CN111000368A - 一种机械式智能清洁餐桌 - Google Patents

一种机械式智能清洁餐桌 Download PDF

Info

Publication number
CN111000368A
CN111000368A CN201911347480.8A CN201911347480A CN111000368A CN 111000368 A CN111000368 A CN 111000368A CN 201911347480 A CN201911347480 A CN 201911347480A CN 111000368 A CN111000368 A CN 111000368A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
connecting piece
aluminum plate
dining table
trolley
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911347480.8A
Other languages
English (en)
Inventor
熊新红
甘贺
刘浩岩
常文奇
陆晶佳
段金红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan University of Technology WUT
Original Assignee
Wuhan University of Technology WUT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan University of Technology WUT filed Critical Wuhan University of Technology WUT
Priority to CN201911347480.8A priority Critical patent/CN111000368A/zh
Publication of CN111000368A publication Critical patent/CN111000368A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47BTABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B31/00Service or tea tables, trolleys, or wagons
    • A47B31/001Service or tea tables, trolleys, or wagons with devices for laying, clearing, cleaning, or the like, a table
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47BTABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B9/00Tables with tops of variable height
    • A47B9/06Tables with tops of variable height with vertical toothed rack
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47BTABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B97/00Furniture or accessories for furniture, not provided for in other groups of this subclass
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47BTABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B9/00Tables with tops of variable height
    • A47B9/06Tables with tops of variable height with vertical toothed rack
    • A47B2009/065Tables with tops of variable height with vertical toothed rack having rack and pinion
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47BTABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B2200/00General construction of tables or desks
    • A47B2200/0035Tables or desks with features relating to adjustability or folding
    • A47B2200/005Leg adjustment
    • A47B2200/0056Leg adjustment with a motor, e.g. an electric motor

Landscapes

  • Tables And Desks Characterized By Structural Shape (AREA)

Abstract

本发明公开了一种机械式智能清洁餐桌,包括支撑模块和铝板桌面,所述支撑模块的一侧固定连接有支撑铝板,支撑铝板的背面固定连接有长型三线滑轨,长型三线滑轨的内壁滑动连接有中型三线滑轨,中型三线滑轨的内壁与短型三线滑轨的表面活动连接,支撑铝板的正面固定连接有齿条,齿条的齿与齿轮的齿相互啮合,齿轮的内壁与蜗轮蜗杆减速电机组一输出轴的表面固定连接。通过设置侧边滑车、齿条、滑块连接件、丝杆直线导轨、支撑铝板,达到了对桌面进行清洁的效果,解决了一方面是智能餐桌的成本造价较高,另一方面是无法保证清洁效果,这些限制致使具有清洁能力的智能餐桌没有很好地在家庭中得到应用的污染难题。适用于餐饮。

Description

一种机械式智能清洁餐桌
技术领域
本发明涉及餐桌领域,具体是一种机械式智能清洁餐桌。
背景技术
目前的智能餐桌多将附加功能聚焦在在餐桌上配备电磁炉、餐桌延展等功能上,利用这些延展性的功能去解决商业用餐上遇到的问题,像这种智能餐桌已经被广泛适用于酒店、餐馆等人流量较大的地方。
但是对于家庭来说,人们对餐桌的清洁能力也有极大的需求,但由于餐桌的清洁困难,油渍、饭菜残渣等就餐垃圾的清洁给人们带来了极大不便,而目前现有的智能餐桌并不能很好地解决这方面的问题,一方面是智能餐桌的成本造价较高,另一方面是无法保证清洁效果,这些限制致使具有清洁能力的智能餐桌没有很好地在家庭中得到应用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械式智能清洁餐桌,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种机械式智能清洁餐桌,包括支撑模块和铝板桌面,所述支撑模块的一侧固定连接有支撑铝板,支撑铝板的背面固定连接有长型三线滑轨,长型三线滑轨的内壁滑动连接有中型三线滑轨,中型三线滑轨的内壁与短型三线滑轨的表面活动连接,支撑铝板的正面固定连接有齿条,齿条的齿与齿轮的齿相互啮合,齿轮的内壁与蜗轮蜗杆减速电机组一输出轴的表面固定连接,蜗轮蜗杆减速电机组一的顶部与侧边滑车的底部固定连接,侧边滑车的一侧通过连接孔与滑车连接件的背面固定连接,侧边滑车的右侧镶嵌有开口轴承,开口轴承的内壁固定连接有光轴,滑车连接件的远离侧边滑车的一侧固定连接有丝杆直线导轨,丝杆直线导轨内壁的顶部和顶部均固定连接有滑块连接件,滑块连接件的背面与运动杆的一端固定连接,运动杆的内壁通过车轮滑动连接有小车,小车的表面固定连接有小车连接件和舵机,舵机固定连接在小车连接件的一侧,舵机的表面固定连接有舵机支架,舵机支架的一侧固定连接有清洁板,运动杆的侧边顶部固定连接有同步带轮连接件,同步带轮连接件的孔中套接有同步带轮连接轴,同步带轮连接件的上表面和下表面均设置有同步带轮,运动杆的一侧固定连接有蜗轮蜗杆减速电机二,运动杆的表面固定连接有电机支架,同步带轮通过电机支架固定连接在蜗轮蜗杆减速电机二的顶部和底部,铝板桌面的下表面固定连接有滑槽滑块,滑槽滑块之间的间隔为mm,滑槽滑块以铝板桌面的中线轴线为轴呈轴对称分布,滑槽滑块的内壁与桌面连接件的表面滑动连接,桌面连接件的底部固定连接在支撑模块的顶部,铝板桌面的下表面设置有菱形轴承,菱形轴承的内壁与支撑光轴的表面固定连接,支撑光轴的表面固定套接有法兰轴承固定件,法兰轴承固定件的上表面与支撑模块的表面固定连接,支撑光轴的表面固定套接有法兰轴承,法兰轴承固定连接在法兰轴承固定件的底部,铝板桌面的表面固定连接有轴承座,轴承座的内壁设置有连杆光轴,连杆光轴的表面固定套接有轴承,轴承座固定套接在轴承的表面,连杆光轴的表面分别固定套接有连杆和曲柄连杆止推环,曲柄连杆止推环位于连杆的下表面,连杆远离连杆光轴的一端设置有曲柄和推杆,曲柄活动套接在推杆的表面,曲柄的中心位置处设置有联轴器,联轴器的底部固定连接有蜗轮蜗杆减速电机三,蜗轮蜗杆减速电机三的上表面固定有电机连接支架,电机连接支架固定连接在支撑模块的内部,推杆的表面活动连接有凸轮,凸轮的顶部与中间桌面的底部固定连接。
作为本发明进一步的方案:所述光轴的数量为八根,每根光轴对应开口轴承的数量为一个。
作为本发明进一步的方案:所述支撑模块包括铝型材支架和角件,铝型材支架和角件固定连接。
作为本发明进一步的方案:所述滑车连接件对应侧边滑车的位置处设置有第一连接孔和第二连接孔,滑车连接件通过两孔固定连接在侧边滑车表面,滑车连接件对应丝杆直线导轨的位置处设置有第三连接孔和第四连接孔,滑车连接件对应支撑铝板的位置处设置有第五连接孔和第六连接孔。
作为本发明进一步的方案:所述舵机、舵机支架、舵机、小车连接件、小车、运动杆、清洁板、同步带轮,蜗轮蜗杆减速电机二、电机支架、同步带轮连接轴、同步带轮连接件的数量均分别为两组,每组同步带轮的数量为两个,且舵机、舵机支架、舵机、小车连接件、小车、运动杆、清洁板、同步带轮,蜗轮蜗杆减速电机二、电机支架、同步带轮连接轴、同步带轮连接件以中间桌面的对称轴线为对称轴呈轴对称分布。
作为本发明进一步的方案:所述滑块连接件表面与丝杆直线导轨对应的位置处开设有圆孔一、圆孔二、圆孔三、圆孔四、圆孔五和圆孔六,滑块连接件通过圆孔五和圆孔六与运动杆的表面固定连接,滑块连接件通过圆孔一、圆孔二、圆孔三、圆孔四固定连接在丝杆直线导轨的表面。
作为本发明进一步的方案:所述铝板桌面、滑槽滑块、桌面连接件、菱形轴承、支撑光轴、法兰轴承、法兰轴承固定件的数量均分别为两组,每组对应滑槽滑块、桌面连接件、菱形轴承、支撑光轴、法兰轴承、法兰轴承固定件的数量分别为两个,每组铝板桌面、滑槽滑块、桌面连接件、菱形轴承、支撑光轴、法兰轴承、法兰轴承固定件以中间桌面的对称轴线为对称轴呈轴对称分布。
作为本发明进一步的方案:两个所述滑槽滑块之间的间隔为mm,滑槽滑块以铝板桌面的中线轴线为轴呈轴对称分布。
作为本发明进一步的方案:所述中间桌面的材质为木质结构,所述凸轮固定连接在中间桌面的正中央位置处。
作为本发明再进一步的方案:根据权利要求1所述的一种机械式智能清洁餐桌,其特征在于,该装置实际技术的工艺方法如下:
(1)智能餐桌的交互设计技术,采用人机交互技术与硬件设备共同实现的技术,能在没有传统输入设备下进行计算机的人机交互操作,多点触摸技术、OLED技术以及时下最流行的人性化设计理念等应用于餐桌设计中,打破了传统餐桌的设计模式,使餐桌能够在触摸控制下实现不同功能的转换,形成一种互动的使用形式,更加体现人性化,打造一种全新的时尚生活新理念
(2)智能餐桌多点触摸技术,即受抑内全反射技术,由LED(发光二极管)发出的光束从触摸屏截面照向屏幕的表面后,将产生反射,如果屏幕表层是空气,当入射光的角度满足一定条件时,光就会在屏幕表面完全反射。
(3)智能餐桌操控系统,操作系统为定制的交互系统,基于智能餐桌的使用方法和设置的功能进行编程,以达到个性化的目的。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:通过设置侧边滑车、齿条、滑块连接件、丝杆直线导轨、支撑铝板,滑块连接件通过滑块在丝杆直线导轨运动,蜗轮蜗杆减速电机组一带动侧边滑车运动,通过各部件的配合实现了机械式智能清洁餐桌能够有效地完成桌面升降、桌面延展和桌面清洁功能,针对目前智能餐桌多采用大电力驱动的方式,该餐桌采用巧妙的双曲柄滑块机械机构,在一定程度上减少了能源损耗,达到了对桌面进行清洁的效果,解决了一方面是智能餐桌的成本造价较高,另一方面是无法保证清洁效果,这些限制致使具有清洁能力的智能餐桌没有很好地在家庭中得到应用的污染难题。
附图说明
图1为一种机械式智能清洁餐桌的整体结构示意图。
图2为一种机械式智能清洁餐桌中齿条位置处结构示意图。
图3为一种机械式智能清洁餐桌中运动杆位置处结构示意图。
图4为一种机械式智能清洁餐桌中铝板桌面位置处结构示意图。
图5为一种机械式智能清洁餐桌中联轴器位置处结构示意图。
图6为一种机械式智能清洁餐桌中支撑模块的结构示意图。
图7为一种机械式智能清洁餐桌中滑车连接件的三维示意图。
图8为一种机械式智能清洁餐桌中滑块连接件的三维示意图。
如图所示:1、长型三线滑轨;2、光轴;3、中型三线滑轨;4、短型三线滑轨;5、蜗轮蜗杆减速电机组一;6、侧边滑车;7、齿轮;8、开口轴承;9、齿条;10、滑块连接件;101、圆孔五;102、圆孔六;103、圆孔一;104、圆孔二;105、圆孔三;106、圆孔四;11、支撑铝板;12、丝杆直线导轨;13、蜗轮蜗杆减速电机二;14、同步带轮;15、电机支架;16、清洁板;17、舵机支架;18、舵机;19、小车连接件;20、同步带轮连接件;21、小车;22、运动杆;23、支撑光轴;24、铝板桌面;25、菱形轴承;26、法兰轴承;27、法兰轴承固定件;28、桌面连接件;29、滑槽滑块;30、支撑模块;31、凸轮;32、中间桌面;33、推杆;34、轴承座;35、连杆;36、曲柄连杆止推环;37、连杆光轴;38、联轴器;39、电机连接支架;40、蜗轮蜗杆减速电机三;41、滑车连接件;411、第一连接孔;412、第二连接孔;413、第六连接孔;414、第五连接孔;415、第三连接孔;416、第四连接孔;42、同步带轮连接轴;43、曲柄;44、轴承。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1~8,本发明实施例中,一种机械式智能清洁餐桌,包括支撑模块30和铝板桌面24,所述支撑模块30的一侧固定连接有支撑铝板11,两根光轴和光轴支撑2、短型三线滑轨4、中型三线滑轨3、长型三线滑轨1、齿轮7、齿条9、丝杆直线导轨12、支撑铝板11、蜗轮蜗杆减速电机一和电机支架15、侧边滑车6、两个开口轴承8、滑块连接件10、滑车连接件41组成运动模块,舵机18、舵机支架17、舵机18与小车连接件19、小车21、运动杆22、清洁板16、四个同步带轮14,蜗轮蜗杆减速电机二13、电机支架15、同步带轮连接轴42、同步带轮连接件20组成清洁模块,运动模块通过自身的运动带动清洁模块运动,清洁模块对桌面的垃圾进行清洁,铝板桌面24、两套滑槽滑块29、两个桌面连接件28、两个菱形轴承25、两根支撑光轴23、两个法兰轴承26、两个法兰轴承固定件27组成桌面延展模块,桌面延展模块将桌面向桌子两边展开,中间桌面32、凸轮31、曲柄43、两根连杆35、联轴器38、两根推杆33、蜗轮蜗杆减速电机三40、电机连接支架39、六个曲柄连杆止推环36、两个轴承座34、两个轴承44和两根连杆光轴37组成桌面升降模块,桌面升降模块将中间木制桌面升起,辅助桌面延展模块完成桌面的延展,支撑模块30包括铝型材支架和角件,铝板桌面24、滑槽滑块29、桌面连接件28、菱形轴承25、支撑光轴2、法兰轴承26、法兰轴承固定件27的数量均分别为两组,每组对应滑槽滑块29、桌面连接件28、菱形轴承25、支撑光轴23、法兰轴承26、法兰轴承固定件27的数量分别为两个,每组铝板桌面24、滑槽滑块29、桌面连接件28、菱形轴承25、支撑光轴23、法兰轴承26、法兰轴承固定件27以中间桌面32的对称轴线为对称轴呈轴对称分布,铝型材支架和角件固定连接,所述支撑铝板11的背面固定连接有长型三线滑轨1,所述长型三线滑轨1的内壁滑动连接有中型三线滑轨3,所述中型三线滑轨3的内壁与短型三线滑轨4的表面活动连接,所述支撑铝板11的正面固定连接有齿条9,所述齿条9的齿与齿轮7的齿相互啮合,所述齿轮7的内壁与蜗轮蜗杆减速电机组一5输出轴的表面固定连接,所述蜗轮蜗杆减速电机组一5的顶部与侧边滑车6的底部固定连接,所述侧边滑车6的一侧通过连接孔与滑车连接件41的背面固定连接,滑车连接件41对应侧边滑车6的位置处设置有第一连接孔411和第二连接孔412,滑车连接件41通过两孔固定连接在侧边滑车6表面,滑车连接件41对应丝杆直线导轨12的位置处设置有第三连接孔415和第四连接孔416,滑车连接件41对应支撑铝板11的位置处设置有第五连接孔414和第六连接孔413,所述侧边滑车6的右侧镶嵌有开口轴承8,所述开口轴承8的内壁固定连接有光轴2,光轴2的数量为八根,每根光轴2对应开口轴承8的数量为一个,所述滑车连接件41的远离侧边滑车6的一侧固定连接有丝杆直线导轨12,所述丝杆直线导轨12内壁的顶部和顶部均固定连接有滑块连接件10,滑块连接件10表面与丝杆直线导轨12对应的位置处开设有圆孔一103、圆孔二104、圆孔三105、圆孔四106、圆孔五101和圆孔六102,滑块连接件10通过圆孔五101和圆孔六102与运动杆22的表面固定连接,滑块连接件10通过圆孔一103、圆孔二104、圆孔三105、圆孔四106固定连接在丝杆直线导轨12的表面,所述滑块连接件10的背面与运动杆22的一端固定连接,所述运动杆22的内壁通过车轮滑动连接有小车21,所述小车21的表面固定连接有小车连接件19和舵机18,舵机18、舵机支架17、舵机18、小车连接件19、小车21、运动杆22、清洁板16、同步带轮14,蜗轮蜗杆减速电机二13、电机支架15、同步带轮连接轴42、同步带轮连接件20的数量均分别为两组,每组同步带轮14的数量为两个,且舵机18、舵机支架17、舵机18、小车连接件19、小车21、运动杆22、清洁板16、同步带轮14,蜗轮蜗杆减速电机二13、电机支架15、同步带轮连接轴42、同步带轮连接件20以中间桌面32的对称轴线为对称轴呈轴对称分布,所述舵机18固定连接在小车连接件19的一侧,所述舵机18的表面固定连接有舵机支架17,所述舵机支架17的一侧固定连接有清洁板16,所述运动杆22的侧边顶部固定连接有同步带轮连接件20,所述同步带轮连接件20的孔中套接有同步带轮连接轴42,所述同步带轮连接件20的上表面和下表面均设置有同步带轮14,所述运动杆22的一侧固定连接有蜗轮蜗杆减速电机二13,所述运动杆22的表面固定连接有电机支架15,所述同步带轮14通过电机支架15固定连接在蜗轮蜗杆减速电机二13的顶部和底部,所述铝板桌面24的下表面固定连接有滑槽滑块29,所述滑槽滑块29的内壁与桌面连接件28的表面滑动连接,所述桌面连接件28的底部固定连接在支撑模块30的顶部,所述铝板桌面24的下表面设置有菱形轴承25,所述菱形轴承25的内壁与支撑光轴23的表面固定连接,所述支撑光轴23的表面固定套接有法兰轴承固定件27,所述法兰轴承固定件27的上表面与支撑模块30的表面固定连接,所述支撑光轴23的表面固定套接有法兰轴承26,所述法兰轴承26固定连接在法兰轴承固定件27的底部,所述铝板桌面24的表面固定连接有轴承座34,所述轴承座34的内壁设置有连杆光轴37,所述连杆光轴37的表面固定套接有轴承44,所述轴承座34固定套接在轴承44的表面,所述连杆光轴37的表面分别固定套接有连杆35和曲柄连杆止推环36,所述曲柄连杆止推环36位于连杆35的下表面,所述连杆35远离连杆光轴37的一端设置有曲柄43和推杆33,所述曲柄43活动套接在推杆33的表面,所述曲柄43的中心位置处设置有联轴器38,所述联轴器38的底部固定连接有蜗轮蜗杆减速电机三40,所述蜗轮蜗杆减速电机三40的上表面固定有电机连接支架39,所述电机连接支架39固定连接在支撑模块30的内部,所述推杆33的表面活动连接有凸轮31,所述凸轮31的顶部与中间桌面32的底部固定连接,中间桌面32的材质为木质结构,所述凸轮31固定连接在中间桌面32的正中央位置处,该装置实际技术的工艺方法如下:
(1)智能餐桌的交互设计技术,采用人机交互技术与硬件设备共同实现的技术,能在没有传统输入设备下进行计算机的人机交互操作,多点触摸技术、OLED技术以及时下最流行的人性化设计理念等应用于餐桌设计中,打破了传统餐桌的设计模式,使餐桌能够在触摸控制下实现不同功能的转换,形成一种互动的使用形式,更加体现人性化,打造一种全新的时尚生活新理念
(2)智能餐桌多点触摸技术,即受抑内全反射技术,由LED(发光二极管)发出的光束从触摸屏截面照向屏幕的表面后,将产生反射,如果屏幕表层是空气,当入射光的角度满足一定条件时,光就会在屏幕表面完全反射。
(3)智能餐桌操控系统,操作系统为定制的交互系统,基于智能餐桌的使用方法和设置的功能进行编程,以达到个性化的目的。
在使用时,将智能餐桌通电,蜗轮蜗杆减速电机组一5转动带动齿轮7转动,齿轮7转动带动齿条9滑动,齿条9滑动带动短型三线滑轨4在中型三线滑轨3的内部滑动,短型三线滑轨4带动中型三线滑轨3在长型三线滑轨1的内部滑动,蜗轮蜗杆减速电机组一5转动的同时带动开口轴承8在光轴2的表面移动的同时带动丝杆直线导轨12移动,实现了运动模块通过自身的运动带动清洁模块运动,蜗轮蜗杆减速电机二13转动带动电机同步带轮14转动,实现同步带轮14的移动,小车21在运动杆22的表面运动带动清洁板16运动,达到了清洁板16对桌面的垃圾进行清洁,拉动铝板桌面24,使滑槽滑块29在桌面连接件28的表面移动,将桌面展开,蜗轮蜗杆减速电机三40转动带动联轴器38转动,联轴器38转动带动曲柄43转动,曲柄43转动带动推杆33在凸轮31的表面移动,实现了将中间桌面升起,辅助桌面延展模块完成桌面的延展。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内,且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (9)

1.一种机械式智能清洁餐桌,包括支撑模块(30)和铝板桌面(24),其特征在于,所述支撑模块(30)的一侧固定连接有支撑铝板(11),所述支撑铝板(11)的背面固定连接有长型三线滑轨(1),所述长型三线滑轨(1)的内壁滑动连接有中型三线滑轨(3),所述中型三线滑轨(3)的内壁与短型三线滑轨(4)的表面活动连接,所述支撑铝板(11)的正面固定连接有齿条(9),所述齿条(9)的齿与齿轮(7)的齿相互啮合,所述齿轮(7)的内壁与蜗轮蜗杆减速电机组一(5)输出轴的表面固定连接,所述蜗轮蜗杆减速电机组一(5)的顶部与侧边滑车(6)的底部固定连接,所述侧边滑车(6)的一侧通过连接孔与滑车连接件(41)的背面固定连接,所述侧边滑车(6)的右侧镶嵌有开口轴承(8),所述开口轴承(8)的内壁固定连接有光轴(2),所述滑车连接件(41)的远离侧边滑车(6)的一侧固定连接有丝杆直线导轨(12),所述丝杆直线导轨(12)内壁的顶部和顶部均固定连接有滑块连接件(10),所述滑块连接件(10)的背面与运动杆(22)的一端固定连接,所述运动杆(22)的内壁通过车轮滑动连接有小车(21),所述小车(21)的表面固定连接有小车连接件(19)和舵机(18),所述舵机(18)固定连接在小车连接件(19)的一侧,所述舵机(18)的表面固定连接有舵机支架(17),所述舵机支架(17)的一侧固定连接有清洁板(16),所述运动杆(22)的侧边顶部固定连接有同步带轮连接件(20),所述同步带轮连接件(20)的孔中套接有同步带轮连接轴(42),所述同步带轮连接件(20)的上表面和下表面均设置有同步带轮(14),所述运动杆(22)的一侧固定连接有蜗轮蜗杆减速电机二(13),所述运动杆(22)的表面固定连接有电机支架(15),所述同步带轮(14)通过电机支架(15)固定连接在蜗轮蜗杆减速电机二(13)的顶部和底部,所述铝板桌面(24)的下表面固定连接有滑槽滑块(29),所述滑槽滑块(29)之间的间隔为240mm,滑槽滑块(29)以铝板桌面(24)的中线轴线为轴呈轴对称分布,所述滑槽滑块(29)的内壁与桌面连接件(28)的表面滑动连接,所述桌面连接件(28)的底部固定连接在支撑模块(30)的顶部,所述铝板桌面(24)的下表面设置有菱形轴承(25),所述菱形轴承(25)的内壁与支撑光轴(23)的表面固定连接,所述支撑光轴(23)的表面固定套接有法兰轴承固定件(27),所述法兰轴承固定件(27)的上表面与支撑模块(30)的表面固定连接,所述支撑光轴(23)的表面固定套接有法兰轴承(26),所述法兰轴承(26)固定连接在法兰轴承固定件(27)的底部,所述铝板桌面(24)的表面固定连接有轴承座(34),所述轴承座(34)的内壁设置有连杆光轴(37),所述连杆光轴(37)的表面固定套接有轴承(44),所述轴承座(34)固定套接在轴承(44)的表面,所述连杆光轴(37)的表面分别固定套接有连杆(35)和曲柄连杆止推环(36),所述曲柄连杆止推环(36)位于连杆(35)的下表面,所述连杆(35)远离连杆光轴(37)的一端设置有曲柄(43)和推杆(33),所述曲柄(43)活动套接在推杆(33)的表面,所述曲柄(43)的中心位置处设置有联轴器(38),所述联轴器(38)的底部固定连接有蜗轮蜗杆减速电机三(40),所述蜗轮蜗杆减速电机三(40)的上表面固定有电机连接支架(39),所述电机连接支架39固定连接在支撑模块(30)的内部,所述推杆(33)的表面活动连接有凸轮(31),所述凸轮(31)的顶部与中间桌面(32)的底部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械式智能清洁餐桌,其特征在于,所述光轴(2)的数量为八根,每根光轴(2)对应开口轴承(8)的数量为一个。
3.根据权利要求1所述的一种机械式智能清洁餐桌,其特征在于,所述支撑模块(30)包括铝型材支架和角件,铝型材支架和角件固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械式智能清洁餐桌,其特征在于,所述滑车连接件(41)对应侧边滑车(6)的位置处设置有第一连接孔(411)和第二连接孔(412),滑车连接件(41)通过两孔固定连接在侧边滑车6表面,滑车连接件(41)对应丝杆直线导轨(12)的位置处设置有第三连接孔(415)和第四连接孔(416),滑车连接件(41)对应支撑铝板(11)的位置处设置有第五连接孔(414)和第六连接孔(413)。
5.根据权利要求1所述的一种机械式智能清洁餐桌,其特征在于,所述舵机(18)、舵机支架(17)、舵机(18)、小车连接件(19)、小车(21)、运动杆(22)、清洁板(16)、同步带轮(14),蜗轮蜗杆减速电机二(13)、电机支架(15)、同步带轮连接轴(42)、同步带轮连接件(20)的数量均分别为两组,每组同步带轮(14)的数量为两个,且舵机(18)、舵机支架(17)、舵机(18)、小车连接件(19)、小车(21)、运动杆(22)、清洁板(16)、同步带轮(14),蜗轮蜗杆减速电机二(13)、电机支架(15)、同步带轮连接轴(42)、同步带轮连接件(20)以中间桌面(32)的对称轴线为对称轴呈轴对称分布。
6.根据权利要求1所述的一种机械式智能清洁餐桌,其特征在于,所述滑块连接件(10)表面与丝杆直线导轨12对应的位置处开设有圆孔一(103)、圆孔二(104)、圆孔三(105)、圆孔四(106)、圆孔五(101)和圆孔六(102),滑块连接件10通过圆孔五(101)和圆孔六(102)与运动杆(22)的表面固定连接,滑块连接件(10)通过圆孔一(103)、圆孔二(104)、圆孔三(105)、圆孔四(106)固定连接在丝杆直线导轨(12)的表面。
7.根据权利要求1所述的一种机械式智能清洁餐桌,其特征在于,所述铝板桌面(24)、滑槽滑块(29)、桌面连接件(28)、菱形轴承(25)、支撑光轴(2)、法兰轴承(26)、法兰轴承固定件(27)的数量均分别为两组,每组对应滑槽滑块(29)、桌面连接件(28)、菱形轴承(25)、支撑光轴(23)、法兰轴承(26)、法兰轴承固定件(27)的数量分别为两个,每组铝板桌面(24)、滑槽滑块(29)、桌面连接件(28)、菱形轴承(25)、支撑光轴(23)、法兰轴承(26)、法兰轴承固定件(27)以中间桌面(32)的对称轴线为对称轴呈轴对称分布。
8.根据权利要求1所述的一种机械式智能清洁餐桌,其特征在于,两个所述滑槽滑块(29)之间的间隔为240mm,滑槽滑块(29)以铝板桌面(24)的中线轴线为轴呈轴对称分布。
9.根据权利要求1所述的一种机械式智能清洁餐桌,其特征在于,所述中间桌面(32)的材质为木质结构,所述凸轮(31)固定连接在中间桌面(32)的正中央位置处。
CN201911347480.8A 2019-12-24 2019-12-24 一种机械式智能清洁餐桌 Pending CN111000368A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911347480.8A CN111000368A (zh) 2019-12-24 2019-12-24 一种机械式智能清洁餐桌

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911347480.8A CN111000368A (zh) 2019-12-24 2019-12-24 一种机械式智能清洁餐桌

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111000368A true CN111000368A (zh) 2020-04-14

Family

ID=70116073

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911347480.8A Pending CN111000368A (zh) 2019-12-24 2019-12-24 一种机械式智能清洁餐桌

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111000368A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113017242A (zh) * 2021-02-23 2021-06-25 广东皮阿诺科学艺术家居股份有限公司 一种移动桌面的驱动结构及桌子
CN114886228A (zh) * 2022-05-18 2022-08-12 武汉理工大学 一种基于凸轮连杆机构的清洁餐桌

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202636085U (zh) * 2012-06-27 2013-01-02 浙江工业大学 一种自清洁餐桌
CN104352071A (zh) * 2014-10-17 2015-02-18 厦门大学 多功能智能绘图桌
CN204734097U (zh) * 2015-07-02 2015-11-04 陈小青 多功能茶几桌
CN106490843A (zh) * 2015-09-07 2017-03-15 天津市祥泰带钢有限公司 一种具有折叠支架的自清洁餐桌
CN106993890A (zh) * 2017-04-06 2017-08-01 西北工业大学 一种旋转开合式多功能课桌
CN206729547U (zh) * 2017-01-26 2017-12-12 成都蒲江珂贤科技有限公司 一种带有自动清洁功能的装置
CN207220469U (zh) * 2017-04-14 2018-04-13 车建军 一种升降开合式餐桌
WO2018087162A1 (en) * 2016-11-08 2018-05-17 Optimus Licensing Ag Integrated operating room lighting and patient warming system - design and components
CN109124052A (zh) * 2018-09-27 2019-01-04 周建成 一种自清洁餐桌
CN208552655U (zh) * 2017-11-21 2019-03-01 浙江理工大学 一种自动拔罐机器人
CN208676548U (zh) * 2018-03-29 2019-04-02 浙江东鼎家具制造有限公司 一种伸缩桌
CN109848095A (zh) * 2019-03-06 2019-06-07 潍坊科技学院 一种计算机智能储存及清洁设备
CN209241990U (zh) * 2018-12-23 2019-08-13 九江学院 一种商品智能存取传送装置
CN209315745U (zh) * 2018-07-12 2019-08-30 韶关市快迅信息科技有限公司 一种转盘式餐桌清理装置
CN209421331U (zh) * 2018-10-17 2019-09-24 中山美得盛休闲家具有限公司 一种两侧拉伸式伸缩餐桌

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202636085U (zh) * 2012-06-27 2013-01-02 浙江工业大学 一种自清洁餐桌
CN104352071A (zh) * 2014-10-17 2015-02-18 厦门大学 多功能智能绘图桌
CN204734097U (zh) * 2015-07-02 2015-11-04 陈小青 多功能茶几桌
CN106490843A (zh) * 2015-09-07 2017-03-15 天津市祥泰带钢有限公司 一种具有折叠支架的自清洁餐桌
WO2018087162A1 (en) * 2016-11-08 2018-05-17 Optimus Licensing Ag Integrated operating room lighting and patient warming system - design and components
CN206729547U (zh) * 2017-01-26 2017-12-12 成都蒲江珂贤科技有限公司 一种带有自动清洁功能的装置
CN106993890A (zh) * 2017-04-06 2017-08-01 西北工业大学 一种旋转开合式多功能课桌
CN207220469U (zh) * 2017-04-14 2018-04-13 车建军 一种升降开合式餐桌
CN208552655U (zh) * 2017-11-21 2019-03-01 浙江理工大学 一种自动拔罐机器人
CN208676548U (zh) * 2018-03-29 2019-04-02 浙江东鼎家具制造有限公司 一种伸缩桌
CN209315745U (zh) * 2018-07-12 2019-08-30 韶关市快迅信息科技有限公司 一种转盘式餐桌清理装置
CN109124052A (zh) * 2018-09-27 2019-01-04 周建成 一种自清洁餐桌
CN209421331U (zh) * 2018-10-17 2019-09-24 中山美得盛休闲家具有限公司 一种两侧拉伸式伸缩餐桌
CN209241990U (zh) * 2018-12-23 2019-08-13 九江学院 一种商品智能存取传送装置
CN109848095A (zh) * 2019-03-06 2019-06-07 潍坊科技学院 一种计算机智能储存及清洁设备

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113017242A (zh) * 2021-02-23 2021-06-25 广东皮阿诺科学艺术家居股份有限公司 一种移动桌面的驱动结构及桌子
CN114886228A (zh) * 2022-05-18 2022-08-12 武汉理工大学 一种基于凸轮连杆机构的清洁餐桌
CN114886228B (zh) * 2022-05-18 2023-08-29 武汉理工大学 一种基于凸轮连杆机构的清洁餐桌

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111000368A (zh) 一种机械式智能清洁餐桌
CN114052393A (zh) 一种自清洁自动化伸缩餐桌
CN107323985B (zh) 用于智能餐厅的送餐装置
CN205458348U (zh) 一种自动擦背器
CN112295980A (zh) 一种可清扫光伏组件双面的光伏清扫机器人
CN111588227B (zh) 不锈钢餐盘拿取装置及方法
CN112425907B (zh) 一种可变形自动清洁桌
CN109222474A (zh) 一种新型椅子
CN114886228B (zh) 一种基于凸轮连杆机构的清洁餐桌
CN202636085U (zh) 一种自清洁餐桌
CN202684911U (zh) 家用服务机器人
CN105686726A (zh) 自动擦背器
CN2742916Y (zh) 洗碗机
CN214536337U (zh) 一种升降式多头燃气灶
CN109457882A (zh) 一种可变斜面式楼梯
CN209443686U (zh) 一种可变斜面式楼梯
CN205084375U (zh) 麻将机推牌机头电机传动结构
CN211768409U (zh) 一种应用于led筒灯自动组装的fts运载平台
CN207241758U (zh) 超市购物车
CN207707540U (zh) 一种餐车回收装置
CN112726182A (zh) 一种反光布制备用切割设备
CN113229612B (zh) 一种带碗盘清洗功能的餐桌及其碗盘清洗方法
CN214904726U (zh) 电动升降转盘餐桌
CN217827322U (zh) 智能沙发的高精度传动组件
CN220635526U (zh) 基于多层级清扫的智能光伏发电板清洁系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200414