CN209853171U - 一种单一动力完成两个方向往复移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单一动力完成两个方向往复移动机构，包括：机架、设置于机架上的摆臂、设置于机架上并用于驱动摆臂摆动的动力装置、设置于摆臂上并能够实现X方向和Z方向移动的轨道滑块、与轨道滑块连接的X轴导向装置、设置于X轴导向装置上的取料装置及设置有机架上的Z轴导向装置，所述的机架上还设置有用于给轨道滑块导向和移动的轨道槽，轨道滑块带动X轴导向装置中的第一基板做X方向直线运动，X轴导向装置安装于Z轴导向装置上并带动Z轴导向装置中第二基板做Z方向直线运动，摆臂带动轨道滑块沿轨道槽移动。本实用新型中采用摆臂作为传动结构，使取料装置实现两个方向的移动，且机构的结构简单，因此安装、控制、调试及维护方便。

Description

一种单一动力完成两个方向往复移动机构

技术领域：

本实用新型涉及自动化生产领域，特指一种单一动力完成两个方向往复移动机构。

背景技术：

目前在机械行业领域，想要使机构实现两个方向的移动，通常需要在每个移动方向都设置有一个动力装置，该机构才能实现两个方向的移动，而这种机构的设计是采用将两个单方向移动的机构组合，并且将后面移动的机构整组安装在前面移动的机构上面，从而实现两个方向的移动，这种设计方案会使得结构复杂繁琐并且不够紧凑，占用空间比较大，因此导致设备整体体积较大，制作成本较高，同时这种机构在安装、控制、调试及维护方面都非常不方便，

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种单一动力完成两个方向往复移动机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该一种单一动力完成两个方向往复移动机构，包括：机架、设置于机架上的摆臂、设置于机架上并用于驱动摆臂摆动的动力装置、设置于摆臂上并能够实现X方向和Z方向两个方向移动的轨道滑块、与轨道滑块连接的X轴导向装置、设置于X轴导向装置上的取料装置及设置有机架上的Z轴导向装置，所述的机架上还设置有用于给轨道滑块导向和移动的轨道槽，所述的轨道滑块带动X轴导向装置中的第一基板做X 方向直线运动，所述的X轴导向装置安装于Z轴导向装置上并带动Z轴导向装置中第二基板做Z方向直线运动，所述的摆臂带动所述的轨道滑块沿轨道槽移动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的动力装置包括有安装于机架上并通过传动轴与摆臂连接的齿轮、与齿轮匹配并带动齿轮转动的齿条及用于驱动齿条移动的驱动装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述的X轴导向装置包括有与轨道滑块连接固定的第一基板、安装于第一基板上的第一滑轨组及安装于Z轴导向装置上并与第一滑轨组匹配的第一滑块组，所述的第一滑轨组沿第一滑块组滑动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的Z轴导向装置包括有安装于机架上的第二滑轨组、安装于第二滑轨组上并沿第二滑轨组滑动的第二滑块组及安装于第二滑块组上的第二基板，所述的第一滑块组安装于第二基板上。

进一步而言，上述技术方案中，所述的摆臂上成型有条形孔，所述的轨道滑块贯穿该条形孔并沿该条形孔移动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的轨道滑块包括有滑动杆、套设于滑动杆上并沿轨道槽滚动的第一滚轮及套设于滑动杆上并沿摆臂中条形孔滚动的第二滚轮，所述的滑动杆一端与第一基板固定连接并带动第一基板移动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的驱动装置为气缸。

进一步而言，上述技术方案中，所述的齿条安设置于一滑块组件上，该滑块组件包括有安装于机架上的滑轨及安装于滑轨上并与驱动装置连接的滑块，所述的齿条安装于滑块上，所述的驱动装置驱动滑块带动齿条沿滑轨滑动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的机架上还设置有用于调节齿条行程的第一摆动角度调节块和第二摆动角度调节块。

进一步而言，上述技术方案中，所述的轨道槽包括有左侧槽、右侧槽及连接左侧槽和右侧槽的水平槽。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：

1、本实用新型中通过采用摆臂作为传动结构，由单一动力装置驱动摆臂摆动，使取料装置能够实现两个方向的移动，且机构的结构简单，因此，安装、控制、调试及维护都非常方便。

2、本实用新型中将取料装置安装在X轴导向装置及Z轴导向装置上，并配合轨道滑轨在轨道槽及条形孔内移动，使得取料装置能够实现在X轴方向和Z轴方向的直线运动。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图一；

图2是本实用新型的立体图二；

图3是本实用新型中轨道滑块的示意图。

附图标记说明：

1 机架 11 轨道槽 111 左侧槽

112 水平槽 113 右侧槽 2 摆臂

21 条形孔 3 动力装置 31 齿轮

32 齿条 33 驱动装置 34 滑块组件

341 滑轨 342 滑块 4 轨道滑块

41 滑动杆 42 第一滚轮 43 第二滚轮

5 X轴导向装置 51 第一基板 52 第一滑轨组

53 第一滑块组 6 取料装置 7 Z轴导向装置

71 第二滑轨组 72 第二滑块组 73 第二基板

81 第一摆动角度调节块 82 第二摆动角度调节块

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1至图3所示，为种单一动力完成两个方向往复移动机构，包括：机架 1、设置于机架1上的摆臂2、设置于机架1上并用于驱动摆臂2摆动的动力装置3、设置于摆臂2上并能够实现X方向和Z方向两个方向移动的轨道滑块4、与轨道滑块4连接的X轴导向装置5、设置于X轴导向装置5上的取料装置6及设置有机架1上的Z轴导向装置7，所述的机架1上还设置有用于给轨道滑块4 导向和移动的轨道槽11，所述的轨道滑块4带动X轴导向装置5中的第一基板 51做X方向直线运动，所述的X轴导向装置5安装于Z轴导向装置7上并带动Z 轴导向装置7中第二基板73做Z方向直线运动，所述的摆臂2带动所述的轨道滑块4沿轨道槽11移动。

所述的动力装置3包括有安装于机架1上并通过传动轴与摆臂2连接的齿轮 31、与齿轮31匹配并带动齿轮31转动的齿条32及用于驱动齿条32移动的驱动装置33，所述的驱动装置33通过驱动齿轮31、齿条32带动摆臂2摆动，该摆臂2的摆动范围为0°到180°。

所述的X轴导向装置5包括有与轨道滑块4连接固定的第一基板51、安装于第一基板51上的第一滑轨组52及安装于Z轴导向装置7上并与第一滑轨组 52匹配的第一滑块组53，所述的第一滑轨组52沿第一滑块组53滑动。当摆臂 2在45°至135°之间来回摆动时，摆臂2带动轨道滑块4水平移动，轨道滑块4通过第一基板51带动第一滑轨组52沿第一滑块组53做水平直线移动，从而使取料装置6实现X轴方向的水平移动。

所述的Z轴导向装置7包括有安装于机架1上的第二滑轨组71、安装于第二滑轨组71上并沿第二滑轨组71滑动的第二滑块组72及安装于第二滑块组72 上的第二基板73，所述的第一滑块组53安装于第二基板73上。当摆臂2在0°至45°之间或135°至180°之间摆动时，由于X轴导向装置5只能产生水平相对位移，但因为X轴导向装置5安装在Z轴导向装置7中第二基板73上，所以摆臂2在通过轨道滑块4带动第一基板51垂直移动时，由第一滑轨组52通过第一滑块组53继而带动第二基板73沿第二滑轨组71垂直移动，从而使X轴导向装置5和安装在X轴导向装置5上的取料装置6实现Z轴方向的垂直移动。

所述的摆臂2上成型有条形孔21，所述的轨道滑块4贯穿该条形孔21并沿该条形孔21移动。通过改变摆臂2的长度，来改变取料装置6的移动距离。所述的轨道滑块4包括有滑动杆41、套设于滑动杆41上并沿轨道槽11滚动的第一滚轮42及套设于滑动杆41上并沿摆臂2中条形孔21滚动的第二滚轮43，所述的滑动杆41一端与第一基板51固定连接并带动第一基板51移动。当摆臂2 处于0°或者180°时，第二滚轮43处在条形孔21中离摆心最远端，当摆臂2 处于90°时，第二滚轮43处在条形孔21中离摆心最近端，因此，当摆臂2从0°摆动到90°时，第二滚轮43从最远端逐渐移动到最近端，当摆臂2从90°摆动到180°时，第二滚轮43从最近端逐渐移动到最远端，反之，当摆臂2从180°摆动到90°时，第二滚轮43从最远端逐渐移动到最近端，当摆臂2从90°摆动到0°时，第二滚轮43从最近端逐渐移动到最远端。

所述的驱动装置33为气缸。

所述的齿条32设置于一滑块组件34上，该滑块组件34包括有安装于机架 1上的滑轨341及安装于滑轨341上并与驱动装置33连接的滑块342，所述的齿条32安装于滑块342上，所述的驱动装置33驱动滑块342带动齿条32沿滑轨 341滑动。

所述的机架1上还设置有用于调节齿条32行程的第一摆动角度调节块81和第二摆动角度调节块82。通过调节第一摆动角度调节块81和第二摆动角度调节块82来改变齿条32的移动行程，从而间接地改变摆臂2的摆动角度范围。

所述的轨道槽11包括有左侧槽111、右侧槽113及连接左侧槽111和右侧槽113的水平槽112。在左侧槽111与水平槽112的连接处及右侧槽113与水平槽112的连接处都通过采用倒圆角来过渡，从而使轨道滑块4在轨道槽11内移动时比较流畅，不易出现卡死或跳动的情况，从而减少轨道槽11所受的冲击力，增加轨道槽11的使用寿命。当摆臂2在0°至45°之间来回摆动时，摆臂2通过滑动杆41带动第一滚轮42在右侧槽113内上下移动，从而使取料装置6在右侧实现垂直移动，当摆臂2在45°至135°之间来回摆动时，摆臂2通过滑动杆 41带动第一滚轮41在水平槽112内左右移动，从而使取料装置6实现水平移动，当摆臂2在135°至180°之间来回摆动时，摆臂2通过滑动杆41带动第一滚轮 42在左侧槽111内上下移动，从而使取料装置6在左侧实现垂直移动。

综上所述，本实用新型工作时，由驱动装置33推动齿条32左右移动，齿条 32带动齿轮31转动，齿轮31又带动摆臂2在0°到180°之间来回摆动，当驱动装置33推动齿条32带动摆臂2从180°摆动到135°时，摆臂2通过轨道滑块4带动第一基板51向上移动，由第一基板51将向上的拉力传到Z轴导向装置 7，使第二基板73沿第二滑轨组71向上移动，从而使X轴导向装置5和取料装置6产生向上的位移，当驱动装置33推动齿条32带动摆臂2从135°摆动到45°时，摆臂2通过轨道滑块4带动第一基板51向右移动，第一基板51带动第一滑轨组52沿第一滑块组53向右移动，从而使取料装置6产生向右的位移，当驱动装置33推动齿条32带动摆臂2从45°摆动到0°时，摆臂2通过轨道滑块4带动第一基板51向下移动，由第一基板51将向上的推力传到Z轴导向装置7，使第二基板73沿第二滑轨组71向下移动，从而使X轴导向装置5和取料装置6产生向下的位移，反之，当驱动装置33拉动齿条32带动摆臂2从0°摆动到45°时，摆臂2通过轨道滑块4带动第一基板51向上移动，由第一基板51将向上的拉力传到Z轴导向装置7，使第二基板73沿第二滑轨组71向上移动，从而使X 轴导向装置5和取料装置6产生向上的位移，当驱动装置33拉动齿条32带动摆臂2从45°摆动到135°时，摆臂2通过轨道滑块4带动第一基板51向左移动，第一基板51带动第一滑轨组52沿第一滑块组53向左移动，从而使取料装置6 产生向左的位移，当驱动装置33拉动齿条32带动摆臂2从135°摆动到180°时，摆臂2通过轨道滑块4带动第一基板51向下移动，由第一基板51将向上的推力传到Z轴导向装置7，使第二基板73沿第二滑轨组71向下移动，从而使X 轴导向装置5和取料装置6产生向下的位移，由上可知，本实用新型可以使取料装置6在单一的驱动装置33驱动下完成两个方向的运动，即X轴方向的水平移动和Z轴方向的垂直移动，因此，取料装置6在左侧完成取料后，先向上提起，然后水平移动到右侧，再向下降落完成落料，在完成落料后，又被向上提起，然后水平移动到左侧，再向下降落取料。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种单一动力完成两个方向往复移动机构，其特征在于，包括：机架(1)、设置于机架(1)上的摆臂(2)、设置于机架(1)上并用于驱动摆臂(2)摆动的动力装置(3)、设置于摆臂(2)上并能够实现X方向和Z方向两个方向移动的轨道滑块(4)、与轨道滑块(4)连接的X轴导向装置(5)、设置于X轴导向装置(5)上的取料装置(6)及设置于机架(1)上的Z轴导向装置(7)，所述的机架(1)上还设置有用于给轨道滑块(4)导向和移动的轨道槽(11)，所述的轨道滑块(4)带动X轴导向装置(5)中的第一基板(51)做X方向直线运动，所述的X轴导向装置(5)安装于Z轴导向装置(7)上并带动Z轴导向装置(7)中第二基板(73)做Z方向直线运动，所述的摆臂(2)带动所述的轨道滑块(4)沿轨道槽(11)移动。

2.根据权利要求1所述的一种单一动力完成两个方向往复移动机构，其特征在于：所述的动力装置(3)包括有安装于机架(1)上并通过传动轴与摆臂(2)连接的齿轮(31)、与齿轮(31)匹配并带动齿轮(31)转动的齿条(32)及用于驱动齿条(32)移动的驱动装置(33)。

3.根据权利要求1所述的一种单一动力完成两个方向往复移动机构，其特征在于：所述的X轴导向装置(5)包括有与轨道滑块(4)连接固定的第一基板(51)、安装于第一基板(51)上的第一滑轨组(52)及安装于Z轴导向装置(7)上并与第一滑轨组(52)匹配的第一滑块组(53)，所述的第一滑轨组(52)沿第一滑块组(53)滑动。

4.根据权利要求3所述的一种单一动力完成两个方向往复移动机构，其特征在于：所述的Z轴导向装置(7)包括有安装于机架(1)上的第二滑轨组(71)、安装于第二滑轨组(71)上并沿第二滑轨组(71)滑动的第二滑块组(72)及安装于第二滑块组(72)上的第二基板(73)，所述的第一滑块组(53)安装于第二基板(73)上。

5.根据权利要求3所述的一种单一动力完成两个方向往复移动机构，其特征在于：所述的摆臂(2)上成型有条形孔(21)，所述的轨道滑块(4)贯穿该条形孔(21)并沿该条形孔(21)移动。

6.根据权利要求5所述的一种单一动力完成两个方向往复移动机构，其特征在于：所述的轨道滑块(4)包括有滑动杆(41)、套设于滑动杆(41)上并沿轨道槽(11)滚动的第一滚轮(42)及套设于滑动杆(41)上并沿摆臂(2)中条形孔(21)滚动的第二滚轮(43)，所述的滑动杆(41)一端与第一基板(51)固定连接并带动第一基板(51)移动。

7.根据权利要求2所述的一种单一动力完成两个方向往复移动机构，其特征在于：所述的驱动装置(33)为气缸。

8.根据权利要求2所述的一种单一动力完成两个方向往复移动机构，其特征在于：所述的齿条(32)设置于一滑块组件(34)上，该滑块组件(34)包括有安装于机架(1)上的滑轨(341)及安装于滑轨(341)上并与驱动装置(33)连接的滑块(342)，所述的齿条(32)安装于滑块(342)上，所述的驱动装置(33)驱动滑块(342)带动齿条(32)沿滑轨(341)滑动。

9.根据权利要求1所述的一种单一动力完成两个方向往复移动机构，其特征在于：所述的机架(1)上还设置有用于调节齿条(32)行程的第一摆动角度调节块(81)和第二摆动角度调节块(82)。

10.根据权利要求1所述的一种单一动力完成两个方向往复移动机构，其特征在于：所述的轨道槽(11)包括有左侧槽(111)、右侧槽(113)及连接左侧槽(111)和右侧槽(113)的水平槽(112)。