CN215557107U - 胶盖上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了胶盖上料机。该胶盖上料机包括机架、用于转移料盘的料盘转移装置、用于将装满物料的料盘转移至料盘转移装置上的料盘下料组件、用于回收料盘转移装置上的空料盘的料盘回收组件、用于容置胶盖的胶盖容置工位组件、用于将料盘转移装置上的料盘内的胶盖转移至胶盖容置工位组件内的第一胶盖转移组件、用于将胶盖容置工位组件内的胶盖进行翻转换向的胶盖翻转组件、胶盖传送组件和第二胶盖转移组件；料盘下料组件和料盘回收组件均设置在机架上，料盘转移装置设置在料盘下料组件和料盘回收组件下侧，物料下料组件、料盘回收组件和料盘转移装置之间相互配合能够实现物料盘之间的灵活转动，提高了物料的使用效率。

Description

胶盖上料机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及胶盖上料机。

背景技术

在转子生产组装过程中，需要将在铁芯外装配胶盖，以生产出完整的转子。

但是，在胶盖上料过程中，如何自动化的将固定数量的胶盖转移到生产线上，一直是本行业难以解决的技术难题。

而现有技术的大多数情况下是通过人工将大致数量的胶盖转移到限定高度的模具中以确定数量，再人工转移到生产线上完成上述步骤。这种方式不但对工人的体力要求较高，且费时费力，工作效率极低。

因此迫切地需要重新设计一款新的胶盖上料机以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供了胶盖上料机，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型提供了胶盖上料机，该胶盖上料机包括机架、用于转移料盘的料盘转移装置、用于将装满物料的料盘转移至料盘转移装置上的料盘下料组件、用于回收料盘转移装置上的空料盘的料盘回收组件、用于容置胶盖的胶盖容置工位组件、用于将料盘转移装置上的料盘内的胶盖转移至胶盖容置工位组件内的第一胶盖转移组件、用于将胶盖容置工位组件内的胶盖进行翻转换向的胶盖翻转组件、胶盖传送组件和第二胶盖转移组件；料盘下料组件和料盘回收组件均设置在机架上，料盘转移装置设置在料盘下料组件和料盘回收组件下侧，第一胶盖转移组件设置在料盘下料组件和料盘回收组件之间，胶盖容置工位组件设置在第一胶盖转移组件侧旁，胶盖翻转组件设置在胶盖容置工位组件一侧，第二胶盖转移组件将胶盖容置工位组件内的胶盖转移至胶盖传送组件上。

可选地，料盘下料组件包括第一料盘架、下料支架、用于对第一料盘架内的料盘进行支撑或放开的复数个下料气缸、用于承接第一料盘架内料盘的下料托盘、下料顶升杆和下料顶升气缸，第一料盘架固定安装在下料支架的端部，下料支架安装在机架上，下料气缸安装在第一料盘架侧壁上，下料托盘设置在第一料盘架下侧，下料顶升气缸的输出端与下料顶升杆连接，下料顶升杆另一端与下料托盘固定连接。

可选地，料盘回收组件包括第二料盘架、料盘回收支架、用于对第二料盘架内的空料盘进行支撑或放开的复数个料盘回收气缸、用于承接料盘转移装置上空料盘的的料盘回收托盘、料盘回收顶升杆和料盘回收顶升气缸，第二料盘架固定安装在料盘回收支架的端部，料盘回收支架安装在机架上，料盘回收气缸安装在第二料盘架侧壁上，料盘回收托盘设置在第二料盘架下侧，料盘回收顶升气缸的输出端与料盘回收顶升杆连接，料盘回收顶升杆另一端与料盘回收托盘固定连接。

可选地，胶盖容置工位组件包括工位支架、胶盖待转向工位、胶盖打标工位和待转移工位，工位支架固定连接在机架上，胶盖待转向工位、胶盖打标工位和待转移工位依次设置在工位支架上。

可选地，胶盖打标工位对应侧设置有用于为胶盖打标工位内的胶盖进行打标的打标机。

可选地，机架上安装有用于为胶盖打标工位内打标的胶盖降温的冷风机，且冷风机一侧还设置有用于将打标机打标过程中产生的废气排出的抽气机。

可选地，第一胶盖转移组件包括第一转移支架、第一转移驱动装置和第一夹爪气缸，第一转移支架与机架固定连接，第一转移驱动装置安装在第一转移支架的端部，第一夹爪气缸与第一转移驱动装置的输出端连接，第一转移驱动装置驱动第一夹爪气缸在料盘转移装置与胶盖容置工位组件之间往复运动。

可选地，胶盖翻转组件包括横向驱动装置、纵向驱动装置、竖向驱动装置、安装板、第一旋转夹爪气缸和第二旋转夹爪气缸，横向驱动装置安装在机架上，纵向驱动装置安装在横向驱动装置上，竖向驱动装置安装在纵向驱动装置上，安装板与竖向驱动装置的输出端连接，第一旋转夹爪气缸和第二旋转夹爪分别安装在安装板的两端，且第一旋转夹爪气缸和第二旋转夹爪气缸均朝向胶盖容置工位组件。

可选地，第二胶盖转移组件包括第二转移支架、第二转移驱动装置和第二夹爪气缸，第二转移支架与机架固定连接，第二转移驱动装置安装在第二转移支架的端部，第二夹爪气缸与第二转移驱动装置的输出端连接，第二转移驱动装置驱动第二夹爪气缸在胶盖容置工位组件与胶盖传送组件之间往复运动。

可选地，胶盖传送组件包括驱动电机、主动轮、从动轮、传送带、多个传送座和多个胶盖容置座，驱动电机的输出端与主动轮固定连接，传送带安装在主动轮和从动轮上，多个传送座依次固定连接在传送带上，胶盖容置座固定连接在传送座上。

本实用新型的有益效果如下：

该胶盖上料机包括机架、用于转移料盘的料盘转移装置、用于将装满物料的料盘转移至料盘转移装置上的料盘下料组件、用于回收料盘转移装置上的空料盘的料盘回收组件、用于容置胶盖的胶盖容置工位组件、用于将料盘转移装置上的料盘内的胶盖转移至胶盖容置工位组件内的第一胶盖转移组件、用于将胶盖容置工位组件内的胶盖进行翻转换向的胶盖翻转组件、胶盖传送组件和第二胶盖转移组件；料盘下料组件和料盘回收组件均设置在机架上，料盘转移装置设置在料盘下料组件和料盘回收组件下侧，第一胶盖转移组件设置在料盘下料组件和料盘回收组件之间，胶盖容置工位组件设置在第一胶盖转移组件侧旁，胶盖翻转组件设置在胶盖容置工位组件一侧，第二胶盖转移组件将胶盖容置工位组件内的胶盖转移至胶盖传送组件上，其中，物料下料组件、料盘回收组件和料盘转移装置之间相互配合能够实现物料盘之间的灵活转动，提高了物料的使用效率，同时，本实用新型的其它各个结构之间相互配合能够使得胶盖的上料实现完全自动化，且大幅提高了胶盖的上料效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型提供的胶盖上料机的结构示意图；

图2是本实用新型提供的胶盖上料机的第一实施例结构示意图；

图3是本实用新型提供的胶盖上料机的俯视结构示意图；

图4是本实用新型提供的胶盖上料机的第二实施例结构示意图；

图5是本实用新型提供的胶盖上料机的第三实施例结构示意图；

图6是图5中A区域的局部放大图；

图7是本实用新型提供的胶盖上料机的第四实施例结构示意图；

图8是本实用新型提供的胶盖上料机的第五实施例结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图8，图1是本实用新型提供的胶盖上料机的结构示意图；图2是本实用新型提供的胶盖上料机的第一实施例结构示意图；

图3是本实用新型提供的胶盖上料机的俯视结构示意图；图4是本实用新型提供的胶盖上料机的第二实施例结构示意图；图5是本实用新型提供的胶盖上料机的第三实施例结构示意图；图6是图5中A区域的局部放大图；图7是本实用新型提供的胶盖上料机的第四实施例结构示意图；图8是本实用新型提供的胶盖上料机的第五实施例结构示意图。

本实用新型的胶盖上料机包括机架100、用于转移料盘的料盘转移装置200、用于将装满物料的料盘转移至料盘转移装置200上的料盘下料组件300、用于回收料盘转移装置200上的空料盘的料盘回收组件400、用于容置胶盖的胶盖容置工位组件500、用于将料盘转移装置200上的料盘内的胶盖转移至胶盖容置工位组件500内的第一胶盖转移组件600、用于将胶盖容置工位组件500内的胶盖进行翻转换向的胶盖翻转组件700、胶盖传送组件900和第二胶盖转移组件800；

料盘下料组件300和料盘回收组件400均设置在机架100上，料盘转移装置200设置在料盘下料组件300和料盘回收组件400下侧，第一胶盖转移组件600设置在料盘下料组件300和料盘回收组件400之间，胶盖容置工位组件500设置在第一胶盖转移组件600侧旁，胶盖翻转组件700设置在胶盖容置工位组件500一侧，第二胶盖转移组件800将胶盖容置工位组件500内的胶盖转移至胶盖传送组件900上。

其中，机架100对本实用新型中个各个结构起到固定支撑的作用，同时，料盘转移装置200实现将料盘下料组件300内装满胶盖的物料盘转移至料盘转移装置200与第一胶盖转移组件600相对的位置，此时，第一胶盖转移组件600对物料盘内的胶盖进行夹取转移，此处，第一胶盖转移组件600对物料盘内的胶盖进行转移时，物料盘缓慢在料盘转移装置200上传送，以实现物料盘内胶盖的充分转移，当第一胶盖转移组件600将放置在料盘转移装置200上的物料盘内的胶盖全部夹取后，物料盘继续运动，直至空物料盘位置与料盘回收组件400位置相匹配，此时，料盘回收组件400将空料盘进行集中收集，第一胶盖转移组件600将胶盖转移至胶盖容置工位组件500内，然后，胶盖翻转组件700对容置在胶盖容置工位组件500内的胶盖进行翻转，经过翻转后的胶盖经过第二胶盖转移组件800的传送进入至胶盖传送组件900内，胶盖传送组件900将物料传送至外界需要胶盖的设备中。

同时，料盘转移装置200可以为传送带传送的方式对料盘进行转移。

在本实施例中，料盘下料组件300包括第一料盘架310、下料支架320、用于对第一料盘架310内的料盘进行支撑或放开的复数个下料气缸330、用于承接第一料盘架310内料盘的下料托盘340、下料顶升杆350和下料顶升气缸360，第一料盘架310固定安装在下料支架320的端部，下料支架320安装在机架100上，下料气缸330安装在第一料盘架310侧壁上，下料托盘340设置在第一料盘架310下侧，下料顶升气缸360的输出端与下料顶升杆350连接，下料顶升杆350另一端与下料托盘340固定连接。

其中，当本实用新型需要实现对胶盖的自动上料时，首先，第一料盘架310用于容置多个放满胶盖的物料盘，下料气缸330进行收缩动作，从而将第一料盘架310内的物料盘进入下料托盘340，此时，下料气缸330带动下料顶升杆350运动，从而下料顶升杆350带动下料托盘340将放置在下料托盘340内的物料盘放至料盘转移装置200上，从而料盘转移装置200对装满胶盖的物料盘进行转移。

在本实施例中，料盘回收组件400包括第二料盘架410、料盘回收支架420、用于对第二料盘架410内的空料盘进行支撑或放开的复数个料盘回收气缸430、用于承接料盘转移装置200上空料盘的的料盘回收托盘440、料盘回收顶升杆450和料盘回收顶升气缸460，第二料盘架410固定安装在料盘回收支架420的端部，料盘回收支架420安装在机架100上，料盘回收气缸430安装在第二料盘架410侧壁上，料盘回收托盘440设置在第二料盘架410下侧，料盘回收顶升气缸460的输出端与料盘回收顶升杆450连接，料盘回收顶升杆450另一端与料盘回收托盘440固定连接。

其中，当物料盘在料盘转移组件内运动并被第一胶盖转移组件600将物料盘内的胶盖全部转移后，空料盘在料盘转移组件的带动下与料盘回收组件400位置相对应时，料盘回收顶升气缸460进入工作状态，从而料盘回收顶升气缸460带动料盘回收顶升杆450向上运动，从而将料盘回收托盘440顶起，当然，料盘回收托盘440又将空料盘顶起，直至空料盘进入至第二料盘架410内，此时，料盘回收气缸430进入工作状态，从而料盘回收气缸430的输出端伸入第二料盘架410对空料盘起到支撑的作用，这便实现了空料盘进入第二料盘架410的目的。

在本实施例中，胶盖容置工位组件500包括工位支架510、胶盖待转向工位520、胶盖打标工位530和待转移工位540，工位支架510固定连接在机架100上，胶盖待转向工位520、胶盖打标工位530和待转移工位540依次设置在工位支架510上。

其中，第一胶盖转移组件600将料盘转移装置200内的胶盖首先转移至胶盖待转向工位520内，然后胶盖翻转组件700对胶盖待转向工位520内的胶盖进行翻转转向以便于对胶盖进行打标动作，胶盖翻转组件700将翻转完成后的胶盖转移至胶盖打标工位530，此时，打标机531对胶盖打标工位530内的胶盖进行打标动作，以便于对胶盖进行溯源，以提高对胶盖的品质管控，然后，胶盖翻转组件700继续将胶盖打标工位530内的胶盖转移至待转移工位540内，最后，第二胶盖转移组件800将待转移工位540内的胶盖转移至胶盖传送组件900内。

在本实施例中，胶盖打标工位530对应侧设置有用于为胶盖打标工位530内的胶盖进行打标的打标机531。

其中，打标机531主要对胶盖容置工位组件500内的胶盖进行打标动作，同时，打标机531还可以与外界升降台连接，升降台用于控制打标机531靠近或远离胶盖容置工位组件500内的胶盖。

在本实施例中，机架100上安装有用于为胶盖打标工位530内打标的胶盖降温的冷风机532，且冷风机532一侧还设置有用于将打标机531打标过程中产生的废气排出的抽气机533。

其中，冷风机532和抽气机533相互配合，一方面为了提高打标机531的打标效果，另一方面，为了排出打标机531在进行打标动作时产生的有害气体。

在本实施例中，第一胶盖转移组件600包括第一转移支架610、第一转移驱动装置620和第一夹爪气缸630，第一转移支架610与机架100固定连接，第一转移驱动装置620安装在第一转移支架610的端部，第一夹爪气缸630与第一转移驱动装置620的输出端连接，第一转移驱动装置620驱动第一夹爪气缸630在料盘转移装置200与胶盖容置工位组件500之间往复运动。

其中，第一转移支架610主要对第一转移驱动装置620起到固定支撑的作用，同时，此处的第一转移驱动装置620可以为电机和丝杆配合驱动的装置，第一夹爪气缸630在第一转移驱动装置620的驱动下，将料盘转移装置200上的物料盘内的胶盖夹紧转移至胶盖容置工位组件500内。

在本实施例中，胶盖翻转组件700包括横向驱动装置710、纵向驱动装置720、竖向驱动装置730、安装板740、第一旋转夹爪气缸750和第二旋转夹爪气缸760，横向驱动装置710安装在机架100上，纵向驱动装置720安装在横向驱动装置710上，竖向驱动装置730安装在纵向驱动装置720上，安装板740与竖向驱动装置730的输出端连接，第一旋转夹爪气缸750和第二旋转夹爪分别安装在安装板740的两端，且第一旋转夹爪气缸750和第二旋转夹爪气缸760均朝向胶盖容置工位组件500。

其中，横向驱动装置710、纵向驱动装置720和竖向驱动装置730三者之间的相互配合能够实现对安装板740在横向、纵向和竖向不同方向的位置调节，同时，安装板740带动第一旋转夹爪气缸750和第二旋转夹爪气缸760在不同方向进行运动，同时，第一旋转夹爪气缸750将胶盖容置工位组件500内的胶盖进行翻转以使胶盖利于打标，当打标机531对胶盖容置工位组件500内的胶盖进行打标动作后，第二旋转夹爪气缸760对胶盖进行再次翻转，从而使得第二胶盖转移组件800将转向和打标完成后的胶盖转移至胶盖传送组件900内，进一步地，此处的横向驱动装置710、纵向驱动装置720和竖向驱动装置730均可以为气缸，即通过不同的气缸相互驱动实现对安装板740在各个方向的位置调节。

在本实施例中，第二胶盖转移组件800包括第二转移支架810、第二转移驱动装置820和第二夹爪气缸830，第二转移支架810与机架100固定连接，第二转移驱动装置820安装在第二转移支架810的端部，第二夹爪气缸830与第二转移驱动装置820的输出端连接，第二转移驱动装置820驱动第二夹爪气缸830在胶盖容置工位组件500与胶盖传送组件900之间往复运动。

其中，第二转移支架810主要对第二转移驱动装置820起到固定支撑的作用，同时，此处的第二转移驱动装置820可以为电机和丝杆配合驱动的装置，第二夹爪气缸830在第二转移驱动装置820的驱动下，将胶盖由胶盖容置工位组件500传递至胶盖传送组件900内。

在本实施例中，胶盖传送组件900包括驱动电机910、主动轮920、从动轮930、传送带940、多个传送座950和多个胶盖容置座960，驱动电机910的输出端与主动轮920固定连接，传送带940安装在主动轮920和从动轮930上，多个传送座950依次固定连接在传送带940上，胶盖容置座960固定连接在传送座950上。

其中，当第二胶盖转移组件800将胶盖由胶盖容置工位组件500转移至胶盖传送组件900上时，首先驱动电机910驱动主动轮920转动，从而主动轮920通过传送带940带动从动轮930一起转动，进而传送带940带动传送座950一起运动，从传送座950带动胶盖容置座960随传送座950运动，由第二胶盖转移组件800转移至胶盖传送组件900内的胶盖被放置于胶盖容置座960内。

该胶盖上料机包括机架100、用于转移料盘的料盘转移装置200、用于将装满物料的料盘转移至料盘转移装置200上的料盘下料组件300、用于回收料盘转移装置200上的空料盘的料盘回收组件400、用于容置胶盖的胶盖容置工位组件500、用于将料盘转移装置200上的料盘内的胶盖转移至胶盖容置工位组件500内的第一胶盖转移组件600、用于将胶盖容置工位组件500内的胶盖进行翻转换向的胶盖翻转组件700、胶盖传送组件900和第二胶盖转移组件800；料盘下料组件300和料盘回收组件400均设置在机架100上，料盘转移装置200设置在料盘下料组件300和料盘回收组件400下侧，第一胶盖转移组件600设置在料盘下料组件300和料盘回收组件400之间，胶盖容置工位组件500设置在第一胶盖转移组件600侧旁，胶盖翻转组件700设置在胶盖容置工位组件500一侧，第二胶盖转移组件800将胶盖容置工位组件500内的胶盖转移至胶盖传送组件900上，其中，物料下料组件、料盘回收组件400和料盘转移装置200之间相互配合能够实现物料盘之间的灵活转动，提高了物料的使用效率，同时，本实用新型的其它各个结构之间相互配合能够使得胶盖的上料实现完全自动化，且大幅提高了胶盖的上料效率。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种胶盖上料机，其特征在于，包括机架、用于转移料盘的料盘转移装置、用于将装满物料的料盘转移至所述料盘转移装置上的料盘下料组件、用于回收所述料盘转移装置上的空料盘的料盘回收组件、用于容置胶盖的胶盖容置工位组件、用于将所述料盘转移装置上的料盘内的胶盖转移至所述胶盖容置工位组件内的第一胶盖转移组件、用于将所述胶盖容置工位组件内的胶盖进行翻转换向的胶盖翻转组件、胶盖传送组件和第二胶盖转移组件；

所述料盘下料组件和所述料盘回收组件均设置在所述机架上，所述料盘转移装置设置在所述料盘下料组件和所述料盘回收组件下侧，所述第一胶盖转移组件设置在所述料盘下料组件和所述料盘回收组件之间，所述胶盖容置工位组件设置在所述第一胶盖转移组件侧旁，所述胶盖翻转组件设置在所述胶盖容置工位组件一侧，所述第二胶盖转移组件将所述胶盖容置工位组件内的胶盖转移至所述胶盖传送组件上。

2.根据权利要求1所述的胶盖上料机，其特征在于，所述料盘下料组件包括第一料盘架、下料支架、用于对所述第一料盘架内的料盘进行支撑或放开的复数个下料气缸、用于承接所述第一料盘架内料盘的下料托盘、下料顶升杆和下料顶升气缸，所述第一料盘架固定安装在所述下料支架的端部，所述下料支架安装在所述机架上，所述下料气缸安装在所述第一料盘架侧壁上，所述下料托盘设置在所述第一料盘架下侧，所述下料顶升气缸的输出端与所述下料顶升杆连接，所述下料顶升杆另一端与所述下料托盘固定连接。

3.根据权利要求1所述的胶盖上料机，其特征在于，所述料盘回收组件包括第二料盘架、料盘回收支架、用于对所述第二料盘架内的空料盘进行支撑或放开的复数个料盘回收气缸、用于承接所述料盘转移装置上空料盘的料盘回收托盘、料盘回收顶升杆和料盘回收顶升气缸，所述第二料盘架固定安装在所述料盘回收支架的端部，所述料盘回收支架安装在所述机架上，所述料盘回收气缸安装在所述第二料盘架侧壁上，所述料盘回收托盘设置在所述第二料盘架下侧，所述料盘回收顶升气缸的输出端与所述料盘回收顶升杆连接，所述料盘回收顶升杆另一端与所述料盘回收托盘固定连接。

4.根据权利要求1所述的胶盖上料机，其特征在于，所述胶盖容置工位组件包括工位支架、胶盖待转向工位、胶盖打标工位和待转移工位，所述工位支架固定连接在所述机架上，所述胶盖待转向工位、所述胶盖打标工位和所述待转移工位依次设置在所述工位支架上。

5.根据权利要求4所述的胶盖上料机，其特征在于，所述胶盖打标工位对应侧设置有用于为所述胶盖打标工位内的胶盖进行打标的打标机。

6.根据权利要求5所述的胶盖上料机，其特征在于，所述机架上安装有用于为所述胶盖打标工位内打标的胶盖降温的冷风机，且所述冷风机一侧还设置有用于将所述打标机打标过程中产生的废气排出的抽气机。

7.根据权利要求1所述的胶盖上料机，其特征在于，所述第一胶盖转移组件包括第一转移支架、第一转移驱动装置和第一夹爪气缸，所述第一转移支架与所述机架固定连接，所述第一转移驱动装置安装在所述第一转移支架的端部，所述第一夹爪气缸与所述第一转移驱动装置的输出端连接，所述第一转移驱动装置驱动所述第一夹爪气缸在所述料盘转移装置与所述胶盖容置工位组件之间往复运动。

8.根据权利要求1所述的胶盖上料机，其特征在于，所述胶盖翻转组件包括横向驱动装置、纵向驱动装置、竖向驱动装置、安装板、第一旋转夹爪气缸和第二旋转夹爪气缸，所述横向驱动装置安装在所述机架上，所述纵向驱动装置安装在所述横向驱动装置上，所述竖向驱动装置安装在所述纵向驱动装置上，所述安装板与所述竖向驱动装置的输出端连接，所述第一旋转夹爪气缸和所述第二旋转夹爪分别安装在所述安装板的两端，且所述第一旋转夹爪气缸和所述第二旋转夹爪气缸均朝向所述胶盖容置工位组件。

9.根据权利要求1所述的胶盖上料机，其特征在于，所述第二胶盖转移组件包括第二转移支架、第二转移驱动装置和第二夹爪气缸，所述第二转移支架与所述机架固定连接，所述第二转移驱动装置安装在所述第二转移支架的端部，所述第二夹爪气缸与所述第二转移驱动装置的输出端连接，所述第二转移驱动装置驱动所述第二夹爪气缸在所述胶盖容置工位组件与所述胶盖传送组件之间往复运动。

10.根据权利要求1所述的胶盖上料机，其特征在于，所述胶盖传送组件包括驱动电机、主动轮、从动轮、传送带、多个传送座和多个胶盖容置座，所述驱动电机的输出端与所述主动轮固定连接，所述传送带安装在所述主动轮和所述从动轮上，多个所述传送座依次固定连接在所述传送带上，所述胶盖容置座固定连接在所述传送座上。

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