CN107187650B - 食品装盒机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种食品装盒机,其主要特征在于,所述小包装袋输送装置垂直于小包装袋排列送料装置,小包装袋排列送料装置由两条独立运动的传送带构成,两条独立的传送带上固定设置有相互错开且整排排列的小料仓,小包袋推送装置具有安装在所述机架上的推送气缸,在所述推送气缸上连接有推爪,在传送带的一侧设置有由若干隔栅板构成的过料通道,所述过料通道与移动到所述推送装置处的小料仓相互对应并水平对齐,所述第一格栅板和隔栅板倾斜设置,在所述过料通道上方设有与所述过料通道对应的转移机械手。这种结构的装盒机,装盒时物料排列紧凑平齐,有效地利用包装盒的容积率,装盒后物料不易晃动而散乱,对于食品包装来说,具有良好的技术效果。

Description

食品装盒机
背景技术
食品的包装,比如巧克力,是先将单根的巧克力,先由薄膜包装袋进行密封包装,即一次包装;再将小包装的巧克力进行输送排列,按照设定数量装入到包装盒内,即二次包装。二次包装一般采用人工装盒,人工装盒时,生产效率低,成本高而且准确率差。也有采用机械手结构装盒,但是这种装盒方式成本也很高。
发明内容
鉴于背景技术存在的不足,本发明要解决的技术问题是提供一种装料数量精确生产效率高的食品装盒机。
为此,本发明是采用如下技术方案来实现的:一种食品装盒机,包括有机架、小包装袋输送装置、小包装袋排列送料装置和小包装袋推送装置,其特征在于所述小包装袋输送装置由输送皮带组成,所述小包装袋输送装置垂直于所述小包装袋排列送料装置,所述小包装袋排列送料装置由两条独立运动的传送带构成,两条独立的传送带上固定设置有相互错开且整排排列的小料仓,所述小包袋推送装置具有安装在所述机架上的推送气缸,在所述推送气缸上连接有推爪,在所述传送带的一侧设置有由若干隔栅板构成的过料通道,所述过料通道与移动到所述推送装置处的小料仓相互对应并水平对齐,所述第一格栅板和隔栅板倾斜设置,在所述过料通道上方设有与所述过料通道对应的转移机械手。
所述小包装袋输送装置中,其中一段的输送皮带由水平逐渐竖立,将物料由卧式逐渐斜立输送。
所述两条独立的传送带上小料仓在轴向上分别延伸,使得两条传送带上的小料仓均平齐排列。
所述转移机械手包括升降气缸、转移气缸和吸盘,所述机架上具有安装架,所述升降气缸安装在安装架上,所述升降气缸的推杆上连接有安装板,在所述安装板上安装所述转移气缸,所述转移气缸的推杆上连接有吸盘安装架,所述吸盘安装架上安装有与所述过料通道对应的所述吸盘。
所述的吸盘安装架上安装有夹紧气缸,所述夹紧气缸与所述吸盘联动。
两个相邻的所述吸盘高低位置不同。
本发明的这种结构,将小料仓和过料通道的格栅板进行倾斜设置后,通过推送气缸的推送,当物料平放时,物料就会紧凑地挨在一起,其装料数量精确,工作效率高。
附图说明
下面再结合附图进一步描述本发明的有关细节。
图1为本发明的结构图;
图2为本发明图1的俯视结构图;
图3为本发明图1的左视结构图。
具体实施方式
如图所示,这种食品装盒机,包括有机架11、小包装袋输送装置、小包装袋排列送料装置和小包装袋推送装置,所述小包装袋输送装置由输送皮带1、2组成,其中一条输送皮带1为水平的方式安装,对物料进行卧式输送,另一条输送皮带2由水平逐渐斜立,将物料由卧式逐渐斜立进行输送,两条输送带皮进行衔接;将所述小包装袋输送装置垂直于所述小包装袋排列送料装置,所述小包装袋排列送料装置由两条独立运动的传送带9构成,两条独立的传送带9上固定设置有相互错开且整排排列的小料仓15,所述两条独立的传送带9上固定的小料仓15分别延伸,使得两条传送带9上的小料仓15平齐排列(如图2所示)。该两条传送带为同步皮带,分别由伺服电机驱动,当一条同步带上的小料仓将物料填满后,由伺服电机驱动传动到小包袋推送装置处,而另一条同步则将小料仓15传动到小包装袋输送装置的尾端,在另一个伺服电机的驱动下,物料将小料仓15逐个填满并逐个排列,如此接力填料和推送,极大的提高了送料的效率;所述小包袋推送装置具有安装在所述机架11上的推送气缸3,在所述推送气缸3上连接有推爪4,在所述传送带9的一侧设置有由若干隔栅板14构成的过料通道17,所述过料通道17与推送到小包装袋推送装置处的所述小料仓15相互对应并水平对齐,所述小料仓15和隔栅板14倾斜设置,小料仓中的物料在推爪4的推动下,将其推送到过料通道17,由于小料仓15和隔栅板14倾斜设置,因此,推入小料仓15和过料通道17内的物料也倾斜放置,因此,当将过料通道17内的物料转移平放后,物料就会紧凑地挨着一起排列,其紧挨部分不存在松散的现象,其中将物料通过转移平放时,是在所述过料通道17上方设有与所述过料通道对应的转移机械手进行转移。
上述的转移机械手包括升降气缸5、转移气缸7和吸盘16,所述机架11上具有安装架18,所述升降气缸5安装在安装架18上,所述升降气缸5的推杆上连接有安装板6,在所述安装板6上安装所述转移气缸7,所述转移气缸7的推杆上连接有吸盘安装架8,所述吸盘安装架8上安装有与所述过料通道17对应的所述吸盘16。当升降气缸5工作时,将吸盘16下降,对着小包装袋物料,吸盘16产生负压后,便将物料吸起;而后转移气缸7工作,推动安装架18,将吸盘16上的物料全部推动到另一侧的输送带上进行平放,如此放下的物料便紧凑的进行排列,相邻的两个物料便紧挨在一起;为了保证相邻两个物料更加紧挨在一起,本发明中,在吸盘安装架上安装有夹紧气缸10,所述夹紧气缸10与所述吸盘16联动,即夹紧气缸10工作时,使得最外侧的两个吸盘在吸盘安装架8上轴向移动,将最外侧的两个吸盘向中间靠拢,同时将两个相邻的所述吸盘高低位置设置成不同高度。这样,转移物料时,能够更加紧凑地挨在一起,相邻的两个物料,一个高,一个低,放下时,仍然紧紧挨着一起。通俗的说,是将一个物料靠在另一个物料的边缘上,由于该物料时有小包装袋包装袋,当有外力从上向下压下时,便将小包装袋鼓胀的部分移动,一般是移动到物料小包装袋的正面或者背面,使得两个相邻物料紧凑地挨着一起,同时使得相同体积的包装盒能够装下最多的物料,具有装盒效果好,生产效率高的特点。

Claims (5)

1.一种食品装盒机,包括有机架、小包装袋输送装置、小包装袋排列送料装置和小包装袋推送装置,其特征在于所述小包装袋输送装置由输送皮带组成,所述小包装袋输送装置中,其中一段的输送皮带由水平逐渐竖立,将物料由卧式逐渐斜立输送,所述小包装袋输送装置垂直于所述小包装袋排列送料装置,所述小包装袋排列送料装置由两条独立运动的传送带构成,两条独立的传送带上固定设置有相互错开且整排排列的小料仓,所述小包装 袋推送装置具有安装在所述机架上的推送气缸,在所述推送气缸上连接有推爪,在所述传送带的一侧设置有由若干隔栅板构成的过料通道,所述过料通道与移动到所述推送装置处的小料仓相互对应并水平对齐,所述小料仓和隔栅板倾斜设置,在所述过料通道上方设有与所述过料通道对应的转移机械手。
2.根据权利要求1所述的食品装盒机,其特征在于所述两条独立的传送带上小料仓在轴向上分别延伸,使得两条传送带上的小料仓均平齐排列。
3.根据权利要求1所述的食品装盒机,其特征在于所述转移机械手包括升降气缸、转移气缸和吸盘,所述机架上具有安装架,所述升降气缸安装在安装架上,所述升降气缸的推杆上连接有安装板,在所述安装板上安装所述转移气缸,所述转移气缸的推杆上连接有吸盘安装架,所述吸盘安装架上安装有与所述过料通道对应的所述吸盘。
4.根据权利要求3所述的食品装盒机,其特征在于所述的吸盘安装架上安装有夹紧气缸,所述夹紧气缸与所述吸盘联动。
5.根据权利要求3所述的食品装盒机,其特征在于两个相邻的所述吸盘高低位置不同。
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