CN201951718U - 一种卫生卷筒纸中包装袋包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种卫生卷筒纸中包装袋包装机，其特征在于：包括机架，在机架的进料端及出料端分别设有卷筒纸进料输送带装置及包装袋烫封封口装置，包装袋烫封封口装置与包装袋运输弧形平台和真空提起张开装置相连，在包装袋运输弧形平台和真空提起张开装置的进料端的上方及下方分别设有包装袋张开涨紧装置及真空吸袋往复吸附装置，包装袋预装器装置设于真空吸袋往复吸附装置的前端，其为真空吸袋往复吸附装置提供包装袋，在机架的中部架设有卷筒纸进料推手装置。本实用新型提供的装置可以实现自动包装，取代了人工包装。

Description

一种卫生卷筒纸中包装袋包装机

技术领域

本实用新型涉及一种卫生卷筒纸中包装袋包装机，用于对卷筒纸进行自动装袋，属于包装机械技术领域。

背景技术

最近几年来，国内和国际包装机市场一直处于高速发展的状态。人们对卫生卷筒纸包装有了更多的关注，无论是各种专业媒体的报道，还是展览会，或是各生产厂家都越来越看好包装机这块天地。但对于卷筒纸中包自动包装机目前处于起步发展阶段，市场上袋装卷筒纸大多数属于人工包装，效率较低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于自动包装卫生卷筒纸中包的包装机。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种卫生卷筒纸中包装袋包装机，其特征在于：包括机架，在机架的进料端及出料端分别设有卷筒纸进料输送带装置及包装袋烫封封口装置，包装袋烫封封口装置与包装袋运输弧形平台和真空提起张开装置相连，在包装袋运输弧形平台和真空提起张开装置的进料端的上方及下方分别设有包装袋张开涨紧装置及真空吸袋往复吸附装置，包装袋预装器装置设于真空吸袋往复吸附装置的前端，其为真空吸袋往复吸附装置提供包装袋，在机架的中部架设有卷筒纸进料推手装置，卷筒纸进料推手装置将待包装的卷筒纸从卷筒纸进料输送带装置推至包装袋运输弧形平台和真空提起张开装置进行包装后再推至包装袋烫封封口装置进行封口。

进一步，所述真空吸袋往复吸附装置包括曲柄连杆吸嘴装置，曲柄连杆吸嘴装置由马达驱动装置驱动前后移动。

所述曲柄连杆吸嘴装置设于滑块上，滑块卡入第一直线导轨内，且在第一直线导轨上可前后移动。

所述马达驱动装置包括基座，在基座的底部设有带减速机的马达，在基座的两端分别设有一个主动轮和一个跟随主动轮转动的从动轮，减速机通过传动装置带动主动轮转动。

所述马达驱动装置包括基座，在基座的底部设有带减速机的马达，第一链轮设于减速机的输出轴上，第一链轮通过第一链条带动第二链轮同步旋转，在基座的两端分别设有通过第二链条相连的第三链轮及与第二链轮同轴的第四链轮。

所述曲柄连杆吸嘴装置包括开有弧形行程槽的侧面弧形轨道板，滚轮滚针轴承设于曲柄上，并卡入弧形行程槽内，顶板铰接于曲柄上，在顶板底部设有支架板，双轴拉气汽缸的输出轴与开有真空通道的第一真空通道块相连，真空通道的两端分别与抽真空口及第一真空吸嘴相连，抽真空口与至于机架内的真空发生器相连。

所述包装袋运输弧形平台和真空提起张开装置包括包装袋运输弧形平台装置，包装袋运输弧形平台装置通过悬臂梁设于所述机架上，在包装袋运输弧形平台装置上设有真空提起张开装置。

所述包装袋运输弧形平台装置包括位于两侧的第一支撑板及位于中间的第二支撑板，在第一支撑板上设有左弧形弯板和右弧形弯板，在第二支撑板上设有中弧形弯板，第一支撑板及第二支撑板设于联接梁上，.第二真空吸嘴与第二真空通道块内的真空通道相连，该真空通道连接抽真空口，第二真空通道块纵向设于左弧形弯板、右弧形弯板和中弧形弯板的下方。

所述真空提起张开装置包括在所述包装袋运输弧形平台装置的左右两侧对称布置的两个组件，两个组件的结构相同，包括第一气缸，第一气缸的端部与曲柄连杆相连，曲柄连杆可转动得设于安装座上，第二直线导轨与安装座相连，直线导轨滑块设于第二直线导轨上，在直线导轨滑块上固定有悬臂支架，第三真空通道块设于悬臂支架上，在第三真空通道块的真空通道的两端分别连接有抽真空口及第三真空吸嘴。

所述包装袋张开涨紧装置由左右对称的两个组件构成，两个组件之间通过滑板相连，在滑板下方设有垫块，每个组件包括斗型上张开成型板及斗型下张开成型板，斗型上张开成型板及斗型下张开成型板分别通过第一联接块及第二联接块与立柱相连，第一联接块位于在过渡块内侧，立柱设于支座上，第一摆臂的一端通过销轴与第一联接块相连，另一端连接调节杆，调节杆与设于支座上的安装块相连，第二摆臂的一端与立柱固定，另一端与第二气缸联接，第二气缸的尾部通过气缸安装座固定在支座的侧面，支座与水平安装底板固定，安装底板设于第二直线导轨滑块上，第二直线导轨滑块在第二直线导轨上由第三气缸驱动前后滑动，在销轴外套有过渡块，在过渡块及第一联接块与销轴之间设有联接键。

本实用新型由各个相对独立装置有机构成，实现了从卷筒纸的自动推进到自动完成装袋和封口，完全实现了自动化控制。所有动作的执行都由预先设定好的程序来完成，取代了人工包装。

本实用新型的包装单元为模块式，它拥有一套自动卷筒纸进料输送装置、一套包装袋自动取出装置、一组包装袋袋口打开装置、一套包装袋袋口涨紧装置和自动推手封口装置。每个装置相互独立，工作依次配合，解决了自动取出包装袋、自动打开包装袋和自动装袋的技术难题，效率高、速度快，满足包装各种规格卫生卷筒纸的要求。

本实用新型独特设计了真空吸袋往复吸附装置，应用了在橡胶吸嘴产生真空吸附力的原理，把包装袋吸附取出，并在机械结构上引用曲柄连杆和曲面轨道槽，使包装袋按照指定的弧形轨迹被吸附到水平面上，并平展开，动作连续,结构简单，其取出包装袋的方法克服了以往不知如何把包装袋置于平面上的难题，使包装机直接使用包装袋成为了现实。

本实用新型的包装袋运输弧形平台和真空提起张开装置上橡胶真空吸嘴的利用，把折叠的包装袋袋口的下面吸住，上面吸住并提起，完成了包装袋的打开，取代了人工开袋的作用。

本实用新型包装袋张开涨紧装置的应用，起到了对包装袋固定的作用，使包装袋处于张开状态，便于把卫生卷筒纸装入袋中。机构上的新颖设计实现了上下斗型成型板的同步合拢和张开，标准气缸控制元器件的灵活使用，增强了设备的操作性。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种卷筒纸自动装袋中包机总装示意图；

图2为真空吸袋往复吸附装置总装示意图；

图3为马达驱动装置示意图；

图4A为曲柄连杆吸嘴装置主视图；

图4B为曲柄连杆吸嘴装置俯视图；

图4C为曲柄连杆吸嘴装置后视图；

图5A为包装袋运输弧形平台和真空提起张开装置正视图；

图5B为包装袋运输弧形平台和真空提起张开装置俯视图；

图6A为包装袋运输弧形平台装置俯视图；

图6B为包装袋运输弧形平台装置主视图；

图7A为真空提起张开装置侧视图；

图7B为真空提起张开装置主视图；

图8A为包装袋张开涨紧装置主视图；

图8B为包装袋张开涨紧装置侧视图；

图8C为包装袋张开涨紧装置俯视图；

图9 为图8A的A-A剖视图。

具体实施方式

以下结合实施例来具体说明本实用新型。

实施例

如图1所示，为本实用新型提供的一种卫生卷筒纸中包装袋包装机，包括机架1，在机架1的进料端及出料端分别设有卷筒纸进料输送带装置2及包装袋烫封封口装置8，包装袋烫封封口装置8与包装袋运输弧形平台和真空提起张开装置6相连，在包装袋运输弧形平台和真空提起张开装置6的进料端的上方及下方分别设有包装袋张开涨紧装置7及真空吸袋往复吸附装置5，包装袋预装器装置3通过悬臂梁的形势安装在机架1的中部，位于真空吸袋往复吸附装置5的前端，其为真空吸袋往复吸附装置5提供包装袋，卷筒纸进料推手装置4通过一些立柱和横梁安装在机架1上方，位于机架1的横向中心线上，卷筒纸进料推手装置4将待包装的卷筒纸从卷筒纸进料输送带装置2推至包装袋运输弧形平台和真空提起张开装置6进行包装后再推至包装袋烫封封口装置8进行封口。

机架1由各种焊接结构件构成, 卷筒纸进料输送带装置2、包装袋预装器装置3等七大部分均以机架为基准，安装在机架固定的位置.

卷筒纸进料输送带装置2主要由马达驱动的平皮带构成，其功能是把待包装的卷筒纸分双排输送到包装袋张开涨紧装置7和卷筒纸进料推手装置4的推手之间的位置。

包装袋预装器装置3主要由两根平行的自动进给轴构成。在包装机开始生产之前，需要在包装袋预装器装置3的两根平行自动进给轴上预先垂直并列地放置好包装袋(可预存500到1000个包装袋)。其功能是为真空吸袋往复吸附装置5连续提供包装袋，当真空吸袋往复吸附装置5吸附住包装袋并取走后, 自动进给轴将自动把包装袋向前进给一个工位.

卷筒纸进料推手装置4主要由马达驱动的两只推手构成。其功能是把待包装的卷筒纸通过包装袋张开涨紧装置7推入置于包装袋运输弧形平台和真空提起张开装置6上的包装袋内，然后把装好的一袋卷筒纸继续向前推进，运送到包装袋烫封封口装置8的工位上，完成包装袋的封口。

包装袋烫封封口装置8主要由一组加热烫块和侧折边机构构成。其功能是对装好袋的产品进行热融封口，同时完成对封口处的折边，使包装外形美观。

真空吸袋往复吸附装置5、包装袋运输弧形平台和真空提起张开装置6和包装袋张开涨紧装置7是本实用新型的核心三大装置，以下结合附图分别对这三大装置在机构、原理和工作过程进行分析。

如图2所示，真空吸袋往复吸附装置5通过悬臂梁水平地安装在机架1的两个侧面上，并调节水平。其包括曲柄连杆吸嘴装置12，曲柄连杆吸嘴装置12用螺栓安装滑块10上，滑块10安装在第一直线导轨11上，且在第一直线导轨11上可自由得前后移动。直线导轨10和直线导轨滑块11为商业标准件。第一直线导轨11本身加工有安装孔，利用该安装孔把第一直线导轨11水平安装在马达驱动装置9的中间位置。曲柄连杆吸嘴装置12由马达驱动装置9驱动前后移动。

这里使用的第一直线导轨11和滑块10可从市场供应商处直接获得，也可以采用自制的方型导轨，经过热处理和表面淬硬或者渗氮来代替直线导轨。

如图3所示，马达驱动装置9包括基座21，在基座21的底部设有带减速机14的马达13，第一链轮15设于减速机14的输出轴上，第一链轮15通过第一链条16带动第二链轮17同步旋转，在基座21的两端分别设有通过第二链条20相连的第三链轮22及第四链轮19，第四链轮19与第二链轮17都穿在驱动轴18上，第三链轮22穿在从动轴23上。

这里使用的链条和链轮传动可采用另外一种方法即同步带和同步带轮传动的形式，链轮和轴或同步带轮和轴的联接亦可采用涨紧套和锥套固定的方式。

如图4A至图4C所示，曲柄连杆吸嘴装置12包括两片支架板24，两片支架板24安装在第一直线导轨滑块11的两侧上，通过螺栓固定，如图2第一直线导轨滑块11与曲柄连杆吸嘴装置12的关系所示。顶板25水平固定在支架板24的上侧，支架板24、顶板25和第一直线导轨滑块11相互固定，他们之间形成了一个矩形的通孔。因为如图3所示，第二链条20将在此矩形通孔之间运动。滚轮滚针轴承26的带螺纹的轴端装入曲柄板27一端加工好的通孔内，用防滑螺母锁紧，同时把滚轮滚针轴承26的轴承端置于侧面弧形轨道板32的轨道槽中.。曲柄27通过铰链销28与顶板25前部联接，保证曲柄板27能够以铰链销28为轴心自由转动。因此，铰链销28与顶板25前端通过轴承联接，可以达到自由转动目的。双轴拉杆气缸29固定在曲柄27的另外一端的平面上，双轴拉杆气缸29用塑料气管及气管接头与气源联通，根据事先设定好的程序对双轴拉杆气缸29进气和排气的进行控制，从而达到安装在气缸端部的零件向前伸出和缩回的目的.。第一真空通道块30安装在双轴拉杆气缸29伸缩杆端部的联接块上，用螺栓固定。双轴拉杆气缸29的伸缩杆端部本身自带联接块，供安装其它部件使用。第一真空通道块30的内部加工有两个空气通道，即通道AC与通道BD，在A和B点安装气管接头，通过塑料软管与安装在机架1上的真空发生器相联接。真空发生器属于商业标准件，一般由真空泵、过滤器、消音器等部件组成。橡胶真空吸嘴31安装在真空通道块30的通道C和D点。

侧面弧形轨道板32垂直安装在马达驱动装置9的基座21的侧面,同时调节好位置和垂直度,使滚轮滚针轴承26能够置于弧形曲线轨道槽中, 侧面弧形轨道板32上面加工有轨道槽,轨道槽的前部分是由弧长和半径不同的曲面构成,轨道槽的后部分为水平直线通道. 联接块33两端和两片支架板24固定连接, 联接块下平面和链条20联接,通过联接块33,把曲柄连杆吸嘴装置12与马达驱动装置9连接起来,使曲柄连杆吸嘴装置12获得了动力,在水平方向上,沿着直线导轨前后往复运动.

根据事先设置好的程序, 安装在机架1上的真空发生器在整个回路上产生真空，对第一真空通道块30进行工作。当真空发生器工作时，在第一真空通道块30内的通道AC和通道BD内将产生真空，这时第一真空吸嘴31吸嘴口处的常压与通道内部的真空将出现空气压力差。此时，空气就会在压力差的驱动下由真空吸嘴31吸嘴口处向内流动，产生吸力，把塑料包装袋牢牢吸住。

如图5A及图5B所示，包装袋运输弧形平台和真空提起张开装置6包括包装袋运输弧形平台装置34，包装袋运输弧形平台装置34通过悬臂梁36安装在机架1的侧板上，安装时调节好水平，保证包装袋运输弧形平台装置34上的左右两侧弧形导向板和中间的弧形导向板在同一平面上。真空提起张开装置35分为左右两个组件，这两个组件相互对称，安装在真空吸袋往复吸附装置5的基座21两侧，用螺栓固定。

如图6A及图6B所示，包装袋运输弧形平台装置34包括位于两侧的第一支撑板40及位于中间的第二支撑板41，在第一支撑板40上设有左弧形弯板37和右弧形弯板38，在第二支撑板41上设有中弧形弯板39，第一支撑板40及第二支撑板41水平安装在联接梁43上，.第一支撑板40及第二支撑板41通过支撑板联接块42相互固定。在安装时,要在左弧形弯板37、右弧形弯板38和中弧形弯板39之间留有20mm左右的间隙，因为真空吸袋往复吸附装置5的第一真空吸嘴31把包装袋运送到平台上时，需要从弧形弯板之间通过。

第二真空吸嘴44与第二真空通道块45内的真空通道相连，该真空通道连接抽真空口，第二真空通道块45纵向安装在左弧形弯板37、右弧形弯板38和中弧形弯板39的下方，并调节第一真空吸嘴31的高度，使第一真空吸嘴31略高于弧形弯板平面。第二真空通道块45通过塑料软管和安装在机架1上的真空发生器联接，使第一真空吸嘴31能够按照事先设定好的程序产生吸附力，对置于弧形弯板上面的包装袋袋口的下侧进行吸附，配合真空提起张开装置6上的真空吸嘴工作，完成包装袋袋口的张开动作。

如图7A及图7B所示，所述真空提起张开装置35包括在所述包装袋运输弧形平台装置34的左右两侧对称布置的两个组件，两个组件的结构相同，包括第一气缸46，第一气缸46的工作端固定在曲柄连杆47的长槽孔内,用螺栓锁紧，根据第三真空吸嘴54行程的大小需要调节固定点相对位置。曲柄连杆47通过轴48与安装座49联接，并使曲柄连杆47能够以轴48为轴心摆动。在第一气缸46工作时，曲柄连杆47就能够使第二直线导轨51上下移动。曲柄连杆47另外一端与第二直线导轨51通过鱼眼接头52相联接。直线导轨滑块50固定在机架1上，直线导轨51与直线导轨滑块50配合。悬臂支架53固定在第二直线导轨51的上端。在结构上，悬臂支架53在水平方向上与第三真空通道块55相固定的安装孔设计成长槽孔的形式，根据需要包装不同规格的卷筒纸而采用尺寸不同的包装袋时，可以沿着水平方向左右调节第三真空吸嘴54的位置。第三真空吸嘴54安装在第三真空通道块55的A点，第三真空通道块55的B点通过塑料软管与安装在机架1上的真空发生器联接，使第三真空吸嘴54根据预先设置好的程序产生吸附力，以便把包装袋袋口的上侧吸附住，并随着直线导轨51向上移动把袋口张开，进入下一个工序。

由于卷筒纸进料推手装置4的推手在把待包装的卷筒纸推进包装袋时，会从真空提起张开装置35之间通过。因此，在结构上，将真空提起张开装置35设计为左右对称的两部分。曲柄连杆47在与第一气缸46固定的一端设计为长槽孔的形式，这样在第一气缸46行程一定的情况下，通过调节第一气缸46与曲柄连杆47在长槽孔上的不同安装位置，能够自动调节第三真空吸嘴54的向上和向下的行程的大小。例如，要想使第三真空吸嘴54运行的行程加大，第一气缸46与曲柄连杆47的安装点向C点靠近，反之，安装点向D点靠近。这里使用的第一气缸46、直线导轨滑块50、第二直线导轨51和鱼眼接头52均为商业标准件，不需要特殊设计，根据要求选用适合的规格即可。

其中包装袋运输弧形平台35的左弧形弯板37、右弧形弯板38和中弧形弯板39及分布在弧形弯板上的第二真空吸嘴44是这一设计的核心组件，左弧形弯板37、右弧形弯板38和中弧形弯板39是用薄板板金件弯曲成型而得到，厚度为2mm到3mm。弧形弯板前端为弧形曲面部分，后半部分为平面，这样一种结构是和真空吸袋往复吸附装置5的第一真空吸嘴31的工作轨迹相一致的，如图4A至图4C所示。当第一真空吸嘴31从其前端的包装袋预装器装置3中取出包装袋后，第一真空吸嘴31将会把包装袋沿着左弧形弯板37、右弧形弯板38和中弧形弯板39的弧形曲面上运送到弧形弯板的水平面指定的区域。纵向地分布在弧形弯板上的第二真空吸嘴44和分布在真空提起张开装置35上的第三真空吸嘴54共同吸附作用下，把包装袋袋口张开，等待下一工序的进行。

如图8A至图8C及图9所示，包装袋张开涨紧装置7随着第三气缸71的动作，在直线导轨68上，根据事先设定好的程序向前和向后往复移动。第二气缸67带动斗型上张开成型板56及斗型下张开成型板57张开和合拢。

包装袋张开涨紧装置7通过其两侧的悬臂梁70安装在机架1侧板上，该装置由左右对称的两个组件构成，两个组件之间通过滑板76相连，在滑板76下方设有垫块77。每个组件包括斗型上张开成型板56及斗型下张开成型板57，斗型上张开成型板56及斗型下张开成型板57分别通过第一联接块58及第二联接块65与立柱61相连，第一联接块58位于在过渡块78内侧，立柱61设于支座64上，第一摆臂59的一端通过销轴60与第一联接块58相连，另一端连接调节杆62，调节杆62与设于支座64上的安装块63相连，第二摆臂66的一端与立柱61固定，另一端与第二气缸67联接，第二气缸67的尾部通过气缸安装座74固定在支座64的侧面，支座64与水平安装底板75固定，安装底板75设于第二直线导轨滑块69上，第二直线导轨滑块69在第二直线导轨68上由第三气缸71驱动前后滑动，在销轴60外套有过渡块78，在过渡块78及第一联接块58与销轴60之间设有联接键79，第一联接块58、第一摆臂59与销轴60通过键的形式相互配合。

根据上述的配合关系，第二气缸67和第三气缸71对包装袋张开涨紧装置7进行控制，是动力来源。第三气缸71的功能是推动装置在一个工作循环中向前移动一定距离，把斗型上张开成型板56及斗型下张开成型板57端部插入包装袋袋口内，这样当斗型上张开成型板56及斗型下张开成型板57张开时，才能把包装袋涨开，防止脱落，方便卷筒纸进料推手装置4的推手把卷筒纸送入包装袋内。左右两侧的第二气缸67功能是该装置在一个工作循环中，把斗型上张开成型板56及斗型下张开成型板57由合拢到打开，到再合拢的过程。

在一个循环的开始，第二气缸67处于最大行程状态，即伸缩杆处于伸出时，斗型上张开成型板56及斗型下张开成型板57合拢。当第二气缸67按照程序执行缩回行程时，第二气缸67将拉动第二摆臂66，从而转动立柱61，把安装在立柱61上的斗型上张开成型板56及斗型下张开成型板57逐渐向左右方向打开。斗型上张开成型板56在向左右方向打开的同时，由于连杆组合结构的引用，即第一联接块58、第一摆臂59、销轴60、调节杆62、安装块63和过渡块78、联接键79的组合，会随着立柱61的转动而向上打开，把包装袋袋口涨紧，等待卷筒纸进料推手装置4把产品送入包装袋中。然后，第二气缸67进入推出行程，把斗型上张开成型板56及斗型下张开成型板57合拢，完成一个工作循环。

Claims (10)

1.一种卫生卷筒纸中包装袋包装机，其特征在于：包括机架（1），在机架（1）的进料端及出料端分别设有卷筒纸进料输送带装置（2）及包装袋烫封封口装置（8），包装袋烫封封口装置（8）与包装袋运输弧形平台和真空提起张开装置（6）相连，在包装袋运输弧形平台和真空提起张开装置（6）的进料端的上方及下方分别设有包装袋张开涨紧装置（7）及真空吸袋往复吸附装置（5），包装袋预装器装置（3）设于真空吸袋往复吸附装置（5）的前端，其为真空吸袋往复吸附装置（5）提供包装袋，在机架（1）的中部架设有卷筒纸进料推手装置（4），卷筒纸进料推手装置（4）将待包装的卷筒纸从卷筒纸进料输送带装置（2）推至包装袋运输弧形平台和真空提起张开装置（6）进行包装后再推至包装袋烫封封口装置（8）进行封口。

2.根据权利要求1所述的一种卫生卷筒纸中包装袋包装机，其特征在于：所述真空吸袋往复吸附装置（5）包括曲柄连杆吸嘴装置（12），曲柄连杆吸嘴装置（12）由马达驱动装置（9）驱动前后移动。

3.根据权利要求2所述的一种卫生卷筒纸中包装袋包装机，其特征在于：所述曲柄连杆吸嘴装置（12）设于滑块（10）上，滑块（10）卡入第一直线导轨（11）内，且在第一直线导轨（11）上可前后移动。

4.根据权利要求2或3所述的一种卫生卷筒纸中包装袋包装机，其特征在于：所述马达驱动装置（9）包括基座（21），在基座（21）的底部设有带减速机（14）的马达（13），在基座（21）的两端分别设有一个主动轮和一个跟随主动轮转动的从动轮，减速机（14）通过传动装置带动主动轮转动。

5.根据权利要求2或3所述的一种卫生卷筒纸中包装袋包装机，其特征在于：所述马达驱动装置（9）包括基座（21），在基座（21）的底部设有带减速机（14）的马达（13），第一链轮（15）设于减速机（14）的输出轴上，第一链轮（15）通过第一链条（16）带动第二链轮（17）同步旋转，在基座（21）的两端分别设有通过第二链条（20）相连的第三链轮（22）及与第二链轮（17）同轴的第四链轮（19）。

6.根据权利要求2或3所述的一种卫生卷筒纸中包装袋包装机，其特征在于：所述曲柄连杆吸嘴装置（12）包括开有弧形行程槽的侧面弧形轨道板（32），滚轮滚针轴承（26）设于曲柄（27）上，并卡入弧形行程槽内，顶板（25）铰接于曲柄（27）上，在顶板（25）底部设有支架板（24），双轴拉气汽缸（29）的输出轴与开有真空通道的第一真空通道块（30）相连，真空通道的两端分别与抽真空口及第一真空吸嘴（31）相连，抽真空口与至于机架（1）内的真空发生器相连。

7.根据权利要求1所述的一种卫生卷筒纸中包装袋包装机，其特征在于：所述包装袋运输弧形平台和真空提起张开装置（6）包括包装袋运输弧形平台装置（34），包装袋运输弧形平台装置（34）通过悬臂梁（36）设于所述机架（1）上，在包装袋运输弧形平台装置（34）上设有真空提起张开装置（35）。

8.根据权利要求7所述的一种卫生卷筒纸中包装袋包装机，其特征在于：所述包装袋运输弧形平台装置（34）包括位于两侧的第一支撑板（40）及位于中间的第二支撑板（41），在第一支撑板（40）上设有左弧形弯板（37）和右弧形弯板（38），在第二支撑板（41）上设有中弧形弯板（39），第一支撑板（40）及第二支撑板（41）设于联接梁（43）上，.第二真空吸嘴（44）与第二真空通道块（45）内的真空通道相连，该真空通道连接抽真空口，第二真空通道块（45）纵向设于左弧形弯板（37）、右弧形弯板（38）和中弧形弯板（39）的下方。

9.根据权利要求7所述的一种卫生卷筒纸中包装袋包装机，其特征在于：所述真空提起张开装置（35）包括在所述包装袋运输弧形平台装置（34）的左右两侧对称布置的两个组件，两个组件的结构相同，包括第一气缸（46），第一气缸（46）的端部与曲柄连杆（47）相连，曲柄连杆（47）可转动得设于安装座（49）上，第二直线导轨（51）与安装座（49）相连，直线导轨滑块（50）设于第二直线导轨（51）上，在直线导轨滑块（50）上固定有悬臂支架（53），第三真空通道块（55）设于悬臂支架（53）上，在第三真空通道块（55）的真空通道的两端分别连接有抽真空口及第三真空吸嘴（45）。

10.根据权利要求7所述的一种卫生卷筒纸中包装袋包装机，其特征在于：所述包装袋张开涨紧装置（7）由左右对称的两个组件构成，两个组件之间通过滑板（76）相连，在滑板（76）下方设有垫块（77），每个组件包括斗型上张开成型板（56）及斗型下张开成型板（57），斗型上张开成型板（56）及斗型下张开成型板（57）分别通过第一联接块（58）及第二联接块（65）与立柱（61）相连，第一联接块（58）位于在过渡块（78）内侧，立柱（61）设于支座（64）上，第一摆臂（59）的一端通过销轴（60）与第一联接块（58）相连，另一端连接调节杆（62），调节杆（62）与设于支座（64）上的安装块（63）相连，第二摆臂（66）的一端与立柱（61）固定，另一端与第二气缸（67）联接，第二气缸（67）的尾部通过气缸安装座（74）固定在支座（64）的侧面，支座（64）与水平安装底板（75）固定，安装底板（75）设于第二直线导轨滑块（69）上，第二直线导轨滑块（69）在第二直线导轨（68）上由第三气缸（71）驱动前后滑动，在销轴（60）外套有过渡块（78），在过渡块（78）及第一联接块（58）与销轴（60）之间设有联接键（79）。

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