CN206050990U - 一种自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动上料装置，其包括：一支撑底座，所述支撑底座上设有旋转料台，所述旋转料台的一侧设有一提升机构，其中，所述的旋转料台包括：旋转盘，所述旋转盘受控于一凸轮分割器，所述凸轮分割器受控于一电机；待加工的储料分列于所述旋转料台上，旋转料台受控于凸轮分割器分步旋转至其中一列储料位于提升机构前，由所述提升机构逐一提升，从而完成逐一上料。本实用新型的自动上料装置，通过旋转料台，升降组件以及检测机构，实现储料的快速上料，同时，采用旋转料台，大大节约了设备占地空间，同时将提升机构设于旋转料台一侧，最大限度降低了旋转料台的高度，方便上料，加装检测机构，提高了纠错能力，提高了生产效率，节约了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料设备技术领域，尤其是一种可自动实现对齿轮片料的快速上传装置。
背景技术
在现代机械自动化领域，很多涉及上料送料传送机构，例如现有的齿轮片料的传送，现有大多采用流动平台等方式，其存在以下问题：占地面积大，不适用于工厂内部加工设备布局紧凑的厂房；储料盘采用链传动，定位精度较低。
提升机构放置在储料盘下部，这样造成储料盘的底部离地面高度较高，进而发生工人放料不方便的情况，有的甚至需要一个塌台来方便工人上料。提升机构采用丝杆的形式，提升机构下降时需要电机反转，这样从能源上来讲造成一定的浪费。工人在放料时，会出现放反的可能，设备本身没有检测产品放反的功能等功能。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动上料装置，其解决了目前平台上料送料带来不便的技术问题。
为达到上述目的，本实用新型所提出的技术方案为：
本实用新型的一种自动上料装置，其包括：一支撑底座，所述支撑底座上设有旋转料台，所述旋转料台的一侧设有一提升机构，其中，所述的旋转料台包括：旋转盘，所述旋转盘受控于一凸轮分割器，所述凸轮分割器受控于一电机；待加工的储料分列于所述旋转料台上，旋转料台受控于凸轮分割器分步旋转至其中一列储料位于提升机构前，由所述提升机构逐一提升，从而完成逐一上料。
其中，所述的旋转料台的一侧还设有检测机构，所述检测机构包括用于检测当前储料工位是否有料的第一检测组件。
其中，所述的检测机构还包括，用于检测当前片料是否倒置的第二检测组件。
其中，所述的检测机构还包括用于对当前片料上升高度进行定位的第三检测组件。
其中，所述的旋转盘上均匀设有多个储料工位，所述储料工位均包括：固定于旋转盘上的定位杆，以及套装于所述定位杆上的托盘。
其中，所述的提升机构包括：固定于支撑底座上的支撑臂，所述支撑臂上设有可上下升降的托架，所述托架用于托起旋转料台上的储料。
其中，所述的支撑臂与托架之间还设有固定件，所述固定件上设有提升电机和所述托架，所述支撑臂上还设有一齿条，所述提升电机驱动固定件沿所述齿条上下升降，从而同步带动托架升降。
其中，所述的凸轮分割器和电机安装于所述支撑底座。
其中，还包括一控制箱，所述控制箱控制检测机构，电机以及提升机构协同动作，完成旋转料台上的储料逐一上料。
其中，所述旋转料台的外部还设有一防护罩。
与现有技术相比，本实用新型的自动上料装置，通过旋转料台，升降组件以及检测机构，实现储料的快速上料，同时，采用旋转料台，大大节约了设备占地空间，同时将提升机构设于旋转料台一侧，最大限度降低了旋转料台的高度，方便上料，加装检测机构，提高了纠错能力，提高了生产效率，节约了成本。
附图说明
图1为本实用新型的自动上料装置的整体结构示意图。
图2为本实用新型的自动上料装置的侧面结构示意图。
图3为本实用新型的自动上料装置的俯视图。
具体实施方式
以下参考附图，对本实用新型予以进一步地详尽阐述。
在本实施例中，请参阅附图1至附图3，该自动上料装置包括以下部分：用于支撑固定其他组件的支撑底座1，设于支撑底座1上的旋转料台2，所述旋转料台2撒花姑娘设有多个储存片料的储料工位。其中，旋转料台2的一侧还设有一提升机构3和检测机构4，以及用于控制整个自动上料装置的控制箱5。
其中，该自动上料装置，其至少包括：支撑底座1，所述支撑底座1上设有旋转料台2，所述旋转料台2的一侧设有一提升机构3，其中，所述的旋转料台2包括：旋转盘21，所述旋转盘21受控于一凸轮分割器22，所述凸轮分割器22受控于一电机23。待加工的储料100分列于所述旋转料台2上的多个储料工位，旋转料台2受控于凸轮分割器22分步旋转至其中一列储料位于提升机构3前，由所述提升机构3逐一提升，从而完成逐一上料。
进一步的，上述的旋转料台2的一侧还设有检测机构4，该检测机构4包括用于检测当前储料工位是否有料的第一检测组件，当且仅当检测到当前储料工位24上有料时，才驱动提升机构3动作，提升储料100，若检测当前储料工位24无料时，旋转料台2旋转一定角度至下一工位。
其中，所述的检测机4构还包括，用于检测当前片料是否倒置的第二检测组件，由于本自动上料装置用于对齿轮状料进行上料，齿轮正反面有明显的突出机构，通过检测该突出机构是否存在而确定工件是否被倒置，若检测到倒置情况，则立即报警进行纠错处理。检测机构还包括用于对当前片料上升高度进行定位的第三检测组件，即对于当个储料工位24上叠放有若干储料，而这些储料需要逐一被取出，提升机构3在上升时，按照单个储料的高度进行逐一提升动作，因此需要第三检测组件提供定位信号。更具体的，上述的第一检测组件、第二检测组件和第三检测组件均为探测传感器。
请再次参阅附图2，所述的旋转盘21上均匀设有多个储料工位24，所述储料工位24均包括：固定于旋转盘上的定位杆242，以及套装于所述定位杆242上的托盘241，储料100也是多片叠放套装于定位杆242上。
其中，上述的提升机构3包括：固定于支撑底座1上的支撑臂31，所述支撑臂31上设有可上下升降的托架35，所述托架35用于托起旋转料台2上的储料。具体的，所述的支撑臂31与托架35之间还设有固定件34，所述固定件34上设有提升电机33和所述托架35，所述支撑臂31上还设有一齿条32，所述提升电机33驱动固定件34沿所述齿条32上下升降，从而同步带动托架35升降。而托架35伸入托盘241底部。
其中，在本实施例中，所述的凸轮分割器22和电机23安装于所述支撑底座1。
请再次参阅附图3，该自动上料装置还包括一控制箱5，所述控制箱5控制检测机构4，电机23以及提升机构3协同动作，完成旋转料台2上的储料逐一上料。
进一步的，为了提高旋转料台的生产的安全性，在旋转料台的外部还设有一防护罩，更具体的，为防护网罩。
当然，该自动上料装置还包括用于驱动的电源，等必要组件，对于本领域技术人员而言，都是常规设计，在此不予以赘述。
以下结合附图，说明该自动上料装置的工作过程：
首先，人工或机械方式将代加工的储料100放置于旋转料台2上的储料工位24上；然后，启动凸轮分割器22动作，该凸轮分割器22分步驱动旋转料台2依次旋转，当其中一个有料的储料工位24位于提升机构3的前方时，控制提升机构3，使提升机构3的托架35从托盘241底部开始提升储料；当储料100上升一个工位之后，停止上升，由其他机构取走顶层储料，然后提升机构3继续上升一个工位，等待下一储料被取走。当然，在提升机构动作的过程中，始终伴随检测机构4的检测动作，从而确保整个流程快速精确进行。当其中一个储料工位24上的料被全部取走后，旋转料盘2继续旋转一个工位，重复上述动作，直至所有储料被取走。
该自动上料装置，采用旋转料盘，节约了设备占地空间，同时采用检测机构，提高了设备准确高效运行，同时最大限度的降低了旋转料台的高度，方便人工上料。
上述内容，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限制本实用新型的实施方案，本领域普通技术人员根据本实用新型的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本实用新型的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：一支撑底座，所述支撑底座上设有旋转料台，所述旋转料台的一侧设有一提升机构，其中，所述的旋转料台包括：旋转盘，所述旋转盘受控于一凸轮分割器，所述凸轮分割器受控于一电机；待加工的储料分列于所述旋转料台上，旋转料台受控于凸轮分割器分步旋转至其中一列储料位于提升机构前，由所述提升机构逐一提升，从而完成逐一上料。
2.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述的旋转料台的一侧还设有检测机构，所述检测机构包括用于检测当前储料工位是否有料的第一检测组件。
3.如权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述的检测机构还包括，用于检测当前片料是否倒置的第二检测组件。
4.如权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述的检测机构还包括用于对当前片料上升高度进行定位的第三检测组件。
5.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述的旋转盘上均匀设有多个储料工位，所述储料工位均包括：固定于旋转盘上的定位杆，以及套装于所述定位杆上的托盘。
6.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述的提升机构包括：固定于支撑底座上的支撑臂，所述支撑臂上设有可上下升降的托架，所述托架用于托起旋转料台上的储料。
7.如权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于，所述的支撑臂与托架之间还设有固定件，所述固定件上设有提升电机和所述托架，所述支撑臂上还设有一齿条，所述提升电机驱动固定件沿所述齿条上下升降，从而同步带动托架升降。
8.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述的凸轮分割器和电机安装于所述支撑底座。
9.如权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，还包括一控制箱，所述控制箱控制检测机构，电机以及提升机构协同动作，完成旋转料台上的储料逐一上料。
10.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述的旋转料台的外部还设有一防滑罩。
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