CN111252529A - 一种移载机上的顶升机构及其顶升移载机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种移载机上的顶升机构及其顶升移载机，该顶升机构包括：底座，底座上活动设置有滑动框架，底座上固定安装有动力组件和导向柱，动力组件的输出端与滑动框架相固定；滑动框架的上方设有升降台，升降台上设有导向座，导向座活动套设于导向柱上，升降台底部设有斜坡块，斜坡块的底面与滑动框架上的第一转动件相抵接；由于本发明通过滑动框架与斜坡块的配合对升降台的升降进行控制，该动力组件不会直接承受产品的重力，其极大地提升了移载机的载重能力和升降精度。

Description

一种移载机上的顶升机构及其顶升移载机

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种移载机上的顶升机构以及一种具有该顶升机构的顶升移载机。

背景技术

随着社会工业技术的发展，自动生产线在工业上的应用越来越普及；特别是对于一些体积或重量较大的产品，其在生产过程中均需要通过辊道对其进行输送；而产品在辊道的主线中进行输送时，由于产品不合格或者需要抽检等原因，往往需要将个别产品从辊道的主线移送至支线中，以进行下一步处理。而移载机上的顶升机构是一种用于改产物品在辊道上的输送方向，将产品从支线送入或移出主输送线的常用设备。

在现有技术的移载机上的顶升机构中，其直接将气缸的输出轴与升降台的底部相连接，通过气缸输出轴的伸缩对升降台进行升降控制；当移载机承载的重量较大时，其对气缸输出轴的伸缩量有一定的影响，其导致移载机的载重能力较低，且升降精度有限，移载过程中的平稳性不佳。

发明内容

为克服上述缺陷，本发明的目的即在于提供一种满足高载重量需求的移载机上的顶升机构以及一种具有该顶升机构的顶升移载机。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明是一种移载机上的顶升机构，包括：

底座，所述底座上活动设置有滑动框架，所述底座上固定安装有动力组件和导向柱，所述动力组件的输出端与所述滑动框架相固定；所述滑动框架的上方设有升降台，所述升降台上设有导向座，所述导向座活动套设于所述导向柱上，所述升降台底部设有斜坡块，所述斜坡块上的底面与所述滑动框架上的第一转动件相抵接。

在本发明中，所述斜坡块的底面由两个水平面和一个倾斜面构成，且两所述水平面分别连接于所述倾斜面的两末端上。

在本发明中，所述滑动框架上设有第二转动件，所述底座上设有运动平台，所述第二转动件与所述运动平台的表面相抵接。

在本发明中，所述运动平台的侧边边缘上设有限位摩擦块，所运动平台的末端设有止动限制块。

在本发明中，所述斜坡块上的延伸方向与所述动力组件输出端的伸缩方向相平行。

在本发明中，所述动力组件为气缸，所述气缸设置于所述滑动框架的内侧。

在本发明中，所述第一转动件与所述第二转动件的数量均为四个，所述斜坡块的数量与所述第一转动件的数量相一致。

本发明是是一种顶升移载机，其设置于辊道中，包括：横移机构和如上所述的顶升机构，所述横移机构固定安装于所述顶升机构的升降台的上方。

在本发明中，所述横移机构上设有横移轨道，所述横移轨道与所述辊道中的轨道相垂直，所述横移轨道中设有辊轮，所述辊轮通过传动件与电机相连接。

在本发明中，所述顶升机构中的底座上设有定位销，所述定位销的上表面的高度不低于所述辊道的上表面高度。

本发明在底座上设有滑动框架，升降台上设有斜坡块，并通过动力组件推动滑动框架的水平移动，使得滑动框架与斜坡块之间的接触点发生了改变，故升降台在斜坡块的导向下实现平稳的提升；且由于本发明通过滑动框架与斜坡块的配合对升降台的升降进行控制，该动力组件不会直接承受产品的重力，其极大地提升了移载机的载重能力和升降精度。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作详细描述。

图1为本发明中的滑动框架与升降台之间的装配关系示意图；

图2为本发明中的第一、第二转动件的装配关系示意图；

图3为本发明中的第一转动件与斜坡件之间的装配关系示意图；

图4为本发明中的滑动框架与底座之间的装配关系示意图；

图5为本发明中的横移机构与升降台之间的装配关系示意图；

图6为本发明顶升移载机的整体结构示意图；

图7为本发明顶升移载机在辊道中的装配状态示意图。

标号说明：100、底座；101、动力组件；102、导向柱；103、运动平台；104、限位摩擦块；105、止动限制块；106、定位销；200、滑动框架；201、第一转动件、202、第二转动件；300、升降台；301、导向座；302、斜坡块；400、横移机构；401、横移轨道；402、辊轮；403、电机；404、传动件；500、主线；600、支线。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面以一个实施例对本发明的一种移载机上的顶升机构进行描述，请参阅图1至图4，其包括：

底座100，该底座100用于将本实施例中的顶升机构固定安装于辊道中，所述底座100上活动设置有滑动框架200，该滑动框架200可在底座100上沿辊道的方向进行前后移动；所述底座100上固定安装有动力组件101和垂直安装于底座100上的导向柱102，导向柱的数量为四根，其分别设置于底座100的四个角落上，所述动力组件101的输出端与所述滑动框架200相固定；当动力组件101的输出端伸出时，其将推动滑动框架200向底座100的一侧平移；当动力组件101的输出端收缩时，其将推动滑动框架200向底座100的另一侧平移；所述滑动框架200的上方设有升降台300，所述升降台300上设有导向座301，导向座301的数量与导向柱102的数量相一致，每个导向座301均活动套设于一个导向柱102上，升降台300可沿着该导向柱102做上下移动，由于升降台300只能沿导向柱102做垂直的升降运动，故此升降运动具有良好的水平精度的升降运动；所述升降台300底部设有斜坡块302，所述斜坡块302上的底面与所述滑动框架200上的第一转动件201相抵接，其通过第一转动件201与底面的接触位置，对升降台300的高度进行调整；

优选地，由于斜坡块302的底面由两个水平面和一个倾斜面构成，且两水平面分别设置于倾斜面的两末端，正是由于斜坡块302的倾斜面的两末端均设有一个水平面，故升降台300每次的提升高度都相对固定，其受动力组件101输出端伸缩误差的影响不大，其有效地保证了升降高度的准确度。

本顶升机构的具体工作原理如下：当辊道对产品进行正常输送时，滑动框架200中的第一转动件201与斜坡块302的坡顶相接触，升降台300处于最低位，移载机中的横移机构400也将低于辊道的输送平面；当需要对产品移送至支线时，动力组件101进行正向输出，推动滑动框架200在底座100上平移，由于滑动框架200在水平位置上发生了改变，故其第一转动件201也将沿着斜坡块302上的斜面进行滚动，而随着第一转动件201在斜面上的位置发生变化，其升降台300也沿着导向柱102进行上升；当动力组件101的输出端伸出到位后，第一转动件201与斜坡块302的坡底相接，升降台300上升至最高位，横移机构400将高于辊道的输送平面，然后通过横移机构400的配合将产品移至支线中；当需要将产品从支线移送至辊道的主线500中时，其步骤与移出的步骤相反，其在产品进入横移机构400后，驱动动力组件101，使得动力组件101进行反向输出，滑动框架200进行反向移动，使得第一转动件201从斜坡块302的坡底移动至坡顶，升降台300在重力作用下进行下降，当升降台300下降至最低位时，其上方的横移机构400将低于辊道的输送平面，产品将继续演辊道的主线500进行移动。

在本实施例中，该顶升机构的结构简单，且通过滑动框架200实现对升降台300的升降控制，其承重力更高，升降过程也更为平稳。

下面以另一个实施例对本发明的一种移载机上的顶升机构进行描述，其包括：

底座100，该底座100用于将本实施例中的顶升机构固定安装与辊道中，所述底座100上活动设置有滑动框架200，该滑动框架200可在底座100上沿辊道的方向进行前后移动；所述底座100上固定安装有动力组件101和导向柱102，所述动力组件101的输出端与所述滑动框架200相固定；其中，所述动力组件101为气缸，所述气缸设置于所述滑动框架200的内侧，其有效地节省了气缸的安装位置；当动力组件101的输出端伸出时，其将推动滑动框架200向底座100的一侧平移；当动力组件101的输出端收缩时，其将推动滑动框架200向底座100的另一侧平移；所述滑动框架200的上方设有升降台300，所述升降台300上设有导向座301，所述导向座301活动套设于所述导向柱102上，升降台300可沿着该导向柱102做上下移动；所述升降台300底部设有斜坡块302，所述斜坡块302上的斜面延伸方向与所述动力组件101输出端的伸缩方向相平行；所述斜坡块302上的斜面与所述滑动框架200上的第一转动件201相抵接，其通过第一转动件201与斜面的接触位置，对升降台300的高度进行调整；所述滑动框架200上设有第二转动件202，所述底座100上设有运动平台103，所述第二转动件202与所述运动平台103的表面相抵接；其中，在本实施例中，所述第一转动件201、第二转动件202可以为滚轮、轴承等器件，所述第一转动件201与所述第二转动件202的数量均为四个，第一转动件201、第二转动件202分布于滑动框架200的四个角上，且第一转动件201设置于第二转动件202的外侧，第一转动件201不与底座100相接，每个第一转动件201均与一个斜坡块302相抵接，其通过滑动框架200有效地增加气缸与升降台300之间的接触点，且其受力较为均衡，故能实现平稳的升降控制；当动力组件101推动滑动框架200进行移动时，第二转动件202将在底座100的运动平台103中进行转动，当第二转动件202向一个方向转动时，第一转动件201将会向与第二转动件202相反的方向进行转动；所述运动平台103的侧边边缘上设有限位摩擦块104，该限位摩擦块104限定第二转动件202在运动平台103中进行移动，防止滑动框架200的在左右方向上的错误移位；所述运动平台103的末端设有止动限制块105，其防止滑动框架200的在前后方向上的错误移位。

下面以另一个实施例对本发明的一种顶升移载机进行描述，请参阅图5至图7，其设置于辊道中，包括：横移机构400和顶升机构，所述横移机构400固定安装于所述顶升机构的升降台300的上方；

所述顶升机构其包括：底座100，所述底座100上活动设置有滑动框架200，该滑动框架200可在底座100上沿辊道的方向进行前后移动；所述底座100上固定安装有动力组件101和导向柱102，所述动力组件101为气缸，所述气缸设置于所述滑动框架200的内侧，所述动力组件101的输出端与所述滑动框架200相固定；所述滑动框架200的上方设有升降台300，所述升降台300上设有导向座301，所述导向座301活动套设于所述导向柱102上，所述升降台300底部设有斜坡块302，所述斜坡块302上的斜面延伸方向与所述动力组件101输出端的伸缩方向相平行；所述斜坡块302上的斜面与所述滑动框架200上的第一转动件201相抵接，所述滑动框架200上设有第二转动件202，所述底座100上设有运动平台103，所述第二转动件202与所述运动平台103的表面相抵接，所述运动平台103的侧边边缘上设有限位摩擦块104，所运动平台103的末端设有止动限制块105，所述第一转动件201与所述第二转动件202的数量均为四个，所述斜坡块302的数量与所述第一转动件201的数量相一致。

在本实施中，所述横移机构400上设有横移轨道401，所述横移轨道401与所述辊道中的轨道相垂直。该横移轨道401用于将产品输送至辊道主线500侧面的支线中；且所述横移轨道401中设有辊轮402，所述辊轮402通过传动件404与电机403相连接，通过电机403为辊轮402提供动力，以实现横移机构400的电动化控制。

在本实施中，所述顶升机构中的底座100上设有定位销106，所述定位销106上设有控制气缸，该控制气缸控制定位销106的伸缩；所述定位销106的上表面的高度不低于所述辊道的上表面高度。当需要横向移送的产品到达横移机构400的上方时，定位销106在控制气缸的控制下进行伸出，使得定位销106的上端从辊道的上表面伸出，以产品定位在预定位置上；防止因产品在横移机构400上的位置不正确，而导致横移失败。

本顶升移载机其设置于辊道的主线500中，其具体工作原理如下：当辊道的主线500在正常输送时，顶升移载机的横移机构400将低于辊道导轨的上表面；当需要将产品横移至支线时，定位销106伸出，对产品的位置进行校准；在对产品的位置校准完成后，顶升机构将横移机构400升起，使其高于辊道导轨的上表面；然后在横移机构400的驱动下，产品被送入支线中进行检测或整修，然后顶升机构控制横移机构400下降复位，后方的产品继续在主线中输送；当产品检测或整修完成后，顶升机构再次将横移机构400升起，横移机构400的辊轮402反向转动，产品被送入至横移机构400中，然后定位销106再次对产品的位置进行校准，在校准完成后顶升机构再次下降至辊道导轨的平面下，产品将在辊道导轨的辊轮402驱动下，继续沿主线500进行输送。

在本实施例中，通过设置上述顶升机构使得该顶升移载机的载重能力达到1000-1500KGS，满足现今电动汽车电池包的输送工作要求。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移载机上的顶升机构，其特征在于，包括：底座，所述底座上活动设置有滑动框架，所述底座上固定安装有动力组件和导向柱，所述动力组件的输出端与所述滑动框架相固定；所述滑动框架的上方设有升降台，所述升降台上设有导向座，所述导向座活动套设于所述导向柱上，所述升降台底部设有斜坡块，所述斜坡块的底面与所述滑动框架上的第一转动件相抵接。

2.根据权利要求1所述的移载机上的顶升机构，其特征在于，所述斜坡块的底面由两个水平面和一个倾斜面构成，且两所述水平面分别连接于所述倾斜面的两末端上。

3.根据权利要求2所述的移载机上的顶升机构，其特征在于，所述滑动框架上设有第二转动件，所述底座上设有运动平台，所述第二转动件与所述运动平台的表面相抵接。

4.根据权利要求3所述的移载机上的顶升机构，其特征在于，所述运动平台的侧边边缘上设有限位摩擦块，所运动平台的末端设有止动限制块。

5.根据权利要求4所述的移载机上的顶升机构，其特征在于，所述斜坡块上的延伸方向与所述动力组件输出端的伸缩方向相平行。

6.根据权利要求5所述的移载机上的顶升机构，其特征在于，所述动力组件为气缸，所述气缸设置于所述滑动框架的内侧。

7.根据权利要求6所述的移载机上的顶升机构，其特征在于，所述第一转动件与所述第二转动件的数量均为四个，所述斜坡块的数量与所述第一转动件的数量相一致。

8.一种顶升移载机，其设置于辊道中，其特征在于，包括：横移机构和如权利要求1至7任意一项所述的顶升机构，所述横移机构固定安装于所述顶升机构的升降台的上方。

9.根据权利要求8所述的顶升移载机，其特征在于，所述横移机构上设有横移轨道，所述横移轨道与所述辊道中的轨道相垂直，所述横移轨道中设有辊轮，所述辊轮通过传动件与电机相连接。

10.根据权利要求9所述的顶升移载机，其特征在于，所述顶升机构中的底座上设有定位销，所述定位销的上表面的高度不低于所述辊道的上表面高度。

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