CN202636085U

CN202636085U - 一种自清洁餐桌

Info

Publication number: CN202636085U
Application number: CN 201220310920
Authority: CN
Inventors: 姜栋湘; 方瑶; 张辉; 吴静波; 袁屹
Original assignee: Zhejiang University of Technology ZJUT
Current assignee: Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority date: 2012-06-27
Filing date: 2012-06-27
Publication date: 2013-01-02
Anticipated expiration: 2022-06-27

Abstract

本实用新型公开了一种自清洁餐桌，主要包括桌面、底座、主清洁臂、副清洁臂和垃圾箱等。主清洁臂和副清洁臂是一种升降旋转机构，主清洁臂包括主臂身机构、主升降机构和主旋转机构，副清洁臂包括副臂身机构、副升降机构和副旋转机构。主升降机构和副升降机构都是通过锥齿轮副和丝杆螺母副将电机的旋转运动变成丝杆竖直方向的直线运动。主旋转机构和副旋转机构是利用同步带传动机构将电机的旋转运动变成主臂身机构和副臂身机构的旋转运动。主臂身机构和副臂身机构上设有清扫装置，在旋转过程中，将桌面上的垃圾清理至垃圾箱，完成桌面的清理工作。本实用新型可以代替人工及时清理桌面垃圾，减轻劳动强度，节省清理时间，提高就餐效率和顾客满意度。

Description

一种自清洁餐桌

技术领域

本实用新型涉及一种家用或商用的餐桌，尤其是一种自清洁餐桌。

背景技术

目前，一般的家用或商用餐桌一般都不具备自清洁功能，为方便使用者食用菜肴，一般是在桌子的中心安装一个电动转盘，从而代替使用者自己转动转盘。结束用餐后，需要人工清理桌面上的垃圾，擦拭桌面油渍和残留物。因此，在食堂、快餐店等顾客流量大的就餐地点，人工不能及时清理餐桌会影响顾客的就餐效率和满意度，高峰期时，人工清理的劳动强度更大。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自清洁餐桌，在减少人工清理工作量的前提下快速有效的清理顾客用餐后餐桌上的垃圾，提高顾客的就餐效率和满意度。

为实现本实用新型目的采取的技术方案是：

一种自清洁餐桌，包括桌面、底座、主清洁臂、副清洁臂和垃圾箱。主清洁臂和副清洁臂是一种升降旋转机构，主清洁臂包括主臂身机构、主升降机构和主旋转机构；副清洁臂包括副臂身机构、副升降机构和副旋转机构。

作为优选，所述主升降机构和副升降机构结构相同，包括升降机构底座、电机Ⅰ、轴承固定座、齿轮传动轴、轴承Ⅰ、锥齿轮副、丝杆、螺母。电机Ⅰ的动力经齿轮传动轴传递至锥齿轮副，由于螺母固定安装在从动锥齿轮中心，螺母和丝杆采用螺纹副配合，从动锥齿轮带动螺母在转动过程中可以完成丝杆在竖直方向作直线运动，从而实现主清洁臂和副清洁臂的升降动作。作为优选，主旋转机构和副旋转机构结构相同，包括旋转机构底座、电机Ⅱ、主动同步带轮、从动同步带轮、同步带、轴承、空心轴、滑动轴承座、导杆。旋转机构底座套在导杆上，可以沿导运动，空心轴与从动同步带轮采用固定安装，下端与旋转机构底座采用轴承Ⅱ安装，电机Ⅱ的动力经同步带传动机构传递后，带动空心轴转动，实现主清洁臂和副清洁臂的旋转动作。

作为优选，主臂身机构包括主臂板和主清扫装置，主清扫装置包括电机Ⅲ、抹布架、抹布、清洁剂喷洒管道、设有毛刷的同步带、固定支架、带轮、转动轴、齿轮副、桌沿清理机构和烘干装置。抹布架采用滑槽形式安装在主臂板上，抹布固定安装在抹布架上。固定支架安装在主臂板上，带轮与转动轴固定安装，转动轴采用轴承安装在固定支架上，设有毛刷的同步带安装在带轮上。电机Ⅲ的动力经齿轮副传递后带动带轮转动，从而设有毛刷的同步带对桌面进行清理。工作时，清洁剂喷洒管道能往抹布的前方喷洒适量清洁剂，便于更好的清理桌面的油渍等。桌沿清理机构在旋转过程中沿桌面边缘进行清理，烘干装置在旋转过程中对桌面进行适度烘干，这两者可以提高清洁质量。

作为优选，副臂身机构包括副臂板和副清扫装置，副清扫装置包括抹布架、抹布、清洁剂喷洒管道、电机Ⅳ和螺纹杆。抹布架采用滑槽形式安装在副臂板上，抹布固定安装在抹布架，电机Ⅳ固定安装在主臂板上，螺纹杆与电机Ⅳ连接，螺纹杆的前方与抹布架以螺纹副的方式配合连接。由于用餐后的垃圾多位于靠近桌沿的地方，电机Ⅳ可以通过螺纹杆使抹布架进行滑动，便于对主臂板上垃圾集中区域进行清扫。清洁剂喷洒管道可以在工作过程中往桌面上喷洒适量清洁剂，便于抹布对油渍等进行清理。

作为优选，垃圾箱设置在主臂板的外端，主清洁臂在工作过程中将桌面上的垃圾清理至垃圾箱内。

依照上述内容设计的一种自清洁餐桌可以代替人工快速有效地清理用餐后桌面上的垃圾，减轻人工劳动强度，节省清理时间，提高就餐效率和顾客满意度。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构立体图；

图2是本实用新型实施例的结构正视图；

图3是本实用新型实施例主升降机构的结构立体图；

图4是本实用新型实施例主旋转机构的结构正视图；

图5是本实用新型实施例主旋转机构的结构立体图；

图6是本实用新型实施例主臂身的结构正视图；

图7是本实用新型实施例主臂身的结构立体图；

图8是本实用新型实施例副臂身的结构立体图。

主升降机构和副升降机构结构一致。

图中，1-桌面，2-底座，3-主升降机构，4-主旋转机构，5-主臂身机构，6-副升降机构，7-副旋转机构，8-副臂身机构，9-垃圾箱，31-升降机构底座，32-电机Ⅰ，33-轴承固定座，34-齿轮传动轴，35-轴承Ⅰ，36-主动锥齿轮，37-从动锥齿轮，38-丝杆，39-螺母，41-旋转机构底座，42-电机Ⅱ，43-主动同步带轮，44-从动同步带轮，45-同步带，46-轴承Ⅱ，47-空心轴，48-滑动轴承座，49-导杆，51-主臂板-52电机Ⅲ，53-抹布架，54-抹布，55-清洁剂喷洒管道，56-设有毛刷的同步带，57-固定支架，58-齿轮副，81-副臂板，82-抹布架，83-抹布，84-清洁剂喷洒管道，85-电机Ⅳ，86-螺纹杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型实施例作进一步说明：

本实用新型实施例包括桌面、底座、主清洁臂、副清洁臂和垃圾箱。

主清洁臂包括主升降机构3、主旋转机构4和主臂身机构5；副清洁臂包括副升降机构6、副旋转机构7和副臂身机构8。

主升降机构3包括升降机构底座31、电机Ⅰ32、轴承固定座33、齿轮传动轴34、轴承Ⅰ35、主动锥齿轮36、从动锥齿轮37、丝杆38和螺母39。轴承固定座33固定安装在升降机构底座31上，齿轮传动轴34采用轴承Ⅰ35安装在轴承固定座33上，螺母39固定安装在从动锥齿轮37的中心，从动锥齿轮37通过轴承Ⅰ35和套筒安装在升降机构底座上。螺母39和丝杆38以螺纹副配合。

主旋转机构包括旋转机构底座41、电机Ⅱ42、主动同步带轮43、从动同步带轮44、同步带45、轴承Ⅱ46、空心轴47、滑动轴承座48、导杆49。旋转机构底座41套在导杆49上，电机Ⅱ42固定在旋转机构底座41上，空心轴47采用轴承Ⅱ46安装在旋转机构底座41上，空心轴47与从动同步带轮44之间采用固定安装，空心轴47和滑动轴承座48采用轴承配合安装。

主臂身机构5包括主臂板51、电机Ⅲ52、抹布架53、抹布54、清洁剂喷洒管道55、设有毛刷的同步带56、固定支架57、齿轮副58、带轮、转动轴、桌沿清理机构和烘干装置。抹布架53采用滑槽形式安装在主臂板51上，抹布54固定安装在抹布架53上。固定支架57固定安装在主臂板51上，带轮与转动轴采用固定安装，转动轴与固定支架间57采用轴承配合安装。设有毛刷的同步带56安装在带轮58上。

副臂身机构8包括副臂板81、抹布架82、抹布83、清洁剂喷洒管道84电机Ⅳ85，螺纹杆86。抹布架82采用滑槽形式安装在副臂板81上，抹布83固定安装在抹布架82，电机Ⅳ85固定安装在主臂板81上，螺纹杆86与电机Ⅳ85连接，螺纹杆86的前方与抹布架82以螺纹副的方式配合连接。

垃圾箱9设置在主臂板51的外端，桌沿清理机构设置在9上。

使用时，顾客结束就餐后，按下清理功能按钮。副升降机构6的电机Ⅰ’62带动齿轮转动轴64转动，将动力传递至锥齿轮副，带动从动锥齿轮67转动，从动锥齿轮67带动螺母69转动，丝68上升。丝杆68上升到一定位置后，副臂身机构8的电机Ⅳ85转动，螺纹杆86旋转，带动抹布架82滑动，抹布架82带动抹布83移动一段距离，此时，抹布83可以对主臂板51上垃圾较为集中的区域进行清扫。副旋转机构7的电机Ⅱ’72带动主动同步带轮73转动，经同步带75带动从动同步带轮74转动，空心轴77与从动同步带轮74采用固定安装，副臂板81与空心轴77也采用固定安装，空心轴77带动副臂板81随从动同步带轮74旋转一定角度，将主臂板51上的垃圾清理至桌面1。副清洁臂进行清理的过程中，清洁剂喷洒管道84可以向抹布82前方喷洒适量清洁剂，使副清洁臂对主清洁臂能更好的清理。副清洁臂的清洁动作完成后，为避免二次污染，副升降机构6带动副旋转机构7和副臂身机构8上升一小段距离，然后由副旋转机构7带动副臂身机构8旋转至初始位置，再由副升降机构6带动副旋转机构7和副臂身机构8下降，降至副臂板81与桌面1齐平。

副清洁臂的清理动作结束后，主升降机构3的电机Ⅰ32带动齿轮传动轴34转动，经锥齿轮副的传递，带动螺母39转动，丝杆38上升。上升至一定位置时，主旋转机构4电机Ⅱ带动主动同步带轮43转动，经同步带45带动从动同步带轮44转动，从动同步带轮44带动空心轴47转动，实现主臂身机构5的旋转运动。在主臂身机构5进行旋转的同时，电机Ⅲ52通过齿轮副58带动带轮转动，设有毛刷的同步带56可以将桌面上的垃圾进行清理，将垃圾清理至垃圾箱9，后方的抹布54对剩余较小体积的垃圾和油渍等进一步清理，抹布架53上方的清洁剂喷洒管道55可以再清理过程中向抹布54前方喷洒适量清洁剂，便于垃圾、油渍清理。桌沿清理机构安装在垃圾箱9上，在旋转过程中，对桌面1的边缘进行油渍清理。清理动作完成后，主清洁臂旋转一周回至初始位置，电机Ⅰ32反转，带动主清洁臂下降至主臂板51与桌面1齐平。

该实施例中各个电机的开关通过单片机控制模块进行控制。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims

1.一种自清洁餐桌，包括桌面（1）、底座（2），其特征在于：还包括主清洁臂和副清洁臂；

所述主清洁臂包括主臂身机构（5）、驱动主臂身机构（5）高出桌面的主升降机构（3）和驱动主臂身机构（5）以桌面（1）中心为轴旋转的主旋转机构（4），所述主臂身机构（5）包括主臂板（51）和下方的主清扫装置；

所述副清洁臂包括副臂身机构（8）、驱动副臂身机构（8）高出桌面的副升降机构（6）和驱动副臂身机构（8）反复在主臂板（51）上转动的副旋转机构（7），所述副臂身机构包括副臂板（81）和下方的副清扫装置。

2.根据权利要求1所述的一种自清洁餐桌，其特征在于：所述主清扫装置包括电机Ⅲ（52）、抹布架（53）、抹布（54）、清洁剂喷洒管道（55）、设有毛刷的同步带（56）、固定支架（57）、齿轮副（58）、带轮、转动轴、桌沿清理机构和烘干装置。

3.根据权利要求2所述的一种自清洁餐桌，其特征在于：所述抹布架（53）采用滑槽形式安装在主臂板（51）上；所述抹布（54）固定安装在抹布架（53）上；所述带轮固定在转动轴上，转动轴采用轴承安装在固定支架（57）上；所述设有毛刷的同步带（56）安装在带轮上。

4.根据权利要求1所述的一种自清洁餐桌，其特征在于：所述副清扫装置包括抹布架（82）、抹布（83）、清洁剂喷洒管道（84）电机Ⅳ（85）和螺纹杆（86）。

5.根据权利要求4所述的一种自清洁餐桌，其特征在于：所述抹布架（82）以滑槽形式安装在副臂板（81）上，抹布（83）固定安装在抹布架（82）上，螺纹杆（86）与抹布架（82）以螺纹副形式配合，螺纹杆（86）的一端与电机Ⅳ（85）的动力输出端连接。

6.根据权利要求1所述的一种自清洁餐桌，其特征在于：所述主升降机构（3）包括升降机构底座（31）、电机Ⅰ（32）、轴承固定座（33）、齿轮传动轴（34）、轴承Ⅰ（35）、主动锥齿轮（36）、从动锥齿轮（37）、丝杆（38）和螺母（39）；轴承固定座（33）固定安装在升降机构底板（31）上，齿轮传动轴（34）采用轴承Ⅰ（35）安装在轴承固定座上上，螺母（39）固定安装在从动锥齿轮（37）的中心处；所述从动锥齿轮（37）利用轴承Ⅰ（35）安装在升降机构底板（31）上。

7.根据权利要求1所述的一种自清洁餐桌，其特征在于：所述主旋转机构（4）包括旋转机构底座（41）、电机Ⅱ（42）、主动同步带轮（43）、从动同步带轮（44）、同步带（45）、轴承Ⅱ（46）、空心轴（47）、滑动轴承座（48）、导杆（49）；旋转机构底座（41）套在导杆（49）上，电机Ⅱ(42)固定在旋转机构底座（41）上，空心轴（47）采用轴承Ⅱ（46）安装在旋转机构底座（41）上，空心轴（47）与从动同步带轮（44）之间采用固定安装，空心轴（47）与滑动轴承座（48）通过轴承配合安装。

8.根据权利要求1所述的一种自清洁餐桌，其特征在于：所述副升降机构（6）和主升降机构（3）结构相同。

9.根据权利要求1所述的一种自清洁餐桌，其特征在于：所述副旋转机构（7）和主旋转机构（4）机构相同。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种自清洁餐桌，其特征在于：所述主臂板（51）的外端设有垃圾箱（9），桌沿清理机构安装在垃圾箱9上；所述丝杆（28）的上端与旋转机构底座（41）固定安装。