CN104670540B - 一种双联包集成产品二次包装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种双联包集成产品二次包装设备,属于自动化包装技术领域,包括机架和用于传送双联包集成产品的传送带装置,传送带装置包括传送带和用于驱动传送带的驱动装置,传送带上设置有用于盛放双联包集成产品的敞口盒,传送带装置的前段设置有至少一套上料调整装置,末段设置有至少一套推料装置、至少一套用于拿取大包装袋的取袋装置和至少一套用于盛放大包装袋的储袋装置。本发明通过上料调整装置将双联包集成产品放入传送带上的敞口盒内,取袋装置吸取大包装袋,同时再通过推料装置将小袋产品推入大包装袋内,最后通过封口装置将大包装袋封口,上述工序都是自动完成的,不需要人工的参与,可以节省大量的劳动力,生产效率也比较高。

Description

一种双联包集成产品二次包装设备
技术领域
本发明属于自动化包装设备技术领域,尤其涉及一种双联包集成产品二次包装设备。
背景技术
现有技术中,例如奶粉、豆奶粉、营养麦片、凉茶冲剂等双联包集成产品是装在大袋的外包装袋内的。目前,双联包集成产品装入外包装袋内是通过手工完成的。具体的操作过程是,大量的工人坐在传送线的两侧,双联包产品通过传送线源源不断地传送,每个工位设置有外包装袋和封口机,每个工人占据一个工位,工人从传送线上拿起定量的双联包产品装入外包装袋,然后通过封口机将外包装袋的开口封住,最后将封口的将外包装袋放入成品收集线或成品收集箱中。这种半自动化的装袋操作,不仅浪费大量的劳动力,而且生产效率也比较低。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种双联包集成产品二次包装设备,产品拿取、装袋和封装都是自动完成的,克服了现有技术的不足。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:一种双联包集成产品二次包装设备,包括机架和用于传送双联包集成产品的传送带装置,所述传送带装置包括传送带和用于驱动所述传送带的驱动装置,所述传送带和所述驱动装置均设置于机架,所述传送带上设置有用于盛放双联包集成产品的敞口盒,所述传送带装置的前段设置有至少一套上料调整装置,所述传送带装置的末段设置有至少一套推料装置、至少一套用于拿取大包装袋的取袋装置和至少一套用于盛放大包装袋的储袋装置,所述传送带的末段旁边设置有用于传送装袋后的大包装袋的成品传送装置;所述推料装置包括推块、推料气缸和滑移装置,所述推块与所述推料气缸的活塞杆连接,所述滑移装置包括滑移斗、滑移架和滑移气缸,所述滑移斗设置于滑移架,所述滑移架与所述滑移气缸的活塞杆连接;所述取袋装置包括可翻转的旋转吸盘装置和固定吸盘装置,所述旋转吸盘装置设置于所述成品传送装置的上方,所述固定吸盘装置设置于所述成品传送装置,所述成品传送装置的末段设置有封口装置。
所述滑移斗的较小端朝向大包装袋的开口。
所述推料装置还包括导料机构,所述导料机构设置于所述传送带的上方,所述导料机构包括导料板和导料气缸,所述导料板与所述导料气缸的活塞杆连接。
所述旋转吸盘装置包括吸盘、吸盘架、旋转轴和吸盘旋转气缸,所述吸盘设置于所述吸盘架,所述吸盘架设置于所述旋转轴,所述旋转轴和所述吸盘旋转气缸连接。
所述上料调整装置包括上料架和上料盒,上料架设置于所述机架一侧,所述上料盒设置于所述上料架,并且所述上料盒下端开口朝向所述传送带,所述上料盒内的下端面和中间层分别设置有一道可开合的闸门。
每道所述闸门均包括两扇合叶,每道所述闸门均设置有控制所述闸门开合的控制装置,所述控制装置包括旋转气缸、两个滑块和齿轮,两个滑块均滑套于两根导杆上,每个滑块均与一扇合叶连接,每个滑块均与一条齿条连接,所述齿轮设置于两条齿条之间,并且,所述齿轮分别两条齿条啮合,齿轮通过转轴与旋转气缸连接。
所述传送带上设置有压料装置,所述压料装置包括压料架、安装板、压料板、弹簧、震动器、导引杆和压料气缸,所述压料架设置于所述机架,所述安装板和压料板通过弹簧连接,所述压料板穿过所述导引杆,所述震动器设置于所述压料板,所述安装板与所述压料气缸的活塞杆连接。
所述推料装置的旁侧设置有红外检测装置,所述红外检测装置设置于机架的侧边。
所述成品传送装置包括用于夹持成品的夹具、滑杆、滑板和无杆气缸,所述滑杆的底部设置有滑轨,所述滑板设置有滑块,所述滑块与所述滑轨滑动配合,所述无杆气缸套接于所述滑杆,所述无杆气缸与所述滑板固定连接,所述夹具固定于所述滑板。
所述封口装置设置为热塑封口装置。
本发明的有益效果:本发明通过上料调整装置将双联包集成产品放入传送带上的敞口盒内,取袋装置吸取大包装袋,同时,再通过推料装置将小袋产品推入大包装袋内,最后通过封口装置将大包装袋封口,上述工序都是自动完成的,不需要人工的参与,可以节省大量的劳动力,生产效率也比较高。
附图说明
图1是本发明较佳实施例的结构示意图。
图2是本发明的上料调整装置的结构示意图。
图3是本发明的上料调整装置隐去旋转气缸的结构示意图。
图4是本发明的推料装置的结构示意图。
图5是本发明的取袋装置的结构示意图。
图6是本发明的压料装置的结构示意图。
图7是本发明的成品传送装置的结构示意图。
图1至图7中包括:1——机架,2——传送带装置,21——传送带,22——驱动装置,23——敞口盒,3——上料调整装置,31——上料架,32——上料盒,33——闸门,331——合叶,4——推料装置,41——推块,42——推料气缸,43——滑移装置,431——滑移斗,432——滑移架,433——滑移气缸,44——导料机构,441——导料板,442——导料气缸,5——取袋装置,51——旋转吸盘装置,511——吸盘,512——吸盘架,513——旋转轴,514——吸盘旋转气缸,52——固定吸盘装置,6——储袋装置,7——成品传送装置,71——夹具,72——滑杆,73——滑板,74——无杆气缸74,75——滑轨75,76——滑块,8——封口装置,9——控制装置,91——旋转气缸,92——滑块,93——齿轮,94——导杆,95——齿条,96——转轴,10——压料装置,101——压料架,102——安装板,103——压料板,104——弹簧,105——震动器,106——导引杆,107——压料气缸,11——上料装置,12——成品收集线。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明作进一步详细的描述,但本发明的实施方式不限于此。
见图1至图7,这是本发明的较佳实施例,一种双联包集成产品二次包装设备,包括机架1和用于传送小袋产品的传送带装置2,传送带装置2包括传送带21和用于驱动传送带21的驱动装置22,传送带21和驱动装置22均设置于机架1,传送带21上设置有用于盛放小袋产品的敞口盒23,传送带装置2的前段设置有两套上料调整装置3,传送带装置2的末段设置有两套推料装置4、两套用于拿取大包装袋的取袋装置5和两套用于盛放大包装袋的储袋装置6,传送带21的末段旁边设置有用于传送装袋后的大包装袋的成品传送装置7;推料装置4包括推块41、推料气缸42和滑移装置43,推块41与推料气缸42的活塞杆连接,滑移装置43包括滑移斗431、滑移架432和滑移气缸433,滑移斗431设置于滑移架432,滑移架432与滑移气缸433的活塞杆连接;取袋装置5包括可翻转的旋转吸盘装置51和固定吸盘装置52,旋转吸盘装置51设置于成品传送装置7的上方,固定吸盘装置52设置于成品传送装置7,成品传送装置7的末段设置有封口装置8,在本实施例中封口装置8设置有两套。
滑移斗431的较小端朝向大包装袋的开口。当双联包集成产品被推入滑移斗431后,滑移气缸433通过滑移架432将滑移斗431推入大包装袋,推块41再将产品推入大包装袋内,然后,滑移斗431再退回大包装袋,至此,装袋完成。
推料装置4还包括导料机构44,导料机构44设置于传送带21的上方,导料机构44包括导料板441和导料气缸442,导料板441与导料气缸442的活塞杆连接。当推块41将双联包集成产品推入滑移斗431时,导料气缸442推动导料板441下移,使双联包集成产品能贴着导料板441进入滑移斗431,保证堆叠的双联包集成产品不会散乱。
旋转吸盘装置51包括吸盘511、吸盘架512、旋转轴513和吸盘旋转气缸514,吸盘511设置于吸盘架512,吸盘架512设置于旋转轴513,旋转轴513与吸盘旋转气缸514连接。取大包装袋时,吸盘旋转气缸514驱动旋转轴513转动,使吸盘511面向储袋装置6,进而吸取一个大包装袋,吸盘旋转气缸514再驱动旋转轴513,使吸盘511复位,固定吸盘装置52吸住大包装袋的另一侧,进而将大包装袋的开口打开,准备装入双联包集成产品。
上料调整装置3包括上料架31和上料盒32,上料架31设置于机架1一侧,上料盒32设置于上料架31,并且上料盒32下端开口朝向传送带21,上料盒32内的下端面和中间层分别设置有一道可开合的闸门33。
每道闸门33均包括两扇合叶331,每道闸门33均设置有控制闸门33开合的控制装置9,控制装置9包括旋转气缸91、两个滑块92和齿轮93,两个滑块92均滑套于两根导杆94上,每个滑块92均与一扇合叶331连接,每个滑块92均与一条齿条95连接,齿轮93设置于两条齿条95之间,并且,齿轮93分别与两条齿条95啮合,齿轮93通过转轴96与旋转气缸91连接。旋转气缸91通过转轴96驱动齿轮93顺时针转动,两个滑块91相对远离,进而带动扇合叶331打开,上料盒32中的东西可以落入敞口盒23中;旋转气缸91通过转轴96驱动齿轮93逆时针转动,两个滑块91相互靠近,进而带动扇合叶331关闭。
传送带21上设置有压料装置10,压料装置10包括压料架101、安装板102、压料板103、弹簧104、震动器105、导引杆106和压料气缸107,压料架101设置于机架1,安装板102和压料板103通过弹簧104连接,压料板103穿过导引杆106,震动器105设置于压料板103,安装板102与压料气缸107的活塞杆连接。当放有双联包集成产品的敞口盒23经过压料装置10下方时,压料气缸107推动安装板102和压料板103向下移动,压料板103直接压在双联包集成产品上,同进,再通过震动器105的震动,将堆叠的双联包集成产品压平。
推料装置4的旁侧设置有红外检测装置(图中未画出),红外检测装置设置于机架1的侧边。本实施例中,红外检测装置设置有两套。红外检测装置用于检测敞口盒23中是否有双联包集成产品,如果检测到敞口盒23中有双联包集成产品,接下来的推料装置4和取袋装置5才会工作,如果检测到敞口盒23中没有双联包集成产品,接下来的推料装置4和取袋装置5不会工作,当作空位处理。
成品传送装置7包括用于夹持成品的夹具71、滑杆72、滑板73和无杆气缸74,滑杆72的底部设置有滑轨75,滑板73设置有滑块76,滑块76与滑轨75滑动配合,无杆气缸74套接于滑杆72,无杆气缸74与滑板73固定连接,夹具71固定于滑板73。装好双联包集成产品的大包装袋放置于夹具71,无杆气缸74沿着滑杆72移动,滑板73与无杆气缸74同步移动,进而将装好双联包集成产品的大包装袋传送到封口装置8处,无杆气缸74暂停一下,封口装置8将大包装袋封住,然后,无杆气缸74继续向前移动,将封好口的大包装袋传送至成品收集线12。
本实施例中,封口装置8设置为热塑封口装置。
本发明的工作过程:传送装置2启动后,上料装置11将预定数量的双联包集成产品放入第一个上料调整装置3和第二个上料调整装置3,第一个上料调整装置3根据传送带的速度,适时打开闸门33,使双联包集成产品落入敞口盒23内,当这个敞口盒23运行到第二个上料调整装置3下方时,第二个上料调整装置3的闸门打开,小袋产品落入敞口盒23内,装满双联包集成产品敞口盒23继续向前运行,当红外检测装置11检测到敞口盒23内有小袋产品时,经过一定的延时后,敞口盒23运行到推料装置4的位置处,推料装置4的推块41将双联包集成产品推入到大包装袋内,然后再通过成品传送装置7传送到封口装置8,最后通过封口装置8将大包装袋封口,封口后的大包装袋最后落入成品收集线12中,至此,单个包装完成。由于本发明的传送带上设置有多个敞口盒23,因此,落料、推料、取袋和封装是不间断进行的,所有动作都是自动完成的,为了保障生产线运行的安全,一般只要配备一个巡视工人即可。
根据上述说明书的揭示和教导,本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此,本发明并不局限于上述的具体实施方式,凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。此外,尽管本说明书中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种双联包集成产品二次包装设备,包括机架和用于传送双联包集成产品的传送带装置,所述传送带装置包括传送带和用于驱动所述传送带的驱动装置,所述传送带和所述驱动装置均设置于机架,其特征在于:所述传送带上设置有用于盛放双联包集成产品的敞口盒,所述传送带装置的前段设置有至少一套上料调整装置,所述传送带装置的末段设置有至少一套推料装置、至少一套用于拿取大包装袋的取袋装置和至少一套用于盛放大包装袋的储袋装置,所述传送带的末段旁边设置有用于传送装袋后的大包装袋的成品传送装置;所述推料装置包括推块、推料气缸和滑移装置,所述推块与所述推料气缸的活塞杆连接,所述滑移装置包括滑移斗、滑移架和滑移气缸,所述滑移斗设置于滑移架,所述滑移架与所述滑移气缸的活塞杆连接;所述取袋装置包括可翻转的旋转吸盘装置和固定吸盘装置,所述旋转吸盘装置设置于所述成品传送装置的上方,所述固定吸盘装置设置于所述成品传送装置,所述成品传送装置的末段设置有封口装置,封口装置设置有两套。
2.根据权利要求1所述的双联包集成产品二次包装设备,其特征在于:所述滑移斗的较小端朝向大包装袋的开口。
3.根据权利要求1所述的双联包集成产品二次包装设备,其特征在于:所述推料装置还包括导料机构,所述导料机构设置于所述传送带的上方,所述导料机构包括导料板和导料气缸,所述导料板与所述导料气缸的活塞杆连接。
4.根据权利要求1所述的双联包集成产品二次包装设备,其特征在于:所述旋转吸盘装置包括吸盘、吸盘架、旋转轴和吸盘旋转气缸,所述吸盘设置于所述吸盘架,所述吸盘架设置于所述旋转轴,所述旋转轴和所述吸盘旋转气缸连接。
5.根据权利要求1所述的双联包集成产品二次包装设备,其特征在于:所述上料调整装置包括上料架和上料盒,上料架设置于所述机架一侧,所述上料盒设置于所述上料架,并且所述上料盒下端开口朝向所述传送带,所述上料盒内的下端面和中间层分别设置有一道可开合的闸门。
6.根据权利要求5所述的双联包集成产品二次包装设备,其特征在于:每道所述闸门均包括两扇合叶,每道所述闸门均设置有控制所述闸门开合的控制装置,所述控制装置包括旋转气缸、两个滑块和齿轮,两个滑块均滑套于两根导杆上,每个滑块均与一扇合叶连接,每个滑块均与一条齿条连接,所述齿轮设置于两条齿条之间,并且,所述齿轮分别两条齿条啮合,齿轮通过转轴与旋转气缸连接。
7.根据权利要求1所述的双联包集成产品二次包装设备,其特征在于:所述传送带上设置有压料装置,所述压料装置包括压料架、安装板、压料板、弹簧、震动器、导引杆和压料气缸,所述压料架设置于所述机架,所述安装板和压料板通过弹簧连接,所述压料板穿过所述导引杆,所述震动器设置于所述压料板,所述安装板与所述压料气缸的活塞杆连接。
8.根据权利要求1所述的双联包集成产品二次包装设备,其特征在于:所述推料装置的旁侧设置有红外检测装置,所述红外检测装置设置于机架的侧边。
9.根据权利要求1所述的双联包集成产品二次包装设备,其特征在于:所述成品传送装置包括用于夹持成品的夹具、滑杆、滑板和无杆气缸,所述滑杆的底部设置有滑轨,所述滑板设置有滑块,所述滑块与所述滑轨滑动配合,所述无杆气缸套接于所述滑杆,所述无杆气缸与所述滑板固定连接,所述夹具固定于所述滑板。
10.根据权利要求 1所述的双联包集成产品二次包装设备,其特征在于:所述封口装置设置为热塑封口装置。
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