CN216582881U - 铁芯上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了铁芯上料机。该铁芯上料机包括机架、用于容置待转运料仓的料仓上料组件、用于搬运料仓上料组件内的料仓的料仓转移组件、用于对料仓转移组件内的料仓进行托起的料仓顶升组件、用于对料仓顶升组件托起料仓内的铁芯进行接料的铁芯接料组件、用于对铁芯接料组件内的铁芯进行转移的铁芯转移组件、用于对铁芯转移组件内的铁芯进行转运并找位的铁芯搬运找位组件、用于容置空料仓的空料仓容置组件和用于将铁芯搬运找位组件找位完成的铁芯下料的下料传送装置，其中，料仓上料组件和空料仓容置组件之间相互配合，实现了料仓内铁芯的自动化转运，从而提高了上料速度，进而提高了铁芯上料的效率。

Description

铁芯上料机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及铁芯上料机。

背景技术

在铁芯生产组装过程中，首先生产得到是的铁芯，然后将铁芯转移至后续的工序中继续加工，以生产出完整的铁芯。

目前对铁芯的上料大部分都是采用人工上料，人工上料就会不可避免的出现上料速度慢，影响了生产效率，从而导致生产成本提高，而且人工上料存在安全隐患，易造成工伤事故。

因此迫切地需要重新设计一款新的铁芯上料机以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供了铁芯上料机，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型提供了铁芯上料机，该铁芯上料机包括机架、用于容置装满铁芯的料仓的料仓上料组件、用于搬运料仓上料组件内的料仓的料仓转移组件、用于托起料仓转移组件内的料仓的料仓顶升组件、用于对料仓顶升组件托起料仓内的铁芯进行接料的铁芯接料组件、用于对铁芯接料组件内的铁芯进行转移的铁芯转移组件、用于对铁芯转移组件内的铁芯进行转运并找位的铁芯搬运找位组件、用于容置空料仓的空料仓容置组件和用于将铁芯搬运找位组件找位完成的铁芯下料的下料传送装置；料仓上料组件和空料仓容置组件均安装在机架上，料仓转移组件位于料仓上料组件和空料仓容置组件之间，料仓顶升组件设置在料仓转移组件一侧，铁芯接料组件安装在料仓转移组件一侧，铁芯转移组件设置在铁芯接料组件一侧，铁芯搬运找位组件安装在铁芯转移组件一侧，下料传送装置安装在铁芯搬运找位组件一侧。

可选地，料仓上料组件包括料仓上料底座、两个相互对称设置的料仓上料箱体、料仓上料固定板、料仓上料滑动板、多个第一限位块、多个第二限位块、第一限位驱动气缸、第二限位驱动气缸、料仓上料联动板和料仓上料顶升气缸，料仓上料底座安装在机架上，料仓上料箱体安装在料仓上料底座上，料仓上料固定板安装在料仓上料箱体内，料仓上料滑动板滑动设置在料仓上料箱体内，且料仓上料滑动板下端与料仓上料联动板连接，料仓上料联动板与料仓上料顶升气缸的输出端连接，多个第一限位块滑动连接在料仓固定板上，且第一限位驱动气缸驱动多个第一限位块伸出或收入料仓上料固定板，多个第二限位块滑动连接在料仓上料滑动板上，且第二限位驱动气缸驱动多个第二限位块伸出或收入料仓上料滑动板。

可选地，料仓转移组件包括料仓转移支架、料仓转移滑轨、料仓转移滑板、多个料仓容置块和料仓转移驱动气缸，料仓转移支架安装在机架上，料仓转移滑轨安装在料仓转移支架上，料仓转移滑板滑动连接在料仓转移滑轨上，多个料仓容置块安装在料仓转移滑板上，料仓转移驱动气缸安装在料仓转移支架下侧，且料仓转移驱动气缸的输出端与料仓转移滑板连接。

可选地，料仓顶升组件包括料仓顶升支架、料仓竖向驱动装置和料仓顶升托盘，料仓顶升支架安装在机架上，料仓竖向驱动装置安装在料仓顶升支架的端部，料仓竖向驱动装置的输出端与料仓顶升托盘连接，料仓竖向驱动装置驱动料仓顶升托盘将料仓转移组件上的料仓顶起。

可选地，铁芯接料组件包括铁芯接料支架、铁芯接料中转部、铁芯出料挡板、限位部和复位弹簧，铁芯接料支架安装在机架上，铁芯接料中转部安装在铁芯接料支架端部，铁芯接料中转部一端朝向料仓转移组件，铁芯出料挡板一端与铁芯接料中转部上侧转动连接，铁芯出料挡板另一端与铁芯接料中转部另一端抵接，限位部安装在铁芯接料中转部一端，复位弹簧一端与铁芯出料挡板连接，复位弹簧另一端与限位部连接。

可选地，铁芯接料中转部向下倾斜，且铁芯接料中转部内部形成铁芯转运腔。

可选地，铁芯出料挡板上安装有用于便于铁芯出料挡板开合的滑动轴承，滑动轴承与铁芯转移组件位置相对。

可选地，铁芯转移组件包括铁芯转移支架、铁芯转移旋转气缸、铁芯转移吸附部、铁芯转移驱动气缸、铁芯转移滑块、铁芯接料工位、铁芯转移抵紧块和铁芯接料顶升气缸，铁芯转移支架和铁芯转移驱动气缸均安装在机架上，铁芯转移旋转气缸安装在铁芯转移支架端部，铁芯转移吸附部与铁芯转移旋转气缸的输出端连接，铁芯转移滑块与铁芯转移驱动气缸的输出端连接，铁芯接料工位滑动连接在铁芯转移滑块侧壁上，铁芯转移抵接块安装在铁芯接料工位的侧壁上，铁芯接料顶升气缸设置在铁芯转移滑块侧壁上，且铁芯接料顶升气缸的输出端与铁芯接料工位连接。

可选地，铁芯搬运找位组件包括铁芯搬运找位支架、铁芯搬运找位横向驱动装置、铁芯搬运找位竖向驱动装置、铁芯搬运找位驱动电机、铁芯搬运找位夹爪气缸和图像检测传感器，铁芯搬运找位支架安装在机架上，铁芯搬运找位横向驱动装置安装在铁芯搬运找位支架端部，铁芯搬运找位竖向驱动装置与铁芯搬运找位横向驱动装置的输出端连接，铁芯搬运找位驱动电机与铁芯搬运竖向驱动装置的输出端连接，铁芯搬运找位夹爪气缸与铁芯搬运找位驱动电机的输出端连接，图像检测传感器安装在铁芯搬运找位驱动电机的侧壁上，且图像检测传感器朝向铁芯搬运找位夹爪气缸。

可选地，空料仓容置组件包括空料仓底座、空料仓容置板、空料仓限位驱动气缸、空料仓限位挡板和空料仓顶升气缸，空料仓底座安装在机架上，空料仓容置板安装在空料仓底座上，空料仓限位驱动气缸安装在空料仓容置板底部，空料仓限位驱动气缸的输出端与空料仓限位挡板连接，空料仓限位驱动气缸驱动空料仓限位挡板伸出或收入空料仓容置板，空料仓顶升气缸安装在空料仓底座侧壁上。

本实用新型的有益效果如下：

该铁芯上料机包括机架、用于容置装满铁芯的料仓的料仓上料组件、用于搬运料仓上料组件内的料仓的料仓转移组件、用于托起料仓转移组件内的料仓的料仓顶升组件、用于对料仓顶升组件托起料仓内的铁芯进行接料的铁芯接料组件、用于对铁芯接料组件内的铁芯进行转移的铁芯转移组件、用于对铁芯转移组件内的铁芯进行转运并找位的铁芯搬运找位组件、用于容置空料仓的空料仓容置组件和用于将铁芯搬运找位组件找位完成的铁芯下料的下料传送装置；料仓上料组件和空料仓容置组件均安装在机架上，料仓转移组件位于料仓上料组件和空料仓容置组件之间，料仓顶升组件设置在料仓转移组件一侧，铁芯接料组件安装在料仓转移组件一侧，铁芯转移组件设置在铁芯接料组件一侧，铁芯搬运找位组件安装在铁芯转移组件一侧，下料传送装置安装在铁芯搬运找位组件一侧，其中，料仓上料组件和空料仓容置组件之间相互配合，实现了料仓内铁芯的自动化转运，从而提高了上料速度，进而提高了铁芯上料的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型提供的铁芯上料机的第一视角的结构示意图；

图2是图1中A区域的局部放大图；

图3是本实用新型提供的铁芯上料机的第二视角的结构示意图；

图4是本实用新型提供的铁芯上料机的料仓上料组件的第一视角的结构示意图；

图5是本实用新型提供的铁芯上料机的料仓上料组件的第二视角的结构示意图；

图6是图5中B区域的局部放大图；

图7是本实用新型提供的铁芯上料机的料仓转移组件的结构示意图；

图8是本实用新型提供的铁芯上料机的铁芯接料组件的结构示意图；

图9是本实用新型提供的铁芯上料机的铁芯转移组件的结构示意图；

图10是本实用新型提供的铁芯上料机的铁芯搬运找位组件的结构示意图；

图11是本实用新型提供的铁芯上料机的空料仓容置组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图11，本实用新型的铁芯上料机包括机架100、用于容置装满铁芯的料仓的料仓上料组件200、用于搬运料仓上料组件200内的料仓的料仓转移组件300、用于托起料仓转移组件300内的料仓的料仓顶升组件400、用于对料仓顶升组件400托起料仓内的铁芯进行接料的铁芯接料组件500、用于对铁芯接料组件500内的铁芯进行转移的铁芯转移组件600、用于对铁芯转移组件600内的铁芯进行转运并找位的铁芯搬运找位组件700、用于容置空料仓的空料仓容置组件800和用于将铁芯搬运找位组件700找位完成的铁芯下料的下料传送装置900；

料仓上料组件200和空料仓容置组件800均安装在机架100上，料仓转移组件300位于料仓上料组件200和空料仓容置组件800之间，料仓顶升组件400设置在料仓转移组件300一侧，铁芯接料组件500安装在料仓转移组件300一侧，铁芯转移组件600设置在铁芯接料组件500一侧，铁芯搬运找位组件700安装在铁芯转移组件600一侧，下料传送装置900安装在铁芯搬运找位组件700一侧。

其中，机架100对本实用新型的铁芯上料机的各个结构均起到固定支撑的作用，料仓上料组件200用于容置装满铁芯的料仓，并且料仓上料组件200将装满铁芯的料仓转移至料仓转移组件300内，料仓转移组件300带动装满铁芯的料仓经过料仓顶升组件400，料仓顶升组件400将料仓一端顶起然后使得料仓内的铁芯进入至铁芯接料组件500内，然后铁芯通过铁芯接料组件500进入至铁芯转移组件600，然后铁芯搬运找位组件700对铁芯进行旋转找位并将找位完成的铁芯放至下料传送装置900内继续传送，下料传送装置900可以为传送带，并且料仓转移组件300会将空料仓带动至空料仓容置组件800下，空料仓容置组件800将空料仓进行容置，从而实现了装满铁芯的料仓与空料仓之间的自动化运输过程。

在本实施例中，料仓上料组件200包括料仓上料底座210、两个相互对称设置的料仓上料箱体211、料仓上料固定板220、料仓上料滑动板230、多个第一限位块240、多个第二限位块250、第一限位驱动气缸260、第二限位驱动气缸270、料仓上料联动板280和料仓上料顶升气缸290，料仓上料底座210安装在机架100上，料仓上料箱体211安装在料仓上料底座210上，料仓上料固定板220安装在料仓上料箱体211内，料仓上料滑动板230滑动设置在料仓上料箱体211内，且料仓上料滑动板230下端与料仓上料联动板280连接，料仓上料联动板280与料仓上料顶升气缸290的输出端连接，多个第一限位块240滑动连接在料仓固定板上，且第一限位驱动气缸260驱动多个第一限位块240伸出或收入料仓上料固定板220，多个第二限位块250滑动连接在料仓上料滑动板230上，且第二限位驱动气缸270驱动多个第二限位块250伸出或收入料仓上料滑动板230。

其中，料仓上料底座210对料仓上料箱体211起到固定支撑的作用，第一限位块240和第二限位块250对装满铁芯的料仓起到支撑的作用，当料仓上料组件200内装满铁芯的料仓需要转移至料仓转移组件300上时，首先，第一限位驱动气缸260驱动第一限位块240收入料仓上料固定板220，然后，料仓上料顶升气缸290驱动料仓上料滑动板230向下运动，此时，最下层的料仓被放在料仓转移组件300上，然后，第一限位驱动气缸260驱动第一限位块240伸出料仓上料固定板220，第一限位块240对料仓起支撑作用，然后，第二限位驱动气缸270驱动第二限位块250收入料仓上料滑动板230，然后，料仓上料顶升气缸290驱动料仓上料滑动板230向上恢复初始位置，最后，第二限位驱动气缸270再驱动第二限位块250伸出料仓上料滑动板230，重复上述过程，从而实现料仓逐级的向下运动过程，从而实现料仓的自动化上料过程。

在本实施例中，料仓转移组件300包括料仓转移支架310、料仓转移滑轨320、料仓转移滑板330、多个料仓容置块340和料仓转移驱动气缸350，料仓转移支架310安装在机架100上，料仓转移滑轨320安装在料仓转移支架310上，料仓转移滑板330滑动连接在料仓转移滑轨320上，多个料仓容置块340安装在料仓转移滑板330上，料仓转移驱动气缸350安装在料仓转移支架310下侧，且料仓转移驱动气缸350的输出端与料仓转移滑板330连接。

其中，料仓转移支架310对整个料仓转移组件300内的各个结构起到固定支撑的作用，料仓转移驱动气缸350驱动料仓转移滑板330在料仓转移滑轨320上往复运动，从而料仓转移滑板330带动多个料仓容置块340运动，多个料仓容置块340用于容置料仓，从而带动料仓在料仓上料组件200、料仓顶升组件400和空料仓容置组件800之间运动。

在本实施例中，料仓顶升组件400包括料仓顶升支架410、料仓竖向驱动装置420和料仓顶升托盘430，料仓顶升支架410安装在机架100上，料仓竖向驱动装置420安装在料仓顶升支架410的端部，料仓竖向驱动装置420的输出端与料仓顶升托盘430连接，料仓竖向驱动装置420驱动料仓顶升托盘430将料仓转移组件300上的料仓顶起。

其中，料仓顶升支架410对整个料仓顶升组件400起到固定支撑的作用，料仓竖向驱动装置420的驱动方式可以为电机加丝杆的驱动方式，料仓竖向驱动装置420驱动料仓顶升托盘430将由料仓转移组件300转移至的装满铁芯的料仓的一端顶起，从而使得装满铁芯的料仓内的铁芯在重力的作用下，流至铁芯接料组件500内。

在本实施例中，铁芯接料组件500包括铁芯接料支架510、铁芯接料中转部520、铁芯出料挡板530、限位部540和复位弹簧550，铁芯接料支架510安装在机架100上，铁芯接料中转部520安装在铁芯接料支架510端部，铁芯接料中转部520一端朝向料仓转移组件300，铁芯出料挡板530一端与铁芯接料中转部520上侧转动连接，铁芯出料挡板530另一端与铁芯接料中转部520另一端抵接，限位部540安装在铁芯接料中转部520一端，复位弹簧550一端与铁芯出料挡板530连接，复位弹簧550另一端与限位部540连接。

其中，铁芯接料支架510对整个铁芯接料组件500内的各个结构起到固定支撑的作用，由料仓顶升组件400顶起的料仓一端朝向铁芯接料中转部520，铁芯进入至铁芯接料中转部520内，并且，当铁芯转移组件600靠近铁芯接料组件500时，铁芯转移组件600将铁芯出料挡板530顶起，从而使得铁芯接料中转部520内的铁芯落入铁芯转移组件600内，当铁芯转移组件600接料完成后，铁芯出料挡板530在复位弹簧550的作用下，再次紧贴铁芯接料中转部520，从而对铁芯接料中转部520内的铁芯形成限位作用。

在本实施例中，铁芯接料中转部520向下倾斜，且铁芯接料中转部520内部形成铁芯转运腔521。

其中，铁芯接料中转部520向下倾斜，能够利用重力作用，从而使得进入铁芯接料中转部520内的铁芯在重力的作用下紧贴铁芯出料挡板530，同时，铁芯转运腔521的设置为了允许铁芯在铁芯接料中转部520内运动。

在本实施例中，铁芯出料挡板530上安装有用于便于铁芯出料挡板530开合的滑动轴承531，滑动轴承531与铁芯转移组件600位置相对。

其中，当铁芯转移组件600靠近铁芯出料挡板530从而使得铁芯出料挡板530运动以将铁芯中转部内的铁芯落至铁芯转移组件600内时，滑动轴承531与铁芯转移组件600接触，从而减少铁芯转移组件600向上运动的摩擦力。

在本实施例中，铁芯转移组件600包括铁芯转移支架610、铁芯转移旋转气缸620、铁芯转移吸附部630、铁芯转移驱动气缸640、铁芯转移滑块650、铁芯接料工位660、铁芯转移抵紧块670和铁芯接料顶升气缸680，铁芯转移支架610和铁芯转移驱动气缸640均安装在机架100上，铁芯转移旋转气缸620安装在铁芯转移支架610端部，铁芯转移吸附部630与铁芯转移旋转气缸620的输出端连接，铁芯转移滑块650与铁芯转移驱动气缸640的输出端连接，铁芯接料工位660滑动连接在铁芯转移滑块650侧壁上，铁芯转移抵接块安装在铁芯接料工位660的侧壁上，铁芯接料顶升气缸680设置在铁芯转移滑块650侧壁上，且铁芯接料顶升气缸680的输出端与铁芯接料工位660连接。

其中，铁芯转移支架610对整体铁芯转移组件600起到固定支撑的作用，同时，当铁芯转移组件600需要对铁芯接料组件500内的铁芯进行转移时，首先，铁芯转移驱动气缸640驱动铁芯转移滑块650运动至与铁芯接料组件500位置相对，此时，铁芯接料顶升气缸680进入工作状态，铁芯接料顶升气缸680将铁芯接料工位660和铁芯转移抵紧块670顶升起一定高度，以使铁芯转移抵紧块670与铁芯接料组件500内的滑动轴承531抵接，从而使得铁芯接料组件500内的铁芯出料挡板530顶升起一定高度，使得铁芯接料中转部520内的铁芯落至铁芯接料工位660内，然后，铁芯接料顶升气缸680恢复至初始状态，然后，铁芯转移驱动气缸640驱动铁芯转移滑块650运动至铁芯转移吸附部630有效工作范围内，然后，铁芯转移吸附部630对铁芯接料工位660内的铁芯进行吸附，当然，铁芯转移吸附部630内可以装有磁铁，然后，铁芯转移旋转气缸620进入工作状态，铁芯转移旋转气缸620驱动铁芯转移吸附部630转动90°，从而使得铁芯转移吸附部630内的铁芯旋转90°，从而完成整个铁芯转移组件600的工作过程。

在本实施例中，铁芯搬运找位组件700包括铁芯搬运找位支架710、铁芯搬运找位横向驱动装置720、铁芯搬运找位竖向驱动装置730、铁芯搬运找位驱动电机740、铁芯搬运找位夹爪气缸750和图像检测传感器760，铁芯搬运找位支架710安装在机架100上，铁芯搬运找位横向驱动装置720安装在铁芯搬运找位支架710端部，铁芯搬运找位竖向驱动装置730与铁芯搬运找位横向驱动装置720的输出端连接，铁芯搬运找位驱动电机740与铁芯搬运竖向驱动装置的输出端连接，铁芯搬运找位夹爪气缸750与铁芯搬运找位驱动电机740的输出端连接，图像检测传感器760安装在铁芯搬运找位驱动电机740的侧壁上，且图像检测传感器760朝向铁芯搬运找位夹爪气缸750。

其中，铁芯搬运找位支架710对整个铁芯搬运找位组件700起到固定支撑的作用，当铁芯搬运找位组件700需要对铁芯进行找位并搬运时，首先，铁芯搬运找位横向驱动装置720和铁芯搬运找位竖向驱动装置730之间相互配合，从而带动铁芯搬运找位驱动电机740以及铁芯搬运找位夹爪气缸750靠近铁芯转移组件600上的铁芯，然后，铁芯搬运找位夹爪气缸750对铁芯进行夹紧固定，然后，铁芯搬运找位驱动电机740根据图像检测传感器760的检测结果，铁芯搬运找位驱动电机740驱动铁芯搬运找位夹爪气缸750转动一定角度，然后，铁芯搬运找位横向驱动装置720和铁芯搬运找位竖向驱动装置730之间配合将完成找位动作的铁芯转移至下料传送装置900内，从而完成整个铁芯搬运找位组件700的整个工作流程，并且，铁芯搬运找位横向驱动装置720和铁芯搬运找位竖向驱动装置730的驱动方式均为电机加丝杆的驱动方式。

在本实施例中，空料仓容置组件800包括空料仓底座810、空料仓容置板820、空料仓限位驱动气缸830、空料仓限位挡板840和空料仓顶升气缸850，空料仓底座810安装在机架100上，空料仓容置板820安装在空料仓底座810上，空料仓限位驱动气缸830安装在空料仓容置板820底部，空料仓限位驱动气缸830的输出端与空料仓限位挡板840连接，空料仓限位驱动气缸830驱动空料仓限位挡板840伸出或收入空料仓容置板820，空料仓顶升气缸850安装在空料仓底座810侧壁上。

其中，当料仓顶升组件400将料仓顶升后，料仓内的铁芯全部进入至铁芯接料组件500后，料仓顶升组件400驱动料仓恢复至初始状态，然后，料仓转移组件300带动空料仓与空料仓容置组件800位置相对，此时，空料仓顶升气缸850先将空料仓从料仓转移组件300上顶升，然后，空料仓限位驱动气缸830进入工作状态，空料仓限位驱动气缸830驱动空料仓限位挡板840收入空料仓容置板820内，此时，空料仓顶升气缸850带动空料仓继续上升一定高度，直至空料仓在空料仓容置板820内的高度超出空料仓限位挡板840，然后，空料仓顶升气缸850回缩，并且，空料仓限位驱动气缸830驱动空料仓限位挡板840再次伸入空料仓容置板820，从而完成了空料仓进入至空料仓容置组件800的过程，当空料仓容置组件800内的空料仓容置满时，可以通过人工将空料仓转移。

该铁芯上料机包括机架100、用于容置待转运料仓的料仓上料组件200、用于搬运料仓上料组件200内的料仓的料仓转移组件300、用于对料仓转移组件300内的料仓进行托起的料仓顶升组件400、用于对料仓顶升组件400托起料仓内的铁芯进行接料的铁芯接料组件500、用于对铁芯接料组件500内的铁芯进行转移的铁芯转移组件600、用于对铁芯转移组件600内的铁芯进行转运并找位的铁芯搬运找位组件700、用于容置空料仓的空料仓容置组件800和用于将铁芯搬运找位组件700找位完成的铁芯下料的下料传送装置900；料仓上料组件200和空料仓容置组件800均安装在机架100上，料仓转移组件300位于料仓上料组件200和空料仓容置组件800之间，料仓顶升组件400设置在料仓转移组件300一侧，铁芯接料组件500安装在料仓转移组件300一侧，铁芯转移组件600设置在铁芯接料组件500一侧，铁芯搬运找位组件700安装在铁芯转移组件600一侧，下料传送装置900安装在铁芯搬运找位组件700一侧，其中，料仓上料组件200和空料仓容置组件800之间相互配合，实现了料仓内铁芯的自动化转运，从而提高了上料速度，进而提高了铁芯上料的效率。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种铁芯上料机，其特征在于，包括机架、用于容置装满铁芯的料仓的料仓上料组件、用于搬运所述料仓上料组件内的料仓的料仓转移组件、用于托起所述料仓转移组件内的料仓的料仓顶升组件、用于对所述料仓顶升组件托起料仓内的铁芯进行接料的铁芯接料组件、用于对所述铁芯接料组件内的铁芯进行转移的铁芯转移组件、用于对所述铁芯转移组件内的铁芯进行转运并找位的铁芯搬运找位组件、用于容置空料仓的空料仓容置组件和用于将所述铁芯搬运找位组件找位完成的铁芯下料的下料传送装置；

所述料仓上料组件和所述空料仓容置组件均安装在所述机架上，所述料仓转移组件位于所述料仓上料组件和所述空料仓容置组件之间，所述料仓顶升组件设置在所述料仓转移组件一侧，所述铁芯接料组件安装在所述料仓转移组件一侧，所述铁芯转移组件设置在所述铁芯接料组件一侧，所述铁芯搬运找位组件安装在所述铁芯转移组件一侧，所述下料传送装置安装在所述铁芯搬运找位组件一侧。

2.根据权利要求1所述的铁芯上料机，其特征在于，所述料仓上料组件包括料仓上料底座、两个相互对称设置的料仓上料箱体、料仓上料固定板、料仓上料滑动板、多个第一限位块、多个第二限位块、第一限位驱动气缸、第二限位驱动气缸、料仓上料联动板和料仓上料顶升气缸，所述料仓上料底座安装在所述机架上，所述料仓上料箱体安装在所述料仓上料底座上，所述料仓上料固定板安装在所述料仓上料箱体内，所述料仓上料滑动板滑动设置在所述料仓上料箱体内，且所述料仓上料滑动板下端与所述料仓上料联动板连接，所述料仓上料联动板与所述料仓上料顶升气缸的输出端连接，多个所述第一限位块滑动连接在所述料仓上料固定板上，且所述第一限位驱动气缸驱动多个所述第一限位块伸出或收入所述料仓上料固定板，多个所述第二限位块滑动连接在所述料仓上料滑动板上，且所述第二限位驱动气缸驱动多个所述第二限位块伸出或收入所述料仓上料滑动板。

3.根据权利要求1所述的铁芯上料机，其特征在于，所述料仓转移组件包括料仓转移支架、料仓转移滑轨、料仓转移滑板、多个料仓容置块和料仓转移驱动气缸，所述料仓转移支架安装在所述机架上，所述料仓转移滑轨安装在所述料仓转移支架上，所述料仓转移滑板滑动连接在所述料仓转移滑轨上，多个所述料仓容置块安装在所述料仓转移滑板上，所述料仓转移驱动气缸安装在所述料仓转移支架下侧，且所述料仓转移驱动气缸的输出端与所述料仓转移滑板连接。

4.根据权利要求1所述的铁芯上料机，其特征在于，所述料仓顶升组件包括料仓顶升支架、料仓竖向驱动装置和料仓顶升托盘，所述料仓顶升支架安装在所述机架上，所述料仓竖向驱动装置安装在所述料仓顶升支架的端部，所述料仓竖向驱动装置的输出端与所述料仓顶升托盘连接，所述料仓竖向驱动装置驱动所述料仓顶升托盘将所述料仓转移组件上的料仓顶起。

5.根据权利要求1所述的铁芯上料机，其特征在于，所述铁芯接料组件包括铁芯接料支架、铁芯接料中转部、铁芯出料挡板、限位部和复位弹簧，所述铁芯接料支架安装在所述机架上，所述铁芯接料中转部安装在所述铁芯接料支架端部，所述铁芯接料中转部一端朝向所述料仓转移组件，所述铁芯出料挡板一端与所述铁芯接料中转部上侧转动连接，所述铁芯出料挡板另一端与所述铁芯接料中转部另一端抵接，所述限位部安装在所述铁芯接料中转部一端，所述复位弹簧一端与所述铁芯出料挡板连接，所述复位弹簧另一端与所述限位部连接。

6.根据权利要求5所述的铁芯上料机，其特征在于，所述铁芯接料中转部向下倾斜，且所述铁芯接料中转部内部形成铁芯转运腔。

7.根据权利要求5所述的铁芯上料机，其特征在于，所述铁芯出料挡板上安装有用于便于所述铁芯出料挡板开合的滑动轴承，所述滑动轴承与所述铁芯转移组件位置相对。

8.根据权利要求1所述的铁芯上料机，其特征在于，所述铁芯转移组件包括铁芯转移支架、铁芯转移旋转气缸、铁芯转移吸附部、铁芯转移驱动气缸、铁芯转移滑块、铁芯接料工位、铁芯转移抵紧块和铁芯接料顶升气缸，所述铁芯转移支架和所述铁芯转移驱动气缸均安装在所述机架上，所述铁芯转移旋转气缸安装在所述铁芯转移支架端部，所述铁芯转移吸附部与所述铁芯转移旋转气缸的输出端连接，所述铁芯转移滑块与所述铁芯转移驱动气缸的输出端连接，所述铁芯接料工位滑动连接在所述铁芯转移滑块侧壁上，所述铁芯转移抵接块安装在所述铁芯接料工位的侧壁上，所述铁芯接料顶升气缸设置在所述铁芯转移滑块侧壁上，且所述铁芯接料顶升气缸的输出端与所述铁芯接料工位连接。

9.根据权利要求1所述的铁芯上料机，其特征在于，所述铁芯搬运找位组件包括铁芯搬运找位支架、铁芯搬运找位横向驱动装置、铁芯搬运找位竖向驱动装置、铁芯搬运找位驱动电机、铁芯搬运找位夹爪气缸和图像检测传感器，所述铁芯搬运找位支架安装在所述机架上，所述铁芯搬运找位横向驱动装置安装在所述铁芯搬运找位支架端部，所述铁芯搬运找位竖向驱动装置与所述铁芯搬运找位横向驱动装置的输出端连接，所述铁芯搬运找位驱动电机与所述铁芯搬运竖向驱动装置的输出端连接，所述铁芯搬运找位夹爪气缸与所述铁芯搬运找位驱动电机的输出端连接，所述图像检测传感器安装在所述铁芯搬运找位驱动电机的侧壁上，且所述图像检测传感器朝向所述铁芯搬运找位夹爪气缸。

10.根据权利要求1所述的铁芯上料机，其特征在于，所述空料仓容置组件包括空料仓底座、空料仓容置板、空料仓限位驱动气缸、空料仓限位挡板和空料仓顶升气缸，所述空料仓底座安装在所述机架上，所述空料仓容置板安装在所述空料仓底座上，所述空料仓限位驱动气缸安装在所述空料仓容置板底部，所述空料仓限位驱动气缸的输出端与所述空料仓限位挡板连接，所述空料仓限位驱动气缸驱动所述空料仓限位挡板伸出或收入所述空料仓容置板，所述空料仓顶升气缸安装在所述空料仓底座侧壁上。

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