CN207596013U - 一种具备送料和上料功能的自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

一种具备送料和上料功能的自动化生产设备，包括机柜，机柜上设置有旋转送料机构和升降上料机构；旋转送料机构包括送料电机、输送带和一套以上定位单元，送料电机通过送料传动组件驱动输送带循环旋转，定位单元连接输送带，输送带带动定位单元在叠料工位与上料工位之间循环输送，工件乘载于定位单元上，并随定位单元由叠料工位向上料工位输送；升降上料机构设置于上料工位中，其包括上料驱动元件和一套以上顶料单元，上料驱动元件通过上料传动组件驱动各顶料单元上升，上升的顶料单元将进入上料工位中的定位单元上的工件顶起进行上料。本实用新型整合了自动送料功能和自动上料功能，自动化程度高，生产效率提升，工人的劳动强度减少，人工成本降低。

Description

一种具备送料和上料功能的自动化生产设备

技术领域

本实用新型涉及一种工业生产设备，特别涉及一种具备送料和上料功能的自动化生产设备。

背景技术

目前的工件连线工作中，很多企业都是用传送皮带线或者工装板传送工件，再用移栽手或者机器手把工件放到加工机床上，因此在前端来料的皮带线上需要工人把未加工的工件放到皮带线上，再由皮带线输送到每个工位。整个过程中，前端上料的工人需要一直上料，不能得到休息的时间，一天下来人工劳动强度大，导致人工容易疲劳；而且人工上料还会导致工件的定位不能达到预期的精度；若皮带线前端的工人不能及时上料，会导致下面的工序不能及时进行，影响产能。因此，有必要做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理，自动化程度高，工作效率高，性能可靠，工人劳动强度低，人工成本减少的具备送料和上料功能的自动化生产设备，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种具备送料和上料功能的自动化生产设备，包括机柜，其特征在于：所述机柜上设置有旋转送料机构和升降上料机构；所述旋转送料机构包括送料电机、输送带和一套以上定位单元，送料电机通过送料传动组件驱动输送带循环旋转，定位单元连接输送带，输送带带动定位单元在叠料工位与上料工位之间循环输送，工件乘载于定位单元上，并随定位单元由叠料工位向上料工位输送；所述升降上料机构设置于上料工位中，其包括上料驱动元件和一套以上顶料单元，上料驱动元件通过上料传动组件驱动各顶料单元上升，上升的顶料单元将进入上料工位中的定位单元上的工件顶起进行上料。

所述送料传动组件包括齿轮组、主动轮和从动轮，主动轮和从动轮分别相对机柜定位转动设置，且分别传动连接输送带，送料电机通过齿轮组驱动主动轮和/或从动轮转动，送料电机相对机柜固定设置。

所述定位单元包括叠料载板和一根以上定位杆，一个以上工件层叠式储存于叠料载板上，叠料载板与输送带连接，定位杆立于叠料载板上，定位杆定位作用各工件。

所述顶料单元包括一根以上顶杆，叠料载板上设有一个以上顶料通孔，顶杆滑动式贯穿与其配套的顶料通孔，并顶起该叠料载板上的工件。

所述上料工位中设置有上料检测机构，该上料检测机构包括一个以上上料传感器，上料传感器与工件的上料位置相对应。

所述机柜上设置有若干滚动单元，该滚动单元包括固定座和万向滚球，固定座固定于机柜顶面，万向滚球滚动式设置于固定座上，且万向滚球至少部分外露于固定座顶部，定位单元滑动在万向滚球上。

升降上料机构可以有以下驱动方案：一、所述上料驱动元件为相对机柜固定设置于的上料电机，上料传动组件包括相对机柜定位转动设置的顶料螺杆和相对机柜升降运动设置的顶料载板，各顶料单元设置于顶料载板上并随顶料载板上下升降，顶料载板上设有螺孔，顶料载板通过螺孔与顶料螺杆螺接，上料电机驱动顶料螺杆转动。二、所述上料驱动元件为相对机柜固定设置于的上料气缸，上料传动组件包括相对机柜升降运动设置的顶料载板，各顶料单元设置于顶料载板上并随顶料载板上下升降，上料气缸上的杆体连接顶料载板并驱动其上下升降。

所述送料电机和/或上料驱动元件设置于机柜内腔，一套以上定位单元环形分布形成环形的输送线，该输送线经过叠料工位与上料工位，顶料单元在上料工位的范围内升降运动，并同时顶起进入上料工位内的各工件。

本实用新型整合了自动送料功能和自动上料功能，实现了工件的全自动上料，提高了设备的自动化程度，工件的生产效率得到提升，而且可避免工人频繁工作，使其得到适当的休息，使工人的劳动强度大大减少，需要参与工作的工人数量可减少至一人，从而降低了人工成本；此外，本结构的输送轨迹呈环形布置，既能满足循环输送的技术要求，又能避免占用过大的空间，设备的整体体积减小；再有，通过传感器可有效检测工件的上料情况是否正常，工作性能可靠，而且安全性高。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的立体结构示意图。

图2为本实用新型第一实施例的内部结构示意图。

图3为本实用新型第一实施例的俯视图。

图4为本实用新型第一实施例中旋转送料机构的立体图。

图5为本实用新型第一实施例中旋转送料机构的俯视图。

图6为本实用新型第一实施例中单个定位单元满载时的结构示意图。

图7为本实用新型第一实施例的局部结构示意图。

图8为本实用新型第一实施例中单个定位单元的顶料状态示意图。

图9为本实用新型第一实施例中滚动单元的立体图。

图10为本实用新型第一实施例中滚动单元的剖视图。

图11为本实用新型第二实施例中升降上料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

第一实施例

参见图1-图10，本具备送料和上料功能的自动化生产设备，包括机柜1，机柜1上设置有旋转送料机构和升降上料机构；旋转送料机构包括送料电机2、输送带3和一套以上定位单元4(本实施例为二十套)，送料电机2通过送料传动组件驱动输送带3循环旋转，定位单元4连接输送带3，输送带3带动定位单元4在叠料工位b与上料工位c之间循环输送，使定位单元4实现上料输送和回位输送；工件A乘载于定位单元4上，并随定位单元4由叠料工位b向上料工位c输送，实现工件A的上料；升降上料机构设置于上料工位c中，其包括上料驱动元件和一套以上顶料单元14(本实施例设置四套)，上料驱动元件通过上料传动组件驱动各顶料单元14上升，上升的顶料单元14将进入上料工位c中的定位单元4上的工件A顶起进行上料。本设备既能使用工件A的自动输送，也可实现工件A的自动顶起上料，整个过程只需要一名工人参与叠料工作，工作轻松，大大降低了工人的劳动强度，其自动化程度高，人工成本小，相应的生产效率提高，而且性能可靠、安全性高。

进一步说，送料传动组件包括齿轮组5(由两相互啮合的锥形齿组成)、主动轮6和从动轮7，主动轮6和从动轮7分别定位转动的设置于机柜1顶面，且分别传动连接输送带3，送料电机2通过齿轮组5驱动主动轮6转动，进而带动输送带3运行，使各定位单元4随输送带3循环移动输送；送料电机2相对机柜1固定设置。

进一步说，定位单元4包括叠料载板4.1、三根定位杆4.2和一定位柱4.3，一个以上工件A层叠式储存于叠料载板4.1上，各工件A上的中心通孔套设于定位柱4.3外侧，确保叠置的稳定性，叠料载板4.1与输送带3连接，定位杆4.2和定位柱4.3立于叠料载板4.1上，各定位杆4.2定位作用各工件A，具体是，其中一定位杆4.2插设于各工件A的定位孔内，其余定位杆4.2定位作用在各工件A外壁。

进一步说，顶料单元14包括四根顶杆14.1和底板14.2，叠料载板4.1上设有对应顶杆14.1设有四个顶料通孔(图中未标示)，顶杆14.1滑动式贯穿与其配套的顶料通孔，并顶起该叠料载板4.1上的工件A，顶料通孔的设置位置分别与定位杆4.2和定位柱4.3的位置错开。

进一步说，上料工位c中设置有上料检测机构，该上料检测机构包括四个上料传感器21和检测支架22，各上料传感器21设置于检测支架22顶部并与工件A的上料位置相对应，用于检测上料工位c中四个工件A的上料情况。

进一步说，机柜1顶面铺置有若干滚动单元31，该滚动单元31包括固定座31.1和万向滚球31.2，固定座31.1固定于机柜1顶面，万向滚球31.2滚动式设置于固定座31.1上，且万向滚球31.2至少部分外露于固定座31.1顶部，定位单元4滑动在万向滚球31.2上，确保定位单元4顺畅输送。

进一步说，上料驱动元件为固定在机柜1内腔的上料电机11，上料传动组件包括相对机柜1定位转动设置的顶料螺杆12和相对机柜1升降运动设置的顶料载板13，各顶料单元14中的底板14.2固定于顶料载板13上并随顶料载板13上下升降，顶料载板13中部设有螺孔，顶料载板13通过螺孔与顶料螺杆12螺接，上料电机11驱动顶料螺杆12转动，在螺纹的作用在，顶料载板13上下升降，以完成顶料工作和回位动作。

进一步说，送料电机2和上料驱动元件分别固定于机柜1内腔，各定位单元4环形分布形成环形的输送线，该输送线经过叠料工位b与上料工位c，顶料单元14在上料工位c的范围内升降运动，并同时逐级顶起进入上料工位c内的各工件A。

具体工作流程：

1.工人先把要加工的工件A叠置式放到定位单元4上，一排排叠放好；

2.确认工件A叠放到位后，旋转送料机构就会自动检测到工件A，并启动送料电机2工作，输送带3带动满载工件A的定位单元4进入上料工位c，并位于升降上料机构上方；

3.检测到有工件A进入上料工位C中时，升降上料机构逐级顶起工件A至取料位置；

4.上料检测机构可同时检测上料工位C中的四个工件A，如果任意定位单元4上的工件A数量有异常(工件A少了或多了)，上料检测机构就会报警提醒，否则上料工作正常进行。

整个流程中，工人只要把工件A叠满在定位单元4即可，操作方便快捷，工人有一定的休息的时间，减轻其劳动强度，也不会让工件停止对下面工序的停断供应，保持一直在生产的状态，而且生产效率提高；这样存满的工件A，可以自动生产30到40分钟时间，期间不需要人工干涉，实现一人可看管多台设备，从而降低人工成本。

第二实施例

参见图11，本具备送料和上料功能的自动化生产设备不同于第一实施例之处在于：上料驱动元件为相对机柜1固定设置于的上料气缸17，上料传动组件包括相对机柜1升降运动设置的顶料载板13，各顶料单元14设置于顶料载板13上并随顶料载板13上下升降，上料气缸17上的杆体连接顶料载板13并驱动其上下升降。

其他未述部分同第一实施例，这里不再分析说明。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种具备送料和上料功能的自动化生产设备，包括机柜(1)，其特征在于：所述机柜(1)上设置有旋转送料机构和升降上料机构；所述旋转送料机构包括送料电机(2)、输送带(3)和一套以上定位单元(4)，送料电机(2)通过送料传动组件驱动输送带(3)循环旋转，定位单元(4)连接输送带(3)，输送带(3)带动定位单元(4)在叠料工位(b)与上料工位(c)之间循环输送，工件(A)乘载于定位单元(4)上，并随定位单元(4)由叠料工位(b)向上料工位(c)输送；所述升降上料机构设置于上料工位(c)中，其包括上料驱动元件和一套以上顶料单元(14)，上料驱动元件通过上料传动组件驱动各顶料单元(14)上升，上升的顶料单元(14)将进入上料工位(c)中的定位单元(4)上的工件(A)顶起进行上料。

2.根据权利要求1所述具备送料和上料功能的自动化生产设备，其特征在于：所述送料传动组件包括齿轮组(5)、主动轮(6)和从动轮(7)，主动轮(6)和从动轮(7)分别相对机柜(1)定位转动设置，且分别传动连接输送带(3)，送料电机(2)通过齿轮组(5)驱动主动轮(6)和/或从动轮(7)转动，送料电机(2)相对机柜(1)固定设置。

3.根据权利要求2所述具备送料和上料功能的自动化生产设备，其特征在于：所述定位单元(4)包括叠料载板(4.1)和一根以上定位杆(4.2)，一个以上工件(A)层叠式储存于叠料载板(4.1)上，叠料载板(4.1)与输送带(3)连接，定位杆(4.2)立于叠料载板(4.1)上，定位杆(4.2)定位作用各工件(A)。

4.根据权利要求3所述具备送料和上料功能的自动化生产设备，其特征在于：所述顶料单元(14)包括一根以上顶杆(14.1)，叠料载板(4.1)上设有一个以上顶料通孔，顶杆(14.1)滑动式贯穿与其配套的顶料通孔，并顶起该叠料载板(4.1)上的工件(A)。

5.根据权利要求4所述具备送料和上料功能的自动化生产设备，其特征在于：所述上料工位(c)中设置有上料检测机构，该上料检测机构包括一个以上上料传感器(21)，上料传感器(21)与工件(A)的上料位置相对应。

6.根据权利要求5所述具备送料和上料功能的自动化生产设备，其特征在于：所述机柜(1)上设置有若干滚动单元(31)，该滚动单元(31)包括固定座(31.1)和万向滚球(31.2)，固定座(31.1)固定于机柜(1)顶面，万向滚球(31.2)滚动式设置于固定座(31.1)上，且万向滚球(31.2)至少部分外露于固定座(31.1)顶部，定位单元(4)滑动在万向滚球(31.2)上。

7.根据权利要求6所述具备送料和上料功能的自动化生产设备，其特征在于：所述上料驱动元件为相对机柜(1)固定设置于的上料电机(11)，上料传动组件包括相对机柜(1)定位转动设置的顶料螺杆(12)和相对机柜(1)升降运动设置的顶料载板(13)，各顶料单元(14)设置于顶料载板(13)上并随顶料载板(13)上下升降，顶料载板(13)上设有螺孔，顶料载板(13)通过螺孔与顶料螺杆(12)螺接，上料电机(11)驱动顶料螺杆(12)转动。

8.根据权利要求6所述具备送料和上料功能的自动化生产设备，其特征在于：所述上料驱动元件为相对机柜(1)固定设置于的上料气缸(17)，上料传动组件包括相对机柜(1)升降运动设置的顶料载板(13)，各顶料单元(14)设置于顶料载板(13)上并随顶料载板(13)上下升降，上料气缸(17)上的杆体连接顶料载板(13)并驱动其上下升降。

9.根据权利要求1-8任一项所述具备送料和上料功能的自动化生产设备，其特征在于：所述送料电机(2)和/或上料驱动元件设置于机柜(1)内腔，一套以上定位单元(4)环形分布形成环形的输送线，该输送线经过叠料工位(b)与上料工位(c)，顶料单元(14)在上料工位(c)的范围内升降运动，并同时顶起进入上料工位(c)内的各工件(A)。