CN114886228B - 一种基于凸轮连杆机构的清洁餐桌 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于凸轮连杆机构的清洁餐桌，包括支撑框架、侧面桌面、中间桌面、桌面延展模块、桌面清洁模块和垃圾收集模块，中间桌面、两个侧面桌面和桌面延展模块均设在支撑框架上，桌面延展模块包括电机一、曲柄和连杆，电机一固定在支撑框架上且设在中间桌面下方，曲柄的中部与电机一的输出轴固定，曲柄上设有凸轮，曲柄的两端均可转动的连接有连杆，两根连杆分别与两个侧面桌面转动连接，中间桌面的底部设有与凸轮底部接触的弧形滑槽，桌面清洁模块和垃圾收集模块设在支撑框架上，桌面清洁模块包括清洁刮板和第一驱动机构，垃圾收集模块包括垃圾收集箱和水槽，保证桌面清洁功能，方便用户使用。

Description

一种基于凸轮连杆机构的清洁餐桌

技术领域

本发明涉及智能餐桌技术领域，具体涉及一种基于凸轮连杆机构的清洁餐桌。

背景技术

目前的智能餐桌多将附加功能聚焦在在餐桌上配备电磁炉、餐桌延展等功能上，利用这些延展性的功能去解决商业用餐上遇到的问题，像这种智能餐桌已经被广泛适用于酒店、餐馆等人流量较大的地方。

但是对于家庭来说，人们对餐桌的清洁能力也有极大的需求，但由于餐桌的清洁困难，油渍、饭菜残渣等就餐垃圾的清洁给人们带来了极大不便，而目前现有的智能餐桌并不能很好地解决这方面的问题，一方面是智能餐桌的成本造价较高，另一方面是无法保证清洁效果，这些限制致使具有清洁能力的智能餐桌没有很好地在家庭中得到应用。

发明内容

根据现有技术的不足，本发明的目的是提供一种基于凸轮连杆机构的清洁餐桌，通过各个结构和模块的配合实现了所述餐桌能够有效地完成中间桌面升降、两个侧面桌面延展和缩放，及桌面清洁功能，节省人力，方便用户使用。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种基于凸轮连杆机构的清洁餐桌，包括支撑框架、侧面桌面、中间桌面、桌面延展模块、桌面清洁模块和垃圾收集模块，所述中间桌面和两个所述侧面桌面均设在所述支撑框架上，所述桌面延展模块设在所述支撑框架上，通过所述桌面延展模块能够使两个所述侧面桌面相对于所述中间桌面展开且使所述中间桌面向上升起与两个所述侧面桌面齐平，扩大清洁餐桌的桌面使用面积，或通过所述桌面延展模块使两个所述侧面桌面相对于所述中间桌面合拢且使所述中间桌面向下降落到两个所述侧面桌面下方，缩小清洁餐桌的桌面使用面积，所述桌面延展模块包括电机一、曲柄和连杆，所述电机一固定在所述支撑框架上且设在所述中间桌面下方，所述曲柄的中部与所述电机一的输出轴固定，所述曲柄上设有凸轮，所述曲柄的两端均可转动的连接有所述连杆，两根所述连杆分别与两个所述侧面桌面可转动的连接，所述中间桌面的底部设有相对于水平方向倾斜一定角度的弧形滑槽，所述凸轮的底部与所述弧形滑槽接触，桌面清洁模块和垃圾收集模块设在支撑框架上，所述桌面清洁模块包括清洁刮板和第一驱动机构，所述垃圾收集模块包括垃圾收集箱和水槽，通过所述第一驱动机构驱动所述清洁刮板在所述中间桌面和两个所述侧面桌面上移动将桌面垃圾刮到所述垃圾收集箱中，通过所述第一驱动机构驱动所述清洁刮板进入所述水槽中进行清洗。

进一步地，所述支撑框架上设有两组导向块，两组所述导向块分别设在所述中间桌面两侧，两个所述侧面桌面上分别设有分别与两组所述导向块配合的两组导向滑轨。

进一步地，所述支撑框架上设有固定块，所述中间桌面底部固定有竖直方向上的滑杆，所述滑杆滑动连接在固定块内。

进一步地，所述第一驱动机构包括移动车、刮板连接件和刮板支撑架，所述支撑框架前后两侧均设有导轨一，两个所述移动车分别设在两个所述导轨一上，所述移动车设有能够在所述导轨一上滑动的摩擦轮和驱动摩擦轮转动的电机二，两个所述刮板连接件分别设在两个所述导轨一上方，两个所述刮板连接件设置所述刮板支撑架，所述清洁刮板设在所述刮板支撑架上，所述刮板连接件和所述移动车间可转动的连接有刮板连杆一和刮板连杆二，所述移动车上设有驱动所述刮板连杆一或所述刮板连杆二转动的舵机一，所述刮板连杆一的两端分别与所述刮板连接件和所述移动车可转动的连接，所述刮板连杆二的两端分别与所述刮板连接件和所述移动车可转动的连接，使得所述刮板连接件、所述刮板连杆一、所述移动车和所述刮板连杆二形成平面四连杆结构。

进一步地，所述清洁刮板左右两侧均可转动的连接有活动刮板，所述清洁刮板上设有舵机二，所述舵机二的输出轴固定有舵盘，所述舵盘上设有两根呈中心对称且可转动的拉杆，两根所述拉杆分别与两个所述活动刮板可转动的连接。

进一步地，所述支撑框架的两侧分别固定有长型滑轨，所述导轨一内侧固定连接有短型滑块，所述短型滑块与所述长型滑轨滑动连接，所述导轨一与所述侧面桌面固定连接，所述中间桌面两侧均固定有导轨二，当两个所述侧面桌面相对于所述中间桌面展开后，两个所述导轨一和所述导轨二在一条直线上，使得所述摩擦轮能够沿两个所述导轨一和所述导轨二移动，当两个所述侧面桌面相对于所述中间桌面合拢后，两个所述导轨一在一条直线上，使得所述摩擦轮能够沿两个所述导轨一移动。

进一步地，所述刮板连杆一和所述刮板连杆二之间可转动的连接有虚约束连杆。

进一步地，所述垃圾收集模块还包括第二驱动机构和第三驱动机构，通过所述第二驱动机构能够使垃圾收集箱和水槽移动到一个侧面桌面的外侧或内侧，通过所述第三驱动机构能够驱动所述水槽将废水倒入垃圾收集箱中。

进一步地，第二驱动机构包括连杆支撑架一、连杆支撑架二、垃圾收集杆一和垃圾收集杆二，一个所述侧面桌面底部间隔一定距离设置所述连杆支撑架一和所述连杆支撑架二，所述垃圾收集箱设在所述连杆支撑架一和所述连杆支撑架二之间，所述垃圾收集箱一侧设有间隔一定距离的垃圾收集箱固定件一和垃圾收集箱固定件二，另一侧可转动的连接有水槽，所述垃圾收集杆一一端与所述连杆支撑架一可转动的连接，另一端与所述垃圾收集箱固定件一可转动的连接，所述垃圾收集杆二一端与所述连杆支撑架二可转动的连接，另一端与所述垃圾收集箱固定件二可转动的连接，所述垃圾收集杆一通过固定在所述连杆支撑架一上电机三驱动转动。

进一步地，所述第三驱动机构包括舵机三、水槽主动连杆和水槽翻转连杆，所述舵机三设在垃圾收集箱上，所述水槽主动连杆的一端与所述舵机三的输出轴固定，另一端与所述水槽翻转连杆的一端可转动的连接，所述水槽翻转连杆的另一端与所述水槽可转动的连接，所述水槽的顶部与所述垃圾收集箱的顶部铰接。

与现有技术相比，本发明具有以下优点和有益效果：

1. 本发明所述的一种基于凸轮连杆机构的清洁餐桌，中间桌面的升降及两边侧面桌面的折叠延展是一体化动作，由凸轮连杆组合机构完成，凸轮连杆组合机构包括凸轮结构和连杆结构，经过优化设计的空间凸轮与连杆配合，可使两边桌面在折叠延展的同时中间桌面完成升降。

2. 本发明所述的一种基于凸轮连杆机构的清洁餐桌，通过各个结构和模块的配合实现了餐桌能够有效地完成中间桌面升降、两个侧面桌面延展和缩放，且通过桌面清洁模块和垃圾收集模块能够完成桌面清洁功能，节省人力，方便用户使用。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明桌面延展模块的仰视图。

图3为本发明桌面延展模块的结构示意图。

图4为本发明桌面清洁模块的结构示意图。

图5为本发明清洁刮板和活动刮板连接的结构示意图。

图6为本发明垃圾收集模块的结构示意图。

图7为本发明垃圾收集箱和水槽在一个侧面桌面内侧的结构示意图。

图8为本发明垃圾收集箱和水槽在一个侧面桌面外侧的结构示意图。

图9为本发明支撑框架的结构示意图。

图10为本发明侧面桌面和桌面清洁模块连接的结构示意图。

图11为本发明的结构示意图。

其中：1、支撑框架；11、导向块；12、导轨一；13、固定块；14、桌腿；15、矩形支撑框；16、加强支撑架；17、导轨二；18、长型滑轨；19、短型滑块；

2、侧面桌面；21、导向滑轨；22、轴承座一；

3、中间桌面；31、弧形滑槽；32、滑杆；

4、桌面延展模块；41、电机一；42、曲柄；43、连杆；44、凸轮；45、连杆光轴；46、电机一连接架；

5、桌面清洁模块；51、清洁刮板；52、第一驱动机构；521、移动车；522、刮板连接件；523、刮板支撑架；524、摩擦轮；525、电机二；526、刮板连杆一；527、刮板连杆二；528、舵机一；529、虚约束连杆；53、活动刮板；54、舵机二；55、舵盘；56、拉杆；

6、垃圾收集模块；61垃圾收集箱；611、垃圾收集箱固定件一；612、垃圾收集箱固定件二；62、水槽；63、第二驱动机构；631、连杆支撑架一；632、连杆支撑架二；633、垃圾收集杆一；634、垃圾收集杆二；635、电机三；64、第三驱动机构；641、舵机三；642、水槽主动连杆；643、水槽翻转连杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本发明提供一种基于凸轮连杆机构的清洁餐桌，如图1-图3所示，包括支撑框架1、侧面桌面2、中间桌面3、桌面延展模块4、桌面清洁模块5和垃圾收集模块6，两个侧面桌面2和中间桌面3均设在支撑框架1上，两个侧面桌面2分别设在中间桌面3两侧，通过桌面延展模块4能够使两个侧面桌面2相对于中间桌面3展开且使中间桌面3向上升起与两个侧面桌面2齐平，扩大清洁餐桌的桌面使用面积，或通过桌面延展模块4使两个侧面桌面2相对于中间桌面3合拢且使中间桌面3向下降落到两个侧面桌面2下方，缩小清洁餐桌的桌面使用面积，桌面延展模块4包括电机一41、曲柄42和连杆43，电机一41固定在支撑框架1上且设在中间桌面3下方，曲柄42的中部与电机一41的输出轴固定，曲柄42上设有凸轮44，曲柄42的两端均可转动的连接有连杆43，两根连杆43分别与两个侧面桌面2可转动的连接，中间桌面3的底部设有相对于水平方向倾斜一定角度的弧形滑槽31，凸轮44的底部与弧形滑槽31接触。

桌面延展模块4在使用过程中，当需要扩大清洁餐桌的桌面使用面积时，电机一41带动曲柄42转动，凸轮44沿弧形滑槽31转动，由于弧形滑槽31相对于水平方向倾斜一定角度，使得中间桌面3上升，同时曲柄42转动会带动两根连杆43转动，进而使得两个侧面桌面2相对于中间桌面3展开，直到中间桌面3与两个侧面桌面2齐平且接触，桌面展开完毕；当需要缩小清洁餐桌的桌面使用面积时，电机一41带动曲柄42反向转动，凸轮44沿弧形滑槽31反向转动使得中间桌面3下降，同时曲柄42转动会带动两根连杆43转动，进而使得两个侧面桌面2相对于中间桌面3合拢，直到两个侧面桌面2接触。

用户可以根据实际需要选择合适的桌面使用面积，例如，当人数较多时，扩大清洁餐桌的桌面使用面积时，当人数较少时，扩大清洁餐桌的桌面使用面积时。

如图1-图6所示，桌面清洁模块5和垃圾收集模块6设在支撑框架1上，桌面清洁模块5包括清洁刮板51及驱动清洁刮板51移动的第一驱动机构52，垃圾收集模块6包括垃圾收集箱61和水槽62，通过第一驱动机构52驱动清洁刮板51在中间桌面3和两个侧面桌面2上移动将桌面垃圾刮到垃圾收集箱61中，通过第一驱动机构52驱动清洁刮板51进入水槽62中进行清洗。

本发明通过提供一种基于凸轮连杆机构的清洁餐桌，通过各个结构和模块的配合实现了餐桌能够有效地完成中间桌面3升降、两个侧面桌面2延展和缩放，及桌面清洁功能，节省人力，方便用户使用。

本发明中，如图3所示，电机一41为涡轮蜗杆电机。为了固定电机一41，电机一41通过电机一连接架46固定在支撑框架1上。为了带动两个侧面桌面2展开或合拢，连杆43通过连杆光轴45可转动的与侧面桌面2相连，侧面桌面2底部设有轴承座一22，连杆光轴45和轴承座一22间设有第一轴承，连杆光轴45和连杆43间设有第二轴承。

如图2所示，为了使中间桌面3能够稳定上升不发生偏斜，曲柄42的两端均设有凸轮44，中间桌面3的底部设有两个弧形滑槽31，两个凸轮44分别与两个弧形滑槽31接触，当电机一41带动曲柄42转动时，两个凸轮44会分别沿两个弧形滑槽31转动，使得中间桌面3上升稳定。

如图2和图3所示。为了进一步限制中间桌面3上升和下降的方向，支撑框架1上设有固定块13，中间桌面3底部固定有竖直方向上的滑杆32，滑杆32滑动连接在固定块13内。具体的，滑杆32穿设固定块13，滑杆32和固定块13之间设有直线轴承。

为了使两个侧面桌面2相对于中间桌面3向左和向右展开，如图2所示，支撑框架1上设有两组导向块11，两组导向块11分别设在中间桌面3两侧，两个侧面桌面2上分别设有与两组导向块11配合的两组导向滑轨21，通过设置导向滑轨21和导向滑块，能够限制侧面桌面2的移动方向，使得两个侧面桌面2相对于中间桌面3沿水平方向展开而不发生偏斜。

下面对垃圾收集模块6进行详细的描述。

如图6-图8所示，垃圾收集模块6包括垃圾收集箱61、水槽62和第二驱动机构63，第二驱动机构63能够驱动垃圾收集箱61和水槽62移动到侧面桌面2底部或侧面桌面2外侧，水槽62通过第三驱动机构64驱动将废水倒入垃圾收集箱61中

其中，当需要清理桌面垃圾时，通过第二驱动机构63能够使垃圾收集箱61和水槽62移动到一个侧面桌面2的外侧，进而通过第一驱动机构52驱动清洁刮板51将桌面垃圾刮到垃圾收集箱61中，第一驱动机构52驱动清洁刮板51移动到水槽62内进行清洗，清洁刮板51清洗完毕后，水槽62通过第三驱动机构64驱动将废水倒入垃圾收集箱61中，通过第一驱动机构52驱动清洁刮板51回位，通过第二驱动机构63能够使垃圾收集箱61和水槽62移动到一个侧面桌面2的内侧。

第二驱动机构63包括连杆支撑架一631、连杆支撑架二632、垃圾收集杆一633和垃圾收集杆二634，一个侧面桌面2底部间隔一定距离设置连杆支撑架一631和连杆支撑架二632，垃圾收集箱61设在连杆支撑架一631和连杆支撑架二632之间，垃圾收集箱61一侧设有间隔一定距离的垃圾收集箱固定件一611和垃圾收集箱固定件二612，另一侧可转动的连接有水槽62，垃圾收集杆一633一端与连杆支撑架一631可转动的连接，另一端与垃圾收集箱固定件一611可转动的连接，垃圾收集杆二634一端与连杆支撑架二632可转动的连接，另一端与垃圾收集箱固定件二612可转动的连接，垃圾收集杆一633通过固定在连杆支撑架一631上的电机三635驱动转动。

使用过程中，当需要收集桌面垃圾时，电机三635驱动垃圾收集杆一633转动，进而带动垃圾收集箱61和垃圾收集杆二634转动，使得垃圾收集箱61和水槽62移动到一个侧面桌面2的外侧，桌面垃圾通过清洁刮板51清洁；

当桌面垃圾收集完毕后，电机三635驱动垃圾收集连杆二转动，进而带动垃圾收集箱61和垃圾收集连杆一转动，使得垃圾收集箱61和水槽62移动到一个侧面桌面2的内侧。

如图6所示，水槽62可转动的连接在垃圾收集箱61另一侧，第三驱动机构64包括舵机三641、水槽主动连杆642和水槽翻转连杆643，舵机三641设在垃圾收集箱61上，水槽主动连杆642的一端与舵机三641的输出轴固定，另一端与水槽翻转连杆643的一端可转动的连接，水槽翻转连杆643的另一端与水槽62可转动的连接，水槽62的顶部与垃圾收集箱61的顶部铰接，当需要倾倒废水时，舵机三641带动水槽主动连杆642转动，进而带动水槽翻转连杆643和水槽62转动，使得水槽62中的废水进入垃圾收集箱61中，当倾倒废水完毕，舵机三641带动水槽主动连杆642反转，进而带动水槽翻转连杆643和水槽62反转，使得水槽62回位。具体地，垃圾收集箱61与水槽62通过合页铰接。

为了增强垃圾收集箱61和水槽62移动的稳定性，垃圾收集箱61一侧设有两组间隔一定距离的垃圾收集箱固定件一611和垃圾收集箱固定件二612，两根垃圾收集杆一633分别设在垃圾收集箱61和水槽62的上方和下方，两根垃圾收集杆一633的一端分别与两个连杆支撑架一631可转动的连接，另一端分别与两个垃圾收集箱固定件一611可转动的连接，两根垃圾收集杆二634分别设在垃圾收集箱61和水槽62的上方和下方，两根垃圾收集杆二634的一端分别与两个连杆支撑架二632可转动的连接，另一端分别与两个垃圾收集箱固定件二612可转动的连接。

下面对桌面清洁模块5进行详细的描述。

如图4-图6所示，桌面清洁模块5包括清洁刮板51和第一驱动机构52，通过第一驱动机构52能够驱动清洁刮板51从一个侧面桌面2的顶部外侧移动到另一个侧面桌面2的顶部外侧，将桌面垃圾刮到一起，使桌面垃圾进入到垃圾收集箱61。通过第一驱动机构52也能够驱动清洁刮板51进入到水槽62中，对清洁刮板51进行清洗。

第一驱动机构52包括移动车521、刮板连接件522和刮板支撑架523，侧面桌面2前后两侧均设有导轨一12，中间桌面3前后两侧均设有导轨二，两个移动车521分别设在两个导轨一12上，移动车521设有能够在导轨一12上滑动的摩擦轮524和驱动摩擦轮524转动的电机二525，两个刮板连接件522分别设在两个导轨一12上方，刮板连接件522和移动车521间可转动的连接有刮板连杆一和刮板连杆二，移动车521上设有驱动刮板连杆一或刮板连杆二转动的舵机一528，一个刮板连杆一的两端分别与一个刮板连接件522和一个移动车521可转动的连接，一个刮板连杆二的两端分别与一个刮板连接件522和一个移动车521可转动的连接，使得刮板连接件522、刮板连杆一、移动车521和刮板连杆二形成平面四连杆结构，当舵机一528带动刮板连杆一或刮板连杆二转动时，刮板连接件522水平上升或下降。两个刮板连接件522之间设置刮板支撑架523，清洁刮板51固定在刮板支撑架523上。当电机二525驱动摩擦轮524转动时，移动车521能够沿导轨一12上滑动，使得清洁刮板51刮动侧面桌面2或中间桌面3上的桌面垃圾。

具体地，电机二525为涡轮蜗杆电机。

为了能够将桌面垃圾收集，清洁刮板51左右两侧均可转动的连接有活动刮板53，清洁刮板51上设有舵机二54，舵机二54的输出轴固定有舵盘55，舵盘55上设有两根呈中心对称且可转动的拉杆56，两根拉杆56分别与两个活动刮板53可转动的连接，通过舵机二54带动舵盘55转动，带动两根拉杆56转动，进而带动两个活动刮板53相对于清洁刮板51转动，使桌面垃圾向清洁刮板51靠拢。

具体地，本发明中，活动刮板53与清洁刮板51通过合页可转动的连接。

为了增强清洁刮板51和活动刮板53上升和下降的稳定性，刮板连杆一和刮板连杆二之间可转动的连接有虚约束连杆529。

下面对支撑框架1进行详细的描述。

如图2和图9所示，支撑框架1包括矩形支撑框15和桌腿14，四个桌腿14呈矩形分布在矩形支撑框15的底部，矩形支撑框15中部设有加强支撑架16，电机一连接架46固定在加强支撑架16上，电机一41固定在电机一连接架46上。

如图10和图11所示，为了进一步限制两个侧面桌面2相对于中间桌面3展开和合拢的方向，支撑框架1的两侧分别固定有长型滑轨18，导轨一12内侧固定连接短型滑块19，短型滑块19与长型滑轨18滑动连接，导轨一12与侧面桌面2固定连接，导轨二17与中间桌面3固定连接，当侧面桌面2相对于中间桌面3展开或合拢时，导轨一12和短型滑块19相对于长型滑轨18内壁滑动，使得两个侧面桌面2总是相对于中间桌面3水平展开或合拢，进而延长本餐桌的使用寿命。

且当两个侧面桌面2相对于中间桌面3展开后，两个导轨一12和导轨二17在一条直线上，使得摩擦轮524能够沿两个导轨一12和导轨二17移动，进而通过清洁刮板51和活动刮板53处理桌面垃圾；当两个侧面桌面2相对于中间桌面3合拢后，两个导轨一12在条直线上，使得摩擦轮524能够沿两个导轨一12移动，进而通过清洁刮板51和活动刮板53处理桌面垃圾。

本发明还包括控制系统，控制系统包括显示屏、控制器和控制按钮，显示屏用于显示各个功能，控制器与电机一41、电机二525、电机三635、舵机一528、舵机二54和舵机三641、显示屏和控制按钮相连，控制按钮用于控制电机一41、电机二525、电机三635、舵机一528、舵机二54和舵机三641的工作，实现桌面的展开和合拢、桌面垃圾清理、垃圾收集、废水倾倒的功能。

控制系统设置在支撑框架1上，控制器通过通信模块和手机相连，使得用户可以通过收集控制本智能餐桌。

控制器采用Arduino开发板实现，Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子平台，其资源完全可以胜任本清洁餐桌的控制。根据本清洁餐桌的功能需要，我们将整个控制系统根据功能实现划分为三个模块，即桌面延展模块4、桌面清洁模块5和垃圾收集模块6。

电机一41、电机二525、电机三635均采用蜗轮蜗杆减速电机，电机一41、电机二525、电机三635均采用MG996舵机。

另外，显示屏和控制按钮可以集成为触摸屏。

本清洁餐桌还使用交互设计技术，采用人机交互技术与硬件设备共同实现的技术，能在没有传统输入设备下进行计算机的人机交互操作，触摸屏采用多点触摸技术和OLED技术，打破了传统餐桌的设计模式，使餐桌能够在触摸控制下实现不同功能的转换，形成一种互动的使用形式，更加体现人性化，打造一种全新的时尚生活新理念

清洁餐桌多点触摸技术，即受抑内全反射技术，由LED(发光二极管)发出的光束从触摸屏截面照向屏幕的表面后，将产生反射，如果屏幕表层是空气，当入射光的角度满足一定条件时，光就会在屏幕表面完全反射。

清洁餐桌操控系统，操作系统为定制的交互系统，基于智能餐桌的使用方法和设置的功能进行编程，以达到个性化的目的。

综上，本发明提供一种基于凸轮连杆机构的清洁餐桌，当需要扩大清洁餐桌的桌面使用面积时，通过触摸屏选择“扩大桌面模式”，电机一41带动曲柄42转动，凸轮44沿弧形滑槽31转动，由于弧形滑槽31相对于水平方向倾斜一定角度，使得中间桌面3上升，同时曲柄42转动会带动两根连杆43转动，进而使得两个侧面桌面2相对于中间桌面3展开，滑杆32在固定块13内上升，导向块11在导向滑轨21内移动，直到中间桌面3与两个侧面桌面2齐平且接触，桌面展开完毕；

当需要缩小清洁餐桌的桌面使用面积时，通过触摸屏选择“缩小桌面模式”，电机一41带动曲柄42反向转动，凸轮44沿弧形滑槽31反向转动使得中间桌面3下降，同时曲柄42转动会带动两根连杆43转动，进而使得两个侧面桌面2相对于中间桌面3合拢，滑杆32在固定块13内下降，导向块11在导向滑轨21内移动，直到两个侧面桌面2接触；

当需要清理桌面垃圾时，通过触摸屏选择“清洁模式”，当舵机一528带动刮板连杆一或刮板连杆二转动，刮板连接件522水平上升，电机二525驱动摩擦轮524转动时，移动车521能够沿侧面桌面2和中间桌面3滑动，使得清洁刮板51和活动刮板53刮动侧面桌面2或中间桌面3上的桌面垃圾，通过舵机二54带动舵盘55转动，带动两根拉杆56转动，进而带动两个活动刮板53相对于清洁刮板51转动，使桌面垃圾向清洁刮板51靠拢；电机三635驱动垃圾收集连杆二转动，进而带动垃圾收集箱61和垃圾收集连杆一转动，使得垃圾收集箱61和水槽62移动到一个侧面桌面2的外侧，桌面垃圾通过清洁刮板51和活动刮板53将垃圾刮进垃圾收集箱61中，舵机三641带动水槽主动连杆642转动，进而带动水槽翻转连杆643和水槽62转动，使得水槽62中的废水进入垃圾收集箱61中，当倾倒废水完毕，舵机三641带动水槽主动连杆642反转，进而带动水槽翻转连杆643和水槽62反转，使得水槽62回位；

当桌面垃圾收集完毕后，电机三635驱动垃圾收集连杆二转动，进而带动垃圾收集箱61和垃圾收集连杆一转动，使得垃圾收集箱61和水槽62移动到一个侧面桌面2的内侧。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种基于凸轮连杆机构的清洁餐桌，其特征在于：包括支撑框架、侧面桌面、中间桌面、桌面延展模块、桌面清洁模块和垃圾收集模块，所述中间桌面和两个所述侧面桌面均设在所述支撑框架上，所述桌面延展模块设在所述支撑框架上，通过所述桌面延展模块能够使两个所述侧面桌面相对于所述中间桌面展开且使所述中间桌面向上升起与两个所述侧面桌面齐平，扩大清洁餐桌的桌面使用面积，或通过所述桌面延展模块使两个所述侧面桌面相对于所述中间桌面合拢且使所述中间桌面向下降落到两个所述侧面桌面下方，缩小清洁餐桌的桌面使用面积，所述桌面延展模块包括电机一、曲柄和连杆，所述电机一固定在所述支撑框架上且设在所述中间桌面下方，所述曲柄的中部与所述电机一的输出轴固定，所述曲柄上设有凸轮，所述曲柄的两端均可转动的连接有所述连杆，两根所述连杆分别与两个所述侧面桌面可转动的连接，所述中间桌面的底部设有相对于水平方向倾斜一定角度的弧形滑槽，所述凸轮的底部与所述弧形滑槽接触，桌面清洁模块和垃圾收集模块设在支撑框架上，所述桌面清洁模块包括清洁刮板和第一驱动机构，所述垃圾收集模块包括垃圾收集箱和水槽，通过所述第一驱动机构驱动所述清洁刮板在所述中间桌面和两个所述侧面桌面上移动将桌面垃圾刮到所述垃圾收集箱中，通过所述第一驱动机构驱动所述清洁刮板进入所述水槽中进行清洗，所述清洁刮板左右两侧均可转动的连接有活动刮板，所述清洁刮板上设有舵机二，所述舵机二的输出轴固定有舵盘，所述舵盘上设有两根呈中心对称且可转动的拉杆，两根所述拉杆分别与两个所述活动刮板可转动的连接；

所述垃圾收集模块还包括第二驱动机构和第三驱动机构，通过所述第二驱动机构能够使垃圾收集箱和水槽移动到一个侧面桌面的外侧或内侧，第二驱动机构包括连杆支撑架一、连杆支撑架二、垃圾收集杆一和垃圾收集杆二，一个所述侧面桌面底部间隔一定距离设置所述连杆支撑架一和所述连杆支撑架二，所述垃圾收集箱设在所述连杆支撑架一和所述连杆支撑架二之间，所述垃圾收集箱一侧设有间隔一定距离的垃圾收集箱固定件一和垃圾收集箱固定件二，另一侧可转动的连接有水槽，所述垃圾收集杆一一端与所述连杆支撑架一可转动的连接，另一端与所述垃圾收集箱固定件一可转动的连接，所述垃圾收集杆二一端与所述连杆支撑架二可转动的连接，另一端与所述垃圾收集箱固定件二可转动的连接，所述垃圾收集杆一通过固定在所述连杆支撑架一上电机三驱动转动，通过所述第三驱动机构能够驱动所述水槽将废水倒入垃圾收集箱中，所述第三驱动机构包括舵机三、水槽主动连杆和水槽翻转连杆，所述舵机三设在垃圾收集箱上，所述水槽主动连杆的一端与所述舵机三的输出轴固定，另一端与所述水槽翻转连杆的一端可转动的连接，所述水槽翻转连杆的另一端与所述水槽可转动的连接，所述水槽的顶部与所述垃圾收集箱的顶部铰接。

2.根据权利要求1所述的一种基于凸轮连杆机构的清洁餐桌，其特征在于：所述支撑框架上设有两组导向块，两组所述导向块分别设在所述中间桌面两侧，两个所述侧面桌面上分别设有分别与两组所述导向块配合的两组导向滑轨。

3.根据权利要求1所述的一种基于凸轮连杆机构的清洁餐桌，其特征在于：所述支撑框架上设有固定块，所述中间桌面底部固定有竖直方向上的滑杆，所述滑杆滑动连接在固定块内。

4.根据权利要求1所述的一种基于凸轮连杆机构的清洁餐桌，其特征在于：所述第一驱动机构包括移动车、刮板连接件和刮板支撑架，所述支撑框架前后两侧均设有导轨一，两个所述移动车分别设在两个所述导轨一上，所述移动车设有能够在所述导轨一上滑动的摩擦轮和驱动摩擦轮转动的电机二，两个所述刮板连接件设置所述刮板支撑架，所述清洁刮板设在所述刮板支撑架上，所述刮板连接件和所述移动车间可转动的连接有刮板连杆一和刮板连杆二，所述移动车上设有驱动所述刮板连杆一或所述刮板连杆二转动的舵机一，所述刮板连杆一的两端分别与所述刮板连接件和所述移动车可转动的连接，所述刮板连杆二的两端分别与所述刮板连接件和所述移动车可转动的连接，使得所述刮板连接件、所述刮板连杆一、所述移动车和所述刮板连杆二形成平面四连杆结构。

5.根据权利要求4所述的一种基于凸轮连杆机构的清洁餐桌，其特征在于：所述支撑框架的两侧分别固定有长型滑轨，所述导轨一内侧固定连接有短型滑块，所述短型滑块与所述长型滑轨滑动连接，所述导轨一与所述侧面桌面固定连接，所述中间桌面两侧均固定有导轨二，当两个所述侧面桌面相对于所述中间桌面展开后，两个所述导轨一和所述导轨二在一条直线上，使得所述摩擦轮能够沿两个所述导轨一和所述导轨二移动，当两个所述侧面桌面相对于所述中间桌面合拢后，两个所述导轨一在一条直线上，使得所述摩擦轮能够沿两个所述导轨一移动。

6.根据权利要求4所述的一种基于凸轮连杆机构的清洁餐桌，其特征在于：所述刮板连杆一和所述刮板连杆二之间可转动的连接有虚约束连杆。