CN105030073B - 一种自动上胶囊盒机构及全自动胶囊咖啡机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动上胶囊盒机构及利用该机构的全自动咖啡机。所述自动上胶囊盒机构，包括用于放置多个胶囊盒的储盒仓、及将所述储盒仓内的胶囊盒依次输出的驱动组件和输出控制组件，所述储盒仓上设有输出通道，所述输出控制组件包括装置于所述输出通道上的并与所述驱动组件连接的夹持装置、控制夹持装置上下移动及张合的控制装置，本发明在使用时夹持装置在控制装置和驱动组件的配合作用下可上下移动和进行张开、合拢动作，而将从储盒仓进入输出通道内的胶囊盒依次输送至加工机胶囊托架上，因此操作极为简易、快捷，工作效率高，且使用卫生。

Description

一种自动上胶囊盒机构及全自动胶囊咖啡机

技术领域

本发明涉及食品加工机器领域，特别是一种自动上胶囊盒机构及全自动胶囊咖啡机。

背景技术

近几年来，为了使食品便于多次分开冲煮，且保质期长，大都采用将食品真空封装在胶囊式盒子（简称胶囊盒）中，如近几年来应用得越来越广泛的胶囊咖啡（也叫咖啡胶囊盒）。现有的咖啡机在冲煮胶囊咖啡时, 每次都要手动从另外的收藏盒中取出胶囊咖啡，再将咖啡机的盖子打开和用手将胶囊咖啡装入咖啡机中，合上盖子，然后再通过咖啡机进行冲煮咖啡。这种手动上胶囊的咖啡机，不仅装胶囊咖啡麻烦、装入速度慢，而且用手动将胶囊咖啡一个一个放入咖啡机时难免会把细菌传到胶囊咖啡上，使得胶囊咖啡的食品卫生安全难以保障，所以难以满足广大消费者的要求。

发明内容

本发明的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种能够将胶囊盒自动输送进加工机内，操作极为简易、快捷，工作效率高，且使用卫生的自动上胶囊盒机构。

在此基础上，本发明进一步的目的是提供一种极为使用极为方便、简单，环保的全自动胶囊咖啡机。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明所述自动上胶囊盒机构，其特点是包括用于放置多个胶囊盒的储盒仓、及将所述储盒仓内的胶囊盒依次输出的驱动组件和输出控制组件，其中所述储盒仓上设有输出通道，所述输出控制组件包括装置于所述输出通道上的并与所述驱动组件连接的夹持装置、控制夹持装置上下移动及张合的控制装置，所述夹持装置在控制装置和驱动组件的配合作用下可上下移动和进行张开、合拢动作，而将从储盒仓进入输出通道内的胶囊盒依次输送至加工机胶囊托架上。

至于上述驱动组件的具体结构可根据需要来定，为使本发明结构简单，生产成本低，上述驱动组件包括驱动电机、与驱动电机连接的传动组件，所述传动组件包括与所述电机连接的驱动齿轮、传动齿轮、齿轮螺杆 、装置于齿轮螺杆上的螺母，所述螺母在齿轮螺杆旋转时能够上下移动、并与上述控制装置配合实现对夹持装置的上下移动轨迹和张开、合拢工作状态的控制。

为使输出的胶囊盒能可靠连接在加工机的胶囊托架上，以方便机器下一步工作的进行，上述输出通道的下方设有位于加工机上的胶囊固定夹，所述夹持装置可在上述驱动组件的作用下合拢下移将待输出胶囊盒输出并压进胶囊固定夹。为进一步的加强本发明的结构可靠性，上述胶囊固定夹上设有用于检测胶囊盒是否压进其中的红外发射管和红外接收管，所述红外发射管和红外接收管与控制装置连接。这样红外发射管输出红外信号，当红外接收管接收到信号时，说明胶囊固定夹内没有卡入胶囊盒，当红外接收管未接收到红外信号时，说明胶囊固定夹内已卡入胶囊盒。

为进一步的简化本发明的结构，上述输出通道连接于上述储盒仓的底部并与储盒仓的内腔相通，上述夹持装置为可上下滑动地装置上述输出通道内的胶囊夹，所述胶囊夹与上述螺母连接。

为使本发明的结构更简单、可靠，上述胶囊夹包括左、右胶囊夹，上述控制装置包括相应设置于上述输出通道侧壁上并可促使左、右胶囊夹实现分开和合拢变化的导槽，上述左、右胶囊夹可上下滑动地装置于导槽上，且所述左胶囊夹、右胶囊夹和螺母通过两个连杆铰接，上述螺母在驱动电机通电带动驱动齿轮、传动齿轮和齿轮螺杆转动时，上述螺母向下运动、并通过连杆带动左、右胶囊夹向下运动而将输出的胶囊盒压进胶囊固定夹。

为进一步加强本发明的结构可靠性，上述控制装置包括可与上述螺母配合触压的第一限位开关 、第二限位开关 、第三限位开关，上述螺母处于上述齿轮螺杆的上部、中部位置时能分别触压上述第一、第二限位开关而使驱动电机停止转动，上述螺母处于上述齿轮螺杆的下部触压到第三限位开关时能使驱动电机反转及通过螺母带动夹持装置向上运动到上部，直到螺母触压第一限位开关时驱动电机停止反转。如上述螺母位于齿轮螺杆的上端位置时触压接通上述第一限位开关使驱动电机停止转动和使夹持装置处于张开工作状态；上述螺母运动至齿轮螺杆的中部位置时能够触压接通上述第二限位开关而使驱动电机在相应位置停止转动和使夹持装置处于夹紧工作状态。

本发明还涉及一种全自动胶囊咖啡机，其特点是包括咖啡机主体及装置于该咖啡机主体上的自动上胶囊盒机构、自动去皮机构和自动冲煮机构，所述自动上胶囊盒机构包括装置于咖啡机主体上的用于放置多个胶囊盒的储盒仓、及将所述储盒仓内的胶囊盒依次输出到自动去皮机构的驱动组件和输出控制组件，其中所述储盒仓上设有输出通道，所述输出控制组件包括装置于所述输出通道上的并与所述驱动组件连接的夹持装置、控制夹持装置上下运动及张合的控制装置，所述夹持装置在控制装置和驱动组件的配合作用下可上下移动和进行张开、合拢动作，而将从储盒仓进入输出通道内的胶囊盒依次输送至自动去皮机构的胶囊托架上。

本发明由于采用在胶囊加工机上设置由设有输出通道的储盒仓、及将储盒仓内的胶囊盒依次输出的驱动组件和输出控制组件等组成的自动上胶囊机构，使加工机在工作时，可直接通过自动上胶囊机构将胶囊盒依次输送至机器中，因此使用极为方便、卫生，操作简易、快捷，工作效果高，有效地解决了现有的胶囊加工机只能手动装取胶囊盒、操作繁琐、工作效率低及使用不卫生等问题。并且由于还采用由装置于输出通道上的并与驱动组件连接的夹持装置、控制夹持装置上下移动及张合的控制装置等组成的输出控制组件结构，使夹持装置可在控制装置和驱动组件的配合作用下可上下移动和进行张开、合拢动作，而将从储盒仓进入输出通道内的胶囊盒依次输送至加工机胶囊托架上，使用方便的同时，又结构简单。本发明设计巧妙、结构简单、可靠、使用方便卫生，工作效率高，可广泛地应用于各种胶囊产品加工机器上，如咖啡机、豆浆机等等。

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1为本发明所述自动上胶囊盒机构与胶囊托架配合的结构示意图。

图2为图1的剖视结构示意图。

图3为图1的装配结构示意图。

图4为本发明中驱动组件与夹持装置的传动结构示意图。

图5为本发明所述自动上胶囊盒机构将胶囊盒依次输出的工作流程图。

图6为本发明所述全自动咖啡胶囊机的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图6所示，本发明所述自动上胶囊盒机构，包括用于放置多个胶囊盒2的储盒仓1、及将所述储盒仓1内的胶囊盒2依次输出的驱动组件3和输出控制组件，其中所述储盒仓1上设有输出通道4，所述输出控制组件包括装置于所述输出通道4上的与所述驱动组件3连接的夹持装置5、与所述驱动组件3配合控制夹持装置5上下运动及张合的控制装置6，所述夹持装置5在控制装置6和驱动组件3的配合作用下可上下移动和进行张开、合拢动作，而将从储盒仓1进入输出通道4内的胶囊盒2依次输送至加工机（一般是送到加工机胶囊托架7上）。当所述自动上胶囊盒机构安装于加工机上使用时，可直接通过自动上胶囊机构将胶囊盒依次输送至机器中，因此使用极为方便、卫生，操作简易、快捷，工作效果高，有效地解决了现有的胶囊加工机只能手动装取胶囊盒、操作繁琐、工作效率低及使用不卫生等问题。至于上述驱动组件3的具体结构可根据需要来定，为使本发明结构简单，生产成本低，上述驱动组件3包括驱动电机31、与驱动电机31连接的传动组件，所述传动组件包括与所述驱动电机31连接的驱动齿轮32、传动齿轮33、齿轮螺杆34、装置于齿轮螺杆34上的螺母35，所述螺母35在齿轮螺杆34旋转时能够上下移动、并与上述控制装置6配合实现对夹持装置5的上下移动轨迹和张开、合拢工作状态的控制。上述齿轮螺杆34由一个齿轮和一个螺杆组合而成。为使输出的胶囊盒能可靠连接在胶囊托架7上，以方便下一步工作的进行，上述输出通道4的下方设有位于加工机上的胶囊固定夹8，所述夹持装置5可在上述驱动组件3的作用下合拢下移将待输出胶囊盒2夹紧输出并压进胶囊固定夹8。为进一步的加强本发明的结构可靠性，上述胶囊固定夹上设有用于检测胶囊盒是否压进其中的红外发射管11和红外接收管12，所述红外发射管和红外接收管与控制装置连接。这样红外发射管输出红外信号，当红外接收管接收到信号时，说明胶囊固定夹内没有卡入胶囊盒，当红外接收管未接收到红外信号时，说明胶囊固定夹内已卡入胶囊盒。

为使本发明结构更简单，上述输出通道4设置于上述储盒仓1的底部并与储盒仓1的内腔相通，上述夹持装置5为可上下滑动地装置上述输出通道4内的胶囊夹，所述胶囊夹与上述螺母35连接。上述输出通道4可连接于加工机上。为使本发明的结构更可靠，上述胶囊夹包括左、右胶囊夹51、52，上述控制装置包括相应设置于上述输出通道4侧壁上并可促使左、右胶囊夹51、52实现分开和合拢变化的导槽41，上述左、右胶囊夹51、52可上下滑动地装置于导槽41上，且所述左、右胶囊夹51、52和螺母35通过两个连杆36铰接，上述螺母35在驱动电机31通电带动驱动齿轮32、传动齿轮33和齿轮螺杆34正反转时在齿轮螺杆34上下移动，并通过连杆36带动左、右胶囊夹51、52上下运动和实现分开、合拢夹紧的变化。为进一步的加强胶囊夹在上下运动时的平衡性和结构可靠性，优选方案是在输出通道4侧壁上设置前后各有四条对称的导槽。为使其结构更简单，上述各导槽41包括上部的可使左、右胶囊夹51、52在上下运动时相应实现分开和合拢夹紧变化的两斜导槽、下部的可使左、右胶囊夹51、52保持合拢夹紧的两直导槽。为进一步加强本发明的结构可靠性，上述控制装置6还包括用于限定上述夹持装置5位置或工作状态的第一限位开关61、第二限位开关62、第三限位开关63、及集成控制电路（也叫CPU，该CPU可以是一个只控制自动上胶囊机构的控制器，也可以是与加工机的控制电路一起合成一个控制自动上胶囊机构和加工机的一个总的CPU。上述胶囊固定夹上的红外发射管11和红外接收管12与所述集成控制电路电气连接），上述螺母35处于上述齿轮螺杆34的上部、中部位置时能分别触压上述第一、第二限位开关61、62而使驱动电机31停止转动，上述螺母35处于上述齿轮螺杆34的下部触压到第三限位开关63时能使驱动电机31反转及通过螺母35带动夹持装置5向上运动到上部，直到螺母35触压第一限位开关61时驱动电机31停止反转。如上述螺母35位于齿轮螺杆34的上端位置时触压接通上述第一限位开关61，此时驱动电机31停止转动，夹持装置处于张开工作状态，胶囊盒2在重力的作用下能够自由通过左、右两胶囊夹；当上述螺母35运动至齿轮螺杆34的中部时，触压接通上述第二限位开关62，此时驱动电机31又停止转动，左、右两胶囊夹51、52处于靠拢状态工作状态，胶囊盒不能通过两胶囊夹。当螺母运动到齿轮螺杆下端时，触压接通上述第三限位开关63，此时驱动电机31停止原来的转动后马上反转及通过螺母35带动夹持装置5向上运动，直至螺母35触压第一限位开关61而停止。为使本发明在使用方便的同时，又能达到有效防尘和保护作用，且安装简单，上述驱动装置3安装于上述输出通道4的外侧，且驱动装置3上设有保护外罩9，所述保护外罩9内设有内支架10，上述三个限位开关61、62、63相应地装置于上述内支架10上。为使储盒仓1内叠放多排胶囊盒时，也能方便输出，上述储盒仓1内设有至少两个可供胶囊盒叠放的腔体，各腔体的上下两端开有进、出口，上述输出通道4可左右滑动地连接于储盒仓1的底部、并能分别与各腔体的出口贯通。本发明设计巧妙、结构简单、可靠、使用方便卫生，工作效率高，可广泛地应用于各种胶囊产品加工机器上，如咖啡机、豆浆机等等。

本发明所述全自动胶囊咖啡机，包括咖啡机主体1＇及装置于该咖啡机主体1＇上的自动上胶囊盒机构、自动去皮机构和自动冲煮机构、咖啡机集成电路控制机构，所述自动上胶囊盒机构包括装置于咖啡机主体1＇上的用于放置多个胶囊盒的储盒仓1、及将所述储盒仓1内的胶囊盒2依次输出到自动去皮机构的驱动组件3和输出控制组件，其中所述储盒仓1上设有输出通道4，所述输出控制组件包括装置于所述输出通道4上的并与所述驱动组件3连接的夹持装置5、与所述驱动组件3配合控制夹持装置5上下运动及张合的控制装置6，所述夹持装置5在控制装置6和驱动组件3的配合作用下可上下移动和进行张开、合拢动作，而将从储盒仓1进入输出通道4内的胶囊盒2依次输送至自动去皮机构的胶囊托架7上。

由于所述全自动胶囊咖啡机中的自动上胶囊盒机构的结构与上面第一技术方案相同，所以在此不再详述。在全自动胶囊咖啡机中，自动上胶囊盒机构中的集成控制电路直接设置在咖啡机集成电路控制机构中形成一个总的CPU控制器。另在本发明中使用的胶囊盒最好是在倒装时为下大上小的形状。

以下结合附图对本发明用于胶囊咖啡机上时的工作原理作进一步详细的描述：

如图5-图6所示，本发明的工作流程：

1、将胶囊盒分两排叠放在储盒仓1的两个腔内。初始位置时，上述螺母35位于齿轮螺杆34最上端，触压第一限位开关61，此时左、右胶囊夹51、52处于张开（分开）状态。叠放在储盒仓1内的胶囊盒2在自身重力的作用落入输出通道4中，为方便其工作流程的描述，暂将落入输出通道4中的三个叠放在一起的胶囊盒2从下至上分别标为胶囊盒A、胶囊盒B、胶囊盒C。初次使用时，胶囊盒A在自身重力的作用下落入输出通道4，再从左、右胶囊夹51、52的张开处自由穿过，落入胶囊托架7上方的胶囊固定夹8上，但胶囊盒A的后端部仍位于左、右胶囊夹51、52的夹口处。原来位于胶囊盒A上面的胶囊盒B在重力的作用下相应落入左、右胶囊夹51、52的夹口处上方。

2、开机时，集成控制电路的控制系统会检测胶囊固定夹8内是否有胶囊盒2。胶囊固定夹8内没有胶囊2时，红外接收管12能够接收到红外发射管11发出的红外信号，集成控制电路（CPU）的控制系统检测到胶囊盒2未卡入胶囊固定夹8，于是驱动电机31在集成控制电路的作用下转动，通过驱动齿轮32、传动齿轮33带动齿轮螺杆34顺时针转动，螺母35向下运动，通过两个连杆36分别带动左胶囊夹51和右胶囊夹52向下运动，并在斜导槽41的导向作用下使左、右胶囊夹51、52从张开状态变成收拢夹紧胶囊盒A的状态继续往下走，把胶囊盒A卡入到胶囊固定夹内。当螺母35触压到第三限位开关63并将其接通时，驱动电机31停止顺时针运转。然后，集成控制电路给出指令，驱动电机31马上反转，螺母向上运动至触压第一限位开关61并将其接通后，驱动电机停止运转。完成上述动作后，红外接收管12未能接收到信号红外发射管11发出的红外信号，控制系统检测到胶囊盒2已卡入胶囊固定夹8，机器进入准备就绪状态。在此过程中，集成控制电路不检测到第二限位开关62的状态。

3、按下制作咖啡的控制键，机构开始工作，驱动电机31在集成控制电路的作用下，通过驱动齿轮32、传动齿轮33带动齿轮螺杆34顺时针转动，螺母35向下运动，通过两个连杆36分别带动左胶囊夹51和右胶囊夹52向下运动，并在斜导槽41的导向作用下从张开状态变成相互收拢状态。当螺母35触压到第二限位开关62并将其接通时，驱动电机31停止运转。此时左胶囊夹51和右胶囊夹52处于靠拢状态，其下端面压在胶囊盒B的封口边凸缘上，并压紧在胶囊托架7上。胶囊盒A被压紧在胶囊托架上靠的是左、右胶囊夹停在中间位置时（即第二限位开关位置时）作用在胶囊盒B的封口边凸缘上的力，胶囊固定夹只起到水平方向上的限位作用。

4、胶囊托架7在去皮装置驱动组件的作用下，向前移动将胶囊盒A送入咖啡机内后返回。在胶囊盒A向前移出时，原来位于胶囊盒A上面的胶囊盒B在重力的作用下落在胶囊固定夹8上，位于胶囊盒B上面的胶囊盒C也相应地落在左胶囊夹51和右胶囊夹52的上部内。

5、胶囊托架7返回归位后，驱动电机31通电（因在胶囊去皮装置中，胶囊托架的轨迹两端各有一个限位开关，滑动托架触碰到开关后控制系统会收到反馈），再通过驱动齿轮32、传动齿轮33带动齿轮螺杆34顺时针转动，螺母35继续向下运动，带动左、右胶囊夹51、52将胶囊盒B压进胶囊固定夹8。

6、螺母35在向下运动的过程中触压到第三限位开关63并将其接通，驱动电机31停止顺时针运转。然后，集成控制电路给出指令，驱动电机31反向旋转，通过驱动齿轮32、传动齿轮33带动齿轮螺杆34逆时针转动，螺母35向上运动，通过两个连杆36分别带动左胶囊夹51和右胶囊夹52向上运动并在斜导槽的导向作用下相互分开。螺母35移动到齿轮螺杆34的上端，触压第一限位开关61并将其接通后，驱动电机停止运转，此时胶囊盒C通过左胶囊夹和右胶囊夹，落在胶囊盒B上方，这样就完成了一个工作周期，回到了初始状态。且在这个反转的过程中，集成控制电路可实现螺母35由下到上的运动时不检测到第二限位开关62的状态。

本实施例中步骤2为机器开机后的检测动作（如图5中虚线框中的步骤，是机器初次开机使用，胶囊固定夹内没有胶囊时需要的步骤），连续工作时，在初始状态下，胶囊固定夹8内一般会存留一个胶囊盒2，红外接收管12未能接收到信号红外发射管11发出的红外信号，控制系统检测到胶囊盒2已卡入胶囊固定夹8，机器直接进入准备就绪状态，不用执行步骤2中的动作，直接从步骤3开始,如图5中下面实线框中的步骤。

尽管本发明是参照具体实施例来描述，但这种描述并不意味着对本发明构成限制。参照本发明的描述，所公开的实施例的其他变化，对于本领域技术人员都是可以预料的，这种的变化应属于所属权利要求所限定的范围内。

Claims (11)

1.一种自动上胶囊盒机构，其特征在于包括用于放置多个胶囊盒(2)的储盒仓(1)、及将所述储盒仓(1)内的胶囊盒(2)依次输出的驱动组件(3)和输出控制组件，其中所述储盒仓(1)上设有输出通道(4)，所述输出控制组件包括装置于所述输出通道(4)上的并与所述驱动组件(3)连接的夹持装置(5)、与驱动组件(3)配合控制夹持装置(5)上下运动及张合的控制装置(6)，所述夹持装置(5)在控制装置(6)和驱动组件(3)的配合作用下可上下移动和进行张开、合拢动作，而将从储盒仓(1)进入输出通道(4)内的胶囊盒(2)依次输送至加工机上；

所述输出通道(4)的下方设有位于加工机的胶囊托架(7)上的胶囊固定夹(8)，所述夹持装置(5)可在上述驱动组件(3)和控制装置(6)的作用下合拢下移而将待输出胶囊盒(2)输出并压进胶囊托架(7)上方的胶囊固定夹(8)。

2.根据权利要求1所述的自动上胶囊盒机构，其特征在于上述驱动组件(3)包括驱动电机(31)、与驱动电机(31)连接的传动组件，所述传动组件包括与所述驱动电机(31)连接的驱动齿轮(32)、传动齿轮(33)、齿轮螺杆(34)、装置于齿轮螺杆(34)上的螺母(35)，所述螺母(35)在齿轮螺杆(34)旋转时能够上下移动、并与上述控制装置(6)配合实现对夹持装置(5)的上下移动轨迹和张开、合拢工作状态的控制。

3.根据权利要求1所述的自动上胶囊盒机构，其特征在于上述胶囊固定夹(8)上设有用于检测胶囊盒(2)是否压进其中的红外发射管(11)和红外接收管(12)，所述红外发射管(11)和红外接收管(12)与控制装置(6)连接。

4.根据权利要求2所述的自动上胶囊盒机构，其特征在于上述输出通道(4)设置于上述储盒仓(1)的底部并与储盒仓(1)的内腔相通，上述夹持装置(5)为可上下滑动地装置上述输出通道(4)内的胶囊夹，所述胶囊夹与上述螺母(35)连接。

5.根据权利要求4所述的自动上胶囊盒机构，其特征在于上述胶囊夹包括左、右胶囊夹(51、52)，上述控制装置包括相应设置于上述输出通道(4)侧壁上并可促使左、右胶囊夹(51、52)实现分开和合拢变化的导槽(41)，上述左、右胶囊夹(51、52)可上下滑动地装置于导槽(41)上，且所述左、右胶囊夹(51、52)和螺母(35)通过两个连杆(36)铰接，上述螺母(35)在驱动电机(31)通电带动驱动齿轮(32)、传动齿轮(33)和齿轮螺杆(34)正反转时在齿轮螺杆(34)上下移动，并通过连杆(36)带动左、右胶囊夹(51、52)上下运动和实现分开、合拢夹紧的变化，其中所述导槽(41)包括上部的可使左、右胶囊夹(51、52)在上下运动时相应实现分开和合拢夹紧变化的两斜导槽、下部的可使左、右胶囊夹(51、52)保持合拢夹紧的两直导槽。

6.根据权利要求2或5或4所述的自动上胶囊盒机构，其特征在于上述控制装置(6)包括第一限位开关(61)、第二限位开关(62)、第三限位开关(63)及集成控制电路，上述螺母(35)处于上述齿轮螺杆(34)的上部、中部位置时能分别触压上述第一、第二限位开关(61、62)而使驱动电机(31)停止转动，上述螺母(35)处于上述齿轮螺杆(34)的下部触压到第三限位开关(63)时能使驱动电机(31)反转及通过螺母(35)带动夹持装置(5)向上运动，直至螺母(35)触压第一限位开关(61)时驱动电机(31)停止反转。

7.根据权利要求4所述的自动上胶囊盒机构，其特征在于上述储盒仓(1)内设有至少两个可供胶囊盒叠放的腔体，各腔体的上下两端开有进、出口，上述输出通道(4)可左右滑动地连接于储盒仓(1)的底部、并能分别与各腔体的出口贯通。

8.一种全自动胶囊咖啡机，其特征在于包括咖啡机主体(1＇)及装置于该咖啡机主体(1＇)上的自动上胶囊盒机构、自动去皮机构和自动冲煮机构、咖啡机集成电路控制机构，所述自动上胶囊盒机构包括装置于咖啡机主体(1＇)上的用于放置多个胶囊盒的储盒仓(1)、及将所述储盒仓(1)内的胶囊盒(2)依次输出到自动去皮机构的驱动组件(3)和输出控制组件，其中所述储盒仓(1)上设有输出通道(4)，所述输出控制组件包括装置于所述输出通道(4)上的并与所述驱动组件(3)连接的夹持装置(5)、与所述驱动组件(3)配合控制夹持装置(5)上下运动及张合的控制装置(6)，所述夹持装置(5)在控制装置(6)和驱动组件(3)的配合作用下可上下移动和进行张开、合拢动作，而将从储盒仓(1)进入输出通道(4)内的胶囊盒(2)依次输送至自动去皮机构的胶囊托架(7)上，且上述输出通道(4)的下方设有位于加工机上的胶囊固定夹(8)，所述夹持装置(5)可在上述驱动组件(3)的作用下合拢下移将待输出胶囊盒(2)向下输出并压进胶囊固定夹(8)。

9.根据权利要求8所述的全自动胶囊咖啡机，其特征在于上述驱动组件(3)包括驱动电机(31)、与驱动电机(31)连接的传动组件，所述传动组件包括与所述驱动电机(31)连接的驱动齿轮(32)、传动齿轮(33)、齿轮螺杆(34)、装置于齿轮螺杆(34)上的螺母(35)，所述螺母(35)在齿轮螺杆(34)旋转时能够上下移动、并与上述控制装置(6)配合实现对夹持装置(5)夹紧或松开工作状态的控制，所述胶囊固定夹(8)上设有用于检测胶囊盒(2)是否压进其中的红外发射管(11)和红外接收管(12)，所述红外发射管(11)和红外接收管(12)与控制装置(6)连接。

10.根据权利要求9所述的全自动胶囊咖啡机，其特征在于上述夹持装置(5)包括左、右胶囊夹(51、52)，上述控制装置包括相应设置于上述输出通道(4)侧壁上并可促使左、右胶囊夹(51、52)实现分开和合拢变化的导槽(41)，上述左、右胶囊夹(51、52)可上下滑动地装置于导槽(41)上，且所述左、右胶囊夹(51、52)和螺母(35)通过两个连杆(36)铰接，上述螺母(35)在驱动电机(31)通电带动驱动齿轮(32)、传动齿轮(33)和齿轮螺杆(34)正反转时在齿轮螺杆(34)上下移动，并通过连杆(36)带动左、右胶囊夹(51、52)上下运动和实现分开、合拢夹紧的变化，上述导槽包括上部的可使左、右胶囊夹(51、52)在上下运动时相应实现分开和合拢夹紧变化的两斜导槽、下部的可使左、右胶囊夹(51、52)保持合拢夹紧的两直导槽。

11.根据权利要求10所述的全自动胶囊咖啡机，其特征在于上述控制装置(6)还包括第一限位开关(61)、第二限位开关(62)、第三限位开关(63)、及集成控制电路，上述螺母(35)处于上述齿轮螺杆(34)的上部、中部位置时能分别触压上述第一、第二限位开关(61、62)而使驱动电机(31)停止转动，上述螺母(35)处于上述齿轮螺杆(34)的下部触压到第三限位开关(63)时能使驱动电机(31)反转及通过螺母(35)带动夹持装置(5)向上运动,直到螺母(35)触压第一限位开关(61)时驱动电机(31)停止反转。