CN216582882U - 胶盖上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了胶盖上料机。该胶盖上料机包括机架、用于容置装满胶盖的料仓的料仓上料组件、用于搬运料仓上料组件内的料仓的料仓转移组件、用于对料仓转移组件内的料仓进行托起的料仓顶升组件、用于承接料仓内胶盖的料道接料组件、用于容置胶盖的胶盖中转工位、用于将料道接料组件内的胶盖转运至胶盖中转工位内的胶盖转移组件、用于转移胶盖的下料传送装置、用于将胶盖中转工位内的胶盖转移至下料传送装置内的胶盖下料组件和用于容置空料仓的空料仓容置组件；各个结构之间的相互配合实现了对胶盖的自动化上料过程，提高胶盖的上料速度还能够使保证胶盖在转运过程中不被损坏，从而保证了胶盖上料的良品率。

Description

胶盖上料机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及胶盖上料机。

背景技术

在电机生产组装过程中，需要将胶盖组装至转子中从而完成电机的组装过程，以便于后续工序中对完整电机的生产；

但是，现有技术中对胶盖的上料均是采用人工上料或者半自动上料，采用这种上料方式不仅仅影响生产效率同时还会对上料过程中的胶盖造成损坏，影响整体电机的生产良品率。

因此迫切地需要重新设计一款新的胶盖上料机以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供了胶盖上料机，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型提供了胶盖上料机，该胶盖上料机包括机架、用于容置装满胶盖的料仓的料仓上料组件、用于搬运料仓上料组件内的料仓的料仓转移组件、用于对料仓转移组件内的料仓进行托起的料仓顶升组件、用于承接料仓内胶盖的料道接料组件、用于容置胶盖的胶盖中转工位、用于将料道接料组件内的胶盖转运至胶盖中转工位内的胶盖转移组件、用于转移胶盖的下料传送装置、用于将胶盖中转工位内的胶盖转移至下料传送装置内的胶盖下料组件和用于容置空料仓的空料仓容置组件；料仓上料组件和空料仓容置组件均安装在机架上，料仓转移组件位于料仓上料组件和空料仓容置组件之间，料仓顶升组件设置在料仓转移组件一侧，料道接料组件安装在料仓转移组件一侧，胶盖转移组件安装在料道接料组件一侧，胶盖中转工位安装在胶盖转移组件一侧，下料传送装置也安装在机架上，胶盖下料组件安装与胶盖中转工位与下料传送装置之间。

可选地，料仓上料组件包括料仓上料底座、两个相互对称设置的料仓上料箱体、料仓上料固定板、料仓上料滑动板、多个第一限位块、多个第二限位块、第一限位驱动气缸、第二限位驱动气缸、料仓上料联动板和料仓上料顶升气缸，料仓上料底座安装在机架上，料仓上料箱体安装在料仓上料底座上，料仓上料固定板安装在料仓上料箱体内，料仓上料滑动板滑动设置在料仓上料箱体内，且料仓上料滑动板下端与料仓上料联动板连接，料仓上料联动板与料仓上料顶升气缸的输出端连接，多个第一限位块滑动连接在料仓固定板上，且第一限位驱动气缸驱动多个第一限位块伸出或收入料仓上料固定板，多个第二限位块滑动连接在料仓上料滑动板上，且第二限位驱动气缸驱动多个第二限位块伸出或收入料仓上料滑动板。

可选地，料仓转移组件包括料仓转移支架、料仓转移滑轨、料仓转移滑板、多个料仓容置块和料仓转移驱动气缸，料仓转移支架安装在机架上，料仓转移滑轨安装在料仓转移支架上，料仓转移滑板滑动连接在料仓转移滑轨上，多个料仓容置块安装在料仓转移滑板上，料仓转移驱动气缸安装在料仓转移支架下侧，且料仓转移驱动气缸的输出端与料仓转移滑板连接。

可选地，料仓顶升组件包括料仓顶升支架、料仓竖向驱动装置和料仓顶升托盘，料仓顶升支架安装在机架上，料仓竖向驱动装置安装在料仓顶升支架的端部，料仓竖向驱动装置的输出端与料仓顶升托盘连接，料仓竖向驱动装置驱动料仓顶升托盘将料仓转移组件上的料仓顶起。

可选地，料道接料组件包括料道接料驱动装置和多个接料料道，料道接料驱动装置安装在机架上，多个接料料道与料道驱动装置的输出端连接，料道接料驱动装置驱动不同的接料料道靠近料仓顶升组件顶起的料仓。

可选地，接料料道呈倾斜状结构。

可选地，胶盖中转工位包括工位支架、胶盖容置工位、工位顶升气缸、联动板和胶盖中转驱动装置，胶盖中转驱动装置设置在机架上，胶盖中转驱动装置的输出端与联动板连接，胶盖容置工位滑动连接在联动板侧壁上，工位支架与联动板侧壁固定连接，工位顶升气缸安装在工位支架上，且工位顶升气缸朝向胶盖容置工位。

可选地，胶盖转移组件包括胶盖转移支架、胶盖转移旋转气缸和胶盖转移夹爪气缸，胶盖转移支架安装在机架上，胶盖转移旋转气缸安装在胶盖转移支架的端部，胶盖转移夹爪气缸与胶盖转移旋转气缸的输出端连接，胶盖转移旋转气缸驱动胶盖转移夹爪气缸朝向料道接料组件。

可选地，胶盖下料组件包括胶盖下料支架、胶盖下料横向驱动装置、胶盖下料竖向驱动装置和胶盖下料夹爪气缸，胶盖下料支架安装在机架上，胶盖下料横向驱动装置安装在胶盖下料支架的端部，胶盖下料竖向驱动装置与胶盖下料横向驱动装置的输出端连接，胶盖下料夹爪气缸与胶盖下料竖向驱动装置的输出端连接，胶盖下料横向驱动装置驱动胶盖下料夹爪气缸在胶盖中转工位与下料传送装置之间运动。

可选地，空料仓容置组件包括空料仓底座、空料仓容置板、空料仓限位驱动气缸、空料仓限位挡板和空料仓顶升气缸，空料仓底座安装在机架上，空料仓容置板安装在空料仓底座上，空料仓限位驱动气缸安装在空料仓容置板底部，空料仓限位驱动气缸的输出端与空料仓限位挡板连接，空料仓限位驱动气缸驱动空料仓限位挡板伸出或收入空料仓容置板，空料仓顶升气缸安装在空料仓底座侧壁上。

本实用新型的有益效果如下：

该胶盖上料机包括机架、用于容置装满胶盖的料仓的料仓上料组件、用于搬运料仓上料组件内的料仓的料仓转移组件、用于对料仓转移组件内的料仓进行托起的料仓顶升组件、用于承接料仓内胶盖的料道接料组件、用于容置胶盖的胶盖中转工位、用于将料道接料组件内的胶盖转运至胶盖中转工位内的胶盖转移组件、用于转移胶盖的下料传送装置、用于将胶盖中转工位内的胶盖转移至下料传送装置内的胶盖下料组件和用于容置空料仓的空料仓容置组件；料仓上料组件和空料仓容置组件均安装在机架上，料仓转移组件位于料仓上料组件和空料仓容置组件之间，料仓顶升组件设置在料仓转移组件一侧，料道接料组件安装在料仓转移组件一侧，胶盖转移组件安装在料道接料组件一侧，胶盖中转工位安装在胶盖转移组件一侧，下料传送装置也安装在机架上，胶盖下料组件安装与胶盖中转工位与下料传送装置之间，其中，各个结构之间的相互配合实现了对胶盖的自动化上料过程，提高胶盖的上料速度还能够使保证胶盖在转运过程中不被损坏，从而保证了胶盖上料的良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型提供的胶盖上料机的第一视角的结构示意图；

图2是本实用新型提供的胶盖上料机的第二视角的结构示意图；

图3是图2中A区域的局部放大图；

图4是本实用新型提供的胶盖上料机的第三视角的结构示意图；

图5是图4中B区域的局部放大图；

图6是本实用新型提供的胶盖上料机的料仓上料组件的第一视角的结构示意图；

图7是本实用新型提供的胶盖上料机的料仓上料组件的第二视角的结构示意图；

图8是图7中C区域的局部放大图；

图9是本实用新型提供的胶盖上料机的料仓转移组件的结构示意图；

图10是本实用新型提供的胶盖上料机的料道接料组件的结构示意图；

图11是本实用新型提供的胶盖上料机的胶盖中转工位的结构示意图；

图12是本实用新型提供的胶盖上料机的胶盖下料组件的结构示意图；

图13是本实用新型提供的胶盖上料机的空料仓容置组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图13，本实用新型的胶盖上料机包括机架100、用于容置装满胶盖的料仓的料仓上料组件200、用于搬运料仓上料组件200内的料仓的料仓转移组件300、用于对料仓转移组件300内的料仓进行托起的料仓顶升组件400、用于承接料仓内胶盖的料道接料组件500、用于容置胶盖的胶盖中转工位600、用于将料道接料组件500内的胶盖转运至胶盖中转工位600内的胶盖转移组件700、用于转移胶盖的下料传送装置701、用于将胶盖中转工位600内的胶盖转移至下料传送装置701内的胶盖下料组件800和用于容置空料仓的空料仓容置组件900；

料仓上料组件200和空料仓容置组件900均安装在机架100上，料仓转移组件300位于料仓上料组件200和空料仓容置组件900之间，料仓顶升组件400设置在料仓转移组件300一侧，料道接料组件500安装在料仓转移组件300一侧，胶盖转移组件700安装在料道接料组件500一侧，胶盖中转工位600安装在胶盖转移组件700一侧，下料传送装置701也安装在机架100上，胶盖下料组件800安装与胶盖中转工位600与下料传送装置701之间。

其中，机架100对本实用新型的胶盖上料机的各个结构均起到固定支撑的作用，料仓上料组件200用于容置装满胶盖的料仓，并且料仓上料组件200将装满胶盖的料仓转移至料仓转移组件300内，料仓转移组件300带动装满胶盖的料仓经过料仓顶升组件400，料仓顶升组件400将料仓一端顶起然后使得料仓内的胶盖进入至料道接料组件500内，然后胶盖转移组件700将料道接料组件500内的单个胶盖转移至胶盖中转工位600内，然后，胶盖中转工位600运动至与胶盖下料组件800位置相对，然后胶盖下料组件800将胶盖中转工位600内的胶盖转移至下料传送装置701内，下料传送装置701可以为传送带，并且料仓转移组件300会将空料仓带动至空料仓容置组件900下，空料仓容置组件900将空料仓进行容置，从而实现了装满胶盖的料仓与空料仓之间的自动化运输过程。

在本实施例中，料仓上料组件200包括料仓上料底座210、两个相互对称设置的料仓上料箱体211、料仓上料固定板220、料仓上料滑动板230、多个第一限位块240、多个第二限位块250、第一限位驱动气缸260、第二限位驱动气缸270、料仓上料联动板280和料仓上料顶升气缸290，料仓上料底座210安装在机架100上，料仓上料箱体211安装在料仓上料底座210上，料仓上料固定板220安装在料仓上料箱体211内，料仓上料滑动板230滑动设置在料仓上料箱体211内，且料仓上料滑动板230下端与料仓上料联动板280连接，料仓上料联动板280与料仓上料顶升气缸290的输出端连接，多个第一限位块240滑动连接在料仓固定板上，且第一限位驱动气缸260驱动多个第一限位块240伸出或收入料仓上料固定板220，多个第二限位块250滑动连接在料仓上料滑动板230上，且第二限位驱动气缸270驱动多个第二限位块250伸出或收入料仓上料滑动板230。

其中，料仓上料底座210对料仓上料箱体211起到固定支撑的作用，第一限位块240和第二限位块250对装满胶盖的料仓起到支撑的作用，当料仓上料组件200内装满胶盖的料仓需要转移至料仓转移组件300上时，首先，第一限位驱动气缸260驱动第一限位块240收入料仓上料固定板220，然后，料仓上料顶升气缸290驱动料仓上料滑动板230向下运动，此时，最下层的料仓被放在料仓转移组件300上，然后，第一限位驱动气缸260驱动第一限位块240伸出料仓上料固定板220，第一限位块240对料仓起支撑作用，然后，第二限位驱动气缸270驱动第二限位块250收入料仓上料滑动板230，然后，料仓上料顶升气缸290驱动料仓上料滑动板230向上恢复初始位置，最后，第二限位驱动气缸270再驱动第二限位块250伸出料仓上料滑动板230，重复上述过程，从而实现料仓逐级的向下运动过程，从而实现料仓的自动化上料过程。

在本实施例中，料仓转移组件300包括料仓转移支架310、料仓转移滑轨320、料仓转移滑板330、多个料仓容置块340和料仓转移驱动气缸350，料仓转移支架310安装在机架100上，料仓转移滑轨320安装在料仓转移支架310上，料仓转移滑板330滑动连接在料仓转移滑轨320上，多个料仓容置块340安装在料仓转移滑板330上，料仓转移驱动气缸350安装在料仓转移支架310下侧，且料仓转移驱动气缸350的输出端与料仓转移滑板330连接。

其中，料仓转移支架310对整个料仓转移组件300内的各个结构起到固定支撑的作用，料仓转移驱动气缸350驱动料仓转移滑板330在料仓转移滑轨320上往复运动，从而料仓转移滑板330带动多个料仓容置块340运动，多个料仓容置块340用于容置料仓，从而带动料仓在料仓上料组件200、料仓顶升组件400和空料仓容置组件900之间运动。

在本实施例中，料仓顶升组件400包括料仓顶升支架410、料仓竖向驱动装置420和料仓顶升托盘430，料仓顶升支架410安装在机架100上，料仓竖向驱动装置420安装在料仓顶升支架410的端部，料仓竖向驱动装置420的输出端与料仓顶升托盘430连接，料仓竖向驱动装置420驱动料仓顶升托盘430将料仓转移组件300上的料仓顶起。

其中，料仓顶升支架410对整个料仓顶升组件400起到固定支撑的作用，料仓竖向驱动装置420的驱动方式可以为电机加丝杆的驱动方式，料仓竖向驱动装置420驱动料仓顶升托盘430将由料仓转移组件300转移至的装满胶盖的料仓的一端顶起，从而使得装满胶盖的料仓内的胶盖在重力的作用下，流至料道接料组件500内。

在本实施例中，料道接料组件500包括料道接料驱动装置510和多个接料料道520，料道接料驱动装置510安装在机架100上，多个接料料道520与料道驱动装置的输出端连接，料道接料驱动装置510驱动不同的接料料道520靠近料仓顶升组件400顶起的料仓。

其中，料道接料驱动装置510可以为电机加丝杆的驱动方式，料道接料驱动装置510驱动多个接料料道520与料仓顶升组件400顶起的料仓对接，并且，多个接料料道520用于容置不同型号的胶盖。

在本实施例中，接料料道520呈倾斜状结构，以便于进入接料料道520内的胶盖能够在重力的作用下有序地向下运动。

在本实施例中，胶盖中转工位600包括工位支架610、胶盖容置工位620、工位顶升气缸630、联动板640和胶盖中转驱动装置650，胶盖中转驱动装置650设置在机架100上，胶盖中转驱动装置650的输出端与联动板640连接，胶盖容置工位620滑动连接在联动板640侧壁上，工位支架610与联动板640侧壁固定连接，工位顶升气缸630安装在工位支架610上，且工位顶升气缸630朝向胶盖容置工位620。

其中，胶盖中转驱动装置650驱动联动板640作往复运动，从而联动板640带动胶盖容置工位620和工位支架610一起作横向往复运动，工位顶升气缸630能够驱动胶盖容置工位620作竖向的运动，从而能够使得胶盖容置工位620能够与胶盖转移组件700相匹配，并且，当胶盖容置工位620内容置有胶盖后，胶盖中转驱动装置650驱动胶盖容置工位620向靠近胶盖下料组件800的方向运动以便于胶盖下料组件800对胶盖容置工位620内的胶盖进行下料动作。

在本实施例中，胶盖转移组件700包括胶盖转移支架710、胶盖转移旋转气缸720和胶盖转移夹爪气缸730，胶盖转移支架710安装在机架100上，胶盖转移旋转气缸720安装在胶盖转移支架710的端部，胶盖转移夹爪气缸730与胶盖转移旋转气缸720的输出端连接，胶盖转移旋转气缸720驱动胶盖转移夹爪气缸730朝向料道接料组件500。

其中，胶盖转移支架710对胶盖转移组件700内的各个结构均起到固定支撑的作用，当胶盖转移组件700需要将料道接料组件500内的胶盖转运至胶盖中转工位600内时，胶盖转移夹爪气缸730进入工作状态，从而胶盖转移夹爪气缸730对料道接料组件500内的胶盖进行夹紧，然后，胶盖转移旋转气缸720进入工作状态，使得胶盖转移一定角度，从而与胶盖中转工位600相匹配，从而完成胶盖转移组件700的整个工作流程。

在本实施例中，胶盖下料组件800包括胶盖下料支架810、胶盖下料横向驱动装置820、胶盖下料竖向驱动装置830和胶盖下料夹爪气缸840，胶盖下料支架810安装在机架100上，胶盖下料横向驱动装置820安装在胶盖下料支架810的端部，胶盖下料竖向驱动装置830与胶盖下料横向驱动装置820的输出端连接，胶盖下料夹爪气缸840与胶盖下料竖向驱动装置830的输出端连接，胶盖下料横向驱动装置820驱动胶盖下料夹爪气缸840在胶盖中转工位600与下料传送装置701之间运动。

其中，胶盖下料支架810对胶盖下料组件800起到固定支撑的作用，当胶盖下料组件800需要将胶盖由胶盖中转工位600转移至下料传送装置701内时，胶盖下料横向驱动装置820和胶盖下料竖向驱动装置830相互配合，从而驱动胶盖下料夹爪气缸840将胶盖中转工位600内的胶盖转运至下料传送装置701内，从而完成胶盖的下料动作，并且，胶盖下料横向驱动装置820的驱动方式为电机加丝杆的驱动方式，胶盖下料竖向驱动装置830的驱动方式为气缸的驱动方式。

在本实施例中，空料仓容置组件900包括空料仓底座910、空料仓容置板920、空料仓限位驱动气缸930、空料仓限位挡板940和空料仓顶升气缸950，空料仓底座910安装在机架100上，空料仓容置板920安装在空料仓底座910上，空料仓限位驱动气缸930安装在空料仓容置板920底部，空料仓限位驱动气缸930的输出端与空料仓限位挡板940连接，空料仓限位驱动气缸930驱动空料仓限位挡板940伸出或收入空料仓容置板920，空料仓顶升气缸950安装在空料仓底座910侧壁上。

其中，当料仓顶升组件400将料仓顶升后，料仓内的胶盖全部进入至料道接料组件500后，料仓顶升组件400驱动料仓恢复至初始状态，然后，料仓转移组件300带动空料仓与空料仓容置组件900位置相对，此时，空料仓顶升气缸950先将空料仓从料仓转移组件300上顶升，然后，空料仓限位驱动气缸930进入工作状态，空料仓限位驱动气缸930驱动空料仓限位挡板940收入空料仓容置板920内，此时，空料仓顶升气缸950带动空料仓继续上升一定高度，直至空料仓在空料仓容置板920内的高度超出空料仓限位挡板940，然后，空料仓顶升气缸950回缩，并且，空料仓限位驱动气缸930驱动空料仓限位挡板940再次伸入空料仓容置板920，从而完成了空料仓进入至空料仓容置组件900的过程，当空料仓容置组件900内的空料仓容置满时，可以通过人工将空料仓转移。

该胶盖上料机包括机架100、用于容置装满胶盖的料仓的料仓上料组件200、用于搬运料仓上料组件200内的料仓的料仓转移组件300、用于对料仓转移组件300内的料仓进行托起的料仓顶升组件400、用于承接料仓内胶盖的料道接料组件500、用于容置胶盖的胶盖中转工位600、用于将料道接料组件500内的胶盖转运至胶盖中转工位600内的胶盖转移组件700、用于转移胶盖的下料传送装置701、用于将胶盖中转工位600内的胶盖转移至下料传送装置701内的胶盖下料组件800和用于容置空料仓的空料仓容置组件900；料仓上料组件200和空料仓容置组件900均安装在机架100上，料仓转移组件300位于料仓上料组件200和空料仓容置组件900之间，料仓顶升组件400设置在料仓转移组件300一侧，料道接料组件500安装在料仓转移组件300一侧，胶盖转移组件700安装在料道接料组件500一侧，胶盖中转工位600安装在胶盖转移组件700一侧，下料传送装置701也安装在机架100上，胶盖下料组件800安装与胶盖中转工位600与下料传送装置701之间，其中，各个结构之间的相互配合实现了对胶盖的自动化上料过程，提高胶盖的上料速度还能够使保证胶盖在转运过程中不被损坏，从而保证了胶盖上料的良品率。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种胶盖上料机，其特征在于，包括机架、用于容置装满胶盖的料仓的料仓上料组件、用于搬运所述料仓上料组件内的料仓的料仓转移组件、用于对所述料仓转移组件内的料仓进行托起的料仓顶升组件、用于承接料仓内胶盖的料道接料组件、用于容置胶盖的胶盖中转工位、用于将所述料道接料组件内的胶盖转运至所述胶盖中转工位内的胶盖转移组件、用于转移胶盖的下料传送装置、用于将所述胶盖中转工位内的胶盖转移至所述下料传送装置内的胶盖下料组件和用于容置空料仓的空料仓容置组件；

所述料仓上料组件和所述空料仓容置组件均安装在所述机架上，所述料仓转移组件位于所述料仓上料组件和所述空料仓容置组件之间，所述料仓顶升组件设置在所述料仓转移组件一侧，所述料道接料组件安装在所述料仓转移组件一侧，所述胶盖转移组件安装在所述料道接料组件一侧，所述胶盖中转工位安装在所述胶盖转移组件一侧，所述下料传送装置也安装在所述机架上，所述胶盖下料组件安装与所述胶盖中转工位与所述下料传送装置之间。

2.根据权利要求1所述的胶盖上料机，其特征在于，所述料仓上料组件包括料仓上料底座、两个相互对称设置的料仓上料箱体、料仓上料固定板、料仓上料滑动板、多个第一限位块、多个第二限位块、第一限位驱动气缸、第二限位驱动气缸、料仓上料联动板和料仓上料顶升气缸，所述料仓上料底座安装在所述机架上，所述料仓上料箱体安装在所述料仓上料底座上，所述料仓上料固定板安装在所述料仓上料箱体内，所述料仓上料滑动板滑动设置在所述料仓上料箱体内，且所述料仓上料滑动板下端与所述料仓上料联动板连接，所述料仓上料联动板与所述料仓上料顶升气缸的输出端连接，多个所述第一限位块滑动连接在所述料仓上料固定板上，且所述第一限位驱动气缸驱动多个所述第一限位块伸出或收入所述料仓上料固定板，多个所述第二限位块滑动连接在所述料仓上料滑动板上，且所述第二限位驱动气缸驱动多个所述第二限位块伸出或收入所述料仓上料滑动板。

3.根据权利要求1所述的胶盖上料机，其特征在于，所述料仓转移组件包括料仓转移支架、料仓转移滑轨、料仓转移滑板、多个料仓容置块和料仓转移驱动气缸，所述料仓转移支架安装在所述机架上，所述料仓转移滑轨安装在所述料仓转移支架上，所述料仓转移滑板滑动连接在所述料仓转移滑轨上，多个所述料仓容置块安装在所述料仓转移滑板上，所述料仓转移驱动气缸安装在所述料仓转移支架下侧，且所述料仓转移驱动气缸的输出端与所述料仓转移滑板连接。

4.根据权利要求1所述的胶盖上料机，其特征在于，所述料仓顶升组件包括料仓顶升支架、料仓竖向驱动装置和料仓顶升托盘，所述料仓顶升支架安装在所述机架上，所述料仓竖向驱动装置安装在所述料仓顶升支架的端部，所述料仓竖向驱动装置的输出端与所述料仓顶升托盘连接，所述料仓竖向驱动装置驱动所述料仓顶升托盘将所述料仓转移组件上的料仓顶起。

5.根据权利要求1所述的胶盖上料机，其特征在于，所述料道接料组件包括料道接料驱动装置和多个接料料道，所述料道接料驱动装置安装在所述机架上，多个所述接料料道与所述料道驱动装置的输出端连接，所述料道接料驱动装置驱动不同的所述接料料道靠近所述料仓顶升组件顶起的料仓。

6.根据权利要求1所述的胶盖上料机，其特征在于，所述接料料道呈倾斜状结构。

7.根据权利要求1所述的胶盖上料机，其特征在于，所述胶盖中转工位包括工位支架、胶盖容置工位、工位顶升气缸、联动板和胶盖中转驱动装置，所述胶盖中转驱动装置设置在所述机架上，所述胶盖中转驱动装置的输出端与所述联动板连接，所述胶盖容置工位滑动连接在所述联动板侧壁上，所述工位支架与所述联动板侧壁固定连接，所述工位顶升气缸安装在所述工位支架上，且所述工位顶升气缸朝向所述胶盖容置工位。

8.根据权利要求1所述的胶盖上料机，其特征在于，所述胶盖转移组件包括胶盖转移支架、胶盖转移旋转气缸和胶盖转移夹爪气缸，所述胶盖转移支架安装在所述机架上，所述胶盖转移旋转气缸安装在所述胶盖转移支架的端部，所述胶盖转移夹爪气缸与所述胶盖转移旋转气缸的输出端连接，所述胶盖转移旋转气缸驱动所述胶盖转移夹爪气缸朝向所述料道接料组件。

9.根据权利要求1所述的胶盖上料机，其特征在于，所述胶盖下料组件包括胶盖下料支架、胶盖下料横向驱动装置、胶盖下料竖向驱动装置和胶盖下料夹爪气缸，所述胶盖下料支架安装在所述机架上，所述胶盖下料横向驱动装置安装在所述胶盖下料支架的端部，所述胶盖下料竖向驱动装置与所述胶盖下料横向驱动装置的输出端连接，所述胶盖下料夹爪气缸与所述胶盖下料竖向驱动装置的输出端连接，所述胶盖下料横向驱动装置驱动所述胶盖下料夹爪气缸在所述胶盖中转工位与所述下料传送装置之间运动。

10.根据权利要求1所述的胶盖上料机，其特征在于，所述空料仓容置组件包括空料仓底座、空料仓容置板、空料仓限位驱动气缸、空料仓限位挡板和空料仓顶升气缸，所述空料仓底座安装在所述机架上，所述空料仓容置板安装在所述空料仓底座上，所述空料仓限位驱动气缸安装在所述空料仓容置板底部，所述空料仓限位驱动气缸的输出端与所述空料仓限位挡板连接，所述空料仓限位驱动气缸驱动所述空料仓限位挡板伸出或收入所述空料仓容置板，所述空料仓顶升气缸安装在所述空料仓底座侧壁上。

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