CN109205269A - 升降式物料收集盘 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化设备的技术领域，公开了一种升降式物料收集盘，包括驱动机构、推动机构、升降机构以及料盘组件，物料收集在料盘组件中，驱动机构驱动推动机构推动料盘组件沿升降机构运动，以实现物料收集盘的升降，料盘组件的升降运动采用导轨导向，能有效降低摩擦力，保证料盘组件升降的准确定位，而且，采用驱动机构与楔形导向块相配合，将楔形导向块的水平直线运动转化为料盘组件的竖直运动，其结构简单，成本较低，大大提高了生产效率。

Description

升降式物料收集盘
技术领域
本发明涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及一种升降式物料收集盘。
背景技术
目前，物料的抓放过程在IC芯片、药片、五金件等各种小块规则物料生产移动中非常普遍。
在各种小块规则物料的生产加工过程中，经常需要将物料从一个位置精准抓放到另一个位置，如半导体芯片经常需要从一种规格矩阵式料盘抓取并精准放到另一种规格矩阵式料盘；又如药片生产包装过程中，经常需要将其从一种规格的料盘抓放到另一种规格的料片槽中去封装；再如在小五金生产包装过程，同样需要对物料进行转移抓取。
现有的机械设备由于空间结构限制，物料收集盘与其他装置在空间上存在重叠，所以增设了收集盘升降功能，然而目前的升降式物料收集盘是通过同步带机构转丝杠机构，再转成杠杆机构，这种升降式物料收集盘结构复杂，成本较高，不利于提高生产效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种升降式物料收集盘，其结构简单，成本较低，有利于提高生产效率。
为了解决上述问题，本发明提供一种升降式物料收集盘，包括驱动机构、推动机构、升降机构以及料盘组件，所述驱动机构驱动所述推动机构推动所述料盘组件沿所述升降机构运动；
所述推动机构包括楔形导向块、沿水平方向布置的第一导轨以及设置在所述楔形导向块上且可沿所述第一导轨滑动的滑块，所述楔形导向块的后端连接于所述驱动机构，所述楔形导向块的前端位于所述料盘组件的下方；
所述升降机构包括沿竖直方向布置的第二导轨，所述料盘组件的侧部滑动连接于所述第二导轨中。
进一步地，所述料盘组件的底部设有滚动组件，所述驱动机构驱动所述推动机构运动过程中，所述滚动组件沿所述楔形导向块滚动。
进一步地，所述滚动组件包括滚珠轴承、转动轴和轴承支座，所述轴承支座连接在所述料盘组件的底部，所述滚珠轴承通过转动轴连接在所述轴承支座上。
进一步地，所述升降式物料收集盘还包括机架和底板，所述驱动机构、所述第一导轨以及所述底板均固定在所述机架上，所述料盘组件设置在所述底板上方，所述第二导轨连接在所述底板上，所述料盘组件的侧部通过连接块滑动连接于所述第二导轨中。
进一步地，所述底板上设有通槽，所述通槽的一端敞开，所述第一导轨穿设在所述通槽中。
进一步地，所述第二导轨通过安装块垂直连接在所述底板上，所述料盘组件上设有感应发射器，所述安装块上设有用于接收所述感应发射器感应信号的感应接收器。
进一步地，所述料盘组件包括托架和料盘，所述料盘可拆卸地连接于所述托架上。
进一步地，所述升降式物料收集盘还包括侧挡块，所述侧挡块固定在所述机架上，所述托架通过固定块与所述侧挡块连接，所述固定块与所述托架之间设有弹性件。
进一步地，所述固定块上设有无油衬套，所述托架上设有弹性销，所述弹性件连接在所述无油衬套和所述弹性销之间。
进一步地，所述驱动机构包括双导杆气缸，所述双导杆气缸的输出端通过转接头与所述楔形导向块的后端连接。
本发明提供一种升降式物料收集盘，包括驱动机构、推动机构、升降机构以及料盘组件，物料收集在料盘组件中，驱动机构驱动推动机构推动料盘组件沿升降机构运动，以实现物料收集盘的升降，具体地，驱动机构驱动楔形导向块运动进而带动楔形导向块上的滑块沿第一导轨运动，料盘组件在楔形导向块的导向作用下沿着竖直的第二导轨上升，取物完毕后，驱动机构复位，楔形导向块沿第一导轨复位，料盘组件在自重力作用下沿着第二导轨降落复位，本发明中，料盘组件的升降运动采用导轨导向，能有效降低摩擦力，保证料盘组件升降的准确定位，而且，采用驱动机构与楔形导向块相配合，将楔形导向块的水平直线运动转化为料盘组件的竖直运动，其结构简单，成本较低，大大提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明实施例中的升降式物料收集盘的立体结构示意图；
图2是本发明实施例中的升降式物料收集盘的平面结构示意图；
图3是图1中A处的局部放大示意图；
图4是图2中B处的局部放大示意图。
图中，100、驱动机构；101、双导杆气缸；102、转接头；103、浮动接头；200、推动机构；201、楔形导向块；202、第一导轨；203、滑块；300、升降机构；301、第二导轨；302、连接块；303、安装块；304、感应发射器；305、感应接收器；306、感应器固定支架；400、料盘组件；401、托架；402、料盘；403、滚珠轴承；404、转动轴；405、轴承支座；406、弹性卡扣；500、底板；600、侧挡块；601、固定块；602、弹性件；603、无油衬套；604、弹性销。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
结合图1～4所示，示意性地显示了本发明实施例的一种升降式物料收集盘，包括驱动机构100、推动机构200、升降机构300以及料盘组件400，驱动机构100驱动推动机构200推动料盘组件400沿升降机构300运动以实现料盘组件400的升降；推动机构200包括楔形导向块201、沿水平方向布置的第一导轨202以及滑块203，滑块203设置在楔形导向块201上且可沿第一导轨202滑动，优选为上楔形结构，一般地，滑块203设置在楔形导向块201的下端，楔形导向块201的后端连接于驱动机构100，楔形导向块201的前端位于料盘组件400的下方，楔形导向块201在驱动机构100的驱动作用下沿着第一导轨202运动，料盘组件400沿着楔形导向块201的上升楔形面爬升，升降机构300包括沿竖直方向布置的第二导轨301，料盘组件400的侧部滑动连接于第二导轨301中，以实现料盘组件400沿着第二导轨301上升。
一般地，料盘组件400包括托架401和料盘402(即物料收集盘)，料盘402可拆卸地连接在托架401上，本实施例中，在托架401上设有多个弹性卡扣406，料盘402通过弹性卡扣406连接在托架401上，以实现料盘402的拆卸，物料收集在料盘402组件400的料盘402中。具体地，驱动机构100驱动推动机构200推动料盘402组件400沿升降机构300运动，以实现物料收集盘的升降，具体地，驱动机构100驱动楔形导向块201运动进而带动楔形导向块201上的滑块203沿第一导轨202运动，料盘402组件400在楔形导向块201的导向作用下沿着竖直的第二导轨301上升，取物完毕后，驱动机构100复位，楔形导向块201沿第一导轨202复位，料盘402组件400在自重力作用下沿着第二导轨301降落复位，本发明中，料盘402组件400的升降运动采用导轨导向，能有效降低摩擦力，保证料盘402组件400升降的准确定位，而且，采用驱动机构100与楔形导向块201相配合，将楔形导向块201的水平直线运动转化为料盘402组件400的竖直运动，其结构简单，成本较低，大大提高了生产效率。
进一步地，料盘402组件400的底部设有滚动组件，驱动机构100驱动推动机构200运动过程中，滚动组件沿楔形导向块201滚动进而减少料盘402组件400与楔形导向块201之间的摩擦力，保证推动机构200的平稳性。具体地，滚动组件包括滚珠轴承403、转动轴404和轴承支座405，轴承支座405连接在料盘402组件400的底部，滚珠轴承403通过转动轴404连接在轴承支座405上，楔形导向块201在驱动机构100的推动下沿着第一导轨202移动，随着楔形导向块201的推进料盘402组件400下方的滚珠轴承403沿楔形导向块201的导向斜面滚动爬升，实现料盘402组件400的稳步上升。
本实施例中的升降式物料收集盘还包括机架(图中未标示)和底板500，驱动机构100、第一导轨202以及底板500均固定在机架上以保证机构运行的稳定性，料盘402组件400设置在底板500上方，第二导轨301连接在底板500上，料盘402组件400的侧部通过连接块302滑动连接于第二导轨301中，初始状态时，楔形导向块201的前端位于料盘402组件400的下方，启动时，驱动机构100驱动楔形导向块201沿第一导轨202运动，楔形导向块201的楔形导向面逐渐作用在料盘402组件400的下方，驱使料盘402组件400沿第二导轨301滑动上升。具体地，底板500上设有通槽(图中未标示)，通槽的一端敞开，第一导轨202通过通槽的敞开口穿设在通槽中，通槽用于结构避让，使得楔形导向块201可以沿第一导轨202运动以实现料盘402组件400的上升。优选地，本实施例中，为了保证料盘402组件400运行的平稳性，底板500上连接有多个竖直布置的第二导轨301，多个第二导轨301沿料盘402组件400的外周间隔布置。
本实施例中，第二导轨301通过安装块303垂直连接在底板500上，料盘402组件400上设有感应发射器304，安装块303上设有用于接收感应发射器304感应信号的感应接收器305，感应发射器304通过感应器固定支架306固定在料盘402组件400的托架401上，通过感应发射器304和感应接收器305的信号匹配，以实现对料盘402组件400上升距离的控制，一般地，感应接收器305设置为两个感应片，一个感应停止角的起点，感应到信号后，驱动机构100运行，另一个是感应停止角的终点，感应到信号后，驱动机构100就停止，通过感应发射器304和感应接收器305发射和接收信号，并将信号反馈至设备控制元件以实现自动化生产，提高生产效率。
进一步地，升降式物料收集盘还包括侧挡块600，侧挡块600固定在机架上，托架401通过固定块601与侧挡块600连接，固定块601与托架401之间设有弹性件602，弹性件602一般为弹簧，其中，固定块601和弹性件602的数量可以为多个，在此不做具体限定，本实施例中，侧挡块600与底板500齐平，固定块601设置在侧挡块600的上方，料盘402组件400沿第二导轨301上升后，固定块601与托架401之间的弹性件602被拉伸，当料盘402组件400沿着第二导轨301上升完成取拿物料的动作后，驱动机构100驱动推动机构200复位，料盘402组件400在弹性件602的弹力作用以及料盘402组件400的自重力双重作用力下沿着第二导轨301向下运动复位，保证料盘402组件400顺利复位。优选地，固定块601上设有无油衬套603，托架401上设有弹性销604，弹性件602连接在无油衬套603和弹性销604之间，在料盘402复位过程中，无油衬套603和弹性销604能实现定位，保证料盘402组件400复位的精准性。
本实施例中，驱动机构100包括双导杆气缸101，双导杆气缸101的输出端通过转接头102与楔形导向块201的后端连接，保证连接的稳固性，进一步地，在转接头102与楔形导向块201之间还设有浮动接头103，浮动接头103相当于联轴器，用来联接双导杆气缸101的输出端的两个输出轴，使之共同作用以传递扭矩的机械零件，以消除误差，保证驱动机构100的运行平稳，延长设备使用寿命的。
综上所述，本发明提供一种升降式物料收集盘，包括驱动机构100、推动机构200、升降机构300以及料盘402组件400，物料收集在料盘402组件400中，驱动机构100驱动推动机构200推动料盘402组件400沿升降机构300运动，以实现物料收集盘的升降，具体地，驱动机构100驱动楔形导向块201运动进而带动楔形导向块201上的滑块203沿第一导轨202运动，料盘402组件400在楔形导向块201的导向作用下沿着竖直的第二导轨301上升，取物完毕后，驱动机构100复位，楔形导向块201沿第一导轨202复位，料盘402组件400在自重力作用下沿着第二导轨301降落复位，本发明中，料盘402组件400的升降运动采用导轨导向，能有效降低摩擦力，保证料盘402组件400升降的准确定位，而且，采用驱动机构100与楔形导向块201相配合，将楔形导向块201的水平直线运动转化为料盘402组件400的竖直运动，其结构简单，成本较低，大大提高了生产效率。
应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种升降式物料收集盘，其特征在于，包括驱动机构、推动机构、升降机构以及料盘组件，所述驱动机构驱动所述推动机构推动所述料盘组件沿所述升降机构运动；
所述推动机构包括楔形导向块、沿水平方向布置的第一导轨以及设置在所述楔形导向块上且可沿所述第一导轨滑动的滑块，所述楔形导向块的后端连接于所述驱动机构，所述楔形导向块的前端位于所述料盘组件的下方；
所述升降机构包括沿竖直方向布置的第二导轨，所述料盘组件的侧部滑动连接于所述第二导轨中。
2.如权利要求1所述的升降式物料收集盘，其特征在于，所述料盘组件的底部设有滚动组件，所述驱动机构驱动所述推动机构运动过程中，所述滚动组件沿所述楔形导向块滚动。
3.如权利要求2所述的升降式物料收集盘，其特征在于，所述滚动组件包括滚珠轴承、转动轴和轴承支座，所述轴承支座连接在所述料盘组件的底部，所述滚珠轴承通过转动轴连接在所述轴承支座上。
4.如权利要求3所述的升降式物料收集盘，其特征在于，还包括机架和底板，所述驱动机构、所述第一导轨以及所述底板均固定在所述机架上，所述料盘组件设置在所述底板上方，所述第二导轨连接在所述底板上，所述料盘组件的侧部通过连接块滑动连接于所述第二导轨中。
5.如权利要求4所述的升降式物料收集盘，其特征在于，所述底板上设有通槽，所述通槽的一端敞开，所述第一导轨穿设在所述通槽中。
6.如权利要求1～5任一项所述的升降式物料收集盘，其特征在于，所述第二导轨通过安装块垂直连接在所述底板上，所述料盘组件上设有感应发射器，所述安装块上设有用于接收所述感应发射器感应信号的感应接收器。
7.如权利要求1～5任一项所述的升降式物料收集盘，其特征在于，所述料盘组件包括托架和料盘，所述料盘可拆卸地连接于所述托架上。
8.如权利要求7所述的升降式物料收集盘，其特征在于，还包括侧挡块，所述侧挡块固定在所述机架上，所述托架通过固定块与所述侧挡块连接，所述固定块与所述托架之间设有弹性件。
9.如权利要求8所述的升降式物料收集盘，其特征在于，所述固定块上设有无油衬套，所述托架上设有弹性销，所述弹性件连接在所述无油衬套和所述弹性销之间。
10.如权利要求1～5任一项所述的升降式物料收集盘，其特征在于，所述驱动机构包括双导杆气缸，所述双导杆气缸的输出端通过转接头与所述楔形导向块的后端连接。
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