CN209792988U - 一种集成型钢模块组焊结构件的定位机构 - Google Patents
一种集成型钢模块组焊结构件的定位机构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种集成型钢模块组焊结构件的定位机构，其设置于集成型钢模块的一侧，包括沿集成型钢模块长度方向设置的底架，所述底架上装配有水平移动座，水平驱动电机通过第一传动组件驱动水平移动座沿底架往复移动，所述水平移动座上铰接有摆臂，所述摆臂位于集成型钢模块的上方其沿集成型钢模块宽度方向延伸，所述水平移动座和摆臂之间设置摆臂驱动装置，所述摆臂上装配有活动定位板，竖直驱动电机通过第二传动组件驱动活动定位板沿摆臂在所述集成型钢模块宽度方向往复移动。上述集成型钢模块组焊结构件的定位机构不仅设计巧妙，易于实现；而且大大提高了集成型钢模块组焊结构件的效率，同时提高了集成型钢模块结构件焊接的精度。
Description
技术领域
本实用新型属于集成型钢加工技术，尤其是涉及一种集成型钢模块组焊结构件的定位机构。
背景技术
集成型钢住宅产品的自身优点在施工过程中得到一定的认可，具有广阔的应用前景。但是集成型钢住宅产品在生产制造过程中反映出最大问题是生产工艺与装备的问题。
集成型钢模块大多是由C型钢和/或方管集成拼焊而成，集成型钢模块在拼焊完成后，往往需要在外侧面上组焊钢板、连接件、加强筋等结构件结构件。目前组焊结构件都是采用人工组焊，人工组焊过程中不能快速准确地确定结构件组焊的位置，存在组焊效率低和组焊精度差的缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种集成型钢模块组焊结构件的定位机构，以解决现有技术中集成型钢模块组焊结构件时存在组焊效率低和精度差的问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种集成型钢模块组焊结构件的定位机构，其设置于集成型钢模块的一侧，包括沿集成型钢模块长度方向设置的底架，所述底架上装配有水平移动座，水平驱动电机通过第一传动组件驱动水平移动座沿底架往复移动，所述水平移动座上铰接有摆臂，所述摆臂位于集成型钢模块的上方其沿集成型钢模块宽度方向延伸，所述水平移动座和摆臂之间设置摆臂驱动装置，所述摆臂上装配有活动定位板，竖直驱动电机通过第二传动组件驱动活动定位板沿摆臂在所述集成型钢模块宽度方向往复移动。
特别地，所述第一传动组件包括互相啮合的驱动齿轮和传动齿条，所述水平驱动电机固定于所述水平移动座上，所述驱动齿轮安装于水平驱动电机的输出轴上，所述传动齿条沿底架长度方向固定于所述底架上。
特别地，所述第二传动组件包括传动丝杆和螺母，所述传动丝杆沿摆臂长度方向布置，且其两端通过轴承座能转动地安装于摆臂上，竖直驱动电机的输出轴通过联轴器与传动丝杆连接，所述螺母套于传动丝杆上，所述活动定位板固定连接螺母。
特别地，所述水平移动座底部两侧与底架之间设置有用于导向的直线导轨副。
特别地，所述活动定位板与摆臂之间设置有用于导向的直线导轨副。
特别地，所述活动定位板的截面整体为“U”型结构，其上开设有定位槽。
特别地，所述摆臂驱动装置采用翻转油缸，所述翻转油缸的驱动端铰接于摆臂的底部，另一端铰接于水平移动座上。
本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述集成型钢模块组焊结构件的定位机构在对集成型钢模块进行结构件组焊时，能够自动驱动活动定位板到预定的位置，然后人工在该位置进行结构件组焊。不仅设计巧妙，易于实现；而且大大提高了集成型钢模块组焊结构件的效率，同时提高了集成型钢模块结构件焊接的精度。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式提供的集成型钢模块组焊结构件的定位机构的摆臂的升起状态图；
图2是本实用新型具体实施方式提供的集成型钢模块组焊结构件的定位机构的摆臂的放平状态图；
图3是本实用新型具体实施方式提供的集成型钢模块组焊结构件的定位机构的运行示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
请参阅图1至图3所示，本实施例中，一种集成型钢模块组焊结构件的定位机构，其设置于集成型钢模块1的一侧，包括沿集成型钢模块1长度方向设置的底架2，底架2上装配有水平移动座3，水平移动座3上竖直固定有水平驱动电机4，水平驱动电机4的输出轴向下且其上安装有驱动齿轮5，配合驱动齿轮5设置有传动齿条6，传动齿条6沿底架2长度方向进行固定，水平移动座3底部两侧与底架2之间设置有用于导向的直线导轨副7，水平驱动电机4通过齿轮齿条组成的传动组件驱动水平移动座3沿底架1长度方向往复移动。
水平移动座3上铰接有摆臂8，摆臂8位于集成型钢模块1的上方其沿集成型钢模块1宽度方向延伸，翻转油缸9的驱动端铰接于摆臂8的底部，另一端铰接于水平移动座3上，翻转油缸9驱动摆臂8沿水平移动座3进行升起或放平两种状态切换，摆臂8上安装有竖直驱动电机10，竖直驱动电机10的驱动端通过联轴器连接传动丝杆11，传动丝杆11沿摆臂8的长度方向布置且其两端通过轴承座能转动地安装于摆臂8上，传动丝杆11上安装有螺母，螺母固定连接于活动定位板12上，竖直驱动电机10通过丝杆螺母组成的传动组件驱动活动定位板12沿摆臂8在集成型钢模块1宽度方向往复移动，活动定位板12与摆臂8之间设置有用于导向的直线导轨副7，活动定位板12的截面整体为“U”型结构，其上开设有定位槽13。
水平驱动电机4、翻转油缸9和竖直驱动电机10由控制柜控制动作，集成型钢模块1上需要组焊结构件的位置信息预先输入控制柜内，控制柜控制活动定位板12逐个运动到需要组焊结构件的位置，依靠活动定位板12的定位将结构件焊接于集成型钢模块1上即可。
以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种集成型钢模块组焊结构件的定位机构，其特征在于，其设置于集成型钢模块的一侧，包括沿集成型钢模块长度方向设置的底架，所述底架上装配有水平移动座，水平驱动电机通过第一传动组件驱动水平移动座沿底架往复移动，所述水平移动座上铰接有摆臂，所述摆臂位于集成型钢模块的上方其沿集成型钢模块宽度方向延伸，所述水平移动座和摆臂之间设置摆臂驱动装置，所述摆臂上装配有活动定位板，竖直驱动电机通过第二传动组件驱动活动定位板沿摆臂在所述集成型钢模块宽度方向往复移动。
2.根据权利要求1所述的集成型钢模块组焊结构件的定位机构，其特征在于，所述第一传动组件包括互相啮合的驱动齿轮和传动齿条，所述水平驱动电机固定于所述水平移动座上，所述驱动齿轮安装于水平驱动电机的输出轴上，所述传动齿条沿底架长度方向固定于所述底架上。
3.根据权利要求1所述的集成型钢模块组焊结构件的定位机构，其特征在于，所述第二传动组件包括传动丝杆和螺母，所述传动丝杆沿摆臂长度方向布置，且其两端通过轴承座能转动地安装于摆臂上，竖直驱动电机的输出轴通过联轴器与传动丝杆连接，所述螺母套于传动丝杆上，所述活动定位板固定连接螺母。
4.根据权利要求2所述的集成型钢模块组焊结构件的定位机构，其特征在于，所述水平移动座底部两侧与底架之间设置有用于导向的直线导轨副。
5.根据权利要求3所述的集成型钢模块组焊结构件的定位机构，其特征在于，所述活动定位板与摆臂之间设置有用于导向的直线导轨副。
6.根据权利要求1所述的集成型钢模块组焊结构件的定位机构，其特征在于，所述活动定位板的截面整体为“U”型结构，其上开设有定位槽。
7.根据权利要求1所述的集成型钢模块组焊结构件的定位机构，其特征在于，所述摆臂驱动装置采用翻转油缸，所述翻转油缸的驱动端铰接于摆臂的底部，另一端铰接于水平移动座上。
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2019
- 2019-04-18 CN CN201920534101.5U patent/CN209792988U/zh active Active
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