CN106672503A - 一种智能撑袋封口移出垃圾处理装置 - Google Patents
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Abstract
一种智能撑袋封口移出垃圾处理装置,包括箱体,在箱体顶部安装有箱体上盖,在箱体上盖上设置有投放垃圾的漏斗,在箱体内部安装有水平导轨与塑料袋,漏斗正下方为可将塑料袋撑开的撑杆,水平导轨下设置有推动面,推动面上安装有可以将塑料袋打开的装置,在导轨的末端上方设置有可将垃圾袋封口的热封机,在导轨机构下方固定有底板,底板末端设置有弧形豁口,底板固定于底座架上,弧形豁口下方还设置有可将垃圾袋推出的推面,在单片机的控制下,用吸盘拉开垃圾袋,用撑杆撑开垃圾袋,通过红外测距传感器探测到垃圾已满时,推动面将垃圾袋在导轨上推动,然后用热封机封口,推出垃圾,本发明具有性能可靠,有效预防接触性感染的特点。
Description
技术领域
本发明涉及垃圾撑袋封口移出垃圾处理,特别涉及一种智能撑袋封口移出垃圾处理装置。
背景技术
垃圾桶的污染主要来自垃圾中易腐有机物分解散发的臭气及沥水,恶臭程度和沥水量、垃圾清除时间及季节有很大关系,高温或长期堆放时较容易产生。在夏季温度高时,如果不及时清运,垃圾则产生强烈的臭气和大量沥水。一旦产生量较大,将对周围10m以内的环境产生一定影响,使人感觉不舒服,影响人们的生活质量。暴露在空气中的垃圾很容易污染环境、传播疾病。比如医院的医疗垃圾带有直接或间接地感染性,不适合长时间暴露在空气中,由于垃圾的不及时清理,严重污染了空气、并引起蚊蝇的孳生、病菌的传播,使人的身心健康受到严重威胁。垃圾中,有毒气体随风飘散,空气中二氧化硫、铅含量升高,使呼吸道疾病发病率升高,对人体构成致癌隐患。地下水污染物含量超标,引发腹泻、血吸虫、沙眼,例如,贵阳市发生痢疾流行,其原因是地下水被垃圾渗透,大肠杆菌严重超标引起的。
另外从经济方面劳动力成本来看,普通垃圾桶的垃圾处理只能靠人工收集、打包和封口,整个过程繁琐而效率低下。酒店和大型饭馆每日产生的垃圾非常多,如果配置全自动打包封口垃圾桶,一栋楼可能只需要一个清洁工人就可以了。这样可以大大降低人工费用,而且垃圾回收更加高效便捷。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种智能撑袋封口移出垃圾处理装置,解决了由于垃圾的不及时清理,严重污染了空气、并引起蚊蝇的孳生、病菌的传播,使人的身心健康受到严重威胁等问题,具有方便卫生,性能可靠,可以有效预防接触性感染的特点。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:
一种智能撑袋封口移出垃圾处理装置,包括箱体7,在箱体7顶部安装有箱体上盖26,在箱体上盖26上设置有投放垃圾的漏斗32,在箱体7内部安装有两个水平导轨1,水平导轨1上套有塑料袋30,所述的漏斗32正下方设置有舵机座27,舵机座27上通过舵机31安装有可将塑料袋30撑开的撑杆28,水平导轨1下设置有可以带动塑料袋30水平移动的推动面8,推动面8上安装有可以将塑料袋打开的吸附装置,推动面8设置在导轨机构上,推动面8可通过导轨机构将垃圾袋30推向导轨1的末端,在导轨1的末端上方设置有可将垃圾袋封口的热封机,热封机固定在箱体上盖26底部,在导轨机构下方固定有底板19,底板19末端设置有弧形豁口,底板19固定于底座架21上,所述的弧形豁口下方还设置有可将垃圾袋30推出的推面22,所述的箱体7靠近推面22开有空隙。
所述的水平导轨1设置在导轨座2上,导轨座2上通过合页3连接于箱体7上。
所述的水平导轨1两侧设置有起限位作用的弹簧档杆5,弹簧档杆5由弹簧6拉住并一起安装于档杆座4上面,档杆座4设置在箱体7上。
所述的水平导轨1末端比根部宽。
所述的撑杆28末端安装有红外测距传感器29。
所述的导轨机构包括安装在底座架21上的大齿条槽20,大齿条槽20位于底板19两侧,大齿条槽20从漏斗32正下方延伸至弧形豁口处,大齿条槽20上设置有大齿条16,在大齿条槽20中间位置固定有大电机座17,大电机座17上固定有大电机18,大电机18的电机轴上面固定有大齿轮15,大齿轮15与大齿条16啮合,在大齿条16上设置有推动面8。
所述的推动面8上安装有弧形框9,弧形框9上固定有步进电机座11,步进电机座11上的步进电机10的电机轴上装有小齿轮14,小齿轮14和小齿条12配合,小齿条12在电机座11的小齿条槽里运动,小齿条12前端固定吸盘13,所述的箱体7内部设置有真空泵35,真空泵35为吸盘13提供吸力。
所述的热封机包括热封机前板24与热封后板23,在热封机前板24上有热封点25,热封后板23固定于箱体上盖26上,热封机前板24铰接于热封机后板23上。
所述的真空泵35、热封机、舵机31的信号输入端连接单片机36,单片机36的信号输入端连接红外测距传感器29,单片机36的信号输出端通过电机连接推动面8与推面22。
本发明的有益效果:
本发明采用全自动的垃圾处理过程,自动检测、自动撑袋、自动打包、自动封口。人只需要将打包好的垃圾提走即可,机构可靠性高,可以大大减少酒店、饭店和宾馆等垃圾产量大的场所的劳动力投入,节省人力成本;
可以及时打包封口垃圾袋,防止垃圾长时间不处理而散发恶臭和蚊蝇的孳生、病菌的传播,比普通垃圾桶更加卫生。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明导轨机构示意图。
图3为本发明推动机构示意图。
图4为本发明封口机构示意图。
图5为本发明检测机构示意图。
图6为真空泵示意图。
图7为塑料袋示意图。
图8为本发明系统工作流程图。
图9为本发明原理框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图2所示;导轨机构,导轨1镶嵌于导轨座2上,导轨座2通过合页3连接于箱体7上,当塑料袋用光时,可以将导轨1通过合页3而提起而装上新的垃圾袋。弹簧档杆5起限位作用保证每次只拉出用光塑料袋,弹簧档杆5由弹簧6拉住,并一起安装于档杆座4上面,只能转动而不能有其他运动。导轨1的末端比根部更宽来使塑料袋到达末端事袋口接近平直方便热封。
如图3所示;推动机构,吸盘13固定于小齿条12前端,步进电机座11上面有小齿条槽,小齿条12在电机座11的小齿条槽里运动,小齿轮14装于步进电机10的电机轴上并和小齿条12配合。步进电机座11固定于弧形框9上,弧形框9固定于推动面8上。推动面8固定于大齿条16上,大电机18固定于大电机座17上,大齿轮15固定于大电机18的电机轴上面,大电机座17固定于大齿条槽20中间部位。大齿条16在大齿条槽20中运动,大齿条槽20和底板19都固定于底座架21上面。底板19的末端有弧形豁口,当大电机18通过齿轮齿条机构和推动面8将装满垃圾的塑料袋30推到豁口时,垃圾袋30就会掉下去,然后通过推面22推出垃圾箱外。
如图4所示;封口机构,热封机前板24上有热封点25,热封后板23固定于箱体上盖26上,而热封机前板24铰接于热封机后板23上。当装满垃圾的塑料袋30被推动机构推于热封机下方时,热封机前板24合上两秒左右塑料袋就会被封好口,之后打开等待控制系统的下一次命令。
如图5所示;检测机构,漏斗32固定于箱体上盖26上,舵机座27通过连接件34固定于箱体上盖26上,并位于漏斗正下方。四个撑杆28的末端各有一个红外测距传感器29,另一端固定于舵机31的舵臂之上可以转动。这样当新的袋子被吸盘13拉开的时候四个撑杆28就会放下并与地面垂直从而撑开塑料袋30,当塑料袋30装满垃圾后四个撑杆28就会收起等待控制系统的下一次命令。
如图7所示;塑料袋30上开有两个可以穿过导轨1的圆孔。
如图9所示;本发明是在单片机36的控制下,用吸盘13拉开垃圾袋30,用撑杆28撑开垃圾袋30,通过红外测距传感器29探测到垃圾已满时,用电机拖动齿条通过推动面8将垃圾袋30在导轨1上平动,然后用热封机封口,使用单片机36的定时器功能和中断功能来使整个工作流程不冲突。
本发明的工作原理:
如图8所示;塑料袋30通过它上面的两个孔穿于导轨1上,由弹簧档杆5将塑料袋30限制在导轨1的根部,当进入新的一个工作流程时吸盘13将塑料袋30的一面拉开从而打开塑料袋,吸盘13的吸力由真空泵35提供,拉开后撑杆28放下而吸盘11吸力减为零,放下后与地面垂直从而将塑料袋彻底撑开。垃圾从漏斗32扔进塑料袋30中,而四个撑杆28末端各有一个红外测距传感器29,当红外测距传感器29检测到垃圾已经满了时推动面8将已满的垃圾袋30推向导轨1的末端并停止于热封机的正下方。由于导轨1的末端变宽,所以塑料袋30的口被拉直方便热封机封口,热封机将塑料袋30封口后推动面8将已经封口的塑料袋30继续向前推从而脱离导轨1掉到推面22处然后由推面22推到垃圾箱外面。
Claims (8)
1.一种智能撑袋封口移出垃圾处理装置,包括箱体(7),在箱体(7)顶部安装有箱体上盖(26),其特征在于,在箱体上盖(26)上设置有投放垃圾的漏斗(32),在箱体(7)内部安装有两个水平导轨(1),水平导轨(1)上套有塑料袋(30),所述的漏斗(32)正下方设置有舵机座(27),舵机座(27)上通过舵机(31)安装有可将塑料袋(30)撑开的撑杆(28),水平导轨(1)下设置有可以带动塑料袋(30)水平移动的推动面(8),推动面(8)上安装有可以将塑料袋打开的吸附装置,推动面(8)设置在导轨机构上,推动面(8)用于通过导轨机构将垃圾袋(30)推向导轨(1)的末端,在导轨(1)的末端上方设置有可将垃圾袋封口的热封机,热封机固定在箱体上盖(26)底部,在导轨机构下方固定有底板(19),底板(19)末端设置有弧形豁口,底板(19)固定于底座架(21)上,所述的弧形豁口下方还设置有可将垃圾袋(30)推出的推面(22),所述的箱体(7)靠近推面(22)开有空隙;箱体(7)内部设置有真空泵(35),所述的真空泵(35)、热封机、舵机(31)的信号输入端连接单片机(36),单片机(36)的信号输入端连接红外测距传感器(29),单片机(36)的信号输出端通过电机连接推动面(8)与推面(22)。
2.根据权利要求1所述的一种智能撑袋封口移出垃圾处理装置,其特征在于,所述的水平导轨(1)设置在导轨座(2)上,导轨座(2)上通过合页(3)连接于箱体(7)上。
3.根据权利要求1所述的一种智能撑袋封口移出垃圾处理装置,其特征在于,所述的水平导轨(1)两侧设置有起限位作用的弹簧档杆(5),弹簧档杆(5)由弹簧(6)拉住并一起安装于档杆座(4)上面,档杆座(4)设置在箱体(7)上。
4.根据权利要求1所述的一种智能撑袋封口移出垃圾处理装置,其特征在于,所述的水平导轨(1)末端比根部宽。
5.根据权利要求1所述的一种智能撑袋封口移出垃圾处理装置,其特征在于,所述的撑杆(28)末端安装有红外测距传感器(29)。
6.根据权利要求1所述的一种智能撑袋封口移出垃圾处理装置,其特征在于,所述的导轨机构包括安装在底座架(21)上的大齿条槽(20),大齿条槽(20)位于底板(19)两侧,大齿条槽(20)从漏斗(32)正下方延伸至弧形豁口处,大齿条槽(20)上设置有大齿条(16),在大齿条槽(20)中间位置固定有大电机座(17),大电机座(17)上固定有大电机(18),大电机(18)的电机轴上面固定有大齿轮(15),大齿轮(15)与大齿条(16)啮合,在大齿条(16)上设置有推动面(8)。
7.根据权利要求1所述的一种智能撑袋封口移出垃圾处理装置,其特征在于,所述的推动面(8)上安装有弧形框(9),弧形框(9)上固定有步进电机座(11),步进电机座(11)上的步进电机(10)的电机轴上装有小齿轮(14),小齿轮(14)和小齿条(12)配合,小齿条(12)在电机座(11)的小齿条槽里运动,小齿条(12)前端固定吸盘(13),所述的箱体(7)内部设置有真空泵(35),真空泵(35)为吸盘(13)提供吸力。
8.根据权利要求1所述的一种智能撑袋封口移出垃圾处理装置,其特征在于,所述的热封机包括热封机前板(24)与热封后板(23),在热封机前板(24)上有热封点(25),热封后板(23)固定于箱体上盖(26)上,热封机前板(24)铰接于热封机后板(23)上。
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