CN214335540U - 一种plc控制的机械装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PLC控制的机械装置，涉及PLC教学设备技术领域，包括通过支撑架依次固定安装的安装台b、安装台a和安装台c，所述安装台a上依次安装有送料机构和加工机构，所述安装台c上安装有输送机构，且所述安装台b、安装台c上共同安装有装配机构，所述装配机构包括安装在安装台c上的气动摆台，所述气动摆台上依次安装有料盘a和料盘b，所述安装台b的顶部安装有水平移动气缸，所述水平移动气缸的输出轴连接有竖直移动气缸，所述竖直移动气缸的输出轴安装有气动手指，所述气动手指的下方设置有手爪。本实用新型使用安全，自身重量轻，操作轻便灵活，加工便利，成本低，该设备不仅还原了原来产品的功能，还增加了新的结构。

Description

一种PLC控制的机械装置

技术领域

本实用新型涉及PLC教学设备技术领域，尤其涉及一种PLC控制的机械装置。

背景技术

目前，我国处着在“中国制造2025”强国战略中的攻坚阶段，智能化、自动化生产是着重改造提升方向，而自动化生产线以及控制维护技术又是其核心。PLC采用了现代大规模集成电路技术，采用了严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，因此具有很高的可靠性。PLC发展到今天，已经形成了各种规模的系列化产品，可以用于各种规模的工业控制场合。

因此PLC教学设备也应运而生，PLC学习设备有较好的教学功能，但是现有的PLC教学设备存在教学单一或在一定程度上已经落后了时代，无法更好的进行教学。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的PLC教学设备存在教学单一或在一定程度上已经落后了时代，无法更好的进行教学，进而提出的一种PLC控制的机械装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种PLC控制的机械装置，包括通过支撑架依次固定安装的安装台b、安装台a和安装台c，所述安装台a上依次安装有送料机构和加工机构，所述安装台c上安装有输送机构，且所述安装台b、安装台c上共同安装有装配机构。

优选的，所述装配机构包括安装在安装台c上的气动摆台，所述气动摆台上依次安装有料盘a和料盘b，所述安装台b的顶部安装有水平移动气缸，所述水平移动气缸的输出轴连接有竖直移动气缸，所述竖直移动气缸的输出轴安装有气动手指，所述气动手指的下方设置有手爪。

优选的，所述输送机构包括安装在安装台c顶部的步进电机，所述步进电机的输出轴贯穿安装台c后固定安装有带动板，所述带动板的一端通过销轴a转动连接有传动杠，所述传动杠远离带动板的一端通过销轴b转动连接有物料台。

优选的，所述物料台处在安装台c上方，且所述安装台c上开设有供物料台底部滑动穿插的条形滑口。

优选的，所述送料机构包括安装在安装台a上的落料仓，所述落料仓的下部后方依次设置有与落料仓相连的顶料气缸、挡料气缸。

优选的，所述加工机构包括安装在安装台a上的薄型气缸，所述薄型气缸的输出轴安装有处在安装台a下方的基轴。

与现有技术相比较，本实用新型提供的一种PLC控制的机械装置具有如下有益效果：

本实用新型结构简单，重量轻，加工便利，成本低，不仅还原了原来产品的功能，还增加了新的结构，符合时代的要求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种PLC控制的机械装置的三维示意图一；

图2为本实用新型提出的一种PLC控制的机械装置的三维示意图二；

图3为本实用新型提出的一种PLC控制的机械装置安装台c的底视图。

图中：1薄型气缸、2基轴、3物料台、4步进电机、5传动杠、6落料仓、7顶料气缸、8挡料气缸、9料盘a、10气动摆台、11料盘b、12竖直移动气缸、13气动手指、14手爪、15水平移动气缸、16安装台a、17安装台b、18带动板、19安装台c。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一，参照图1-3所示，一种PLC控制的机械装置，包括通过支撑架依次固定安装的安装台b17、安装台a16和安装台c19，安装台a16上依次安装有送料机构和加工机构，安装台c19上安装有输送机构，且安装台b17、安装台c19上共同安装有装配机构。

装配机构包括安装在安装台c19上的气动摆台10，气动摆台10上依次安装有料盘a9和料盘b11，安装台b17的顶部安装有水平移动气缸15，水平移动气缸15的输出轴连接有竖直移动气缸12，竖直移动气缸12的输出轴安装有气动手指13，气动手指13的下方设置有手爪14，由竖直移动气缸12驱动气动手指13向下移动，到位后，气动手指13驱动手爪14夹紧物料，而后竖直移动气缸12复位，被夹紧的物料随气动手指13一并提起。

输送机构包括安装在安装台c19顶部的步进电机4，步进电机4的输出轴贯穿安装台c19后固定安装有带动板18，带动板18的一端通过销轴a转动连接有传动杠5，传动杠5远离带动板18的一端通过销轴b转动连接有物料台3；

送料机构包括安装在安装台a16上的落料仓6，落料仓6的下部后方依次设置有与落料仓6相连的顶料气缸7、挡料气缸8。当从落料仓6上面放下工件时，工件将被挡料气缸8活塞杆终端的挡块阻挡而不能落下；工件将下落在料盘a9上，而后气动摆台10转动，将工件带动到指定位置，并将料盘a9带动到料盘b11原本存在的位置。

加工机构包括安装在安装台a16上的薄型气缸1，薄型气缸1的输出轴安装有处在安装台a16下方的基轴2。

有的运动过程都由PLC控制，由PLC发出控制信号，落料仓6的后方依次安装有光电传感器a和光电传感器b，由光电传感器感应物料的位置后，将信号发送至电脑端，而后发出指令信号，由薄型气缸1带动基轴2对在物料台3上的工件进行加工，而后物料台3会随着步进电机4的转动带动传动杠5移动，从而使物料台3移动到特定的位置。

实施例二，在实施例一的基础上，物料台3处在安装台c19上方，且安装台c19上开设有供物料台3底部滑动穿插的条形滑口。

本实施例中：条形滑口与物料台3底部的限位配合确保步进电机4带动带动板18转动能实现物料台3的左右往复平移。

工作原理：

PLC指挥落料仓6进行下料，光电传感器将物料信号传送给PLC，在PLC控制下，挡料气缸8缩回物料下落，在物料下落后顶料气缸7伸出将剩余的物料挡住，防止剩余的物料下落；

而后在物料台3上方的光电传感器感应到物料的存在后，气动摆台10转动将在料盘b11上的物料带动到指定位置，PLC驱动与竖直移动气缸12相连的电磁换向阀动作，竖直移动气缸12得以驱动气动手指13向下移动，到位后，气动手指13驱动手爪14夹紧物料，并将夹紧信号通过磁性开关传送给PLC，在PLC控制下，竖直移动气缸12复位，被夹紧的物料随气动手指13一并提起，离开物料台3的料盘a9，在被提升到最高位后，被移动到水平移动气缸15的前端位置后，竖直移动气缸12再次被驱动下移移动到最下端位置，此时气动手指13松开，将物料放置在物料台3后，经短暂延时，竖直移动气缸12、水平移动气缸15缩回，气动手指13恢复初始状态，在这样一个过程后完成整个的冲压与下料的过程。

本实用新型结构简单，重量轻，加工便利，成本低，不仅还原了原来产品的功能，还增加了新的结构，符合时代的要求。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种PLC控制的机械装置，包括通过支撑架依次固定安装的安装台b(17)、安装台a(16)和安装台c(19)，其特征在于，所述安装台a(16)上依次安装有送料机构和加工机构，所述安装台c(19)上安装有输送机构，且所述安装台b(17)、安装台c(19)上共同安装有装配机构。

2.根据权利要求1所述的一种PLC控制的机械装置，其特征在于，所述装配机构包括安装在安装台c(19)上的气动摆台(10)，所述气动摆台(10)上依次安装有料盘a(9)和料盘b(11)，所述安装台b(17)的顶部安装有水平移动气缸(15)，所述水平移动气缸(15)的输出轴连接有竖直移动气缸(12)，所述竖直移动气缸(12)的输出轴安装有气动手指(13)，所述气动手指(13)的下方设置有手爪(14)。

3.根据权利要求1所述的一种PLC控制的机械装置，其特征在于，所述输送机构包括安装在安装台c(19)顶部的步进电机(4)，所述步进电机(4)的输出轴贯穿安装台c(19)后固定安装有带动板(18)，所述带动板(18)的一端通过销轴a转动连接有传动杠(5)，所述传动杠(5)远离带动板(18)的一端通过销轴b转动连接有物料台(3)。

4.根据权利要求3所述的一种PLC控制的机械装置，其特征在于，所述物料台(3)处在安装台c(19)上方，且所述安装台c(19)上开设有供物料台(3)底部滑动穿插的条形滑口。

5.根据权利要求1所述的一种PLC控制的机械装置，其特征在于，所述送料机构包括安装在安装台a(16)上的落料仓(6)，所述落料仓(6)的下部后方依次设置有与落料仓(6)相连的顶料气缸(7)、挡料气缸(8)。

6.根据权利要求5所述的一种PLC控制的机械装置，其特征在于，所述加工机构包括安装在安装台a(16)上的薄型气缸(1)，所述薄型气缸(1)的输出轴安装有处在安装台a(16)下方的基轴(2)。

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