CN106516493A - 自动装袋垃圾桶 - Google Patents

Abstract

自动装袋垃圾桶，涉及垃圾桶技术领域，其包括桶体、储袋机构、展袋机构和压袋机构，储袋机构设于桶体的第一侧，用于储存未使用的垃圾袋，储袋机构设有连袋件，连袋件连接储存于储袋机构的垃圾袋的开口的第一侧，展袋机构设有可在桶体的桶口处往复移动的展袋件，压袋机构设有可移动的压块，展袋件移至所述桶口的第一侧并连接一个所述垃圾袋的开口的第二侧后，再移至所述桶口的第二侧，以将该垃圾袋展开并套在所述桶口处，所述压块移动以将该垃圾袋的开口的第二侧压紧在所述桶口的第二侧，所述第一侧和第二侧为相对的两侧。

Description

自动装袋垃圾桶

技术领域

本发明创造涉及垃圾桶技术领域。

背景技术

垃圾桶通常仅具有一个桶体，使用前手动将未使用的垃圾袋套在垃圾桶上，装满垃圾后，将桶内的垃圾袋连同垃圾一起取走，再套入新的垃圾袋重新使用，如此循环。

然而，手动换垃圾袋比较麻烦，为此，出现了自动装垃圾袋的垃圾桶。自动装垃圾袋的垃圾桶，在将桶内的装满垃圾的垃圾袋取走后，垃圾桶会自动将新的未使用的垃圾袋套在垃圾桶上，不必手动套垃圾袋，方便使用。

现有的自动装垃圾袋的垃圾桶，设置移动机构来模拟人双手套垃圾袋的过程，结构比较复杂，由此需要的动力也较大，致使结构更加复杂，体积也较大。

发明内容

有鉴于此，本发明创造提供一种自动装袋垃圾桶，其结构比较简单。

为实现上述目的，本发明创造提供以下技术方案。

自动装袋垃圾桶，包括桶体、储袋机构、展袋机构和压袋机构，储袋机构设于桶体的第一侧，用于储存未使用的垃圾袋，储袋机构设有连袋件，连袋件连接储存于储袋机构的垃圾袋的开口的第一侧，展袋机构设有可在桶体的桶口处往复移动的展袋件，压袋机构设有可移动的压块，展袋件移至所述桶口的第一侧并连接一个所述垃圾袋的开口的第二侧后，再移至所述桶口的第二侧，以将该垃圾袋展开并套在所述桶口处，所述压块移动以将该垃圾袋的开口的第二侧压紧在所述桶口的第二侧，所述第一侧和第二侧为相对的两侧。

本发明创造的自动装袋垃圾桶，储袋机构设置连袋件来连接垃圾袋开口的第一侧，展袋机构连接住垃圾袋的第二侧并运动以将垃圾袋展开并套在桶体的桶口处，从而完成装袋的过程，并非盲目地模仿人双手设置两个运动机构来装垃圾袋，通过在储袋机构设置连袋件连接垃圾袋开口的第一侧，垃圾袋开口的第一侧不必运动，展袋机构连接垃圾袋开口的第二侧后运动，使垃圾袋开口第一侧和第二侧发生相对运动，并且是朝相反方向的相对运动，从而展开垃圾袋，完成装袋的过程。只需设置一个可运动的展袋机构即可，简化了结构。

较佳地，展袋机构还设有驱动展袋件移动的驱动组件，驱动组件包括摇臂和用于驱动摇臂移动的驱动单元，摇臂上端与展袋件连接，摇臂与桶体外侧轴接，并可在驱动单元的驱动下绕轴接点转动，以带动展袋件在所述桶口处往复移动。通过摇臂和驱动组件配合来使展袋件移动，相比于现有的设置导轨的方式结构更加简单，控制也更简单。

较佳地，摇臂下端与桶体外侧轴接。如此能最大化展袋件的运动半径，使展袋件的移动轨迹更接近直线。

较佳地，驱动单元包括第一驱动单元和第二驱动单元，第二驱动单元为复位弹簧，其驱动摇臂移动复位。因为展袋件是需要往复移动的，因此设置复位弹簧来作为第二驱动单元，少设置一个动力单元，简化结构。

较佳地，驱动单元包括驱动电机、滑轮组和拉绳，拉绳分别连接摇臂和驱动电机，并绕在滑轮组的各个滑轮上。通过设置拉绳和滑轮组来传动，拉绳是柔性的，滑轮组可让拉绳转向，如此可灵活地设置驱动电机的位置，使本发明创造的垃圾桶的结构安排更合理。

较佳地，滑轮组包括至少一个动滑轮。动滑轮的特点是需要的力更小，为定滑轮的一半，因此可降低对驱动电机的输出的要求，可使用更小功率的电机来作为驱动电机，利于减小本发明创造的垃圾桶的体积。

较佳地，还设有桶盖，桶盖内侧设有朝下伸出的捅杆，桶盖可盖在所述桶口处以将所述垃圾袋的底部捅到桶体底部。将垃圾袋展开在桶体的桶口处后，垃圾袋的底部可能还没有到桶体底部，此时需要扔一个较重的垃圾才能将垃圾袋的底部压到桶体底部。在桶盖上设置捅杆，在盖上桶盖后，捅杆可将垃圾袋底部捅到桶体底部。

较佳地，桶盖一侧与所述桶口一侧的边缘铰接，捅杆为多节可伸缩的结构，其下端设有重力块。捅杆为多节可伸缩的结构，且其下端设有重力块，在翻转打开桶盖后，捅杆的方向调转了180°，重力块受重力影响，压迫捅杆缩短；在翻转盖上桶盖后，捅杆的方向调转回去，重力块受重力影响，拉长捅杆从而将垃圾袋底部捅到桶体底部。

较佳地，桶体底部设有抽气孔，所述垃圾桶设有抽气装置，抽气装置与所述抽气孔连通，以在展袋机构将所述垃圾袋展开在所述桶口处后对桶体内抽气，从而将所述垃圾袋的底部吸到桶体底部。

较佳地，桶体第一侧的桶壁低于桶体其余侧的桶壁。如此方便展袋机构展开垃圾袋，桶体第一侧具有桶壁，能够防止使用中的垃圾袋被刺破后，在储袋机构内的未使用的垃圾袋被污染。

附图说明

图1为本发明创造的自动装袋垃圾桶的立体结构示意图；

图2为图1中A处的放大结构示意图；

图3为本发明创造的自动装袋垃圾桶的另一视角的立体结构示意图；

图4为桶体和储袋机构的结构示意图；

图5为适用于本发明创造的自动装袋垃圾桶的垃圾袋的立体结构示意图；

图6为摇臂与展袋件的结构示意图。

附图标记包括：

桶体1，桶体第一侧的桶壁11；

储袋机构2，连袋件21，抽板22，储袋腔23；

展袋件31，真空吸附孔311，抽真空装置312，抽真空导管313，摇臂321，驱动电机3221，定滑轮3222，动滑轮3223，拉绳3224，复位弹簧323；

压块41，压袋电机42，拉绳43；

垃圾袋5，挂耳51，挂孔511。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明创造作详细说明。

如图1所示，本实施例的自动装袋垃圾桶包括桶体1、储袋机构2、展袋机构和压袋机构，结合图4，储袋机构2设于桶体1的第一侧，其内设有储袋腔23，未使用的垃圾袋5(新垃圾袋)储存在储袋腔23内，储袋机构2设有连袋件21，连袋件21连接储存在储袋腔23内的各个垃圾袋5的开口的第一侧。参见图1和图3，展袋机构包括展袋件31，展袋件31可在桶体1的桶口处往复移动，压袋机构设有压块41，压块41可移动，以完成压紧垃圾袋5与松开垃圾袋5的动作。需要给桶体1装新的垃圾袋5的时候，展袋件31移至所述桶口的第一侧，然后连接一个储存于储袋腔23内的新垃圾袋5的开口的第二侧(本文中所述第一侧与第二侧为相对的两侧)，再移至所述桶口的第二侧，由于该垃圾袋的开口的第一侧连接于储袋机构2的连袋件21，该垃圾袋的开口由此被张开，该垃圾袋也被展开在所述桶口处，从而完成了自动装袋的过程，无需用户手动装袋。并未盲目地模仿人双手装袋的动作过程，而是通过连袋件21与展袋件31的配合，一动一静，只需要让新垃圾袋5的开口相对的两侧相对地朝相反方向移动即可，因此只需设置一个可运动的展袋机构即可，简化了结构。

如图1-3所示，展袋机构还包括用于驱动展袋件31往复移动的驱动组件，驱动组件包括摇臂321和驱动单元，结合图6，摇臂321上端与展袋件31连接，本实施例中，摇臂321有两条，它们分布在桶体1相对的两侧，两条摇臂321与展袋件31连接后呈倒U形，倒扣在桶体1上。每条摇臂321与桶体1外侧轴接，并可在驱动单元的驱动下绕轴接点转动，从而带动展袋件31在所述桶口处往复移动。通过此种结构来实现展袋件31的往复移动，相比于现有的设置导轨来让展袋件31沿导轨往复移动的方式，结构更加简单，控制也更加简单。优选地，每条摇臂321与桶体1的轴接点位于摇臂321的下端，以让展袋件31的运动半径最大，使其移动轨迹最接近直线。展袋件31是往复移动的，具有两个运动方向相反的移动过程，本实施例中，驱动单元分为第一驱动单元和第二驱动单元两个驱动单元，来分别驱动展袋件31完成上述两个移动过程。其中第二驱动单元为复位弹簧323，复位弹簧323分别连接桶体1和其中一条摇臂321，通过复位弹簧323来复位展袋件31，完成其中一个移动过程，从而少设置一个动力单元，简化了结构。如图1和图2所示，本实施例中，第一驱动单元包括驱动电机3221、滑轮组和拉绳3224，拉绳3224两端分别连接驱动电机3221和其中一条摇臂321，拉绳3224绕在滑轮组的各个滑轮上，驱动电机3221通过拉绳3224和滑轮组来传动，驱动摇臂321，从而带动展袋件31完成另一个移动过程。拉绳3224是柔性的，配合滑轮组，可让拉绳3224转向，进而让传动的力转向，如此可灵活的设置驱动电机3221的位置，使本实施例的垃圾桶的结构安排更合理。进一步地，如图2所示，滑轮组中有若干个定滑轮3222和至少有一个动滑轮3223，如此能够减小驱动力的大小，降低对驱动电机3221的输出的要求，能够使用更小功率的电机来作为驱动电机3221，利于减小本实施例的垃圾桶的体积。

如图1所示，本实施例中，压袋机构还包括压袋电机42和拉绳43，压块41为倒U型结构，其开口两端分别与桶体1轴接并可绕轴接点转动，压袋电机42通过拉绳传动来驱动压块41抬升松开垃圾袋5或下压压紧垃圾袋5。

本实施例中，展袋件31连接垃圾袋5的方式是真空吸附，结合图1、图3和图6，本实施例的自动装袋垃圾桶设有抽真空装置312，展袋件31和摇臂321均为中空结构，展袋件31设有若干个真空吸附孔311，抽真空装置312通过抽真空导管313连通中空的摇臂321和展袋件31，从而连通真空吸附孔311，如此实现对垃圾袋5的真空吸附的连接方式。

自动装袋后，有时候垃圾袋5的底部还未深入到桶体1的底部。因此可在垃圾桶底部设置抽气孔，所述抽气孔共用抽真空装置312来抽气，在自动装袋处后，抽真空装置312通过所述抽气孔对通体内抽气，从而将垃圾袋5的底部吸到桶体1底部。除此之外，另一个实施例为，设置桶盖，桶盖内设有朝下伸出的捅杆，将桶盖盖在所述桶口处后，捅杆便将装在桶体1上的垃圾袋5的底部捅到桶体1的底部，该实施例进一步地，桶盖一侧与所述桶口一侧的边缘铰接，桶盖可翻转180度来合盖和开盖，捅杆为多节可伸缩的结构，其下端设置重力块，将桶盖合上后，重力块下拉伸长捅杆，从而将垃圾袋5底部捅到桶体1的底部，翻转180度开盖后，重力块下压让捅杆缩回，以减小空间的占用，使用更加方便。

如图1、图3和图4所示，本实施例中，桶体1第一侧的桶壁11低于桶体1其余侧的桶壁，如此一来，方便展袋件31抽出储袋腔23内的垃圾袋5，桶体1的第一侧也设有桶壁11，可防止桶体1内的使用中的垃圾袋被刺破后，垃圾污染到储袋腔23内的新垃圾袋5。

如图5所示，为一种适用于本实施例的自动装袋垃圾桶的垃圾袋5，其四角均设有挂耳51，挂耳51上开设有挂孔511，对应地，如图4所示，储袋腔23四角也各设有一条连杆，连杆作为连袋件21，每个垃圾袋5的四角的挂耳51通过各自的挂孔511分别串挂在储袋腔23内的四条连杆上，展袋件31吸附一个垃圾袋5的开口的第二侧并扯动展开该垃圾袋的开口时，该垃圾袋下端的挂耳51和开口第二侧的挂耳51被扯破，开口第一侧的挂耳51继续串挂在连杆上。在其他实施例中，垃圾袋5也可以是其他结构形式，连袋件21的结构也相应地改变。例如，仅在垃圾袋开口的第一侧设置挂耳51。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明创造的技术方案，而非对本发明创造保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明创造作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明创造的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明创造技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.自动装袋垃圾桶，包括桶体，其特征是，还包括储袋机构、展袋机构和压袋机构，储袋机构设于桶体的第一侧，用于储存未使用的垃圾袋，储袋机构设有连袋件，连袋件连接储存于储袋机构的垃圾袋的开口的第一侧，展袋机构设有可在桶体的桶口处往复移动的展袋件，压袋机构设有可移动的压块，展袋件移至所述桶口的第一侧并连接一个所述垃圾袋的开口的第二侧后，再移至所述桶口的第二侧，以将该垃圾袋展开并套在所述桶口处，所述压块移动以将该垃圾袋的开口的第二侧压紧在所述桶口的第二侧，所述第一侧和第二侧为相对的两侧。

2.根据权利要求1所述的自动装袋垃圾桶，其特征是，展袋机构还设有驱动展袋件移动的驱动组件，驱动组件包括摇臂和用于驱动摇臂移动的驱动单元，摇臂上端与展袋件连接，摇臂与桶体外侧轴接，并可在驱动单元的驱动下绕轴接点转动，以带动展袋件在所述桶口处往复移动。

3.根据权利要求2所述的自动装袋垃圾桶，其特征是，摇臂下端与桶体外侧轴接。

4.根据权利要求2所述的自动装袋垃圾桶，其特征是，驱动单元包括第一驱动单元和第二驱动单元，第二驱动单元为复位弹簧，其驱动摇臂移动复位。

5.根据权利要求2所述的自动装袋垃圾桶，其特征是，驱动单元包括驱动电机、滑轮组和拉绳，拉绳分别连接摇臂和驱动电机，并绕在滑轮组的各个滑轮上。

6.根据权利要求5所述的自动装袋垃圾桶，其特征是，滑轮组包括至少一个动滑轮。

7.根据权利要求1所述的自动装袋垃圾桶，其特征是，还设有桶盖，桶盖内侧设有朝下伸出的捅杆，桶盖可盖在所述桶口处以将所述垃圾袋的底部捅到桶体底部。

8.根据权利要求7所述的自动装袋垃圾桶，其特征是，桶盖一侧与所述桶口一侧的边缘铰接，捅杆为多节可伸缩的结构，其下端设有重力块。

9.根据权利要求1所述的自动装袋垃圾桶，其特征是，桶体底部设有抽气孔，所述垃圾桶设有抽气装置，抽气装置与所述抽气孔连通，以在展袋机构将所述垃圾袋展开在所述桶口处后对桶体内抽气，从而将所述垃圾袋的底部吸到桶体底部。

10.根据权利要求1所述的自动装袋垃圾桶，其特征是，桶体第一侧的桶壁低于桶体其余侧的桶壁。