JP2004529693A - エスプレッソ抽出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エスプレッソ抽出装置は、抽出ユニットと、コーヒー粉を内包した1カップ用カプセル(16)を収容する複数のマガジンチューブ(20)を円周に沿って配置担持したマガジンテーブル(17)を擁した電動回転駆動されるマガジンと、1カップ用カプセルを抽出ユニットに個々に搬送するための手段とを有する。マガジンチューブが取出しポジションに達するようにマガジンテーブルの回転を制御する制御装置が設けられる。抽出ユニット、マガジン、搬送手段は1つの支持フレーム(45)上に配置され、マガジンはマガジンテーブル引出し(18)によって担持され、マガジンテーブル引出しは支持フレームから抜きだすことができる。
【選択図】図1
Description
【0001】
本発明は、請求項1に記載の上位概念に基づくエスプレッソ抽出装置に関する。
【背景技術】
【0002】
この種の公知のエスプレッソ抽出装置は、抽出ユニットと、マガジンテーブルを擁した回転駆動させられる(または電動機を通して回転可能な)回転式マガジンとから成り、該マガジンテーブルには、1カップ用カプセルないし1カップ用コーヒー粉を収容するためのカルトゥーシェと称される複数のマガジンチューブが、マガジンテーブルのほぼ円周に沿って配されている(例えば、特許文献1ご参照)。1カップ用カプセルを抽出ユニットに個々に送ることができるように、電磁石と組み合わされた比較的複雑なてこ機構が設けられている。このてこ機構は、両側にそれぞれ1つのコーヒーカプセル支保面を有した旋回式の爪に作用する。これらの爪は、縁と共に底を上にしてマガジンチューブ内に積重ねて収容されている1カップ用カプセルの突出した縁を握持する。てこ機構の作動により、その都度、最下段の1カップ用カプセルが爪から離されて、その下側に移動させられた抽出ユニットの要素を成す抽出チャンバ部に落とされる。コーヒーを抽出するため、前記の下部抽出チャンバは、ピラミッド状の隆起と貫通孔とを備えたピストン形ストッパが、上側面に配された上部抽出チャンバに移動させられなければならない。続いてプランジャが、下部抽出チャンバの下側から押し上げられて1カップ用カプセル内に侵入し、該カプセルに抽出水が注入される。上側に配された1カップ用カプセルの底が、ピラミッド状の隆起によって突き破られた後、抽出されたコーヒーないしエスプレッソは、ピストン形ストッパの上側孔を通って流出する。その後、抽出チャンバは、再びスタートポジションに移動させられ、抽出済みの1カップ用カプセルは、プランジャがさらに上昇することによって抽出チャンバから排出される。抽出チャンバならびにその内部を運動するプランジャの移動・作動機構は比較的複雑である。抽出チャンバのスタートポジションでは、その上部にマガジンチューブが位置しているため、抽出済みの1カップ用カプセルが如何にして完全に抽出されるのかは不明である。マガジンと抽出ユニットとの間に配置された引出し要素は、マガジンに装入されていない個々の1カップ用カプセルを抽出ユニットに供給するために使用することが意図されている。この引出し要素により装置の全高が高まると共に装置が複雑化される。コーヒー種ないし当該コーヒー種を内包した1カップ用カプセルを選択し得るように、各マガジンチューブには目視窓が設けられ、使用者はこれによって各マガジンチューブに収容されているコーヒー種を知ることができる。また、これにより、その時々に抽出ユニット上方に位置し、次の抽出に使用されるコーヒー種が何であるかも知ることができる。それぞれのコーヒー種を識別するためにたとえば色による区別が提案されている。ただし、適切な電子式読取り機によって検出されて、1カップ用カプセルおよび特にその内容を識別することのできるコードを個々の1カップ用カプセルに付することも考えられる。この識別コードは、たとえば、次のコーヒー抽出に使用されるコーヒー種が何であるかをディスプレーに表示するために利用される。さらにその他の手段として、コーヒー種をセレクトし、当該コーヒー種を収容したマガジンチューブが抽出ユニット上の抽出ポジションに達するまでマガジンテーブルを電動機で回転駆動するための操作パネルが考えられている。ただし、そのために必要とされる手段は図示されていない。目視窓を通して走査し得るような、1カップ用カプセルの外周に付されたコードの識別は不可能ではないにせよ困難と思われ、他方、たとえば1カップ用カプセルの底に付されたコードの識別は、その底がその上に積重ねられた1カップ用カプセルによって覆われているために、論外である。
【0003】
従来の技術からさらに、円周に沿って配置された、1カップ用カプセルを収容する一連のマガジンチューブを担持したマガジンテーブルを擁する、たとえばコーヒー、ティーなどの飲料を抽出するマシンが知られている(例えば、特許文献2ご参照)。このマガジンテーブルは駆動装置(ゼネバストップ駆動装置も含む)によって回転駆動され、所望の1カップ用カプセルを収容したマガジンチューブが水/蒸気供給装置に隣接するようにポジショニング制御することができる。このポジションにおいて、縁を下にして積重ねられた1カップ用カプセルのうち最下段のカプセルが、送り装置によって水/蒸気供給装置の下側ポジションに送られる。そのために使用される送り装置は、その全体がマガジンチューブシステムの内側中心部であって、マガジンテーブル上方に配置されている。このマシンの全高はたしかにそれほど高くはないが、送り装置の前記配置のために水/蒸気供給装置は、マガジンチューブシステムの横近傍に配されなければならない。
【0004】
直線状に並置配置された一連のマガジンチャンバを有したマガジンからセレクトされて、マガジンの横に離間配置された抽出ユニットへ搬送される1カップ用カプセルの水平方向搬送にコンベアベルトを使用することも公知であり、該コンベアベルトは基本的にマガジンチャンバの下側に配置され、セレクトされた1カップ用カプセルをコンベアベルトから抽出ユニットへと水平方向に引渡すための引渡しステーションを備えている(例えば、特許文献3ご参照)。ただし、マガジンチャンバを直線状に配置するためには、装置全体の幅を相応して拡大することが必要である。さらに、セレクトされた1カップ用カプセルをマガジンから抽出ユニットに搬送し引渡すという方式は、技術的に見て比較的コスト高となる。
【0005】
飲料を抽出する別途装置において、1カップ用カプセルが底を下にして積重ねられている一連のチューブ状マガジンケースの下側に、セレクトされた1カップ用カプセルの収容穴を有した回転式ドラムが配置されている(例えば、特許文献4ご参照)。セレクトされた1カップ用カプセルは、このドラムによって定置プレートバーに設けられた穴に運ばれ、該カプセルは、該穴を通りさらに別の水平搬送用搬送装置に載置されて飲料抽出ユニットまで搬送され、カプセルはさらに同所上方で逆転させられる。この場合、セレクトされた1カップ用カプセルは水平搬送されなければならないだけでなく、区間毎に制御された落下にも付されなければならず、さらに最後に飲料抽出ユニット上方で、底を下にしてマガジンに収容されていた姿勢から底を上にした逆の姿勢に転換されなければならないために、装置は複雑である。
【0006】
1カップ用カプセルのコード化とエスプレッソ抽出装置の制御とに関しては、装置内での使用に際しカートリッジを識別すると共に、該カートリッジないしその内容物を適正な処理ステップに付するための少なくとも1つのコードないし識別手段を備えた泡立て飲料調製用の1カップ用カプセルないしカートリッジならびにカートリッジへの抽出水の注入法がすでに公知の技術に属している(例えば、特許文献5ご参照)。この識別手段には、カートリッジの胴体に印刷され、光学装置によって走査されるバーコードを含めることができる。ただし、この識別手段にはまた、磁気センサで読み取ることのできる1本または複数本の磁性材料バーも含めることができる。飲料調製装置は、カートリッジが装置に装入された後、自動的に抽出処理に付されるように設計されているのが好適である。
【0007】
1カップ用カプセルとその内容を適正に処理し、特にカプセルへの抽出水の注入を適正に行うための識別手段の付された1カップ用カプセルの使用と該識別手段の識別とは、一般に従来の技術からも公知である(例えば、特許文献6ご参照)。
【0008】
さらに包袋ないし1カップ用カプセルを使用して飲料を調整するための別途公知の装置において、異なった1カップ用カプセルは異なった定置式管路に適正に収納され、該管路は各1カップ用カプセルを取り出すためにそれぞれの管路に配された1個の操作ボタンによって開放される(例えば、特許文献7ご参照)。手で取り出された1カップ用カプセルは抽出ステーション下側の穴に挿入され、その際、該カプセルにより抽出プロセスを開始するマイクロスイッチが作動させられる。したがって、このマイクロスイッチは抽出水を注入する前の1カップ用カプセルの正しいポジションを識別するために使用される。
【特許文献1】
欧州出願公開第1460366号公報
【特許文献2】
欧州出願公開第1002490号公報
【特許文献3】
米国出願公開第3812273号公報
【特許文献4】
フランス国出願公開第1564088号公報
【特許文献5】
ドイツ国特許公報第69400787号公報
【特許文献6】
欧州特許公報第0455337号公報
【特許文献7】
欧州特許公報第0334573号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
本発明の目的は、冒頭に述べた類のエスプレッソ抽出装置を、さしあたり制御装置を別として、発展・改良し、装置の全高を低くして、エスプレッソ抽出装置の機能的に重要な部品がケーシング内に保護収納される場合にも、その種の重要部品とくに1カップ用カプセルを適正に収容するためのマガジンへの接近容易性を改善することである。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本発明の前記課題は、基本的に請求項1に記載の特徴によって解決される。
【0011】
エスプレッソ抽出装置の支持フレームから抜き出すことのできるマガジンテーブル引出しはマガジンテーブルを担持し、該マガジンテーブルは、その上に取り付けられたマガジンチューブならびにマガジン引出しにマガジンテーブルを支持するための下に突き出た回動ピンを有している。マガジンテーブルは、その駆動を制御するために側方にゼロポジション基準マークを備え、該マークを走査するために走査接点ないしセンサをマガジンテーブル引出しに定置配置することができる。このマガジンテーブル引出しは、マガジンチューブに上方からそれぞれ1種類のコーヒーを含んだ1カップ用カプセルを容易に装入し、その後、マガジンテーブル引出しを再び装置内に挿入し、該装置によってマガジンテーブル引出しをそれに取り付けられた要素、特に1カップ用カプセルの装入されたマガジンチューブと共に収納保護させ、該装置を必要に応じてロックすることができるという利点を有する。さらに、マガジンテーブル引出しを抜き出すことができることにより、保守が容易となる。
【0012】
この点で、マガジンチューブを擁したマガジンテーブルをマガジンテーブル引出しから容易に取り外すことができるのが特に好適である。この場合、マガジンチューブへの1カップ用カプセルの装入に相対的にほとんど手間のかからないマガジンテーブルをカプセル装入済みにて複数用意しておき、必要に応じて迅速に交換することも可能である。
【0013】
種々のコーヒー種を選択できるようにする場合には、それらを識別できるようにそれぞれ異なったマガジンチューブに各コーヒー種が適正に装入されなければならない。本装置のさらなる特徴、特に、少なくとも1個のセンサないしスキャナによりマガジンカプセルに付されたコードの走査ないし読取りが行われる点からして、1カップ用カプセルはその底、つまり底膜を下にしてマガジンチューブに装入される。エスプレッソ抽出装置の要素を成す抽出ユニットはさらに、以下に特徴を述べるように、前記のように配向された1カップ用カプセルが水平搬送後に姿勢転換なしに抽出プロセスに付されるように設計されている。
【0014】
マガジンチューブは、請求項3に記載したように、マガジンテーブル面より上方の側壁下部にマガジンテーブルの半径方向外側に開口したそれぞれ1つのカプセル用マガジン開口を有しているのが好適である。この場合、マガジンテーブルと抽出ユニットとの間にはカプセル滑り路が配置されており、該滑り路上をそれぞれ1個の1カップ用カプセルが電動駆動されるカプセルグリッパにより、取出しポジションにポジショニングされたマガジンチューブから抽出ユニットに向かってスライド移送される。したがって、マガジンチューブは、マガジンテーブルによって回転移動されてセレクトされたマガジンチューブの取出しポジションに達し、同所において、底を下にして積重された1カップ用カプセルのうちの最下段のカプセルが、カプセルグリッパによりマガジンチューブのカプセル用マガジン開口を通り、さらにカプセル滑り路を経て抽出ユニットへ押出し移送される。
【0015】
それぞれ1個の1カップ用カプセルを押出し移送する際にマガジンテーブル内区域でもカプセルグリッパをガイドするために、請求項4に記載したように、各マガジンチューブの下には、半径方向に延びてマガジンテーブルの外端に達し、同所で外側に開いた1本のカプセル押出しスロットが形成されており、該押出しスロットはいずれかのマガジンチューブが取出しポジションに位置すると、カプセル滑り路に形成された、抽出ユニットにまで達するカプセルグリッパガイドと連続して一体化される。カプセル滑り路上で1カップ用カプセルをガイドするため、カプセル滑り路にはカプセルグリッパガイドと基本的に平行に延びるカプセルガイドの形の補助手段が設けられており、これらの2本のカプセルガイドの間の間隔は、1カップ用カプセルの底部ないし底膜の直径よりもやや大きく形成されている。
【0016】
カプセルグリッパはカプセル搬送装置の一部であり、これは、カプセル搬送装置の作動のため、請求項5に記載したように、駆動てこと伝動要素とを経てカプセル搬送駆動モータと連結されている。この場合、伝動要素は、特に、カプセル搬送駆動モータに設けられた減速ギアと、駆動側でこの減速ギアと連結された駆動ピン付き駆動ディスクとされ、該駆動ピンは、駆動てこの一端近傍に形成された駆動ピンスロットに嵌合して摺動する。この端部の外側でピン軸受けを中心に旋回支持された駆動てこは、駆動ピンスロットとは反対側の他端にカプセルグリッパスロットを有し、該スロットにカプセルグリッパピンが同じく摺動式に嵌合している。この伝動システムは全体として、カプセル搬送駆動モータの回転運動を直線状にガイドされたカプセルグリッパの直線運動に変換する。
【0017】
全高の低いコンパクトなマガジンを基本的に抽出ユニットの横に配置することにより、カプセル搬送装置は、1カップ用カプセルがその底を下にして水平方向に搬送されるように形成されている。この場合、該搬送装置は基本的にマガジンと抽出ユニットとの間に配置されている。
【0018】
マガジンテーブルを駆動するため、あるいはセレクトされたマガジンチューブを取出しポジションに移動させるため、マガジンテーブルは、請求項7に記載したように、ゼネバストップ駆動装置と駆動連結されているのが好適であり、該駆動装置は駆動モータ、伝動装置、駆動ピン付き原動ディスクを擁し、マガジンテーブルの下側に配置されて支持フレームに担持されている。この場合、駆動ピンは、マガジンテーブルが作動状態にあれば、その都度、マガジンテーブルの下側に付された複数のゼネバストップ従動フランクの1つに接している。ゼネバストップ従動フランクの配置に応じ、マガジンテーブル上に配置された各々のマガジンチューブは正確に間欠駆動されて取出しポジションに移動させられる。ゼネバストップ駆動装置は、マガジンテーブル引出しが抜き出されるとゼネバストップ従動フランクがゼネバストップ駆動装置の駆動ピンから離れることにより、マガジンテーブルから切離される。これは、従動フランクが、その都度、マガジンテーブルの取出しポジションに応じた1つの決まったポジションを占めているために難なく可能である。
【0019】
マガジンテーブルは、その駆動制御のため、カムとして制御接点により機械的に走査可能であるか、または適切に形成されて光学式または磁気式に走査可能なゼロポジション基準マークを有しているのが好適である。このゼロポジション基準マーク・スキャナならびに、ゼネバストップ駆動装置によって実施された各々の回転方向への間欠移動ステップ数をマガジンテーブルのゼロポジションを起点としてカウントする双方向カウンタは、請求項9に記載したように、マガジンテーブルの電子式ポジション識別装置の一部を成しており、該電子式ポジション識別装置は、また、任意にセレクトされたマガジンチューブを左右いずれかの回転方向の最短径路を取って取出しポジションに移動させるポジショニング運動を制御する論理回路装置の一部である。これによって、ポジショニング時間を最小化することができ、そのため、ゼロポジション基準マークのゼロポジション信号ないしパルスのほかに、ゼネバストップ駆動装置によって実施された間欠移動ステップ数のカウントパルスが必要とされるにすぎない。
【0020】
前記制御に加えてさらにまたは前記制御の別法として、請求項10に記載したように、マガジンテーブルは、各マガジンチューブの下に1カップ用カプセルの底を走査するための透明なチェック窓を有し、マガジンテーブルの下には、少なくとも1個のセンサ/スキャナがマガジンテーブルと共に回転するチェック窓の運動径路に配置されてチェック窓に向けられている。このチェック窓を通してカプセルの底または底に付されたコードが走査され、適切なパルスに変換される。
【0021】
特に、請求項11に記載したように、取出しポジションに1個のセンサを配置し、該センサによって、取出しポジションにポジションニングされたマガジンチューブ内に1カップ用カプセルが有るか無いかをチェックすることができる。このチェックにより、特に一定のコーヒー種の1カップ用カプセルの収容に割り当てられたマガジンチューブが正しくポジショニングされているにもかかわらず、該チューブが空であるために、抽出ユニットに当該カプセルが引渡されないという事態を回避することができる。
【0022】
ただし、前記に代えて、請求項12に記載したように、マガジンテーブルの各回転方向から見た取出しポジションの前方に、セレクトされたマガジンチューブ内の最下段の1カップ用カプセルの底に付されたコーヒー種コードを読取ることのできる1個のスキャナを配置することにより、すでにマガジンチューブが取出しポジションに向かって移動している間に、当該取出しチューブ内に少なくとも1個の1カップ用カプセルが有るか無いかをチェックし得るだけでなく、さらに、該カプセルが所望のコーヒー種のカプセルであるか否かもチェックすることが可能である。したがって、この場合にはすでに探索プロセス中に、次のマガジンチューブとして所望のコーヒー種を含んだ1カップ用カプセルを収容したマガジンチューブが取出しポジションに到来するか否かを確認することができる。この場合には、論理回路装置による所定のマガジンチューブのその都度のポジションの検出を不要とすることさえもできるが、それは取出しポジション前方に配置されたスキャナが所望のマガジンチューブの到来をマガジンテーブル駆動装置用制御装置の制御命令に変換し、所望のコーヒー種をストックしたマガジンチューブが取出しポジションに到来するとマガジンテーブルがさらに回転移動することを適時に中止することができるからである。この場合には、マガジンテーブルの駆動装置が1回転方向ないし1移動方向しか許容しなければ、取出しポジション前方に1個のスキャナを配置するだけで十分である。他方、任意にセレクトされたマガジンチューブがその都度最短の径路を取って取出しポジションに到来するのに左右2つの回転方向ないし移動方向が許容されている場合には、取出しポジションの両側に2個のスキャナが配置されなければならない。
【0023】
マガジンとカプセル搬送装置とは請求項13に記載したコンパクトな抽出ユニットと連携しているのが好適であり、この場合、該抽出ユニットは、電動駆動されてスピンドルピストン駆動輪の回転によって垂直方向に運動し得るスピンドルピストンを擁し、該スピンドルピストンはその内部に、下向きのカプセル穴あけピンと該ピン内に配された抽出水供給路とを備えた抽出チャンバインサートを有している。このスピンドルピストンは回転により、旋回式カプセルエゼクタとピラミッドプレートとに向かって下降して抽出ポジションに達することができる。スピンドルピストンにはカプセルエゼクトレバーが掛止されており、該カプセルエゼクトレバーは、抽出プロセスの終了後、スピンドルピストンが上昇することにより回旋引上げされて排出ポジションに達することができる。したがってスピンドルピストンは回転により総じて3つのポジションを占めることができる。つまり、スピンドルピストンとカプセルエゼクタに載置されたピラミッドプレートとの間の空間に底ないし外側ビードを下にして水平方向から押し込まれる1カップ用カプセルを収容するポジションと、カプセルエゼクタに載置されたピラミッドプレートに抽出チャンバインサートが圧接されて抽出チャンバが密封される抽出ポジションと、スピンドルピストンが高く引き上げられてカプセルエゼクタが作動させられる排出ポジションである。
【0024】
この抽出ユニットは、請求項14に記載したように、ピラミッドキャリア引出しとその上に配置された交換式ピラミッドプレートおよびカプセルエゼクタとを以って、抽出ユニットから抜き出すことのできる1つの集成ユニットを形成し得るのが好適である。この集成ユニットを抜き出した後、ピラミッドプレートに容易に接近し、その交換を行うことができる。
【0025】
使用済みの1カップ用カプセルの抽出は、平行ガイドされたスピンドルピストンの上昇により、摺動ガイドされたカプセルエゼクトレバーがカプセルエゼクタの片側を連行することによって自動的に行われ、これにより1カップ用カプセルは、カプセルエゼクタと引き上げられた抽出チャンバインサートとの間の自由空間から、すなわち、開放された抽出チャンバから、1カップ用カプセルを直接手で操作する必要なしに、確実に排出される。
【0026】
抽出プロセス前に1カップ用カプセルを確実にセンタリングするため、ピラミッドプレート上側に配置されたカプセルエゼクタはその上側面に、特に1カップ用カプセルの外側ビードと連携するカプセルセンタリングピースを有している。
【0027】
1カップ用カプセルは、マガジンと抽出ユニットとの間の水平なカプセル滑り路上で、カプセルエゼクタのガイドに繋がる側方カプセルガイドによって同じくその外側ビードを以ってガイドされる。この場合、カプセル滑り路は抽出ユニットの一部を成しているのが好適である。
【発明の効果】
【0028】
本発明に係るエスプレッソ抽出装置によれば、エスプレッソ抽出装置の機能的に重要な部品がケーシング内に保護収納される場合にも、その種の重要部品とくに1カップ用カプセルを適正に収容するためのマガジンへの接近容易性を改善することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【0029】
以下、5つの図解から成る図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明するが、これからさらに本発明のその他の特徴および利点が判明しよう。
【0030】
各種コーヒータイプを含んだ1カップ用カプセルを適正にストックするためのマガジンは、基本的に1枚のマガジンテーブル17を擁し、該マガジンテーブルは、マガジンテーブル回動ピン19により、容易にすなわち好ましくは道具を用いずに着脱し得るようにして、マガジンテーブル引出し18に回動支持されている。マガジンテーブル17は、その表面にマガジンテーブルの円周に沿って配置された5本の符号20で表されたマガジンチューブを担持している。各々のマガジンチューブは、1カップ用カプセル16をその底膜を下にして積重ねてストックし得るように形成されており、しかもコーヒー種に応じ各コーヒー種毎にそれぞれ1本のマガジンチューブ20にマガジンカプセル16を分別ストックし得るように形成されている。
【0031】
マガジン引出し18は平行なガイド要素46を介してスライド式にガイドされており、これによりエスプレッソ抽出装置から抜き出すことができる。ガイド要素46は支持フレーム45から上方に突き出ており、該フレームは、抽出ユニットならびにマガジンと抽出ユニットとの間に配されたカプセル搬送装置も支持している。
【0032】
着脱式のマガジンテーブル17の正確な駆動には、伝動装置29を経て原動ディスク27を駆動する駆動モータ30を備えたゼネバストップ駆動装置が使用される。原動ディスクからは駆動ピン28が上方に突き出ており、該ピンは、マガジンテーブルがマガジンテーブル引出し18と共に作動ポジションに差し込まれていればマガジンテーブル17の下側に付された複数のゼネバストップ従動フランク58の1つに接触することになる。マガジンテーブル17はゼネバストップ駆動装置により、それぞれマガジンチューブ20のうちの1本が積重ストックされた1カップ用カプセル16の1個を引き渡すための引渡しポジションに正確に位置するように、間欠的に回転移動させられる。図はもっとも左側ないし抽出ユニットにもっとも接近した位置に回転移動させられたマガジンチューブを示したものである。この引渡しポジションは取出しポジションとも称される。
【0033】
引渡しポジションにあるマガジンチューブ20からそれぞれ最下段の1カップ用カプセルを引き渡すため、各々のマガジンチューブ20は、外側に開口したカプセル用マガジン開口33を有し、該開口部を通して最下段のマガジンカプセル16がマガジンチューブ20から押出される。この押出しには、各々のマガジンチューブ20の下に配置された、半径方向に延び、外端で開いたそれぞれ1本のカプセル押出しスロット49に嵌合し、該スロットにガイドされて摺動するカプセルグリッパ23が使用される。このカプセルグリッパと連携するカプセル搬送装置については、さらに以下に説明する。
【0034】
マガジンテーブル17のポジション制御のためマガジンテーブルは、その外周にゼロポジション基準マーク47を有しており、該マークは定置走査接点48によって走査される。さらに回転テーブルの下側には、マガジンテーブル17の左右両回転方向の各回転方向用にそれぞれ1個のスキャナ55,55aが引渡しポジション前方に配置されている。またこれに代えて、1個のセンサ56を引渡しポジション下方に設けることもできる。各々のスキャナ55,55aは、光学式走査ビームの走査送信器とエンコーダ受信器とから成り、その際、エンコーダ受信器は、1カップ用カプセル16の下側ないし底膜に付されたコードを解読し得るように設計されている。センサ56の受信器は、1カップ用カプセルの有無を確認するためだけのものであることからもっと簡単なものとして設計されていてよい。有無を確認するだけの目的であれば1カップ用カプセルのコード化も不要である。他方、コード化を行う場合には、多様な情報、特に1カップ用カプセルの内容ないしコーヒー種および/または製造人に関する情報をそれに含ませることができる。
【0035】
スキャナ55,55aまたはセンサ56が、1カップ用カプセルの底膜を走査し得るようにするため、マガジンテーブル17は、図2に示したように、マガジンチューブ20の下側に円弧形のチェック窓57を有している。
【0036】
カプセルグリッパ23を作動させるカプセル搬送装置は、伝動装置31を有したカプセル搬送駆動モータ32(図1参照)を基本要素とし、該伝動装置に駆動ピン38を備えた駆動ディスク37が取り付けられている。駆動ピン38は、マガジンテーブル17が成す面の下側に配置された駆動てこ24の駆動ピンスロット39に嵌合しており、該駆動てこは、さらに駆動ピンスロット39とは反対側の端部にカプセルグリッパスロット40を有している。カプセルグリッパスロット40にはカプセルグリッパ23のグリッパピン26が嵌合している。駆動てこ24は、駆動ピンスロットに隣接した端部でピン軸受け25を中心に回旋自在に支持されており、そのため、該駆動てこは、図2に実線ないし破線で示したポジションA,BおよびCを占めることができる。同図において、ポジションAは休止ポジションを、ポジションBはマガジンチューブから1カップ用カプセルを押出しポジションに押出すための待機ポジションを、ポジションCは抽出ユニットに1カップ用カプセルを装入する際のエンドポジションをそれぞれ表している。
【0037】
図1の左側に全体を示した抽出ユニットは、図1には詳細不図示のピラミッドキャリア引出し12を擁した下部ケーシング1を有している。フレーム状のピラミッドキャリア引出し12上には、交換式のピラミッドプレート13が側方に変位しないようにして載置され、さらに加えて、ピラミッドキャリア引出し12に付されたヒンジ15を中心にして旋回式に支持されたフレーム状のカプセルエゼクタ14が載置されている。カプセルエゼクタ14は、カプセルセンタリングピース36ならびに抽出ユニットをマガジンテーブルと接続する、すなわち、マガジンテーブルの端縁とほぼ隙間なく連続しているカプセル滑り路41(図2も参照のこと)を有している。カプセル滑り路は、その中心にカプセルグリッパガイド22ならびに両側側端にそれぞれ1本のカプセルガイド21を有している。
【0038】
抽出ユニットも同じく支持フレーム45に担持されている。
【0039】
抽出ユニットはさらに上部ケーシング2を有し、該上部ケーシングは3条スピンドル4を有したスピンドルピストン3、スピンドルピストン平行ガイド11ならびにスピンドルピストン駆動装置を担持している。
【0040】
スピンドルピストン駆動装置は、駆動モータ10と、従動ピニオン8を有した伝動装置9とから成り、該従動ピニオンはスピンドルピストン駆動輪7の外歯と噛み合っている。また、このスピンドルピストン駆動輪は、3条スピンドル4に対応した内歯を備えている。
【0041】
スピンドルピストン駆動装置の制御には不図示の、たとえば電気光学式エンコーダ制御装置が使用され、該制御装置は図3a,3b,3cに図示した3つの作動ポジションへのスピンドルピストン3のポジショニングを制御する。
【0042】
スピンドルピストン3の下部には抽出チャンバインサート5が嵌め込まれており、該インサートは、上部に抽出水供給路42を内部に擁した下向きのカプセル穴あけピン6を有している。抽出水供給路42は、フレキシブルな抽出水供給チューブ34と連結されている。
【0043】
スピンドルピストン3の上部にはグリップリング43が形成されており、該リングにカプセルエゼクトレバー35が掛止され、該エゼクトレバーの下端は不図示の連結要素を経てカプセルエゼクタ14と連結されている。
【0044】
上述したエスプレッソ抽出装置の作動フローは以下の通りである。
【0045】
マガジンテーブル引出し18が手で支持フレーム45から抜き出され、マガジンチューブ20に同じく手作業で1カップ用カプセル16が装入されるが、このためにはマガジンチューブ20を担持したマガジンテーブル17をマガジンテーブル引出し18から取り外して作業するのが最適である。種々のコーヒー種を選択し得るようにする場合には、識別を容易とするため、コーヒー種毎に割り当てられたそれぞれ異なったマガジンチューブにそれぞれのコーヒー種が装入される。マガジンにカプセルを装入した後、マガジンは再び支持フレーム45のガイド要素46に差し込まれる。その際、エスプレッソマシンがスタンバイ状態にあれば、マガジンチューブ20を担持したマガジンテーブル17は、ゼネバストップ駆動装置27,28,29,30とマガジンテーブルの下側に付されたゼネバストップ従動フランク58とによって回動ピン19を中心にして自動的に回転させられ、ゼロポジションカム47と該カムと連携する定置式制御接点48とによって定まるゼロポジションに移動させられる。エスプレッソマシンが電源遮断されている場合には、前記プロセスはマシンを電源接続した後に実施される。マガジンチューブにはマガジンチューブの数に応じて連番が付されている。コントロールパネルには、各マガジンチューブへの各種コーヒー種の装入がこの連番に基づいてプログラムされており、呼び出しを行うことができる。呼び出しの行われたマガジンチューブの探索は、マガジンチューブのゼロポジションを起点とした間欠移動ステップ数が電子エンコーダユニットとメモリユニット、すなわちカウンタによってカウントされ、メモリされることによって行われる。回路は、マガジンテーブルが常に最短の径路を取ってセレクトされたポジションに達するように設計されている。それゆえ、ステップのカウントは加算ならびに減算によって行われ、メモリユニットがその都度のマガジンテーブルのポジションを識別する。その際、エンコーダ信号は、ゼネバストップ駆動装置かまたは回転するマガジンユニット、すなわちマガジンチューブを擁したマガジンテーブル17から送信されてよい。マシンの電源遮断後または停電後には、ポジションメモリとしてのメモリユニットは消去される。マシンが新たに起動された後、マガジンテーブル17は上述したようにして自動的にゼロポジションに移動する。原動ディスク27は、マガジンテーブル17の各ステップ毎の駆動のため完全に1回転する。カプセルが移動する間、カプセルマガジンユニットの下方または周縁に配置されたセンサ56は、セレクトされたマガジンチューブが押出しポジションに達すると、直ちに当該チューブ内に1カップ用カプセル16がストックされているか否かをチェックする。ただし、このチェックには、1カップ用カプセル16のコード化は不要である。1カップ用カプセルに内容コードまたはそれに加えてさらに製造人コードが付されていれば、探索プロセス中に、マガジンテーブル17の下側の、回転方向から見て押出しポジションの前方に配置されたスキャナ55ないし55aが、マガジンテーブル17に設けられたチェック窓57を通して、1カップ用カプセル16の底膜に付されたコードの読取りを行う。この場合には、" カプセル有無" のチェック、したがってセンサ56も不要とすることができる。
【0046】
マガジンテーブル17がセレクトされたポジションに達すると、カプセル搬送が開始され、所望の1カップ用カプセル16が抽出ユニット内に搬送される。このため、駆動モータ32が起動して、駆動ディスク37と、それに付された駆動てこ24の駆動ピンスロット39に嵌合している駆動ピン38とによって、駆動てこ24を旋回させ、該てこを休止ポジションAからスタートポジションBへ移動させる。その際、カプセルグリッパガイド22にガイドされて摺動するカプセルグリッパ23が、駆動てこ24のカプセルグリッパスロット40に嵌合しているグリッパピン26により、セレクトされたマガジンチューブ20の最下段の1カップ用カプセルの下を通り、続いて行われる搬送用のスタートポジションBに移動させられる。搬送の過程で、駆動てこ24はその駆動要素によりポジションCに移動させられ、その際、カプセルがカプセルグリッパ23により、カプセルガイド21によって側方の限定されたカプセル滑り路41を経て抽出ユニット内に搬送される。
【0047】
1カップ用カプセル16はその搬送が行われた後、抽出ユニット内の抽出ポジションに達する。その際、該カプセルはカプセルエゼクタ14に属するカプセルセンタリングピース36によってセンタリングされ、外側ビード53を以ってカプセルエゼクタ14上に載置され、したがって、ピラミッドプレート13上に位置する。カプセルエゼクタは、ヒンジ15によってピラミッド引出し12に結合され、外側ビード53を除いた1カップ用カプセル16の直径に等しい直径の円形中央穴を備えた1枚のプレートと、カプセルセンタリングピース36と、エゼクタ14をカプセルエゼクトレバー35と可脱式に連結する連結要素とから成っている。ピラミッドキャリア引出し12は抽出ユニットから抜き出すことのできる差込み要素として形成され、それに支持された交換式ピラミッドプレート13およびカプセルエゼクタ14と共に1つの集成ユニットを形成している。ピラミッドプレート13を交換または清掃するためにピラミッドキャリア引出し12は、抽出ユニットから抜き出すことが可能である。その際にはまた可脱式連結要素を介したカプセルエゼクトレバー35との連結も切離される。
【0048】
抽出プロセス開始前にスピンドルピストン3は、図3aに示したスタートポジションに位置している。1カップ用カプセルが抽出ユニット内に搬送された後、つまり、自動的に進行するプロセスフロー(マガジンテーブル17の探索、抽出ユニットの下部ケーシング1内へのカプセル16の搬送とカプセルエゼクタ14のセンタリングピース36内でのそのポジショニング)の後、スピンドルピストン3は、スピンドルピストン駆動輪7と、3条スピンドルウォーム4と噛み合う該駆動輪の内歯と、さらにスピンドルウォーム4と係合する平行ガイド11とによって直線状にガイドされて、図3bに示した下方の抽出ポジションに移動させられる。その際、カプセル穴あけピン6がカプセル16の上側面に穴あけし、続いて温度約96℃の抽出水が10〜15バールのポンプ圧力でフレキシブルな抽出水供給チューブ34と、カプセル穴あけピン6内に配された抽出水供給路42とを経て1カップ用カプセルに注入される。これにより、1カップ用カプセル内にあるコーヒー粉は完全に湿潤されて加圧される。カプセル内圧が約6バールに達すると初めて、カプセル底を形成している膜がピラミッドプレート13のピラミッド形状部50に強く押付けられ、該ピラミッドが膜を突き破る。こうして、抽出水はコーヒー粉中を貫流し、ピラミッドプレート13の流出孔51と抽出ユニットの出口穴44を通って流出する。抽出プロセスの間、抽出チャンバインサートはその下側周縁で1カップ用カプセルの外側ビード53をカプセルエゼクタの上側面に強く押付けて気密・水密封止を行う。
【0049】
抽出プロセス(その長さはコーヒー種または所望の飲料たとえばエスプレッソまたはモーニングコーヒーに応じプレプログラミングによって制御することが可能である)が行われた後、スピンドルピストン3はその駆動要素によって図3cに示したポジションに移動させられる。その際、該ピストン上部内側に形成されたスピンドルピストン・グリップリング43に掛止され、連結要素を経てカプセルエゼクタ14と連結されているカプセルエゼクトレバー35によってカプセルエゼクタ14がヒンジ15の回転軸を中心にして上方に回旋され、カプセル16は抽出ユニットから排出される。つづいてスピンドルピストン3は自動的に図3aに示したスタートポジションへ復帰する。
【0050】
図面にはプロセスならびにプロセスと一連の機能との理解に必要な部品および集成ユニットのみを単純化して示した。
【0051】
なお、本特許請求の範囲において各構成に符号を付しているが、これは本明細書の実施の形態における構成との関連を明確にするためのものであって、本特許請求の範囲は本実施の形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【0052】
本発明は、エスプレッソマシンに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【0053】
【図1】抽出ユニットとマガジンとこれら両者の間に配されたカプセル搬送装置とを有するエスプレッソ抽出装置の基幹部の側面図であって、一部断面を示した図である。
【図2】図1に示したエスプレッソ抽出装置の基幹部の平面図であって、同じく一部断面を示した図である。
【図3】図3aは、抽出ユニットの詳細図として、1カップ用カプセル収容ポジションにあるスピンドルピストンを示した図である。図3bは、抽出ポジションにあるスピンドルピストンを示した図である。図3cは、使用済みの1カップ用カプセル排出ポジションにあるスピンドルピストンを示した図である。
【符号の説明】
【0054】
3 スピンドルピストン
5 抽出チャンバインサート
6 カプセル穴あけピン
12 ピラミッドキャリア引出し
13 ピラミッドプレート
14 旋回式カプセルエゼクタ
16 1カップ用カプセル
17 マガジンテーブル
18 マガジンテーブル引出し
20 マガジンチューブ
21 側方カプセルガイド
22 カプセルグリッパガイド
23 カプセルグリッパ
24 駆動てこ
27 原動ディスク
28 駆動ピン
29 伝動装置
30 駆動モータ
31,37,38,40 電動要素
32 カプセル搬送駆動モータ
33 カプセル用マガジン開口
35 カプセルエゼクトレバー
41 カプセル滑り路
42 抽出水供給路
45 支持フレーム
47 ゼロポジション基準マーク(ゼロポジションカム)
49 カプセル押出しスロット
55 センサ
56 スキャナ
57 チェック窓
58 ゼネバストップ従動フランク
Claims (16)
- 抽出ユニットと、コーヒー粉を内包した1カップ用カプセル(16)を収容する、下部に開口を有した複数のマガジンチューブ(20)を円周に沿って配置担持したマガジンテーブル(17)を擁した電動回転駆動されるマガジンと、1カップ用カプセルを抽出ユニットに個々に搬送するための手段とを有し、所望のコーヒー種を収容したそれぞれのマガジンチューブが取出しポジションに達するように前記マガジンテーブルの回転を制御する制御装置が設けられたエスプレッソ抽出装置において、前記の抽出ユニット、カプセル搬送装置およびマガジンは1つの支持フレーム(45)上に配置され、該マガジンは、マガジンテーブル引出し(18)によって担持され、該マガジンテーブル引出しは、支持フレーム(45)から抜きだすことができることを特徴とするエスプレッソ抽出装置。
- 前記マガジンチューブを担持したマガジンテーブル(17)は、抜き出されたマガジンテーブル引出し(18)から取り外すことができることを特徴とする請求項1に記載のエスプレッソ抽出装置。
- マガジンチューブ(20)は、マガジンテーブル(17)の面より上方の側壁下部にマガジンテーブル(17)の半径方向外側に開口したそれぞれ1つのカプセル用マガジン開口(33)を有し、底を下にしてマガジンチューブ(20)内に収容されているそれぞれ1個の最下段の1カップ用カプセル(16)は、取出しポジションに位置するマガジンチューブから電動駆動されるカプセルグリッパ(23)によって前記開口を通って押出され、前記マガジンテーブルと前記抽出ユニットとの間にカプセル滑り路(41)が延び、押出された1カップ用カプセルはそれぞれ該滑り路上をカプセルグリッパ(23)によって前記抽出ユニットまでさらに移動させられることを特徴とする請求項1および/または2に記載のエスプレッソ抽出装置。
- 各々のマガジンチューブ(20)の下に、半径方向に延びてマガジンテーブル(17)の外端に達し同所で外側に開いた1本のカプセル押出しスロット(49)が形成され、該押出しスロットは、いずれかのマガジンチューブ(20)が押出しポジションに位置すると、カプセル滑り路(41)に形成された前記抽出ユニットにまで達するカプセルグリッパガイド(22)と連続して一体化され、カプセル搬送装置の要素としてのカプセルグリッパ(23)は、カプセルグリッパガイド(22)とそれぞれ該グリッパガイドに隣接連続する前記カプセル押出しスロットとによって摺動ガイドされることを特徴とする請求項3に記載のエスプレッソ抽出装置。
- 前記カプセル搬送装置内でカプセルグリッパ(23)は、駆動てこ(24)と電動要素(31,37,38,40)とを経てカプセル搬送駆動モータ(32)と連結されていることを特徴とする請求項1から4までに記載のエスプレッソ抽出装置。
- 前記マガジンは、基本的に前記抽出ユニットの横に配置され、前記カプセル搬送装置は1カップ用カプセル(16)を水平方向にのみ搬送するように形成されて、基本的に前記マガジンと前記抽出ユニットとの間に配置されていることを特徴とする請求項1から5までのいずれか1項または複数項に記載のエスプレッソ抽出装置。
- マガジンテーブル(17)は、ゼネバストップ駆動装置と駆動連結され、該駆動装置は、駆動モータ(30)、伝動装置(29)、駆動ピン(28)付き原動ディスク(27)を擁して前記マガジンテーブルの下側に配置されて前記支持フレームに担持され、駆動ピン(28)は、マガジンテーブル(17)の下側に付された複数のゼネバストップ従動フランク(58)のいずれか1つにその都度接していることを特徴とする請求項1から6までのいずれか1項または複数項に記載のエスプレッソ抽出装置。
- マガジンテーブル(17)は、走査可能なゼロポジション基準マーク(47)を有することを特徴とする特に前記請求項のいずれか1項または複数項に記載のエスプレッソ抽出装置。
- ゼロポジション基準マーク(47)のスキャナと、前記ゼネバストップ駆動装置によって実施された各々の回転方向への間欠移動ステップ数をマガジンテーブル(17)のゼロポジションを起点としてカウントする双方向カウンタとを有したマガジンテーブル(17)の電子式ポジション識別装置を特徴とするとともに、該電子式ポジション識別装置は、任意にセレクトされたマガジンチューブを最短径路を取って取出しポジションに移動させるポジショニング運動を制御する論理回路装置の一部であることを特徴とする請求項8に記載のエスプレッソ抽出装置。
- マガジンテーブル(17)は、各々のマガジンチューブ(20)の下に1カップ用カプセル(16)の底を走査するための透明なチェック窓(57)を有し、マガジンテーブル(17)の下には、少なくとも1個のセンサ/スキャナ(55,56)がマガジンテーブル(17)と共に回転する前記チェック窓の運動径路下方に配置されて該運動径路に向けられていることを特徴とする特に前記請求項のいずれか1項または複数項に記載のエスプレッソ抽出装置。
- 1個のセンサ(56)が取出しポジションに配置され、該センサによって1カップ用カプセル(16)の有無がチェックされることを特徴とする前記請求項のいずれか1項または複数項に記載のエスプレッソ抽出装置。
- 1個のスキャナ(55)が、マガジンテーブル(17)のそれぞれの回転方向から見た取出しポジションの前方に配置され、該スキャナによってそれぞれのマガジンチューブ(20)に収容された最下段の1カップ用カプセル(16)の底に付されたコーヒー種コードが読み取られることを特徴とする特に前記請求項のいずれか1項または複数項に記載のエスプレッソ抽出装置。
- 前記抽出ユニットは、電動駆動されて回転によって垂直方向に運動し得るスピンドルピストン(3)を擁し、該スピンドルピストンは、その内部に、下向きのカプセル穴あけピン(6)と該ピン内に配された抽出水供給路(42)とを備えた抽出チャンバインサート(5)を有し、旋回式カプセルエゼクタ(14)とピラミッドプレート(13)とに向かって下降して抽出ポジション(図3b)に達することができ、スピンドルピストン(3)にカプセルエゼクトレバー(35)が掛止され、該エゼクトレバーによりカプセルエゼクタ(14)は、抽出プロセスの終了後にスピンドルピストン(3)が排出ポジション(図3c)に上昇することによって旋回して引き上げられることを特徴とする特に前記請求項のいずれか1項または複数項に記載のエスプレッソ抽出装置。
- ピラミッドプレート(13)は交換可能であり、ピラミッドキャリア引出し(12)上に配置されたカプセルエゼクタ(14)と共に、前記抽出ユニットから抜き出すことのできる1つの集成ユニットを形成していることを特徴とする特に前記請求項のいずれか1項または複数項に記載のエスプレッソ抽出装置。
- カプセルエゼクタ(14)は、その上側面に、1カップ用カプセルが水平方向から嵌まり込んでセンタリングされるカプセルセンタリングピースを有することを特徴とする前記請求項のいずれか1項または複数項に記載のエスプレッソ抽出装置。
- 水平なカプセル滑り路(41)は側方カプセルガイド(21)を有し、前記抽出ユニットの一部を成していることを特徴とする前記請求項のいずれか1項または複数項に記載のエスプレッソ抽出装置。
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