CN205951459U - 一种电磁铁定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电磁铁定位机构，包括待定位的载体、带动所述载体朝向趋近目标位置移动的传动组件以及用于为所述传动组件提供动力的驱动器，所述载体与所述传动组件相连接，所述传动组件与所述驱动器之间设置有减速机，在所述载体的目标位置周围安装有用于磁吸已趋近目标位置的载体使该载体定位在目标位置的磁铁。本实用新型的电磁铁定位机构的结构简单，通用性强，对搭配使用的电机、减速机的精度要求不高，对传动动力的控制要求也不高，但是搭配运动系统的定位非常精确，同时成本低，定位几乎可以达到零误差。

Description

一种电磁铁定位机构

技术领域

本实用新型涉及印刷设备技术领域，更具体地说，涉及一种电磁铁定位机构。

背景技术

现有的丝网印刷行业的精确定位有几种方式：一种用DD马达定位，直线电机靠光栅尺反馈，理论上是可以做到全反馈，但是造价太高，一般设备根本承受不起这种昂贵的费用；一种是用步进电机搭配可编程编码器来定位，此定位属于开环控制，精度不高，而且容易丢脉冲，造成定位不准；还有一种就是伺服电机定位，伺服电机虽然精度很高，但也不属于全闭环控制，机械传动机构对其精度影响很大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电磁铁定位机构，解决了现有技术中伺服电机、步进电机位置不准以及DD马达成本太高的问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种电磁铁定位机构，包括待定位的载体、带动所述载体朝向趋近目标位置移动的传动组件以及用于为所述传动组件提供动力的驱动器，所述载体与所述传动组件相连接，所述传动组件与所述驱动器之间设置有减速机，在所述载体的目标位置周围安装有用于磁吸已趋近目标位置的载体使该载体定位在目标位置的磁铁。

在本实用新型的电磁铁定位机构中，所述趋近目标位置与目标位置之间的距离为0.01mm-1mm。

在本实用新型的电磁铁定位机构中，在所述载体上安装有与所述磁铁相对应的铁片，或者所述载体是由铁制备的载体。

在本实用新型的电磁铁定位机构中，在靠近所述磁铁的位置安装有用于缓冲所述载体在所述磁铁作用下朝向目标位置冲击时的冲击力的缓冲器。

在本实用新型的电磁铁定位机构中，所述缓冲器具有朝向所述载体并用于抵接所述载体的缓冲面。

在本实用新型的电磁铁定位机构中，所述缓冲器为液压缓冲器，或者所述缓冲器的缓冲面上安装有硅胶或橡胶。

在本实用新型的电磁铁定位机构中，所述载体的两端的下方分别安装有用于供所述载体滑动的滑轨，所述载体沿着所述滑轨移动。

在本实用新型的电磁铁定位机构中，所述传动组件包括传动轮和传动带，所述载体通过压块压接在所述传动带上，所述驱动器为伺服电机，所述减速机设置在所述伺服电机与所述传动轮之间。

实施本实用新型的电磁铁定位机构，具有以下有益效果：本实用新型的电磁铁定位机构的结构简单，通用性强，对搭配使用的电机、减速机的精度要求不高，对传动动力的控制要求也不高，但是搭配运动系统的定位非常精确，同时成本低，定位几乎可以达到零误差。

附图说明

图1为本实用新型的电磁铁定位机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的电磁铁定位机构的结构及作用原理作进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，一种电磁铁定位机构，包括壳体1、待定位的载体2、带动载体2朝向趋近目标位置移动的传动组件以及用于为传动组件3提供动力的驱动器4，壳体1内具有容纳空间，载体2安装在容纳空间内。载体2与传动组件3相连接，传动组件3与驱动器4之间设置有减速机9。

在本实施例中，传动组件3包括传动轮31和传动带32，载体2通过压块压接在传动带32上，传动轮31和传动带32安装在壳体1内。驱动器4为伺服电机，减速机9设置在伺服电机与传动轮31之间，伺服电机和减速机9安装在壳体1的外部的下方。

在载体2的两端的下方分别安装有用于供载体2滑动的滑轨5，载体2沿着滑轨5移动。

在载体2的目标位置周围安装有用于磁吸已趋近目标位置的载体2使该载体2定位在目标位置的磁铁6。在载体2上安装有与磁铁6相对应的铁片7，或者载体2是由铁制备的载体。

在靠近磁铁6的位置安装有用于缓冲载体2在磁铁6作用下朝向目标位置冲击时的冲击力的缓冲器8。缓冲器8与磁铁6安装在壳体1的同一端，搭配使用。缓冲器8具有朝向载体2并用于抵接载体2的缓冲面。其中，缓冲器8可以为液压缓冲器，也可以在缓冲器8的缓冲面上安装有硅胶或橡胶，用于缓冲载体2。

上述趋近目标位置与目标位置的距离为0.01mm-1mm。

本实用新型的电磁铁定位机构是先让驱动器(伺服电机)运动到趋近目标位置(即与目标位置的距离在0.01mm-1mm)的时候停止，将电磁铁通电，电磁产生极强的吸力，将载体移动到目标位置，由于电磁铁磁吸的行程比较短，所以冲击性可以忽略，位置准确，重复度高。

本实用新型的电磁铁定位机构的结构简单，通用性强，对搭配使用的电机、减速机的精度要求不高，对传动动力的控制要求也不高，因此搭配运动系统的定位非常精确，同时成本低，定位几乎可以达到零误差(机械误差抛开)。

本实用新型的电磁铁定位机构用于丝网印刷行业，搭配CCD视觉定位，待CCD定位后的物体，移动到操作位，可以达到零误差。该电磁铁定位机构还可以运用于单轴机器人的定位，或者取代直线电机的结构。22

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可根据上述说明加以改进或变换，所有改进或变换都应属于本实用新型所附权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电磁铁定位机构，其特征在于，包括待定位的载体(2)、带动所述载体(2)朝向趋近目标位置移动的传动组件(3)以及用于为所述传动组件(3)提供动力的驱动器(4)，所述载体(2)与所述传动组件(3)相连接，所述传动组件(3)与所述驱动器(4)之间设置有减速机(9)，在所述载体(2)的目标位置周围安装有用于磁吸已趋近目标位置的载体(2)使该载体(2)定位在目标位置的磁铁(6)。

2.根据权利要求1所述的电磁铁定位机构，其特征在于，所述趋近目标位置与目标位置之间的距离为0.01mm-1mm。

3.根据权利要求1所述的电磁铁定位机构，其特征在于，在所述载体(2)上安装有与所述磁铁(6)相对应的铁片(7)，或者所述载体(2)是由铁制备的载体。

4.根据权利要求1所述的电磁铁定位机构，其特征在于，在靠近所述磁铁(6)的位置安装有用于缓冲所述载体(2)在所述磁铁(6)作用下朝向目标位置冲击时的冲击力的缓冲器(8)。

5.根据权利要求4所述的电磁铁定位机构，其特征在于，所述缓冲器(8)具有朝向所述载体(2)并用于抵接所述载体(2)的缓冲面。

6.根据权利要求5所述的电磁铁定位机构，其特征在于，所述缓冲器(8)为液压缓冲器，或者所述缓冲器(8)的缓冲面上安装有硅胶或橡胶。

7.根据权利要求1所述的电磁铁定位机构，其特征在于，所述载体(2)的两端的下方分别安装有用于供所述载体(2)滑动的滑轨(5)，所述载体(2) 沿着所述滑轨(5)移动。

8.根据权利要求1所述的电磁铁定位机构，其特征在于，所述传动组件(3)包括传动轮(31)和传动带(32)，所述载体(2)通过压块压接在所述传动带(32)上，所述驱动器(4)为伺服电机，所述减速机设置在所述伺服电机与所述传动轮(31)之间。