CN112425907A

CN112425907A - 一种可变形自动清洁桌

Info

Publication number: CN112425907A
Application number: CN202011392486.XA
Authority: CN
Inventors: 任工昌; 桓源; 詹昊
Original assignee: Shaanxi University of Science and Technology
Current assignee: Shaanxi University of Science and Technology
Priority date: 2020-12-03
Filing date: 2020-12-03
Publication date: 2021-03-02
Anticipated expiration: 2040-12-03
Also published as: CN112425907B

Abstract

一种可变形自动清洁桌，采用异形曲柄滑块机构实现桌面的变形，通过锥齿轮组与丝杠螺母机构配合实现清洁滚刷的移动，通过排列状高压喷头实现清洁功能。可变形自动清洁桌对桌面折叠变形后，通过高压喷头喷出的水流和毛滚刷清洁相配合实现自主清洁功能。整个装置通过巧妙的机械结构与智能控制系统实现一键清洁功能，具有高效便捷，智能化程度高的特点。在当下智能化高速发展的时代，具有广阔的市场前景。

Description

一种可变形自动清洁桌

技术领域

本发明涉及智能家具技术领域，具体涉及一种可变形自动清洁桌。

背景技术

随着经济的快速增长，人民的生活节奏越来越快。不管是家庭还是大型饭馆餐桌如何快速高效的清洁桌面也是面临的一大难题。特别是人口密集区域，如快餐店、工厂、学校等用餐量大的餐厅。通过前期调研发现，现有餐桌清理往往通过人工用抹布频繁擦拭实现，但人工清理效率低，而且对桌面的油渍和食物残渣很难清理干净。因此，如何设计出一种使用方便、结构简单可靠的可变形自动清洁桌是急需解决的技术问题。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种可变形自动清洁桌，本发明集餐桌变形，自主清洁等功能于一体，具有智能化，人性化和功能多样化的优点，具有广阔的市场运用前景。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种可变形自动清洁桌，包括底板（1），底板（1）上设置有支撑腿（2），底板（1）上安装有电机（3），电机（3）输出轴与平行四边形连杆（4）一端配合连接；平行四边形连杆（4）另一端与外桌面（5）铰接；底板（1）两侧固定有弧形导轨（23），弧形导轨（23）内设有滑杆，滑杆通过固定座（22）与内桌面（7）连接，内桌面（7）另一侧铰接有曲柄（24），曲柄（24）另一端与减速电机（25）的输出轴通过键连接，减速电机（25）通过电机座与底板（1）固联；曲柄（24）、内桌面（7）和弧形导轨（23）组成异形曲边滑块结构，可使得内桌面（7）由水平变为竖直状态；弧形导轨（23）上部固联有上固定板（21），上固定板（21）中部安装有丝杆（13），所述的丝杆（13）与上固定板（21）配合处设有轴承，上固定板（21）两侧设有光轴（11），丝杆（13）与光轴（11）另一端安装有下固定板（8），丝杆（13）与下固定板（8）配合处设有轴承；丝杆（13）下端安装有锥齿轮，下固定板（8）上安装有锥齿轮固定座（9）；锥齿轮固定座（9）下端安装有支柱（10），锥齿轮固定座（9）上安装有锥齿轮（12），锥齿轮（12）与丝杆（13）下端安装的锥齿轮啮合，锥齿轮（12）通过键与传动轴（15）连接，传动轴（15）另一端与双头电机（27）一侧输出轴连接，双头电机（27）通过电机座与另一侧锥齿轮固定座（9）固联，双头电机（27）另一侧输出轴安装有锥齿轮与另一侧丝杆（13）上安装的锥齿轮啮合，丝杆（13）上配合安装有螺母（16），螺母（16）上刚性连接有支撑板（14），支撑板（14）两端设有滑槽，滑槽可与光轴（11）配合，支撑板（14）中部焊接有支架（27），支架（27）上部固定有高压喷头固定板（19），高压喷头固定板（19）上均匀排列有高压喷头，高压喷头固定板（19）两端设有进水口（20），高压喷头固定板（19）中部为中空结构，与进水口（20）相通；支架（27）两侧通过电机座安装有滚刷电机（18），滚刷电机（18）输出轴与滚刷（17）旋转轴通过联轴器连接。

整个清洁桌中部下方设有集水盒（6），集水盒（6）可收集清洗桌面时产生的污水和食物残渣。

所述的电机（3）输出轴与平行四边形连杆（4）一端配合连接，配合处设有键。

所述的平行四边形连杆（4）共计8根，4根一组，平行四边形连杆（4）通过电机（3）驱动平行四边形连杆（4）实现外桌面（5）的变形。

本发明的有益效果是：

本发明采用异形曲柄滑块机构实现桌面的变形，通过锥齿轮组与丝杠螺母机构配合实现清洁滚刷的移动，通过排列状高压喷头实现清洁功能。可变形自动清洁桌对桌面折叠变形后，通过高压喷头喷出的水流和毛滚刷清洁相配合实现自主清洁功能。整个装置通过巧妙的机械结构与智能控制系统实现一键清洁功能，具有高效便捷，智能化程度高的特点。在当下智能化高速发展的时代，具有广阔的市场前景。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图。

图2 为本发明的内部结构示意图。

图3 为本发明变形后结构示意图。

图4 为传动结构局部示意图。

图5 为内桌板变形驱动结构示意图。

图6 为清洁模块结构示意图。

图7 为清洁模块结构示意图。

图8 为清洁模块局部结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进一步叙述。

如图1至7所示，一种可变形自动清洁桌，包括底板（1），底板（1）上设置有支撑腿（2），底板（1）上安装有电机（3），电机（3）输出轴与平行四边形连杆（4）一端配合连接；平行四边形连杆（4）另一端与外桌面（5）铰接；底板（1）两侧固定有弧形导轨（23），弧形导轨（23）内设有滑杆，滑杆通过固定座（22）与内桌面（7）连接，内桌面（7）另一侧铰接有曲柄（24），曲柄（24）另一端与减速电机（25）的输出轴通过键连接，减速电机（25）通过电机座与底板（1）固联；曲柄（24）、内桌面（7）和弧形导轨（23）组成异形曲边滑块结构，可使得内桌面（7）由水平变为竖直状态；弧形导轨（23）上部固联有上固定板（21），上固定板（21）中部安装有丝杆（13），所述的丝杆（13）与上固定板（21）配合处设有轴承，上固定板（21）两侧设有光轴（11），丝杆（13）与光轴（11）另一端安装有下固定板（8），丝杆（13）与下固定板（8）配合处设有轴承；丝杆（13）下端安装有锥齿轮，下固定板（8）上安装有锥齿轮固定座（9）；锥齿轮固定座（9）下端安装有支柱（10），锥齿轮固定座（9）上安装有锥齿轮（12），锥齿轮（12）与丝杆（13）下端安装的锥齿轮啮合，锥齿轮（12）通过键与传动轴（15）连接，传动轴（15）另一端与双头电机（27）一侧输出轴连接，双头电机（27）通过电机座与另一侧锥齿轮固定座（9）固联，双头电机（27）另一侧输出轴安装有锥齿轮与另一侧丝杆（13）上安装的锥齿轮啮合，丝杆（13）上配合安装有螺母（16），螺母（16）上刚性连接有支撑板（14），支撑板（14）两端设有滑槽，滑槽可与光轴（11）配合，支撑板（14）中部焊接有支架（27），支架（27）上部固定有高压喷头固定板（19），高压喷头固定板（19）上均匀排列有高压喷头，高压喷头固定板（19）两端设有进水口（20），高压喷头固定板（19）中部为中空结构，与进水口（20）相通；支架（27）两侧通过电机座安装有滚刷电机（18），滚刷电机（18）输出轴与滚刷（17）旋转轴通过联轴器连接。

本发明的工作原理：

在使用可变形自动清洁桌时外桌板和内桌板均处于水平状态，就餐人员可在外桌板和内桌板形成的桌面上完成就餐，当就餐完毕后，就餐人员可将外桌面的食物残渣使用抹布推至内桌面上，并将餐桌上的花瓶等物品放置外桌面上。此时通过按钮发送变形清洁指令，电机开始运动，驱动曲柄转动，曲柄带动内桌板运动，内桌板带动滑杆沿弧形导轨运动，使内桌板由水平变为竖直，两个内桌板依次变形，防止运行过程中干涉，变形完成后双头电机启动，双头电机通过传动轴将动力传递至锥齿轮，通过锥齿轮组啮合实现将动力进一步传递至丝杆，丝杆转动，通过与螺母配合，可使螺母带动支撑板沿光轴上下移动，丝杆和光轴在清洁桌两侧均有设置，而且通过锥齿轮组实现同步。支撑板移动的同时电机带动滚刷转动，高压喷头喷水，在支撑板上移过程中即可完成对两侧竖直内桌板的清洁，清洁所产生的污水和实物残渣由于重力作用落入下端集水盒中，当支撑板上移至最上端后触碰限位开关，双头电机反转即可使支撑板下移，下移最低点后完成清洁工作。此时电机启动带动平行四边形连杆运动，使外桌板向内移动，使两侧外桌板拼成较小桌面，放置不使用时占地面积较大。当需要再次使用时，内桌板再由竖直状态变为水平状态，外桌板向外变形，共同形成大的桌面，方便使用。

Claims

1.一种可变形自动清洁桌，包括底板（1），其特征在于，底板（1）上设置有支撑腿（2），底板（1）上安装有电机（3），电机（3）输出轴与平行四边形连杆（4）一端配合连接；平行四边形连杆（4）另一端与外桌面（5）铰接；底板（1）两侧固定有弧形导轨（23），弧形导轨（23）内设有滑杆，滑杆通过固定座（22）与内桌面（7）连接，内桌面（7）另一侧铰接有曲柄（24），曲柄（24）另一端与减速电机（25）的输出轴通过键连接，减速电机（25）通过电机座与底板（1）固联；曲柄（24）、内桌面（7）和弧形导轨（23）组成异形曲边滑块结构，可使得内桌面（7）由水平变为竖直状态；弧形导轨（23）上部固联有上固定板（21），上固定板（21）中部安装有丝杆（13），所述的丝杆（13）与上固定板（21）配合处设有轴承，上固定板（21）两侧设有光轴（11），丝杆（13）与光轴（11）另一端安装有下固定板（8），丝杆（13）与下固定板（8）配合处设有轴承；丝杆（13）下端安装有锥齿轮，下固定板（8）上安装有锥齿轮固定座（9）；锥齿轮固定座（9）下端安装有支柱（10），锥齿轮固定座（9）上安装有锥齿轮（12），锥齿轮（12）与丝杆（13）下端安装的锥齿轮啮合，锥齿轮（12）通过键与传动轴（15）连接，传动轴（15）另一端与双头电机（27）一侧输出轴连接，双头电机（27）通过电机座与另一侧锥齿轮固定座（9）固联，双头电机（27）另一侧输出轴安装有锥齿轮与另一侧丝杆（13）上安装的锥齿轮啮合，丝杆（13）上配合安装有螺母（16），螺母（16）上刚性连接有支撑板（14），支撑板（14）两端设有滑槽，滑槽可与光轴（11）配合，支撑板（14）中部焊接有支架（27），支架（27）上部固定有高压喷头固定板（19），高压喷头固定板（19）上均匀排列有高压喷头，高压喷头固定板（19）两端设有进水口（20），高压喷头固定板（19）中部为中空结构，与进水口（20）相通；支架（27）两侧通过电机座安装有滚刷电机（18），滚刷电机（18）输出轴与滚刷（17）旋转轴通过联轴器连接。

2.根据权利要求1所述的一种可变形自动清洁桌，其特征在于，整个清洁桌中部下方设有集水盒（6），集水盒（6）可收集清洗桌面时产生的污水和食物残渣。

3.根据权利要求1所述的一种可变形自动清洁桌，其特征在于，所述的电机（3）输出轴与平行四边形连杆（4）一端配合连接，配合处设有键。

4.根据权利要求1所述的一种可变形自动清洁桌，其特征在于，所述的平行四边形连杆（4）共计8根，4根一组，平行四边形连杆（4）通过电机（3）驱动平行四边形连杆（4）实现外桌面（5）的变形。