CN107892108A - 一种具有自动换袋封口功能的智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能垃圾桶，包括盖体和桶体，盖体与桶体上端口配合，在桶体后侧内壁靠近上端口的位置上设置垃圾袋悬挂杆，在桶体内垃圾袋悬挂杆前方设置有真空吸嘴及热封装置，所述的真空吸嘴及热封装置的左右两端与平移驱动机构连接，平移驱动机构带动真空吸嘴及热封装置前后方向往复移动，使得真空吸嘴及热封装置在水平方向靠近或远离垃圾袋悬挂杆，所述的真空吸嘴及热封装置通过管道和控制阀与真空泵连接，真空吸嘴及热封装置还通过导线与控制器连接，控制器由外部电源或内部蓄电池供电，控制阀与真空泵由于控制器控制工作，本发明具有结构合理，使用方便，安全卫生的特点。

Description

一种具有自动换袋封口功能的智能垃圾桶

技术领域

本发明涉及一种垃圾桶，具体是一种具有自动换袋封口功能的智能垃圾桶。

背景技术

垃圾桶是日常常见的生活用品，目前一般垃圾桶包括一个桶体和桶盖，桶盖打开有手动、脚踏和感应等，每次使用时需要将卷状的垃圾袋撕出一个打开并放置到桶体内，待垃圾装满后取出并将袋口封好，然后换上新的垃圾袋，这一切都需要手动完成；使用起来不够智能，垃圾袋内有大量细菌，人工操作不卫生，也不够便捷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自动换袋封口功能的智能垃圾桶，采用定制叠状式垃圾袋，在桶体内壁上设置垃圾袋悬挂杆，叠状式垃圾袋对应垃圾袋悬挂杆位置冲孔，通过真空吸嘴将垃圾袋打开和闭合，在垃圾袋闭盒时配合电热烫压方式实现垃圾袋自动封口，本发明具有结构合理，使用方便，安全卫生的特点。

为实现上述目的采用以下技术方案：

一种智能垃圾桶，包括盖体和桶体，盖体与桶体上端口配合，其特征在于：在桶体后侧内壁靠近上端口的位置上设置垃圾袋悬挂杆，在桶体内垃圾袋悬挂杆前方设置有真空吸嘴及热封装置，所述的真空吸嘴及热封装置的左右两端与平移驱动机构连接，平移驱动机构带动真空吸嘴及热封装置前后方向往复移动，使得真空吸嘴及热封装置在水平方向靠近或远离垃圾袋悬挂杆，所述的真空吸嘴及热封装置通过管道和控制阀与真空泵连接，真空吸嘴及热封装置还通过导线与控制器连接，控制器由外部电源或内部蓄电池供电，控制阀与真空泵由于控制器控制工作。

所述的垃圾袋悬挂杆一端固定桶体的内壁，另一端的自由端设置有防脱凸起。

所述的真空吸嘴及热封装置包括真空吸嘴装置和热封装置，真空吸嘴装置和热封装置上下设置并相互连接，当真空吸嘴装置和热封装置靠近垃圾袋悬挂杆时，真空吸嘴装置的吸盘的位置刚好垃圾袋悬挂杆相对应，热封装置位置低于垃圾袋悬挂杆。

在所述的吸盘中心开有贯穿真空吸嘴装置的通孔，通孔可供固定杆和垃圾袋悬挂杆通过，在通孔外围设有环状的吸嘴，吸嘴通过真空吸嘴装置内部的通道与控制阀与真空泵连通。

所述的桶体前侧内壁对应垃圾袋悬挂杆的位置上设置有固定杆，所述的固定杆的自由端也设置有防脱凸起，真空吸嘴装置和热封装置为条状结构并相互平行，真空吸嘴装置位于固定杆上方，热封装置位置固定杆下方。

所述的平移驱动机构位置包括螺杆和平移电机，螺杆有两根位于垃圾袋悬挂杆两侧，螺杆两端通过轴承座固定桶体内壁上，螺杆上套设置有与螺杆相啮合的驱动螺套，真空吸嘴装置或热封装置的两端与驱动螺套连接，在螺杆上还设置有连接齿，连接齿与平移电机输出端的驱动齿相啮合，平移电机固定在桶体内壁上。

在所述桶体内壁靠近后侧内壁的位置上设置有拔杆装置，拔杆装置包括旋转电机和拔杆，旋转电机驱动拔杆转动，拔杆旋转可将垃圾袋悬挂杆上的层叠垃圾袋分离，拔杆旋转至水平位置时与热封装置高度一致并相互平行，并能与热封装置接触。

在所述的桶体内部设置还内桶，桶体前侧设置有开口，内桶底部枢接桶体内，内桶以枢轴为转轴从桶体开口处向外翻转。

所述的内桶为一底托，底托的前侧设置有一宽度与高度与桶体的开口相匹配的挡板，底托的前部的两侧枢接在桶体内。

在所述的桶体前侧内壁稍高于底托的位置上设置有垃圾袋固定压块，在垃圾袋固定压块与桶体前内壁之间开设置有垃圾袋的夹持槽。

挡板两侧边沿与底托左右侧边沿通过连接板加强连接；在挡板的前侧还设置有拉手。

本发明可实现放袋和封袋全自动完成，无需每次人工放袋，只需封装完成后，放置垃圾取走即可，封装后的垃圾袋安全卫生，具有结构合理，使用方便，安全卫生的特点。

附图说明

图1为本发明的内部结构示意图；

图2为本发明放袋后的内部结构示意图；

图3为本发明封袋的内部结构示意图；

图4为本发明取袋的内部结构示意图；

图5为本发明前侧的结构示意图；

图6为本发明配套垃圾袋的结构示意图；

图7为本发明桶体的俯视方向的内部结构示意图；

图8为本发明放袋后俯视方向的内部结构示意图；

图9为本发明封袋时俯视方向的内部结构示意图；

图10为本发明真空吸嘴装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1-10所示，一种智能垃圾桶，包括盖体2和桶体1，盖体2与桶体1上端口配合，其特征在于：在桶体1后侧内壁靠近上端口的位置上设置垃圾袋悬挂杆11，在桶体1内垃圾袋悬挂杆11前方设置有真空吸嘴及热封装置3，所述的真空吸嘴及热封装置3的左右两端与平移驱动机构连接，平移驱动机构带动真空吸嘴及热封装置3前后方向往复移动，使得真空吸嘴及热封装置3在水平方向靠近或远离垃圾袋悬挂杆11，所述的真空吸嘴及热封装置3通过管道和控制阀与真空泵连接，真空吸嘴及热封装置3还通过导线与控制器连接，控制器由外部电源或内部蓄电池供电，控制阀与真空泵由于控制器控制工作。

所述的垃圾袋悬挂杆11一端固定桶体1的内壁，另一端的自由端设置有防脱凸起13。

所述的真空吸嘴及热封装置3包括真空吸嘴装置31和热封装置32，真空吸嘴装置31和热封装置32上下设置并相互连接，当真空吸嘴装置31和热封装置32靠近垃圾袋悬挂杆时，真空吸嘴装置31的吸盘33位置刚好垃圾袋悬挂杆11相对应，热封装置32位置低于垃圾袋悬挂杆11。

在所述的吸盘33中心开有贯穿真空吸嘴装置31的通孔，通孔35可供固定杆12和垃圾袋悬挂杆11通过，在通孔35外围设有环状的吸嘴36，吸嘴36通过真空吸嘴装置31内部的通道与控制阀与真空泵连通。

所述的桶体1前侧内壁对应垃圾袋悬挂杆11的位置上设置有固定杆12，所述的固定杆12的自由端也设置有防脱凸起13，真空吸嘴装置31和热封装置32为条状结构并相互平行，当空吸嘴装置31和热封装置32平移靠近桶体前侧内壁时真空吸嘴装置31位于固定杆12上方，热封装置32位置固定杆12下方。

所述的平移驱动机构位置包括螺杆61和平移电机62，螺杆61有两根位于垃圾袋悬挂杆11两侧，螺杆61两端通过轴承座63固定桶体1内壁上，螺杆61上套设置有与螺杆61相啮合的驱动螺套65，真空吸嘴装置31或热封装置32的两端与驱动螺套65连接，在螺杆61上还设置有连接齿66，连接齿66与平移电机输62出端的驱动齿67相啮合，平移电机62固定在桶体1内壁上。

只有其中一根螺杆61与平移电机62通过连接齿66和驱动齿67连接，两根螺杆61之间通过同步轮68和同步带69连接。

在所述桶体1内壁靠近后侧内壁的位置上设置有拔杆装置，拔杆装置包括旋转电机71和拔杆72，旋转电机71驱动拔72转动，拔杆72旋转可将垃圾袋悬挂杆11上的层叠垃圾袋分离，拔杆72旋转至水平位置时与热封装置32高度一致并相互平行，并能与热封装置32接触。

在所述的桶体1内部设置还内桶5，桶体1前侧设置有开口，内桶5底部枢接桶体1内，内桶5以枢轴为转轴从桶体1开口处向外翻转。

所述的内桶5为一底托52，底托52的前侧设置有一宽度与高度与桶体的开口相匹配的挡板51，底托52的前部的两侧枢接在桶体1内。

在所述的桶体1前侧内壁稍高于底托52的位置上设置有垃圾袋8固定压块15，在垃圾袋固定压块15与桶体前内壁之间开设置有垃圾袋8的夹持槽。

挡板51两侧边沿与底托左右侧边沿通过连接板53加强连接；在挡板51的前侧还设置有拉手55。

本发明配合专用垃圾袋实施，该垃圾袋8为多个层叠在一起，在垃圾袋8上部的开口处冲出两个悬挂孔81即可，使用时将垃圾袋悬挂杆穿过一组层叠式专用垃圾袋的悬挂孔，然后将该组垃圾袋下部噻到垃圾袋固定压块与桶体内壁之间夹持槽对垃圾袋进行定位，这样一组若干个垃圾袋即悬挂放置完毕；然后通过控制器发出放袋指令，真空吸嘴装置和热封装置向垃圾袋悬挂杆移动，当真空吸嘴装置在真空泵和控制阀配配合下将最外侧垃圾袋吸住，然后真空吸嘴装置和热封装置复位向桶体前侧移动，此时垃圾袋的一侧被脱离垃圾袋悬挂杆，而另侧仍旧受挂在垃圾袋悬挂杆上，当真空吸嘴装置和热封装置完全复位后，垃圾袋前侧边被真空吸嘴装置吸住或悬挂到固定杆上，这样垃圾袋的入袋工作即已完成。

垃圾袋的封袋：控制器先通过真空吸嘴装置将垃圾袋前侧边吸住，然后平移驱动机构驱动真空吸嘴装置和热封装置一起向垃圾袋悬挂杆移动，同时拔杆装置的拔杆向上旋转至水平状态，当真空吸嘴装置和热封装置将垃圾袋袋口合下时，拔杆刚好垃圾袋后侧抵住热封装置，使得热封装置在封口时不会影响后面的垃圾袋，封口完成后平移驱动机构驱动真空吸嘴装置和热封装置复位，当到真空吸嘴装置带着封口的垃圾袋脱离垃圾袋悬挂杆后，控制器驱动真空泵和控制阀对真空吸嘴装置吹气，使得封装后的垃圾袋自动掉落到内桶内。

最后内桶向前侧翻转可以方便取出封装好的垃圾，然后控制器再次发出放袋指令，重复上述过程。

本发明的吸盘33的位置刚好垃圾袋悬挂杆11相对应，吸盘33中心开有贯穿真空吸嘴装置31的通孔，通孔35可供垃圾袋悬挂杆11通过，在通孔35外围设有环状的吸嘴36，吸嘴36通过真空吸嘴装置31内部的通道与控制阀与真空泵连通，这样平移驱动机构带动真空吸嘴及热封装置3前后方向移动时，垃圾袋8的悬挂孔81与防脱凸起13的位置不会出现较大偏差，能确保垃圾袋能顺利脱离垃圾袋悬挂杆11和固定杆12端部的防脱凸起。

本发明采用专利层叠式垃圾袋，该垃圾袋相对于现有的卷状垃圾袋制作更加方便，成本更低，配合本发明的能够实现放置和封口的全自动，每次只需翻转内桶将封装好的垃圾袋从内桶内取走并合上内桶即可，使用非常方便，具有结构合理，使用方便，安全卫生的特点。

Claims (10)

1.一种智能垃圾桶，包括盖体（2）和桶体（1），盖体（2）与桶体（1）上端口配合，其特征在于：在桶体（1）后侧内壁靠近上端口的位置上设置垃圾袋悬挂杆（11），在桶体（1）内垃圾袋悬挂杆（11）前方设置有真空吸嘴及热封装置（3），所述的真空吸嘴及热封装置（3）的左右两端与平移驱动机构连接，平移驱动机构带动真空吸嘴及热封装置（3）前后方向往复移动，使得真空吸嘴及热封装置（3）在水平方向靠近或远离垃圾袋悬挂杆（11），所述的真空吸嘴及热封装置（3）通过管道和控制阀与真空泵连接，真空吸嘴及热封装置（3）还通过导线与控制器连接，控制器由外部电源或内部蓄电池供电，控制阀与真空泵由于控制器控制工作。

2.如权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：所述的垃圾袋悬挂杆（11）一端固定桶体（1）的内壁，另一端的自由端设置有防脱凸起（13）。

3.如权利要求1或2所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：所述的真空吸嘴及热封装置（3包括真空吸嘴装置（31和热封装置（32，真空吸嘴装置（31和热封装置（32上下设置并相互连接，当真空吸嘴装置（31和热封装置（32靠近垃圾袋悬挂杆时，真空吸嘴装置（31的吸盘（33位置刚好垃圾袋悬挂杆11相对应，热封装置（32位置低于垃圾袋悬挂杆（11。

4.如权利要求3所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：在所述的吸盘（33）中心开有贯穿真空吸嘴装置（31）的通孔，通孔（35）可供垃圾袋悬挂杆（11）通过，在通孔（35）外围设有环状的吸嘴（36），吸嘴（36）通过真空吸嘴装置（31）内部的通道与控制阀与真空泵连通。

5.如权利要求3所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：所述的桶体（1）前侧内壁对应垃圾袋悬挂杆（11）的位置上设置有固定杆（12），所述的固定杆（12）的自由端也设置有防脱凸起（13），真空吸嘴装置（31）和热封装置（32）为条状结构并相互平行，当空吸嘴装置（31）和热封装置（32）平移靠近桶体前侧内壁时真空吸嘴装置（31）位于固定杆（12）上方，热封装置（32）位置固定杆（12）下方。

6.如权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：所述的平移驱动机构位置包括螺杆（61）和平移电机（62），螺杆（61）有两根位于垃圾袋悬挂杆（11）两侧，螺杆（61）两端通过轴承座（63）固定桶体（1）内壁上，螺杆（61）上套设置有与螺杆（61）相啮合的驱动螺套（65），真空吸嘴装置（31）或热封装置（32）的两端与驱动螺套（65）连接，在螺杆（61）上还设置有连接齿（66），连接齿（66）与平移电机输（62）出端的驱动齿（67）相啮合，平移电机（62）固定在桶体（1）内壁上。

7.如权利要求6所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：只有其中一根螺杆（61）与平移电机（62）通过连接齿（66）和驱动齿（67）连接，两根螺杆（61）之间通过同步轮（68）和同步带（69）连接。

8.如权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：在所述桶体（1）内壁靠近后侧内壁的位置上设置有拔杆装置，拔杆装置包括旋转电机（71）和拔杆（72）旋转电机（71）驱动拔（72）转动，拔杆（72）旋转可将垃圾袋悬挂杆（11）上的层叠垃圾袋分离，拔杆（72）旋转至水平位置时与热封装置（32）高度一致并相互平行，并能与热封装置（32）接触。

9.如权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：在所述的桶体（1）内部设置还内桶（5），桶体（1）前侧设置有开口，内桶（5）底部枢接桶体（1）内，内桶（5）以枢轴为转轴从桶体（1）开口处向外翻转。

10.如权利要求9所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：所述的内桶（5）为一底托（52），底托（52）的前侧设置有一宽度与高度与桶体的开口相匹配的挡板（51），底托（52）的前部的两侧枢接在桶体（1）内；在所述的桶体（1）前侧内壁稍高于底托（52）的位置上设置有垃圾袋（8）固定压块（15），在垃圾袋固定压块（15）与桶体前内壁之间开设置有垃圾袋（8）的夹持槽。