KR101750533B1 - 농산물 선별기 - Google Patents

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KR101750533B1
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김채주
이상엽
이희영
류현조
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주식회사 생명과기술
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 농산물 선별 장치는, 선별될 농산물이 놓이게 되는 트레이를 운반하는 복수의 트레이 탑재 컨베이어; 상기 복수의 트레이 탑재 컨베이어에 각각 대응되어 배치되되 농산물의 선별 정보를 획득하는 복수의 선별 정보 획득 수단을 가진 농산물 식별부; 상기 선별 정보 획득 수단에 의해 얻어진 농산물의 선별 정보를 통하여 농산물에 대한 분류 정보를 생성하는 중앙 처리 장치; 복수의 상기 선별 정보 획득 수단을 각각 통과한 트레이의 복수개의 이송 경로를 병합시키는 공급 합류부; 및 상기 공급 합류부에 의해 형성된 단일 이송 경로와 연결되는 분류 이송부 컨베이어, 상기 분류 정보에 따라 상기 분류 이송부 컨베이어 상의 트레이를 해당 분기 컨베이어로 이송 경로를 변경시키는 다수의 분류 액튜에이터, 및 상기 분류 액튜에이터에 의해 분류된 트레이가 이송되는 다수의 분기 컨베이어를 포함하는 분류 이송부; 를 포함한다.

Description

농산물 선별기 {Apparatus For Classifying Agricultural Product}
본 발명은 농산물을 자동으로 선별하는 장치 농산물 선별기에 대한 것이다. 보다 구체적으로는, 본 발명은 다수의 컨베이어 별로 농산물을 분류하는 측정 수단이 각각 구비된 복수개의 식별 수단을 통하여 농산물을 선별하여 선별 결과에 따라 농산물을 일괄 분류할 수 있는 농산물 선별기에 대한 것이다.
농산물을 선별해 구분 포장하는 농산물 선별 장치는 일반적으로 농산물을 선별하기 위한 정보를 측정 검출하는 하나의 선별 컨베이어에 농산물을 공급하는 공정, 이 선별 컨베이어 상에서 당해 선별 정보를 측정하는 공정, 측정해서 얻어진 선별 정도에 의해 구분 판정을 하여 농산물을 구분 컨베이어 상에서 이송시키면서 구분 구역별로 분기 접속된 다수의 분기 컨베이어에 해당 구분 농산물을 송축하는 구분 공정, 송출된 부분된 농산물을 각 분기 컨베이어 종단부에서 포장하는 포장 공정이 진행되어 농산물을 선별 구분하여 포장하도록 구성된다.
그리고, 농산물의 선별 구분의 작업에서는 농산물의 공급공정, 측정 공정, 구분 공정의 각 공정을 하나의 이송라인으로 설치하는 것이 보통이며, 이러한 이송 라인은 1조의 이송 컨베이어 혹은 환송부 등을 통해 연속하여 설치한 복수조의 컨베이어로 형성된다.
그런데, 농산물의 선별 구분에서는 중량이나 크기 등의 계량 등급 요소와 함께 색이나 상처의 유무 등의 비계량 등급 요소도 선별을 위하여 이용될 경우가 많아지고 있지만, 등급 요소를 기계적, 자동적으로 측정하는 것이 용이하지는 않다. 여기서, 등급별로 이송 라인을 별도로 설치하는 방법이 고려되기도 하였다. 그러나, 등급이 판정된 이후 등급별로 이송 라인이 설치될 경우 이송 라인의 작동 이용율이 떨어지는 문제가 있다.
즉, 하나의 등급 판정 수단이 전체 하나의 이송 라인을 담당하게 될 경우, 등급 판정수단에서의 처리 속도에 따라 선별 시스템 전체의 처리 속도가 한계에 다다르게 되는 문제가 생긴다.
본 발명의 기본적인 목적은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하는 것이다. 더욱 상세하게는, 본 발명의 일 목적은 복수개의 등급 판정 수단이 사용되어 병렬적으로 등급 판정 과정을 진행하면서도 판정된 등급에 따라 농산물을 분류하는 이송 라인은 공동의 하나의 라인을 이용함으로써 농산물 선별기 전체의 처리 효율과 잔업 공간 효율성을 상승시킬 수 있는 농산물 선별기를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 서로 다른 이송 수단에서 합류되는 지점에서의 농산물의 이송이 정체되지 않고 합류 과정이 원활하게 진행될 수 있는 농산물 선별기를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 농산물이 분류되어 분기 컨베이어에서 이송되는 과정에서 이송 속도는 떨어뜨리지 않으면서도 이송되는 농산물이 몰리는 경우 분기 컨베이어에 부하가 집중되어도 농산물의 처리 단계 전체에 영향을 주지 않으면서 효율적으로 농산물을 분류할 수 있는 농산물 선별기를 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 농산물 선별 장치는, 선별될 농산물이 놓이게 되는 트레이를 운반하는 복수의 트레이 탑재 컨베이어, 상기 복수의 트레이 탑재 컨베이어에 각각 대응되어 배치되되 농산물의 선별 정보를 획득하는 복수의 선별 정보 획득 수단을 가진 농산물 식별부, 상기 선별 정보 획득 수단에 의해 얻어진 농산물의 선별 정보를 통하여 농산물에 대한 분류 정보를 생성하는 중앙 처리 장치, 복수의 상기 선별 정보 획득 수단을 각각 통과한 트레이의 복수개의 이송 경로를 병합시키는 공급 합류부, 상기 공급 합류부에 의해 형성된 단일 이송 경로와 연결되는 분류 이송부 컨베이어, 상기 분류 정보에 따라 상기 분류 이송부 컨베이어 상의 트레이를 해당 분기 컨베이어로 이송 경로를 변경시키는 다수의 분류 액튜에이터, 및 상기 분류 액튜에이터에 의해 분류된 트레이가 이송되는 다수의 분기 컨베이어를 포함하는 분류 이송부를 포함한다.
여기서, 상기 공급 합류부는, 합류되는 내측 중앙부를 향하여 경사지게 마주하여 배치된 다수의 제 1 합류 롤러와 제 2 합류 롤러, 상기 제 1 합류 롤러측 방향에서 중앙부를 향하여 돌출하여 배치된 제 1 가이드 및 상기 제 2 합류 롤러측 방향에서 중앙부를 향하여 돌출하여 배치된 제 2 가이드를 포함한다.
한편, 상기 제 1 합류 롤러와 상기 제 2 합류 롤러의 이송 속력은 서로 상이하며, 상기 제 1 합류 롤러와 상기 제 2 합류 롤러의 이송 속력 중 낮은 속력은 상기 농산물 식별부를 통과한 트레이를 상기 공급합류부로 이송시키는 식별정보 획득후 컨베이어의 이송 속력보다 높으며, 상기 제 1 합류 롤러와 상기 제 2 합류 롤러의 이송 속력 중 높은 속력은 상기 분류 이송부의 분류 이송부 컨베이어의 이송 속력보다 낮다.
상기 제 1 가이드와 상기 제 2 가이드는 트레이의 진행방향으로 서로 엇갈리게 배치된다.
다수의 상기 분기 컨베이어는 상기 분류 이송부 컨베이어에 인접하게 배치되는 제 1 분기 컨베이어, 상기 제 1 분기 컨베이어의 하류에 배치되는 제 2 분기 컨베이어 및 상기 제 2 분기 컨베이어의 하류에 배치되는 제 3 분기 컨베이어를 각각 구비하되, 상기 제 1 분기 컨베이어와 상기 제 3 분기 컨베이어는 구동력이 전달되는 컨베이어 롤러를 구비하며, 상기 제 2 분기 컨베이어는 구동력이 전달되지 않는 컨베이어 롤러를 구비한다.
상기 분기 컨베이어는 상류에서 하류 방향으로 하향 경사지게 배치된다.
상기 농산물 선별기는 상기 트레이 탑재 컨베이어의 하측에 상기 트레이가 컨베이어의 측방향으로 밀착되어 이송되고 있는지 여부를 인식하는 트레이 밀착 인식 장치를 추가로 포함한다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 실시예의 농산물 선별 장치에 의하면, 아래와 같은 효과가 구현된다.
첫째, 하나의 분류 이송부에 대하여 복수개의 식별정보 획득수단에서 처리된 이송 컨베이어를 합류시켜 배치할 수 있으므로 식별정보 획득 수단의 개수를 늘려서 식별정보를 획득하는 공정을 병렬적으로 처리할 수 있게 되어 처리 속도를 상승시킬 수 있게 된다.
둘째, 다수의 식별정보 획득수단을 채용하더라도 분류 이송부를 하나로 통합할 수 있으므로, 개별 식별정보 획득수단의 이송 라인마다 분류 이송부를 설치하지 않아도 되게 된다.
셋째, 분류 이송부를 효율적으로 설치하게 되어 농산물 식별기가 전체 차지하는 공간을 효율적으로 사용할 수 있게 된다.
넷째, 다수의 식별정도 획득수단을 거쳐서 이송되는 트레이가 합류되는 과정에서 롤러의 속력의 차이를 주어 트레이가 처리되지 않고 적체되는 경우가 해소되게 된다.
다섯째, 공급 합류부에는 합류되는 트레이의 열을 순차적으로 끼워넣어 이송할 수 있도록 가이드부가 배치되므로, 합류되는 트레이의 열이 빠른 시간에 하나의 열로 합류될 수 있게 된다.
여섯째, 객관적 정보 획득 수단을 이용하여 농산물의 등급 관련 정보를 획득하는 것이 어려운 경우, 농산물을 트레이에 탑재하는 작업을 수행하는 작업자가 트레이를 배치하는 위치에 따라 분류작업이 가능하게 된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 농산물 선별기에 대한 개략적인 평면도이다.
도 2는 도 1의 농산물 선별기에서 농산물 식별부 및 공급 합류부의 부분 확대도이다.
도 3은 도 2의 공급 합류부의 부분 확대 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 농산물 선별기에서 중앙 처리 장치, 농산물 식별부, 트레이 번호 인식기, 푸쉬 수단 트레이 밀착 인식 장치에 대한 블록도이다.
도 5는 트레이 탑재 컨베이어에서 트레이가 컨베이의 측면으로 밀착된 경우를 인식하는 것에 대한 설명도이다.
본 발명은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략한다.
본 발명의 일실시예에 의한 장형 농산물 선별장치의 바람직한 실시예에 대하여 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 단, 본 발명에 제시된 농산물 선별장치는 원형 과일을 선별하는 것을 예를 들어 설명하기로 한다. 그러나, 이러한 농산물 선별장치는 반드시 원형 형상의 농산물의 선별에만 적용되는 것은 아니며, 완전한 원형은 아니더라도 참외와 같은 길다란 형상에 가까운 농산물에 대해서도 동일하게 적용될 수 있음을 인지하여야 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 농산물 선별기에 대한 개략적인 평면도이며, 도 2는 도 1의 농산물 선별기에서 농산물 식별부 및 공급 합류부의 부분 확대도이며, 도 3은 도 2의 공급 합류부의 부분 확대 사시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 농산물 선별장치(100)는, 선별의 대상이 되는 농산물을 공급하는 공급부(110), 상기 공급부(110)를 통하여 공급된 농산물을 탑재 작업자(OP1)에 의해 트레이(T)에 탑재하게 되는 탑재부(120), 트레이(T)에 탑재된 농산물을 촬상 수단을 통하여 식별정보를 획득하게 되는 농산물 식별부(130), 이송되는 트레이의 열을 합류시키는 공급 합류부(140), 식별정보에 따라 개별 분기 컨베이어(153)으로 분류하여 이송시키는 분류 이송부(150)를 구비한다.
분류 이송부(150)를 거친 트레이 상의 농산물은 포장 작업자(OP2)에 의해 분류되어 포장되고, 빈 트레이는 빈트레이 반송 수집 컨베이어(155r) 및 이에 연결된 다수의 빈트레이 컨베이어(156r, 157r, 158r1, 158r2, 158r3)와 빈트레이 공급 컨베이어(122rc)에 의해 다시 탑재부(120)으로 이송되게 되고, 탑재 작업자(OP1)에 의해 농산물은 빈트레이에 다시 탑재 된다.
빈 트레이가 분류 이송부(150)에서 탑재부(120)로 다시 반송되는 과정에서 빈트레이의 원활한 이송을 위하여 빈 트레이를 이송하는 컨베이어는 다수의 열로 되거나 하나의 열로 합류될 수 있으며, 컨베이어가 합류/분류되는 필요한 지점에는 빈트레이 이송합류/분류부(157m1, 157m2)가 배치된다.
구체적으로, 본 발명의 일실시예에 따른 농산물 선별기는, 대형 박스에 담겨진 농산물을 공급하는 공급부(110)를 구비하고, 상기 공급부(110)는 다양한 경로의 제 1 농산물 공급 컨베이어(121c1) 및 제 2 농산물 공급 컨베이어(121c2) 를 구비하여 탑재부(120)에 농산물을 공급하게 된다.
상기 탑재부(120)에는 선별될 농산물이 놓이게 되는 트레이를 운반하는 복수의 트레이 탑재 컨베이어(122fc)가 구비된다.
상기 트레이 탑재 컨베이어(122fc)상에는 빈 트레이가 공급되어 운반된다. 상기 트레이 탑재 컨베이어(122fc)의 측면에는 탑재 작업자(OP1)가 배치되어 탑재 작업자에 의해 제 2 농산물 공급 컨베이어(121c2)에 의해 공급되어진 농산물이 개별 트레이(T)에 하나씩 놓이게 된다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 농산물 선별기(100)는 상기 복수의 트레이 탑재 컨베이어(122fc)에 각각 대응되어 배치되되 농산물의 선별 정보를 획득하는 복수의 선별 정보 획득 수단(132, 134)을 가진 농산물 식별부(130)를 구비한다. 도 1 및 도 2에는 예시적으로 선별 정보 획득 수단(132, 134)가 2개 설치되는 것으로 도시되고 있지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 처리량을 고려하여 3개 이상의 선별 정보 획득 수단이 병렬적으로 배치될 수 있다.
상기 선별정보 획득수단(132, 134)은 예를 들어, 당도를 측정하기 위한 스펙트로미터인 NIR 센서, 중량을 측정하기 위한 중량 센서, 색상을 측정하기 위한 촬상 센서 중 적어도 하나를 선택적으로 각각 포함한다.
본 발명의 농산물 선별기는 상기 선별 정보 획득 수단(132, 134)에 의해 얻어진 농산물의 선별 정보를 통하여 농산물에 대한 분류 정보를 생성하는 중앙 처리 장치(도 4), 및 복수의 상기 선별 정보 획득 수단을 각각 통과한 트레이의 복수개의 이송 경로를 병합시키는 공급 합류부(140)를 포함한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 농산물 선별기는 상기 공급 합류부(140)에 의해 형성된 단일 이송 경로와 연결되는 분류 이송부 컨베이어(151c), 상기 분류 정보에 따라 상기 분류 이송부 컨베이어(151c) 상의 트레이(T)를 해당 분기 컨베이어(153)로 이송 경로를 변경시키는 다수의 분류 액튜에이터(152), 및 상기 분류 액튜에이터(152)에 의해 분류된 트레이가 이송되는 다수의 분기 컨베이어(153)를 구비하는 분류 이송부(150)를 포함한다.
도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 공급 합류부(140)는, 마주하여 이송 경로의 측면을 따라 배치되는 측벽(142a, 142b) 의 내부에서 합류되는 내측 중앙부를 향하여 경사지게 마주하여 배치된 다수의 제 1 합류 롤러(141a)와 제 2 합류 롤러(142b)를 구비한다. 진행 경로의 방향을 따라 합류 롤러의 축방향에 수직한 방향이 서로 교차되도록 제 1 합류 롤러(141a)와 제 2 합류 롤러(142b)는 서로 각을 이루어 배치되되, 제 1 합류 롤러(141a) 및 제 2 합류 롤러(141b) 사이에는 분리벽(143)이 배치된다. 상기 분리벽(143)은 측벽(142a, 142b)과의 사이에서 롤러들을 지지하는 역할을 한다. 여기서, 상기 분리벽(143)은 롤러 상으로 트레이가 이송될 때 간섭을 하지 않도록 롤러의 표면보다 낮은 높이로 형성되는 것이 바람직하다.
한편, 제 1 선별정보 획득수단(132)와 제 2 선별정보 획득수단(134)을 각각 통과하여 이송되는 트레이(T)들은 서로의 경로가 선별정보획득후컨베이어 가이드바(139g)에 의해 서로 구분된 상태로 선별정보획득후컨베이어(138c)에 의해 공급합류부(140)로 이송되게 된다. 따라서, 제 1 선별정보 획득수단(132)을 통과한 트레이는 선별정보획득후컨베이어(138c)에 의해 이송되어 공급 합류부(140)의 제 1 합류 롤러(141b)의 상류로 진입하게 된다. 반면에, 제 2 선별정보 획득수단(134)를 통과한 트레이는 선별정보 획득후 컨베이어(138c)에 의해 이송되어 공급 합류부(140)의 제 2 합류 롤러(141a)의 상류로 진입하게 된다.
한편, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 공급 합류부(140)는 상기 제 1 합류 롤러(141b)측 방향에서 중앙부를 향하여 돌출하여 배치된 제 1 가이드(144g) 및 상기 제 2 합류 롤러(141a)측 방향에서 중앙부를 향하여 돌출하여 배치된 제 2 가이드(145g)를 포함한다.
상기 제 1 가이드(144g)는 트레이를 가이드함에 있어서 가요성을 가지는 재료로 형성됨으로써, 트레이가 제 1 가이드(144g)에 접촉하게 될 때 트레이를 공급합류부의 중앙으로 가이드할 수 있을 정도로 변형될 수 있다. 한편, 상기 제 2 가이드(145g)는 견고한 금속재로 형성될 수 있다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 가이드(144g)와 상기 제 2 가이드(145g)는 트레이의 진행방향으로 서로 엇갈리게 배치됨으로써 합류되는 트레이를 1열로 모아주는 역할을 하게 된다.
한편, 상기 공급 합류부(140)의 하류에는 분류 이송부 컨베이어(151c)로 진행경로를 가이드하기 위한 제 3 가이드(146g)가 배치될 수 있다.
여기서, 상기 제 1 합류 롤러(141b)와 상기 제 2 합류 롤러(141a)의 이송 속력은 서로 상이하되, 상기 제 1 합류 롤러의 이송 속력(V_141b) 상기 제 2 합류 롤러의 이송 속력(V_141a) 중 낮은 속력은 상기 농산물 식별부(130)를 통과한 트레이를 상기 공급 합류부(140)로 이송시키는 식별정보획득후컨베이어(138c)의 이송 속력(V_138c)보다 높으며, 상기 제 1 합류 롤러의 이송 속력(V_141b)와 상기 제 2 합류 롤러의 이송 속력(V_141a) 중 높은 속력은 상기 분류 이송부의 분류 이송부 컨베이어(151c)의 이송 속력(V_151c)보다 낮게 설정된다.
따라서, 제 1 합류 롤러(141b) 및 제 2 합류 롤러(141a)의 상류로 유입되는 트레이는 제 1 합류 롤러(141b)의 이송 속력과 제 2 합류 롤러(141a)의 이송 속력의 차이로 인하여 서로 병렬하게 이송되지 않고, 서로 열을 이루도록 순차적으로 끼워져서 열을 이루게 된다.
또한, 공급 합류부(140)에서 상류부보다는 하류부의 이송 속력이 더 빠르게 설정됨으로써 합류된 트레이의 열은 하류쪽부터 빨리 진행되어 빠져나가게 됨으로써 합류 과정에서 정체 현상이 방지된다.
공급 합류부(140)를 통과한 트레이는 하나의 열을 이루어 분류 이송부(150)로 진입하게 된다. 구체적으로 분류 이송부(150)에는 1열의 분류 이송부 컨베이어(151c)가 존재하는데, 공급 합류부(140)를 통과한 트레이(T)는 1열의 분류 이송부 컨베이어(151c)로 진입하게 된다.
다시 도 1을 참고하면, 분류 이송부 컨베이어(151c)상에서 이송되는 트레이(T)는 이미 트레이에 탑재된 농산물에 대한 선별 정보가 특정된 농산물을 탑재하고 있다. 따라서 분류 이송부 컨베이어(151c)상에서 트레이가 이송될 때, 분류 액튜에이터(152)는 소정의 신호에 따라 분류 이송부 컨베이어(151c)상에서 이송되는 트레이를 소정의 분기 컨베이어(153)로 푸쉬하여 경로를 바꾸어 주게 된다.
상기 분류 액튜에이터(152)가 소정의 신호에 따라 분류 이송부 컨베이어(151c)상에서 이송되는 트레이를 소정의 분기 컨베이어(153)로 푸쉬하게 되는 것은 트레이에 탑재된 농산물에 대한 분류 정보가 분류 액튜에이터(152)에 동기화되기 때문이다. 분류 정보가 분류 액튜에이터에 동기화되는 것은 도 4를 참고하여 아래에서 설명한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 농산물 선별기에서 중앙 처리 장치, 농산물 식별부, 트레이 번호 인식기 및 푸쉬 수단 트레이 밀착 인식 장치에 대한 블록도이다.
도 4를 참고하면, 본 발명의 농산물 선별기는 동기화 정보를 처리하는 중앙 처리장치(190)를 구비하되, 상기 중앙 처리 장치(190)는 농산물 식별부(130)으로부터 예를 들어 당도, 중량, 색상 들 중 적어도 하나의 정보를 수신하게 되며, 해당 정보에 대응되는 트레이에 대한 정보를 트레이 번호 인식기(170)를 통하여 수신하게 된다.
상기 중앙 처리 장치(190)에는 선별되어질 농산물의 등급 정보에 따른 등급 데이터가 저장된 메모리부가 연결되어 있다. 상기 등급 데이터는 필요에 따라 수정될 수 있다.
각각의 트레이(T)에는 트레이를 식별하기 위하여 RFID 태그(미도시)가 부착되어 있고 트레이 번호 인식기(170)는 개별 트레이(T)에 부착된 RFID 태그를 인식함으로써 농산물 정보가 습득되는 농산물을 탑재하고 있는 트레이를 인식하게 된다.
따라서, 중앙 처리 장치(190)는 특정 트레이에 탑재된 농산물의 정보를 매칭하게 되고, 해당 트레이가 분류 이송부(150)의 분류 이송부 컨베이어(151c)상에서 이송될 때, 다시 트레이에 부착된 RFID 태그로부터 트레이를 인식하여 해당 트레이를 소정의 분기 컨베이어(153)로 보내기 위하여 분류 액튜에이터(152)인 푸쉬 수단을 작동시키게 된다.
상기 분류 액튜에이터(152)는 분류 이송부 컨베이어(151c)의 측면에 배치되어 특정 트레이를 소정의 분기 컨베이어(153)로 밀어주게 되어 트레이의 진행 경로를 변경시키게 된다.
한편, 분류 이송부(150)의 분류 이송부 컨베이어(151c)에 각을 이루어 연장되어 배치되는 다수의 상기 분기 컨베이어(153)는 상기 분류 이송부 컨베이어(151c)에 인접하게 배치되는 제 1 분기 컨베이어(153a), 상기 제 1 분기 컨베이어의 하류에 배치되는 제 2 분기 컨베이어(153b) 및 상기 제 2 분기 컨베이어의 하류에 배치되는 제 3 분기 컨베이어(153c)를 각각 구비한다.
여기서, 상기 제 1 분기 컨베이어(153a)와 상기 제 3 분기 컨베이어(153c)는 구동력이 전달되는 컨베이어 롤러로 구성되며, 상기 제 2 분기 컨베이어(153b)는 구동력이 전달되지 않는 컨베이어 롤러로 구성된다.
또한, 상기 분기 컨베이어(153)는 상류에서 하류 방향으로 하향 경사지게 배치되어 있다.
따라서, 분류 이송부 컨베이어(151c)에서 소정의 분기 컨베이어(153)으로 경로가 변경된 트레이는 분기 컨베이어(153)의 상류에서 하류로 가는 과정에서 구동력을 받는 구간, 구동력을 받지 않고 자중에 의해 슬라이드되는 구간, 다시 구동력을 받는 구간을 거치게 된다.
분기 컨베이어(153)의 전체 구간이 구동력을 받는 구간으로 되지 않고 도중에 구동력을 받지 않는 구간이 개재됨으로써, 분기 컨베이어에서 트레이의 처리가 지연될 경우 구동력을 받지 않는 구간에서 트레이가 대기할 수 있게 됨으로써 분기 컨베이어에 걸리는 부하를 조절할 수 있게 된다.
제 3 분기 컨베이어(153c)의 하류 단부에는 분류된 농산물을 포장하기 위하여 포장 작업자(OP2)들이 배치되어 농산물을 소정의 포장 박스에 담는 작업을 수행하게 된다. 포장 작업자(OP2)에 의해 트레이에서 농산물이 제거되면, 빈 트레이는 빈트레이반송컨베이어(153r)을 거쳐서 반송트레이 수집컨베이어(155r)로 이송된 후, 다수의 빈트레이 이송 컨베이어(156r, 157r, 158r1, 158r2, 158r3) 및 빈트레이 공급컨베이어(122rc)를 거쳐서 다시 탑재부(120)로 이동하게 된 후 농산물을 탑재하여 분류하는 작업이 반복되게 된다.
한편, 상기 농산물 식별부(130)는 전술한 바와 같이, 객관적인 수치로 정보를 획득하는 것이 가능한 정보만을 획득하게 될 뿐이므로, 객관적 수치 정보로 수치화하기 어려운 형상의 등급과 같은 주관적 등급을 분류 정보에 포함시키기 위해서는 탑재부(120)에서 탑재 작업자(OP1)에 의한 시각적 분류 작업이 수반될 수 있다. 도 5는 탑재 작업자(OP1)에 의한 시각적 분류 작업이 농산물의 분류 정보에 포함되도록 하는 것을 설명하는 설명도인데, 구체적으로 도 5는 트레이 탑재 컨베이어에서 트레이가 컨베이어의 측면으로 밀착된 경우를 인식하는 것에 대한 설명도이다.
도 5를 참조하면, 트레이가 컨베이어의 일측 방향으로 치우져서 놓여서 이송되는 것을 인식하기 위하여, 트레이 탑재 컨베이어(122fc)의 하측에는 트레이의 RFID 태그를 인식하는 트레이 밀착 인식 장치(124)가 배치된다. 상기 트레이 밀착 인식 장치(124)는 트레이의 RFID 가 컨베이어 상측으로 통과할 때에만 트레이를 인식하게 된다.
따라서, 탑재 작업자(OP1)가 트레이에 농산물을 탑재하면서 트레이를 컨베이어의 일측 방향으로 붙여서 배치시키면, 트레이 상에 탑재된 농산물에 대한 약속된 정보를 부여할 수 있게 된다. 예를 들어 컨베이어의 일측에 밀착되어 이송되는 트레이에 탑재된 농산물은 형상적인 면에서 불량품이라는 정보가 부여될 수 있다.
다시 도 4를 참고하면, 상기 트레이 밀착 인식 장치(124)에서 인식된 트레이에 대한 정보는 역시 중앙 처리 장치(190)로 보내져서 농산물 식별부(130)와는 별도로 농산물에 대한 등급 분류에 대한 기초 정보로서 사용될 수 있게 된다.
본 발명의 실시예에서, 위에서 설명된 감지 장치나 계측 방법은 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 변형될 수 있다. 다른 실시예들에서, 위에서 설명된 발명의 결합 또는 그 서브-결합들은 좀더 유용하게 이루어질 수 있다. 블록도는 이해를 위해 그룹을 지어 도시된 것인데, 블록들의 결합, 새로운 블록의 추가, 블록들의 재배열 등이 본 발명의 대체 실시예들에서 관찰되는 것으로 이해되어야 한다. 그에 따라, 명세서 및 도면들은 제한하려는 관점 보다는 예시적인 것으로 고려되어야 한다.
100: 농산물 선별기 110: 공급부
120: 탑재부 121c1: 제 1 농산물 공급 컨베이어
121c2: 제 2 농산물 공급 컨베이어
122fc: 트레이 탑재 컨베이어 124: 트레이 밀착 인식 장치
130: 농산물 식별부 132: 제 1 식별정보 획득수단
134: 제 2 식별정보 획득수단 136: 디스플레이
138c: 식별정보 획득후 컨베이어 139g: 식별정보 획득후 가이드 바
140: 공급 합류부 141a: 제 1 합류 롤러
141a: 제 2 합류 롤러 142a, 142b: 측벽
143: 분리벽 144g: 제 1 가이드
145g: 제 2 가이드 146g: 제 3 가이드
150: 분류 이송부 151c: 분류 이송부 컨베이어
152: 분류 액튜에이터 153: 분기 컨베이어
153a: 제 1 분기 컨베이어 153b: 제 2 분기 컨베이어
153c: 제 3 분기 컨베이어 154r: 빈트레이 분류 컨베이어
155r: 반송 트레이 수집 컨베이어
156r, 157r, 158r1, 158r2, 158r3: 빈트레이 이송 컨베이어
122rc: 빈트레이 공급 컨베이어
157m1, 157m2: 빈트레이 이송합류부

Claims (7)

  1. 선별될 농산물이 놓이게 되는 트레이를 운반하는 복수의 트레이 탑재 컨베이어;
    상기 복수의 트레이 탑재 컨베이어에 각각 대응되어 배치되되 농산물의 선별 정보를 획득하는 복수의 선별 정보 획득 수단을 가진 농산물 식별부;
    상기 선별 정보 획득 수단에 의해 얻어진 농산물의 선별 정보를 통하여 농산물에 대한 분류 정보를 생성하는 중앙 처리 장치;
    복수의 상기 선별 정보 획득 수단을 각각 통과한 트레이의 복수개의 이송 경로를 병합시키는 공급 합류부; 및
    상기 공급 합류부에 의해 형성된 단일 이송 경로와 연결되는 분류 이송부 컨베이어, 상기 분류 정보에 따라 상기 분류 이송부 컨베이어 상의 트레이를 해당 분기 컨베이어로 이송 경로를 변경시키는 다수의 분류 액튜에이터, 및 상기 분류 액튜에이터에 의해 분류된 트레이가 이송되는 다수의 분기 컨베이어를 포함하는 분류 이송부; 를 포함하며,
    다수의 상기 분기 컨베이어는 상기 분류 이송부 컨베이어에 인접하게 배치되는 제 1 분기 컨베이어, 상기 제 1 분기 컨베이어의 하류에 배치되는 제 2 분기 컨베이어 및 상기 제 2 분기 컨베이어의 하류에 배치되는 제 3 분기 컨베이어를 각각 구비하되, 상기 제 1 분기 컨베이어와 상기 제 3 분기 컨베이어는 구동력이 전달되는 컨베이어 롤러를 구비하며, 상기 제 2 분기 컨베이어는 구동력이 전달되지 않는 컨베이어 롤러를 구비하여,
    상기 분기 컨베이어는 구동력을 받는 구간들 사이에 구동력을 받지 않는 구간을 포함하는 농산물 선별기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 공급 합류부는,
    합류되는 내측 중앙부를 향하여 경사지게 마주하여 배치된 다수의 제 1 합류 롤러와 제 2 합류 롤러;
    상기 제 1 합류 롤러측 방향에서 중앙부를 향하여 돌출하여 배치된 제 1 가이드 및 상기 제 2 합류 롤러측 방향에서 중앙부를 향하여 돌출하여 배치된 제 2 가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 농산물 선별기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 합류 롤러와 상기 제 2 합류 롤러의 이송 속력은 서로 상이하며,
    상기 제 1 합류 롤러와 상기 제 2 합류 롤러의 이송 속력 중 낮은 속력은 상기 농산물 식별부를 통과한 트레이를 상기 공급 합류부로 이송시키는 식별정보 획득후 컨베이어의 이송 속력보다 높으며,
    상기 제 1 합류 롤러와 상기 제 2 합류 롤러의 이송 속력 중 높은 속력은 상기 분류 이송부의 분류 이송부 컨베이어의 이송 속력보다 낮은 것을 특징으로 하는 농산물 선별기.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 가이드와 상기 제 2 가이드는 트레이의 진행방향으로 서로 엇갈리게 배치되는 것을 특징으로 하는 농산물 선별기.
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 분기 컨베이어는 적어도 부분적으로 상류에서 하류 방향으로 하향 경사지게 배치되는 것을 특징으로 하는 농산물 선별기.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 트레이 탑재 컨베이어의 하측에는 상기 트레이가 컨베이어의 측방향으로 밀착되어 이송되고 있는지 여부를 인식하는 트레이 밀착 인식 장치를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 농산물 선별기.
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