CN111265052A - 一种智能沙发 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能沙发，其灰尘清洁装置采用两个并排设置的转动毛刷对沙发下的地面进行清扫，并在毛刷的内部或着一侧设置灰尘吸嘴吸取灰尘，实现对地面的有效清洁；本发明采用结构尺寸较紧凑的丝杆螺母运动副作为灰尘清洁装置的横向运动及纵向运动的驱动装置，并采用齿轮传动方式对丝杆进行驱动，以使灰尘清洁装置的运动路劲无死角的覆盖整个沙发底部地面；本发明在沙发侧板上设置气管接头，将家用吸尘器的抽风管与气管接头连接，为灰尘吸嘴提供吸力，大大降低智能沙发灰尘清洁装置的实现难度。

Description

一种智能沙发

技术领域

本发明涉及智能家具技术领域，尤其涉及一种智能沙发。

背景技术

沙发是常见的家具，为一种装有软垫的多座位椅子，一般用于客厅。一般沙发呈长条形，沙发包括底座和坐垫，底座用于制成坐垫。

在日常使用时由于沙发的重量较大，一般不会移动沙发，在放置一段时间后，沙发底下会积尘，同时由于沙发一般放置在靠墙位置，因此一些发丝等都会集中到沙发底下的位置，导致沙发底下非常容易变脏。目前的沙发都不具备自洁能力，在打扫时需要将吸尘器或者扫帚伸入沙发底下进行打扫，由于沙发底下的空间较小，导致很难进行打扫。

为了解决上述技术问题，申请号为CN201610766766.X的专利提出了一种智能沙发中吸尘头的滑动机构，其智能沙发包括底座和沙发坐垫，底座包括框架、长侧板和短侧板，框架内设有滑板，滑板上固定有吸尘器，吸尘器包括主体和吸尘头，本滑动机构包括滑动电机和同步带，滑板的下板面上固定有支架，支架上设有条形孔，吸尘头包括管接头和固定在管接头一端的吸头，管接头的另一端与主体连通，管接头固定有吸头的一端穿设过条形孔且管接头能沿着条形孔滑动，同步带转动连接在支架上且条形孔位于同步带内侧，滑动电机固定在滑板上，滑动电机能带动同步带转动，管接头与同步带的一侧固定；此方案利用吸尘器在沙发底部移动来吸走灰尘，但由于沙发底部空间非常有限，而吸尘器由于其结构限制，外形尺寸较大，所以此方案实现时需要针对此应用场合设计特殊的吸尘器，实现成本较高；另外其采用同步带传动机构带动吸头做直线运动，由于同步带轮的限制，同步带带着吸头做往复运动时不能运动至同步带轮处，使得吸头的运动并不能完全覆盖沙发下的地面，导致灰尘清理不彻底的问题；另外仅靠吸头吸取灰尘无法去除覆盖在地面上的顽固灰尘。

因此，亟需一种智能沙发来解决现有的技术问题。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种智能沙发，其灰尘清洁装置采用灰尘吸嘴及转动毛刷配合实现对地面的更有效清洁；另外采用结构尺寸较紧凑的丝杆螺母运动副作为灰尘清洁装置横向运动及纵向运动的驱动装置，并采用齿轮传动方式对丝杆进行驱动，以使灰尘清洁装置的运动路劲无死角的覆盖整个沙发底部地面。

本发明是通过以下技术方案予以实现的。

一种智能沙发，包括安装在沙发底板下表面的灰尘清洁装置；所述灰尘清洁装置包括横向移动单元、纵向移动单元及安装在所述纵向移动单元运动终端上的除尘装置；所述纵向移动单元安装在所述横向移动单元的运动终端上；所述横向移动单元与所述纵向移动单元配合实现所述除尘装置的运动路径无死角的覆盖整个沙发底部地面；所述除尘装置包括灰尘吸嘴及两组转动毛刷；两组所述转动毛刷沿沙发框架的宽度方向布置，转动清扫地面灰尘，灰尘吸嘴设置在转动毛刷内部或一侧，配合转动毛刷的清扫而吸取灰尘。

进一步的，所述横向移动单元为丝杆螺母传动副，其驱动电机的机身平行设置在丝杆的一侧，所述驱动电机与丝杆通过齿轮副传动；所述丝杆上设置有螺母；所述螺母与所述丝杆通过螺纹配合；所述丝杆正、反转动时，所述螺母在所述丝杆上做往复直线运动；所述螺母的支撑面高于主动齿轮及从动齿轮的外圆周面；所述纵向移动单元与所述横向移动单元的结构一致；所述纵向移动单元安装在所述螺母的下表面。

更进一步的，沙发的短侧板上设置有气接头；所述气接头靠沙发的外侧与沙发外部设置的吸尘器的抽风管连接。

进一步的，所述转动毛刷包括刷毛、刷毛基体及刷柄；所述刷毛基体为圆盘结构且水平设置；所述刷毛设置在所述刷毛基体的下表面，且与地面接触；所述刷柄为空心圆柱结构，竖直贯穿式固定安装在所述刷毛基体的中心位置；所述刷柄下端与所述刷毛基体的下表面齐平；所述灰尘吸嘴为喇叭口形状的吸嘴；通过螺纹与所述刷柄的下端的中心孔固定连接。

进一步的，所述除尘装置还包括支撑装置；所述支撑装置为框架结构，包括上安装板、立柱和下安装板；所述上安装板位于上部，所述下安装板平行设置于所述上安装板下部；所述立柱竖直安装在所述上安装板和下安装板之间，支撑住所述上安装板与下安装板；所述上安装板固定安装在所述纵向移动单元的螺母的下表面上；所述刷柄转动安装在所述下安装板上。

进一步的，所述除尘装置还包括驱动装置；所述驱动装置包括毛刷电机、主动带轮和从动带轮；所述毛刷电机固定安装在所述下安装板的下表面，其输出轴由下至上伸出所述下安装板；所述毛刷电机的输出轴上固定安装有主动带轮；两个所述刷柄的上部分别固定安装有从动带轮；所述主动带轮与两个所述从动带轮上套装有传动带。

更进一步的，所述刷柄上端通过螺纹安装有旋转气接头；与两个所述旋转气接头相接的气管通过三通接头汇合；所述三通接头的输入端通过气管与短侧板上的气接头相连。

进一步的，所述转动毛刷为圆柱毛刷；所述圆柱毛刷包括毛刷轴和连接轴；所述毛刷轴的外圆周面上布满刷毛；所述毛刷轴的一端为空心结构；所述连接轴的两端分别插入两个所述毛刷轴的中心孔内，再通过螺钉在径向顶紧连接轴，保证所述毛刷轴与所述连接轴固定连接。

进一步的，所述除尘装置还包括圆柱毛刷驱动电机和支撑架；所述支撑架为倒U形结构，其上表面固定安装在所述纵向移动单元的螺母的下表面上；两个所述毛刷轴的一端分别沿水平方向转动安装在所述支撑架的两侧；所述支撑架的中部向下延伸出一安装板；所述圆柱毛刷驱动电机沿水平方向固定安装在所述安装板上，且位于所述圆柱毛刷上方，驱动所述圆柱毛刷转动。

更进一步的，所述连接轴的中部固定安装有毛刷被动齿轮；所述圆柱毛刷驱动电机输出轴伸出所述安装板；所述圆柱毛刷驱动电机的输出轴上固定安装有毛刷主动齿轮；所述毛刷主动齿轮与所述毛刷被动齿轮啮合；所述灰尘吸嘴为长条形吸嘴，所述长条形吸嘴平行布置在所述毛刷轴的一侧，其两端分别固定安装在所述支撑架的两端；所述长条形吸嘴上部设置有气管接头，所述长条形吸嘴上部的气管接头与短侧板上的气接头通过气管连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1)本发明其灰尘清洁装置采用两个并排设置的转动毛刷对沙发下的地面进行清扫，并在毛刷的内部或着一侧设置灰尘吸嘴吸取灰尘，实现对地面的有效清洁；

2)本发明采用结构尺寸较紧凑的丝杆螺母运动副作为灰尘清洁装置横向运动及纵向运动的驱动装置，并采用齿轮传动方式对丝杆进行驱动，以使灰尘清洁装置的运动路劲无死角的覆盖整个沙发底部地面；

3)本发明在沙发侧板上设置气管接头，将家用吸尘器的抽风管与气管接头连接，为灰尘吸嘴提供吸力，大大降低智能沙发灰尘清洁装置的实现难度。

附图说明

图1为本发明实施例1的主视图；

图2为本发明实施例1的左视图；

图3为本发明实施例1的去掉长侧板的主视图；

图4为本发明实施例1的去掉短侧板的左视图；

图5为图1的A向视图；

图6为本发明实施例1的除尘装置的主视图；

图7为图6的B部放大视图；

图8为图6的C-C剖视图；

图9为本发明实施例2的灰尘清洁装置的主视图；

图10为本发明实施例2的灰尘清洁装置的左视图；

图11为本发明实施例2的灰尘清洁装置去除长条形吸嘴的主视图。

图中：1、底座；2、沙发坐垫；

11、框架；12、支腿；13、长侧板；14、短侧板；15、底板；16、灰尘清洁装置；17、横向移动单元；18、纵向移动单元；19、除尘装置；20、直线导向单元；171、驱动电机；172、丝杆；173、螺母；174、支座；175、从动齿轮；176、主动齿轮；201、导向滑块；202、导向滑轨；191、毛刷；192、驱动装置；193、支撑装置；194、刷毛；195、刷毛基体；196、刷柄；121、螺母；122、吸嘴；123、旋转气接头；124、自润滑轴承；120、上安装板；199、立柱；198、下安装板；125、毛刷电机；126、主动带轮；127、从动带轮；128、传动带；129、圆柱毛刷；130、圆柱毛刷驱动电机；131、支撑架；132、毛刷主动齿轮；133、毛刷轴；134、连接轴；135、安装板；136、吸尘器；137、毛刷被动齿轮；138、拖链；139、长条形吸嘴。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。

下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

实施例1

如图1至图8所示，一种智能沙发，包括底座1和固定在底座1上的沙发坐垫2；

底座1包括呈长方体状的框架11和固定在框架11下边沿上的若干支腿12；

框架11的下方沿长边设置有长侧板13；

框架11的下方沿短边设置有短侧板14；

所述框架11的上表面设置有底板15；

所述沙发坐垫2固定设置在所述框架11上底板15的上表面；

所述底板15的下表面上设置有灰尘清洁装置16；

所述灰尘清洁装置16包括横向移动单元17、纵向移动单元18及除尘装置19；

所述横向移动单元17沿框架11的长度方向固定安装在所述底板15的下表面，并靠近所述长侧板13；

所述纵向移动单元18安装在所述横向移动单元17的运动终端上；

所述除尘装置19固定安装在所述纵向移动单元18的运动终端上；

所述横向移动单元17通过所述纵向移动单元18驱动所述灰尘清洁装置16沿所述框架11的长边运动；

所述纵向移动单元18驱动所述除尘装置19沿所述框架11的短边运动；

使所述除尘装置19的运动路径覆盖整个沙发底部地面。

所述横向移动单元17为结构较为简单紧凑的丝杆螺母驱动单元；

常规的丝杆螺母驱动单元的动力传动方式，一种为电机的输出轴与丝杆同轴，通过联轴器将电机输出轴与丝杆连接，实现传动；但由于沙发底部的空间十分有限，将电机直接设置在框架11下部，将使得纵向移动单元18无法靠近短侧板14处，使得除尘出现死角；另一种为电机设置在丝杆的一侧，电机与丝杆的传动采用同步带传动方式，此种结构包括有同步带及同步带轮，更加占用空间；

所以为了使除尘无死角，所述横向移动单元17采用结构较为紧凑的齿轮传动方式进行传动；

因此，所述横向移动单元17包括驱动电机171、丝杆172、螺母173和支座174；

所述支座174为U形结构，包括水平长条部分及竖直部分，其水平长条部分固定安装在所述底板15的下表面；

所述丝杆172两端分别转动安装在所述支座174两端的竖直部分；

所述丝杆172的一端延伸出所述支座174的竖直部分，其延伸部分安装有从动齿轮175；

所述支座174靠近所述从动齿轮175的一侧，其竖直部分向一侧延伸；

所述驱动电机171固定安装在所述竖直部分的延伸部，其机身平行设置在丝杆172的一侧

所述驱动电机171的输出轴上安装有主动齿轮176；

所述主动齿轮176与从动齿轮175啮合；

所述驱动电机171通过主动齿轮176与所述从动齿轮175啮合驱动所述丝杆172转动；

所述丝杆172上设置有螺母173；

所述螺母173与所述丝杆172通过螺纹配合；

当所述丝杆172正、反转动时，所述螺母173在所述丝杆172上做往复直线运动；

所述纵向移动单元18的一端固定安装在所述螺母173的下表面上；所述螺母173带着所述纵向移动单元18做往复直线运动。

所述螺母173的支撑面高于所述主动齿轮176及从动齿轮175的外圆周面，使得所述纵向移动单元18能够覆盖至主动齿轮176及从动齿轮175上方，使得所述除尘装置19能够覆盖到靠近驱动电机171一端的短侧板14。

所述灰尘清洁装置16还包括直线导向单元20；

所述直线导向单元20包括导向滑块201及导向滑轨202；

所述导向滑轨202设置在所述底板15的下表面，背离所述横向移动单元17并靠近另一侧的长侧板13；

所述导向滑块201滑动安装在所述导向滑轨202上；

所述纵向移动单元18的另一端固定安装在所述导向滑块201上，以使所述纵向移动单元18被稳定支撑。

所述纵向移动单元18的结构与所述横向移动单元17的结构一致，以保证所述除尘装置19能够运动至长侧板13处。

所述除尘装置19包括毛刷191、驱动装置192和支撑装置193；

两组所述毛刷191沿所述框架11的宽度方向转动安装在所述支撑装置193上；

所述驱动装置192安装在所述支撑装置193上；

所述驱动装置192驱动所述毛刷191转动；

所述毛刷191包括刷毛194、刷毛基体195及刷柄196；

所述刷毛基体195为圆盘结构且水平设置，所述刷毛194设置在所述刷毛基体195的下表面，且与地面接触；

所述刷柄196为空心圆柱结构，竖直贯穿式固定安装在所述刷毛基体195的中心位置；

所述刷柄196下端与所述刷毛基体195的下表面齐平；

所述刷柄196中心孔的下端通过螺纹安装有喇叭口形状的吸嘴122；

所述刷柄196上端通过螺纹安装有旋转气接头123；

所述刷柄196转动安装在所述支撑装置193上；

所述支撑装置193为框架结构，包括上安装板120、立柱199和下安装板198；

所述上安装板120位于上部，所述下安装板198平行设置于所述上安装板120下部；

所述立柱199竖直安装在所述上安装板120和下安装板198之间，支撑住所述上安装板120与下安装板198；

所述上安装板120固定安装在所述纵向移动单元18的螺母121的下表面上；

所述刷柄196转动安装在所述下安装板198上；

所述下安装板198上设置有通孔；

所述通孔的两端面设置有自润滑轴承124；所述自润滑轴承由端面延伸至所述通孔内；

所述刷柄196套设在所述自润滑轴承124内；

由于自润滑轴承124的壁厚可以做的比较薄，所以可以节省安装空间；

所述驱动装置192包括毛刷电机125、主动带轮126和从动带轮127；

所述毛刷电机125固定安装在所述下安装板198的下表面，其输出轴由下至上伸出所述下安装板198；

所述毛刷电机125的输出轴上固定安装有主动带轮126；

两个所述刷柄196的上部分别固定安装有从动带轮127；

所述主动带轮126与两个所述从动带轮127上套装有传动带128；

所述毛刷电机125通过传动带128驱动所述从动带轮127转动，从而带动所述刷柄196转动；

所述刷柄196转动，带动所述刷毛194转动，从而实现对地面灰尘的清扫；

同时所述旋转气接头123与真空气管相接；真空通过刷柄的中心孔，在所述吸嘴122处产生吸力，当刷毛194清扫时，所述吸嘴122将灰尘吸入吸嘴122；

与两个所述旋转气接头123相接的真空气管通过三通接头汇合；

一侧的短侧板14上设置有气接头；

所述三通接头的输入端通过气管与短侧板14上的气接头相连；

所述短侧板14上气接头的另一端与外部放置的吸尘器136的抽风管连接；

当启动吸尘器136后，吸尘器136抽真空，使得所述吸嘴122产生吸力以吸取灰尘。

由于所述毛刷191需要沿所述框架11的长度方向做往复运动，所述三通接头与短侧板14上的气接头之间的气管与框架11的长度相当，此时气管会拖在底板上，可能与运动部件发生干涉；

为了避免气管与运动部件干涉，所述底板15的下表面沿长度方向设置有拖链138，所述三通接头与短侧板14上的气接头之间的气管固定在所述拖链138内；

所述拖链138的一端固定安装在所述底板15上，另一端固定安装在所述上安装板120的下表面；

当所述横向移动单元17带动所述毛刷沿所述框架11的长边运动时，所述拖链138跟随毛刷191运动，保证气管不会拖在底板上。

具体使用时，将吸尘器的抽风管插入所述短侧板14上的气接头内，启动吸尘器后，吸尘器136抽真空，使得所述吸嘴122产生吸力以吸取灰尘；横向移动单元和纵向移动单元带着除尘装置在沙发底下运动，旋转毛刷转动清扫地面灰尘，旋转毛刷内部的吸嘴吸取地面灰尘，以对地面进行有效清理。

实施例2

如图9至图11所示，本实施例与实施例1的结构原理类似，与实施例1的不同之处在于，所述除尘装置19包括圆柱毛刷129、圆柱毛刷驱动电机130和支撑架131；

所述圆柱毛刷129转动安装在所述支撑架131上；

所述圆柱毛刷驱动电机130固定安装在所述支撑架131上，并驱动所述圆柱毛刷129转动；

所述支撑架131为倒U形结构，其上表面固定安装在所述纵向移动单元18的螺母121的下表面上；

所述圆柱毛刷129包括毛刷轴133和连接轴134；

所述毛刷轴133的外圆周面上布满刷毛；

所述毛刷轴133的一端为空心结构；

所述连接轴134的两端分别插入两个所述毛刷轴133的中心孔内，再通过螺钉在径向顶紧连接轴134，保证所述毛刷轴133与所述连接轴134固定连接；

两个所述毛刷轴133的一端分别沿水平方向转动安装在所述支撑架131的两侧；

所述连接轴134的中部固定安装有毛刷被动齿轮137；

所述支撑架131的中部向下延伸出一安装板135；

所述圆柱毛刷驱动电机130沿水平方向固定安装在所述安装板135上，其输出轴伸出所述安装板135；

所述圆柱毛刷驱动电机130的输出轴上固定安装有毛刷主动齿轮132；

所述毛刷主动齿轮132与所述毛刷被动齿轮137啮合；

所述圆柱毛刷驱动电机130通过毛刷主动齿轮132与所述毛刷被动齿轮137啮合，驱动所述毛刷轴133转动；

所述毛刷轴133上的刷毛对地面进行清扫；

所述支撑架131上固定安装有长条形吸嘴139，所述长条形吸嘴139平行布置在所述毛刷轴133的一侧；

当圆柱毛刷129清扫地面时，所述长条形吸嘴139吸走灰尘。

具体使用时，具体使用时，将吸尘器的抽风管插入所述短侧板14上的气接头内，启动吸尘器后，吸尘器136抽真空，使得长条形吸嘴139产生吸力以吸取灰尘；横向移动单元和纵向移动单元带着除尘装置在沙发底下运动，旋转毛刷转动清扫地面灰尘，旋转毛刷一侧的长条形吸嘴吸取地面灰尘，以对地面进行有效清理。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案。

Claims (10)

1.一种智能沙发，其特征在于，包括安装在沙发底板(15)下表面的灰尘清洁装置(16)；所述灰尘清洁装置(16)包括横向移动单元(17)、纵向移动单元(18)及安装在所述纵向移动单元(18)运动终端上的除尘装置(19)；所述纵向移动单元(18)安装在所述横向移动单元(17)的运动终端上；所述横向移动单元(17)与所述纵向移动单元(18)配合实现所述除尘装置(19)的运动路径无死角的覆盖整个沙发底部地面；所述除尘装置(19)包括灰尘吸嘴及两组转动毛刷；两组所述转动毛刷沿沙发框架(11)的宽度方向布置，转动清扫地面灰尘，灰尘吸嘴设置在转动毛刷内部或一侧，配合转动毛刷的清扫而吸取灰尘。

2.根据权利要求1所述的一种智能沙发，其特征在于，所述横向移动单元(17)为丝杆螺母传动副，其驱动电机(171)的机身平行设置在丝杆(172)的一侧，所述驱动电机(171)与丝杆(172)通过齿轮副传动；所述丝杆(172)上设置有螺母(173)；所述螺母(173)与所述丝杆(172)通过螺纹配合；所述丝杆(172)正、反转动时，所述螺母(173)在所述丝杆(172)上做往复直线运动；所述螺母(173)的支撑面高于主动齿轮(176)及从动齿轮(175)的外圆周面；所述纵向移动单元(18)与所述横向移动单元(17)的结构一致；所述纵向移动单元(18)安装在所述螺母(173)的下表面。

3.根据权利要求2所述的一种智能沙发，其特征在于，沙发的短侧板(14)上设置有气接头；所述气接头靠沙发的外侧与沙发外部设置的吸尘器(136)的抽风管连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能沙发，其特征在于，所述转动毛刷包括刷毛(194)、刷毛基体(195)及刷柄(196)；所述刷毛基体(195)为圆盘结构且水平设置；所述刷毛(194)设置在所述刷毛基体(195)的下表面，且与地面接触；所述刷柄(196)为空心圆柱结构，竖直贯穿式固定安装在所述刷毛基体(195)的中心位置；所述刷柄(196)下端与所述刷毛基体(195)的下表面齐平；所述灰尘吸嘴为喇叭口形状的吸嘴(122)；通过螺纹与所述刷柄(196)的下端的中心孔固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能沙发，其特征在于，所述除尘装置(19)还包括支撑装置(193)；所述支撑装置(193)为框架结构，包括上安装板(120)、立柱(199)和下安装板(198)；所述上安装板(120)位于上部，所述下安装板(198)平行设置于所述上安装板(120)下部；所述立柱(199)竖直安装在所述上安装板(120)和下安装板(198)之间，支撑住所述上安装板(120)与下安装板(198)；所述上安装板(120)固定安装在所述纵向移动单元(18)的螺母(121)的下表面上；所述刷柄(196)转动安装在所述下安装板(198)上。

6.根据权利要求5所述的一种智能沙发，其特征在于，所述除尘装置(19)还包括驱动装置(192)；所述驱动装置(192)包括毛刷电机(125)、主动带轮(126)和从动带轮(127)；所述毛刷电机(125)固定安装在所述下安装板(198)的下表面，其输出轴由下至上伸出所述下安装板(198)；所述毛刷电机(125)的输出轴上固定安装有主动带轮(126)；两个所述刷柄(196)的上部分别固定安装有从动带轮(127)；所述主动带轮(126)与两个所述从动带轮(127)上套装有传动带(128)。

7.根据权利要求6所述的一种智能沙发，其特征在于，所述刷柄(196)上端通过螺纹安装有旋转气接头(123)；与两个所述旋转气接头(123)相接的气管通过三通接头汇合；所述三通接头的输入端通过气管与短侧板(14)上的气接头相连。

8.根据权利要求3所述的一种智能沙发，其特征在于，所述转动毛刷为圆柱毛刷(129)；所述圆柱毛刷(129)包括毛刷轴(133)和连接轴(134)；所述毛刷轴(133)的外圆周面上布满刷毛；所述毛刷轴(133)的一端为空心结构；所述连接轴(134)的两端分别插入两个所述毛刷轴(133)的中心孔内，再通过螺钉在径向顶紧连接轴(134)，保证所述毛刷轴(133)与所述连接轴(134)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种智能沙发，其特征在于，所述除尘装置(19)还包括圆柱毛刷驱动电机(130)和支撑架(131)；所述支撑架(131)为倒U形结构，其上表面固定安装在所述纵向移动单元(18)的螺母(121)的下表面上；两个所述毛刷轴(133)的一端分别沿水平方向转动安装在所述支撑架(131)的两侧；所述支撑架(131)的中部向下延伸出一安装板(135)；所述圆柱毛刷驱动电机(130)沿水平方向固定安装在所述安装板(135)上，且位于所述圆柱毛刷(129)上方，驱动所述圆柱毛刷(129)转动。

10.根据权利要求9所述的一种智能沙发，其特征在于，所述连接轴(134)的中部固定安装有毛刷被动齿轮(137)；所述圆柱毛刷驱动电机(130)输出轴伸出所述安装板(135)；所述圆柱毛刷驱动电机(130)的输出轴上固定安装有毛刷主动齿轮(132)；所述毛刷主动齿轮(132)与所述毛刷被动齿轮(137)啮合；所述灰尘吸嘴为长条形吸嘴(139)，所述长条形吸嘴(139)平行布置在所述毛刷轴(133)的一侧，其两端分别固定安装在所述支撑架(131)的两端；所述长条形吸嘴(139)上部设置有气管接头，所述长条形吸嘴(139)上部的气管接头与短侧板(14)上的气接头通过气管连接。

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