下料。

在最下方的智能饮品机的胶囊处理结束后，限位驱动件复位，使得刚刚被限位的胶囊在 自身的重力作用下继续下滑，直至进入准备位置，再次被限位驱动件进行限位。

通过本申请的智能饮品机的下料装置可以自动对直径数值大于高度数值的胶囊进行下 料，以适应市场的需求。

结合图7、图8和图9，在一实施例中，存料座2另一侧竖向设置有限位槽24，限位驱动件包括滑动连接于限位槽24的驱动座3、竖向固设于下支架1上且用于驱使驱动座3上移的直线下料电机31、设置于驱动座3一侧上的导向座32以及推动组件，其中，推动组件包 括上推动件4、下推动件41和两个分别与上推动件4、下推动件41配合使用的弹性件42， 上推动件4、下推动件41均横向滑动于存料座2；弹性件42用于驱使推动件抵触于导向座32；导向座32具有上弧面321、下弧面322以及过渡面323，过渡面323位于上弧面321和 下弧面322之间，上弧面321、下弧面322均朝远离导向座32的方向向驱动座3靠近；在下 料时，上推动件4内端抵触于过渡面323、外端伸入下料槽21并对上方位置的胶囊进行支承， 下推动件41内端抵触于下弧面322、外端从下料槽21内移出，使在准备位置上的胶囊自动 下滑。

结合图9和图10，本实施例中，限位槽24设置于存料座2背离下料槽21的一侧，用于对驱动座3进行限位，具体的，驱动座3包括第一限位部301和固设于第一限位部301中部 的第二限位部302，其中，第二限位部302滑动连接于限位槽24；两个导向座32竖向设置于 第一限位部301一侧，且两个导向座32分别位于第二限位部302的两侧。

需要说明的是，上弧面321、下弧面322以及过渡面323均位于导向座32背离第一限位 部301的一侧，且本申请不对上弧面321、下弧面322的倾斜角度或弧度做具体限定，只要在下料时，上推动件4内端抵触于过渡面323时，下推动件41的内端抵触于下弧面322且使得其外端完全脱离下料槽21，即使得最下方的胶囊不再被下推动件41干涉，而可以顺利下 滑以及翻转，故本实施例不再赘述。

更进一步的，导向座32外侧设置有限位条33，限位条33的高度高于导向座32的高度， 从而避免顶杆43滑出导向座32。

在本实施例中，由于弹性件42的存在，使得上推动件4、下推动件41的内端能够一直 抵触在导向座32上；在未下料时刻，驱动座3位于初始位置，此时下推动件41外端伸入下料槽21、内端抵触于过渡面323，以将最下方的胶囊限位在准备位置，此时上推动件4外端离开下料槽21，内端抵触于上弧面321；在下料时刻，直线下料电机31的输出轴向上移动并抵触驱动座3，驱使驱动座3、导向座32向上移动，此时导向座32的下弧面322上移，导致 下推动件41从过渡面323移动至下弧面322，而过渡面323上移，造成上推动件4从上弧面 321移动至过渡面323，从而使得上推动件4伸入下料槽21内，而下推动件41离开下料槽 21，从而使得位于准备位置的胶囊能够顺利下料，而位于准备位置上方的胶囊被上推动件4 限位住，而不能下滑。

需要说明的是，本申请的直线下料电机31也可以使用气缸等驱动装置进行替换，故不再赘述。

更优的，导向座32对称设置有两个，推动组件对应设置有两组。

通过两个推动组件和两个导向座32的配合使用，对胶囊的支承效果更好，而且可以减少 单个推动组件的负荷，延长推动组件的使用寿命。

在一实施例中，存料座2设置有与推动件一一对应的通孔，上推动件4和下推动件41结 构相同，上推动件4包括滑动连接于通孔的顶杆43，顶杆43外端设置有用于抵触胶囊的弧 形面44。

在本实施例中，通孔设置有四个，且每一通孔内过盈配合有铜套8，顶杆43滑动连接于 铜套8内，以方便安装推动组件；由于顶杆43外端为弧形面44，可以减少胶囊下滑位置偏 差而对胶囊造成的损伤，在制造的时候，根据实际需要，顶杆43外端可以设置成半球体，也 可以设置成柔性体等，故不再赘述。

在一实施例中，上推动件4还包括转动连接于顶杆43的衔接滚轮45，衔接滚轮45的外 圈抵触于导向座32。

在本实施例中，衔接滚轮45通过衔接座47与顶杆43连接，衔接滚轮45转动连接于衔 接座47上，衔接座47固设于顶杆43内端，通过衔接滚轮45可以减少顶杆43与导向座32之间的摩擦，进而提高顶杆43横向滑动的稳定性。

具体的，弹性件42为套设于顶杆43的弹簧，弹簧一端抵接于铜套8的底壁，另一端抵 触于衔接座47。

弹簧驱使衔接滚轮45一直抵紧于导向座32，从而确保驱动座3上下移动时，上推动件4 和下推动件41可以相应的运动。

在一实施例中，限位驱动件还包括拉簧46，拉簧46一端与存料座2连接、另一端与驱 动座3连接，拉簧46在驱动座3上升到最高位置后，用于驱使驱动座3复位。

本实施例中，为了节省材料，减轻驱动座3的重量，驱动座3采用塑料等较轻的材质制 作而成，此时，依靠驱动座3自身的重力作用，难以下降到初始位置，所以本申请利用拉簧 46在驱动座3上升到最高位置后，利用拉簧46的弹性回复力将驱动座3拉回到初始位置，需要说明的是，本申请只有优选设置为拉簧46，在组装的时候，根据实际需要也可以是其他弹性材料构成的结构。

在一实施例中，存料座2上端固设有导料块5，导料块5设置有与下料槽21连通的导料 孔51，导料孔51上端开口朝下收缩设置。

本实施例中，由于导料孔51上端开口朝下收缩设置，使得胶囊边沿较方便的通过导料孔 51滑入下料槽21；需要说明的是，本申请的导料孔51也可以直接设置在下料槽21的进料口 处，只要能方便将胶囊边沿嵌入下料槽21即可。

回看图5和图8，在一实施例中，还包括上支架6，存料座2设置有至少两个，所有存料 座2上下两端分别与上底盘61、下底盘62连接，下支架1上设置有驱使下底盘62转动的转动驱动件63，下底盘62设置有供直线下料电机31输出轴穿设的避让孔64；上底盘61通过 连接轴转动连接于上支架6。

本实施例中，为了提高胶囊的存储数量，本申请设置有多个存料座2，上底盘61、下底 盘62采用圆盘结构，存料座2沿上底盘61的几何中心线周向布置，以达到提高智能饮品机 的下料装置的结构紧凑性的目的；转动驱动件63为固设于下支架1下端的转动电机，转动电 机的输出轴通过安装轴与下底盘62连接，且转动电机的输出轴与下底盘62的几何中心线重 合，需要说明的是，本申请中的智能饮品机的下料装置只设置有一个接料座110，且本申请 以接料座110为下料工位进行说明，为满足市场需求，每一存料座2携带的胶囊的口味不同， 在用户选择相应的口味后，启动直线下料电机31，带动下底盘62、各存料座2转动，从而使 得对应的存料座2转动至下料工位。

同时，本申请中的智能饮品机的下料装置只设置有一个直线下料电机31，即在智能饮品 机的下料装置作业时，一次只有一个胶囊被下料，但值得注意的是，这不能代表本申请不可 以设置多个接料座110以及多个直线下料电机31，以实现多个智能饮品机的胶囊处理的目的， 故不再赘述。

在本实施例中，凸沿23一体成型于下底盘62边沿，导料块5通过螺丝固定于上支架6 上侧。

在一实施例中，上支架6上设置有导向架65，导向架65设置有若干个与下料槽21连通 的导向孔66，导向孔66与胶囊的截面形状相同。

本实施例中，导向架65通过螺丝可拆卸连接于上支架6，以适应不同形状的胶囊时，方 便更换适配的导向架65。

在一实施例中，下支架1上端转动连接有若干个支承滚轮67，支承滚轮67外圈抵触于 下底盘62下侧。

通过这样的设计，能够有效减少直线下料电机31的负荷，进而延长直线下料电机31的 使用寿命；同时，支承滚轮67既能对下底盘62、各存料座2进行支承，又能够减少其与下 底盘62的摩擦，提高支承滚轮67与下底盘62的连接稳定性。

在一实施例中，下支架1上设置有用于检测存料座2是否有胶囊的第一检测组件7；下 支架1上设置有用于检测存料座2位置的第二检测组件71，第二检测组件71与转动驱动件63电连接，第二检测组件71用于控制转动驱动件63的关闭。

在本实施例中，第一检测组件7为安装于检测工位上的对射传感器，对射传感器包括发 光器和收光器，在本实施例中，发光器固设于上支架6，收光器位于发光器正下方且固设于 下支架1下侧，下支架1设置有供发光器发出的光线通过的通孔，在作业时，发光器发出光线，收光器接收光线，当存料座2转动至检测工位，若存料座2上有胶囊，则胶囊会阻碍收 光器接收光线，若存料座2上没有胶囊，则收光器可以顺利接收光线，此时接光器会发送相 应的电信号至系统，以及时提醒工作人员。

在本实施例中，第二检测组件71包括胶囊检测光电传感器9以及限位片91，限位片91 的数量与存料座2的位置和数量一一对应，限位片91固设于下底盘62的下侧，其中，胶囊检测光电传感器9包括固设于下支架1的胶囊检测发射器和胶囊检测光接收器，胶囊检测发射器和胶囊检测光接收器之间的空隙形成光检测位，在下底盘62转动的过程中，胶囊检测发 射器朝向胶囊检测光接收器发出光线，限位片91随着下底盘62的转动而进入光检测位，并 对光检测位内的光线进行阻挡，此时可以根据胶囊检测光接收器接收到的信号发生变化并将 信号发送给处理器从而可以得到限位片91的位置，处理器根据接收到的信号生成控制指令并 将控制指令发送给直线下料电机31，直线下料电机31收到控制指令并停止运行，从而可以 确保直线下料电机31停止运行时存料座2处于下料工位。

如图11和图12所示，具体一实施例中，萃取装置30包括：

萃取装置机架300；

萃取下压电机310，设置于萃取装置机架300顶端；

直线导轨组330，设置于萃取装置机架300内，直线导轨组330与萃取下压电机310连 接，其中，直线导轨组330包括多根直线螺杆；

萃取头固定座340，套设于直线导轨组330上，且可沿直线导轨组330向上或向下运动；

萃取头341，固设于萃取头固定座340底端；

萃取头行程检测挡片组351，固设于萃取头固定座340一侧外壁；

萃取头光电传感器组352，设置于萃取装置机架300一侧外壁上，萃取头行程检测挡片 组351与萃取光电传感器组352位于同一侧；

萃取张合电机360，设置于萃取装置机架300底端一侧；

萃取组合底座370，设置于萃取装置机架300底端另一侧，萃取组合底座370可在萃取 张合电机360的驱动下进行张开或闭合的运动；

连杆结构380，连杆结构一端与萃取张合电机360的转动轴连接，另一端与萃取组合底 座370连接；

萃取底座光电传感器组391，设置于萃取装置机架300底端；

萃取底座行程检测挡片组392，设置于萃取组合底座370上靠近萃取底座光电传感器组 391一侧；

下料装置还包括胶囊运输装置，胶囊运输装置包括固设于下支架1下端的丝杆滑台81、 固设于丝杆滑台81中的滑台上的推动夹82、胶囊下落光电传感器组83，推动夹82用于将落 于接料座110的胶囊至萃取组合底座370内。

在本实施例中，萃取装置30较佳的设置于智能售卖装置中，例如自动售卖现场冲泡饮品 的饮品机中，当需要对饮品胶囊进行萃取而冲泡饮品时，智能售卖装置中存储有饮品胶囊的 下料装置中有饮品胶囊下落至接料座110，此时胶囊下落光电传感器组83识别到胶囊下落至 预定位置，胶囊下落光电传感器组83发送信号至丝杆滑台81，丝杆滑台81驱使其自身的滑 台运动，带动推动夹82朝萃取工位运动，推动夹82在移动的过程中，会抵触接料座110上 的胶囊，并将胶囊朝外推动，直至胶囊脱离接料座并刚好掉落至萃取组合底座370(此时萃取组合底座370为闭合状态)上。

此时萃取下压电机310通过驱动轴的转动(如顺时针转动)而带动联轴器320、及连接 在联轴器320上的直线导轨组330同时转动，此时萃取头固定座340带动萃取头341一同朝 向接近萃取组合底座370的方向运动，直至萃取头341刺破萃取组合底座370上的饮品胶囊 从而进行萃取。当萃取完成后，萃取组合底座370在萃取张合电机360的驱动作用下呈张开 状态(萃取组合底座370是一直张开到其所能达到的最大角度后才停止张开动作)，废弃的饮 品胶囊可以在重力作用下自动下落，从而实现抛料。例如在萃取装置30的下方设置废料回收 桶，则而萃取组合底座370呈张开到最大角度状态时即可实现对饮品胶囊的自动抛料以进行废弃物回收。

在一实施例中，如图11和图12所示，连杆结构380包括：

一端与萃取张合电机360的转动轴的第一连接柄381；

一端与第一连接柄381连接的第一竖直杆382；

一端与第一竖直杆382的另一端连接的第二连接柄383；

一端与第二连接柄383的另一端连接的第二竖直杆384；其中，第二竖直杆384的另一 端用于与设置在萃取组合底座370上的竖直杆连接头连接。

在本实施例中，将连杆结构380设置为上述结构，可以有效的将萃取张合电机360的驱 动力传导至萃取组合底座370。例如，当萃取张合电机360接收到夹紧信号时，萃取张合电 机360的驱动力使得萃取组合底座370逐渐运动至夹紧状态，以实现对饮品胶囊的固定。当 萃取张合电机360接收到张开信号时，萃取张合电机360的驱动力使得萃取组合底座370逐 渐运动至张开状态，以实现对废弃饮品胶囊的抛料。

在一实施例中，如图12所示，萃取底座光电传感器组391包括：

设置在萃取装置机架300底端一侧的萃取底座第一光电传感器391a；

设置在萃取装置机架300底端另一侧的萃取底座第二光电传感器391b；其中，萃取底座 第一光电传感器391a的设置高度低于萃取底座第二光电传感器391b的设置高度。

在本实施例中，设置上述结构的萃取底座光电传感器组391是为了实现对萃取组合底座 370的最大张开角度的有效控制，也为了实现对萃取组合底座370精准闭合的有效控制。具 体是当萃取底座第一光电传感器391a检测到萃取底座行程检测挡片组392经过萃取底座第一 光电传感器391a时，则表示萃取组合底座370为闭合状态；当萃取底座第二光电传感器391b 检测到萃取底座行程检测挡片组392经过萃取底座第二光电传感器391b时，则表示萃取组合 底座370为最大张开角度的张开状态。

在一实施例中，如图11和图12所示，萃取组合底座370包括：

设置在萃取装置机架300底端一侧的萃取第一底座371；其中，竖直杆连接头371a设置 在萃取第一底座371上靠近萃取张合电机360的一侧；

设置在萃取装置机架300底端另一侧、且位于萃取第一底座371一侧的萃取第二底座372；

其中，萃取第一底座371上靠近萃取第二底座372的一侧还设置有第一侧胶囊容纳槽 371b，萃取第二底座372上靠近萃取第一底座371的一侧还设置有第二侧胶囊容纳槽372a； 当萃取第一底座371与萃取第二底座372合拢时，第一侧胶囊容纳槽371b与第二侧胶囊容纳 槽372a组成胶囊容纳槽以用于容纳胶囊。

在本实施例中，设置上述结构的萃取组合底座370是为了实现更加方便的抛料。具体是 当需要对饮品胶囊进行萃取时，萃取第一底座371与萃取第二底座372需合拢，此时第一侧 胶囊容纳槽371b与第二侧胶囊容纳槽372a组成胶囊容纳槽以用于容纳饮品胶囊。当完成了 对饮品胶囊的萃取时，萃取第一底座371与萃取第二底座372需张开直至角度达到最大张开 角度，此时完成萃取后遗留的废弃饮品胶囊则从张开后的萃取组合底座370上掉落至下方进 行废弃物收集。

在一实施例中，如图12所示，萃取底座行程检测挡片组392包括：

设置在萃取第一底座371上靠近萃取张合电机360一侧的萃取底座行程检测第一挡片 392a；

设置在萃取第一底座371上靠近萃取张合电机360一侧的萃取底座行程检测第二挡片 392b，萃取底座行程检测第二挡片392b的设置高度大于萃取底座行程检测第一挡片392a的 设置高度，且萃取底座行程检测第二挡片392b的轴心与萃取底座行程检测第一挡片392a的 轴心之间的连线与竖直方向线不平行(也即表示萃取底座行程检测第二挡片392b位于萃取底 座行程检测第一挡片392a的斜上方)；

其中，当萃取底座行程检测第一挡片392a经过萃取底座第一光电传感器391a时，萃取 组合底座370处于闭合状态；当萃取底座行程检测第二挡片392b经过萃取底座第二光电传感 器391b时，萃取组合底座370处于张开状态。

在本实施例中，设置上述结构的萃取底座行程检测挡片组392，是为了实现对萃取组合 底座370的最大张开角度的有效控制，也为了实现对萃取组合底座370精准闭合的有效控制。 具体是当萃取底座行程检测第一挡片392a经过萃取底座第一光电传感器391a时，萃取组合 底座370处于闭合状态；当萃取底座行程检测第二挡片392b经过萃取底座第二光电传感器 391b时，萃取组合底座370为最大张开角度的张开状态。

在一实施例中，萃取装置30还包括设置在萃取第二底座372上的萃取底座第三光电传感 器(未图示)，用于在第一侧胶囊容纳槽与第二侧胶囊容纳槽呈最大张开角度时检测是否容纳 有胶囊。

在本实施例中，萃取底座第三光电传感器可以为抛胶囊检测光电传感器，也即在萃取第 一底座371与萃取第二底座372需张开直至角度达到最大张开角度，此时完成萃取后遗留的废弃饮品胶囊则从张开后的萃取组合底座370上掉落至下方进行废弃物收集。为了更准确的 判断该废弃饮品胶囊是否成功掉落，此时可以通过萃取底座第三光电传感器中的发射器朝之 前容纳饮品胶囊的胶囊容纳槽的方向发射红外光线，一旦废弃饮品胶囊未成功掉落会阻挡红 外光线，导致通过萃取底座第三光电传感器中的接收器未成功接收到红外光线而触发产生胶囊未成功掉落的信号。此时，会产生控制信号以使得萃取张合电机360重复驱动萃取组合底 座370呈闭合到张开的动作，从而实现将废弃饮品胶囊成功抛料。只要废弃饮品胶囊成功掉 落就不会再阻挡红外光线，通过萃取底座第三光电传感器中的接收器能成功接收到红外光线 而触发产生胶囊成功掉落的信号，此时产生控制信号以使得萃取张合电机360驱动萃取组合 底座370呈闭合状态以确保下一个饮品胶囊能下落至闭合状态的胶囊容纳槽。

在一实施例中，如图11所示，萃取头光电传感器组352包括萃取头第一光电传感器352a， 和位于萃取头第一光电传感器352a正上方的萃取头第二光电传感器352b。

在本实施例中，设置上述结构的取头光电传感器组352是为了实现对萃取头固定座340 有效行程的精准控制。具体是当萃取头第一光电传感器352a检测到萃取头行程检测挡片组 351经过萃取头第一光电传感器352a时，则表示萃取头固定座340已运动至行程最下端的位 置，此时可以开始进行萃取加工；当萃取头第二光电传感器352b检测到萃取头行程检测挡片 组351经过萃取头第二光电传感器352b时，则表示萃取头固定座340已运动至行程最上端的 位置，此时回到了萃取头固定座340的初始位置。

在一实施例中，如图11所示，萃取头行程检测挡片组351包括萃取头第一行程检测挡片 351a，和位于萃取头第一行程检测挡片351a正上方的萃取头第二行程检测挡片351b；

其中，当萃取头第一行程检测挡片351a经过萃取头第一光电传感器352a被检测到时， 萃取头341处于行程区间的最下端；当萃取头第二行程检测挡片351b经过萃取头第二光电传 感器352b被检测到时，萃取头341处于行程区间的最上端。

在本实施例中，设置上述结构的萃取头行程检测挡片组351是为了实现对萃取头341的 上下行程的有效控制。具体是当萃取头第一行程检测挡片351a经过萃取头第一光电传感器 352a被检测到时，萃取头341处于行程区间的最下端；当萃取头第二行程检测挡片351b经 过萃取头第二光电传感器352b被检测到时，萃取头341处于行程区间的最上端。

在一实施例中，如图11所示，萃取装置30还包括设置在萃取装置机架300一侧外壁上 的萃取头胶囊检测光电传感器393，用于检测萃取头341在从下至上运动的过程中是否有胶 囊固定于萃取头341上。

在本实施例中，由于饮品胶囊上端面的膜被萃取头341刺破而进行萃取时，在完成萃取 后，废弃饮品胶囊可能还会与萃取头341连接而被向上带回至萃取头341的初始位置处，此 时可以在萃取头341返回至初始位置的过程中，通过萃取头胶囊检测光电传感器393检测萃 取头341是否有胶囊固定于萃取头341上。若通过萃取头胶囊检测光电传感器393检测到萃 取头341在从下至上运动的过程中有胶囊固定于萃取头341上，则产生控制信号以控制萃取 下压电机310反转，以再次带动萃取头341从上向下运动至萃取组合底座370处，不断重复 上述动作直至将残留固定在萃取头341上的废弃饮品胶囊成功抛料，这样当萃取头341再次 运动返回至其初始位置时(也即行程区间的最上端)，萃取头胶囊检测光电传感器393检测到 萃取头341在从下至上运动的过程中无胶囊固定于萃取头341上。

在一实施例中，如图11所示，萃取头固定座340通过直线轴承(未图示)套设在直线导 轨组330上。

在本实施例中，由于直线导轨组330包括多根直线螺杆，为了适配直选螺杆使用，一般 将萃取头固定座340通过直线轴承套(未图示)设在直线导轨组330上。这样，当萃取下压 电机310旋转时，联轴器320带动直线导轨组330中的直线螺杆转动，这样由直线轴承与直线螺杆连接的萃取头固定座340则可沿直线导轨组330向上或向下做直线运动。

结合图13和图14，具体一实施例中，承杯装置包括：

存杯管200，设置于柜体10内，位于第二补货门102正下方，存杯管200内部用于存储 层叠后的杯子；

下杯组合座201，设置于存杯管200下端，与存杯管200连通；

下杯装置，设置于下杯组合座201内部，用于控制杯子的下落。

在实际使用场景下，打开第二补货门102，并将杯子一个个层叠在一起放入存杯管200 内，智能饮品机根据选择指令，启动下杯装置，使得存杯管200内最下方的杯子可以下落， 而上边位置的杯子依旧存储在存杯管200内，以实现杯子逐个下落的目的。

具体一实施例中，下杯装置包括：

内齿轮202，内齿轮202外圈转动连接于下杯组合座201内；

下杯驱动件203，固设于下杯组合座201内，用于驱使内齿轮202转动；

下杯齿轮204，转动连接于下杯组合座201且与内齿轮202啮合，下杯纸轮下杯齿轮204 至少设置有两个；

其中，下杯齿轮204上侧固设有在投影方向下围合成圆状的上衔接块205和下衔接块206， 上衔接块205和下衔接块206的几何中心线与下杯齿轮204的几何中心线重合，下衔接块206 的上端面与下衔接块206的上端面具有高度差，上衔接块205与下衔接块206之间具有供杯 子下落的下落空间207；

在最下方的杯子边沿从抵触下衔接块206的上端面滑向下落空间207、并落至承杯装置 时，上衔接块205的上端面旋转至抵触于上一位置的杯子边沿下侧，以对上一位置的杯子进 行支承。

在本实施例中，下杯驱动件203包括下杯驱动齿轮2031以及下杯电机2032，下杯电机 2032固设于下杯组合座201上，下杯驱动齿轮2031固设于下杯电机2032的输出轴上，且与 内齿轮202啮合，在必要的时候，可以在下杯电机2032的输出轴上安装减速机，并将下杯驱 动齿轮2031安装在减速机的输出轴上，以对内齿轮202的转动速度进行控制。

需要说明的是，本申请所说的下杯是指需要将杯子从存杯管200内脱离，并落在下方的 杯托460上。在本实施例中，通过每一下杯齿轮204上的上衔接块205和下衔接块206能够 对同一水平位置的杯子进行支承，使得存杯管200内的所有杯子不会直接下落；具体的，上 衔接块205、下衔接块206在投影方向下均呈半圆状，且上衔接块205、下衔接块206在投影 方向下对称设置。

在下料前，最下方的杯子位于多个下杯齿轮204之间的位置，且其边沿下侧抵触于所有 的上衔接块205的上端面，在本实施例中，为了提高对杯子的支承稳定性，共周向设置有3 个下杯齿轮204，以及对应的上衔接块205和下衔接块206，在下料过程中，下杯电机2032 带动下杯驱动齿轮2031转动，下杯驱动齿轮2031带动内齿轮202、下杯齿轮204、上衔接块 205以及下衔接块206转动，使得最下方的杯子边沿沿着上衔接块205的上端面滑动至下衔 接块206的上端面，并从下衔接块206的上端面滑至下落空间207，从而使得最下方的杯子 脱离下衔接块206，而下落至下方的杯托460，需要说明的是，在最下方的杯子下滑到下落空 间207时，也是上衔接块205的上端面接触上一位置的杯子边沿下侧的时候，使得上一位置 的杯子不会随着最下方的杯子的下落而下落，从而实现控制杯子逐个下落的目的。

更优的，下衔接块206的上端面朝下落空间207的方向倾斜向下，以对杯子起到缓慢下 降的目的。

结合图15、图16，具体一实施例中，承杯装置还包括：

移动装置机架410，位于存杯管200下方；

移动装置驱动电机420，设置于移动装置机架410后端面上

移动装置主动轮，设置于移动装置机架410内、且与移动装置驱动电机的转动轴连接；

移动装置从动轮432，设置于移动装置机架410内、且与移动装置主动轮通过移动装置 同步带431连接；

其中，移动装置机架内设置有直线移动第一导轨441和直线移动第二导轨442，直线移 动第二导轨442位于直线移动第一导轨441的下方，移动装置主动轮、移动装置从动轮432、 移动装置同步带431均位于直线移动第一导轨441和直线移动第二导轨442之间；

承杯装置还包括：

杯托固定架450，套设于直线移动第一导轨441和移动装置同步带431上；

杯托460，固设于杯托固定架450上。

在本实施例中，设置上述结构的承杯装置，通过移动装置驱动电机420作为驱动装置， 当其驱动轴转动时带动移动装置主动轮转动，由于移动装置从动轮432与移动装置主动轮通 过移动装置同步带431连接，此时移动装置从动轮432和移动装置同步带431也会运动。由 于杯托固定架450套设在直线移动第一导轨441和移动装置同步带431上，故设置在杯托固 定架450上的杯托460可以随移动装置同步带431一同移动，从而实现灵活的将杯子从取货口即取货门104背后的杯托460，运输至萃取装置30下方或是重新送回取货口。

在一实施例中，如图15和图16所示，承杯装置还包括设置在移动装置机架410上的杯 体检测光电传感器470，用于检测杯托上是否放置有杯子。

在本实施例中，为了检测杯托460上是否有杯子，可以将移动装置机架410上设置杯体 检测光电传感器470。当杯托460的初始位置在对准取货口处，用户将杯子放在杯托460之 后杯体检测光电传感器470发射的红外光线被杯体遮挡，此时即可驱动承杯装置将杯子运输 到萃取装置30下方。完成萃取后，驱动承杯装置将杯子运输到取货口处，此时用户打开取货 口的门后取出杯子即可。直到下一次用户将杯子放在杯托460之后杯体检测光电传感器470 发射的红外光线被杯体遮挡，重复上述过程实现饮品加工。

其中，柜体10内还设置有电控箱，智能饮品机内的各功能模块均与电控箱连接。供水装 置为水桶。如图3所示，接液盘组件60包括一接水盘和设置在接水盘正下方的接水桶。

具体一实施例中，柜体内安装有杀菌装置。

在本实施例中，杀菌装置包括但不局限于紫外灯(图中未示出)，紫外灯安装于柜体内侧， 且位于废料收集装置的上方，以对废料收集装置内的废料进行杀菌，以确保饮品机的卫生安 全。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉 本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这 些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种智能饮品机，其特征在于，包括：

柜体，所述柜体中空设置、且一侧设置有柜门、顶侧设置第一补货门和第二补货门，所述柜门设置有显示屏和取货门；

下料装置，安装于所述柜体内，且位于所述第一补货门正下方，用于对胶囊进行存储以及运输；

萃取装置，安装于所述柜体内，且位于所述下料装置的一侧，在所述下料装置将胶囊运输至萃取工位后，对胶囊内的饮品材料进行萃取；

承杯装置，安装于所述柜体内，且位于所述第二补货门正下方，用于存储杯子以及将杯子运输至萃取工位进行接汁、并在接汁后将杯子运输回取货工位；

废料收集装置，安装于所述柜体内，且位于所述萃取装置下方；

供水装置，安装于所述柜体内；

冲泡装置，安装于所述柜体内，所述冲泡装置通过水管分别与所述供水装置和萃取装置连接，用于将所述供水装置中的水抽出并进行即时加热后输送至所述萃取装置；

所述下料装置包括：

下支架，安装于所述柜体内；

存料座，竖向设置于所述下支架上端，所述存料座一侧设置有贯穿其上下两端且用于供胶囊边沿嵌入的下料槽，所述下料槽位于所述第一补货门正下方；

接料座，固设于所述下支架上端，且位于所述存料座下方；所述接料座包括两个间隔设置的支撑部；

限位驱动件，设置于所述下支架上，用于控制胶囊的下滑；

其中，所述下料槽的下料口设置有供胶囊边沿脱离所述下料槽的让位孔，所述存料座下端固设有凸沿，在下料时，所述限位驱动件松开最下方的胶囊并对上方位置的胶囊进行限位，在最下方的胶囊下滑至碰撞所述凸沿而翻转落入所述接料座后，所述限位驱动件复位，使上方位置的胶囊下滑到准备位置；

所述存料座另一侧竖向设置有限位槽，所述限位驱动件包括：

驱动座，滑动连接于所述限位槽；

直线下料电机，竖向固设于所述下支架上，用于驱使所述驱动座上移；

导向座，设置于所述驱动座一侧上，所述导向座具有上弧面、下弧面以及过渡面，所述过渡面位于所述上弧面和下弧面之间，所述上弧面、下弧面均朝远离所述导向座的方向向所述驱动座靠近；

推动组件，包括上推动件、下推动件和两个分别与所述上推动件、下推动件配合使用的弹性件，所述上推动件、下推动件均横向滑动于所述存料座；所述弹性件用于驱使所述推动件抵触于所述导向座；

其中，在下料时，所述上推动件内端抵触于所述过渡面、外端伸入所述下料槽并对上方位置的胶囊进行支承，所述下推动件内端抵触于下弧面、外端从下料槽内移出，使在准备位置上的胶囊自动下滑；

所述存料座上端固设有导料块，所述导料块设置有与所述下料槽连通的导料孔，所述导料孔上端开口朝下收缩设置；

所述下支架上端转动连接有若干个支承滚轮，所述支承滚轮外圈抵触于下底盘下侧。

2.根据权利要求1所述的智能饮品机，其特征在于，所述导向座对称设置有两个，所述推动组件对应设置有两组；

所述存料座设置有与所述推动件一一对应的通孔，所述上推动件和下推动件结构相同，所述上推动件包括滑动连接于所述通孔的顶杆、以及转动连接于所述顶杆的衔接滚轮，所述衔接滚轮的外圈抵触于导向座，所述顶杆外端设置有用于抵触胶囊的弧形面；

所述限位驱动件还包括拉簧，所述拉簧一端与所述存料座连接、另一端与所述驱动座连接，所述拉簧在所述驱动座上升到最高位置后，用于驱使所述驱动座复位。

3.根据权利要求1-2任一项所述的智能饮品机，其特征在于，所述下料装置还包括安装于柜体内的上支架，所述存料座周向设置有至少两个，所有所述存料座上下两端分别与上底盘、下底盘连接，所述下支架上设置有驱使所述下底盘转动的转动驱动件，所述下底盘设置有供所述直线下料电机活塞杆输出轴穿设的避让孔；所述上底盘通过连接轴转动连接于所述上支架。

4.根据权利要求1所述的智能饮品机，其特征在于，所述萃取装置包括：

萃取装置机架；

萃取下压电机，设置于所述萃取装置机架顶端；

直线导轨组，设置于所述萃取装置机架内，所述直线导轨组与所述萃取下压电机连接，其中，所述直线导轨组包括多根直线螺杆；

萃取头固定座，套设于所述直线导轨组上，且可沿所述直线导轨组向上或向下运动；

萃取头，固设于所述萃取头固定座底端；

萃取头行程检测挡片组，固设于所述萃取头固定座一侧外壁；

萃取头光电传感器组，设置于所述萃取装置机架一侧外壁上，所述萃取头行程检测挡片组与所述萃取头光电传感器组位于同一侧；

萃取张合电机，设置于所述萃取装置机架底端一侧；

萃取组合底座，设置于所述萃取装置机架底端另一侧，所述萃取组合底座可在萃取张合电机的驱动下进行张开或闭合的运动；

连杆结构，所述连杆结构一端与所述萃取张合电机的转动轴连接，另一端与所述萃取组合底座连接；

萃取底座光电传感器组，设置于所述萃取装置机架底端；

萃取底座行程检测挡片组，设置于所述萃取组合底座上靠近所述萃取底座光电传感器组一侧；

所述下料装置还包括胶囊运输装置，所述胶囊运输装置包括固设于下支架下端的丝杆滑台、固设于丝杆滑台中的滑台上的推动夹、胶囊下落光电传感器组，所述推动夹用于将落于接料座的胶囊至萃取组合底座内。

5.根据权利要求1所述的智能饮品机，其特征在于，所述承杯装置包括：

存杯管，设置于所述柜体内，位于所述第二补货门正下方，所述存杯管内部用于存储层叠后的杯子；

下杯组合座，设置于所述存杯管下端，与所述存杯管连通；

下杯装置，设置于所述下杯组合座内部，用于控制杯子的下落。

6.根据权利要求5所述的智能饮品机，其特征在于，所述下杯装置包括：

内齿轮，所述内齿轮外圈转动连接于所述下杯组合座内；

下杯驱动件，固设于所述下杯组合座内，用于驱使所述内齿轮转动；

下杯齿轮，转动连接于所述下杯组合座且与所述内齿轮啮合，所述下杯齿轮至少设置有两个；

其中，所述下杯齿轮上侧固设有在投影方向下围合成圆状的上衔接块和下衔接块，所述上衔接块和下衔接块的几何中心线与所述下杯齿轮的几何中心线重合，所述下衔接块的上端面与所述下衔接块的上端面具有高度差，所述上衔接块与所述下衔接块之间具有供杯子下落的下落空间；

在最下方的杯子边沿从抵触所述下衔接块的上端面滑向所述下落空间、并落至所述承杯装置时，上衔接块的上端面旋转至抵触于上一位置的杯子边沿下侧，以对上一位置的杯子进行支承。

7.根据权利要求5所述的智能饮品机，其特征在于，所述承杯装置还包括：

移动装置机架，位于所述存杯管下方；

移动装置驱动电机，设置于所述移动装置机架后端面上

移动装置主动轮，设置于所述移动装置机架内、且与所述移动装置驱动电机的转动轴连接；

移动装置从动轮，设置于所述移动装置机架内、且与所述移动装置主动轮通过移动装置同步带连接；

其中，所述移动装置机架内设置有直线移动第一导轨和直线移动第二导轨，所述直线移动第二导轨位于所述直线移动第一导轨的下方，所述移动装置主动轮、移动装置从动轮、移动装置同步带均位于所述直线移动第一导轨和所述直线移动第二导轨之间；

所述承杯装置还包括：

杯托固定架，套设于所述直线移动第一导轨和所述移动装置同步带上；

杯托，固设于所述杯托固定架上。

8.根据权利要求1所述的智能饮品机，其特征在于：所述柜体内安装有杀菌装置。