CN216917606U - 一种搬运模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种搬运模组，包括基座、第一平移驱动装置、升降座、第二平移驱动装置、升降联动板以及搬运载台；升降座上设置有竖向延伸的升降导引孔，第一平移驱动装置驱动升降座沿左右方向平移；搬运载台设置有升降导引轴部、第一左右向导轨，升降导引轴部伸入升降导引孔内；第二平移驱动装置驱动升降联动板沿左右方向平移，升降联动板上设置有升降联动槽，升降联动槽具有联动面；第一左右向导轨上设置有联动滑块，联动滑块具有升降联动轴部，升降联动轴部伸入升降联动槽内并受联动面的驱动而升降动作。如此，使得搬运载台的升降及平移动作稳定，位移动作磨损小，同时，整个搬运模组的高度大幅降低，从而减少搬运模组占用空间。

Description

一种搬运模组

技术领域

本实用新型涉及搬运装置领域技术，尤其是指一种搬运模组。

背景技术

在自动化设备中，用于自动移载搬运的机构，十分常见，其通常采用气缸驱动平移或者电机驱动丝杆带动滑块平移或者电机驱动同步带平移，而升降动作一般是通过气缸的活塞杆竖向伸缩来驱动升降，也有些是利用电机驱动竖向丝杆，带动滑块沿竖向丝杆升降动作。这些结构，虽然都能实现平移、升降等动作的自动进行，但是，在实际应用时，容易出现晃动，仍存在位移平稳性不太理想的问题，在使用时磨损较大，影响搬运装置的耐用寿命，而且，不管是采用气缸的活塞杆竖向伸缩来驱动升降，还是采用电机驱动竖向丝杆，带动滑块沿竖向丝杆升降动作，都会导致整个搬运装置的高度较大，搬运装置的占用空间较大，导致搬运装置的适用场景受局限。

因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种搬运模组，其使得搬运载台的升降及平移动作稳定，位移动作磨损小，同时，利用升降联动槽使得平移驱动转化为升降控制，使得整个搬运模组的高度大幅降低，从而减少搬运模组占用空间，提高搬运模组的适用性。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种搬运模组，包括有基座、第一平移驱动装置、升降座、第二平移驱动装置、升降联动板以及搬运载台；其中：

所述升降座上设置有竖向延伸的升降导引孔，所述第一平移驱动装置驱动升降座沿左右方向平移；所述搬运载台设置有升降导引轴部、第一左右向导轨，所述升降导引轴部伸入升降导引孔内；所述第二平移驱动装置驱动升降联动板沿左右方向平移，所述升降联动板上设置有升降联动槽，所述升降联动槽具有沿左右方向渐高设置的联动面；所述第一左右向导轨上设置有可沿第一左右向导轨滑动的联动滑块，所述联动滑块具有升降联动轴部，所述升降联动轴部伸入升降联动槽内并受联动面的驱动而升降动作。

作为一种优选方案，所述升降导引轴部、第一左右向导轨分别位于搬运载台的前、后侧，所述升降联动轴部位于联动滑块的前侧，以及，所述联动滑块的后侧设置有竖向滑块，所述基座上设置有竖向导轨，所述竖向滑块适配于竖向导轨上且可沿竖向导轨上下滑动。

作为一种优选方案，所述升降联动板的后侧设置有第二左右向导轨，所述基座上设置有横向滑块，所述第二左右向导轨适配于横向滑块且可沿横向滑块左右滑动。

作为一种优选方案，所述第一左右向导轨位于第二左右向导轨的上方。

作为一种优选方案，所述第一平移驱动装置设置于基座上。

作为一种优选方案，所述升降联动槽的下端贯通连接有低位保持槽，同时，所述升降联动槽的上端贯通连接有高位保持槽。

作为一种优选方案，所述低位保持槽、高位保持槽的底面均为水平面。

作为一种优选方案，所述第一平移驱动装置为直线电机模组。

作为一种优选方案，所述第二平移驱动装置为气缸。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：其主要是通过基座、第一平移驱动装置、升降座、第二平移驱动装置、升降联动板以及搬运载台的结构设计，使得搬运载台的升降及平移动作稳定，位移动作磨损小，同时，利用升降联动槽使得平移驱动转化为升降控制，使得整个搬运模组的高度大幅降低，从而减少搬运模组占用空间，提高搬运模组的适用性。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的组装结构示图；

图2是本实用新型之实施例的另一组装结构示图；

图3是本实用新型之实施例的分解结构示图；

图4是本实用新型之实施例的基座及联动滑块的结构示图；

图5是本实用新型之实施例的第二平移驱动装置及升降联动板的结构示图。

附图标识说明：

基座10 竖向导轨11

横向滑块12

第一平移驱动装置20 升降座30

升降导引孔31 第二平移驱动装置40

升降联动板50 升降联动槽51

联动面511 第二左右向导轨52

低位保持槽53 高位保持槽54

搬运载台60 升降导引轴部61

第一左右向导轨62 联动滑块70

升降联动轴部71 竖向滑块72

左右向滑块73。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

请参照图1至图5所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。

一种搬运模组，包括有基座10、第一平移驱动装置20、升降座30、第二平移驱动装置40、升降联动板50以及搬运载台60；其中：所述第一平移驱动装置20设置于基座10上，所述第一平移驱动装置20优选为直线电机模组，所述第二平移驱动装置40优选为气缸。

所述升降座30上设置有竖向延伸的升降导引孔31，所述第一平移驱动装置20驱动升降座30沿左右方向平移；所述搬运载台60设置有升降导引轴部61、第一左右向导轨62，所述升降导引轴部61伸入升降导引孔31内；所述第二平移驱动装置40驱动升降联动板50沿左右方向平移，所述升降联动板50上设置有升降联动槽51，所述升降联动槽51具有沿左右方向渐高设置的联动面511；所述第一左右向导轨62上设置有可沿第一左右向导轨62滑动的联动滑块70(联动滑块70的前侧设置有左右向滑块73，左右向滑块73适配于第一左右向导轨62上)，所述联动滑块70具有升降联动轴部71，所述升降联动轴部71伸入升降联动槽51内并受联动面511的驱动而升降动作。

当第一平移驱动装置20工作时，其驱动升降座30向左平移，所述搬运载台60的升降导引轴部61受到升降导引孔31的推动作用，而使得搬运载台60相对联动滑块70往左平移；当第二平移驱动装置40工作时，其驱动升降联动板50向左平移，则升降联动轴部71沿联动面511下降，使得搬运载台60相应下降；所述第一平移驱动装置20、第二平移驱动装置40可以依需择一工作或者两者同时工作。

本实施例中，所述升降导引轴部61、第一左右向导轨62分别位于搬运载台60的前、后侧，所述升降联动轴部71位于联动滑块70的前侧，以及，所述联动滑块70的后侧设置有竖向滑块72，所述基座10上设置有竖向导轨11，所述竖向滑块72适配于竖向导轨11上且可沿竖向导轨11上下滑动。所述升降联动板50的后侧设置有第二左右向导轨52，所述基座10上设置有横向滑块12，所述第二左右向导轨52适配于横向滑块12且可沿横向滑块12左右滑动。所述第一左右向导轨62位于第二左右向导轨52的上方。

所述升降联动槽51的下端贯通连接有低位保持槽53，同时，所述升降联动槽51的上端贯通连接有高位保持槽54。所述低位保持槽53、高位保持槽54的底面均为水平面。

本实用新型的设计重点在于，其主要是通过基座10、第一平移驱动装置20、升降座30、第二平移驱动装置40、升降联动板50以及搬运载台60的结构设计，使得搬运载台60的升降及平移动作稳定，位移动作磨损小，同时，利用升降联动槽51使得平移驱动转化为升降控制，使得整个搬运模组的高度大幅降低，从而减少搬运模组占用空间，提高搬运模组的适用性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种搬运模组，其特征在于：包括有基座、第一平移驱动装置、升降座、第二平移驱动装置、升降联动板以及搬运载台；其中：

所述升降座上设置有竖向延伸的升降导引孔，所述第一平移驱动装置驱动升降座沿左右方向平移；所述搬运载台设置有升降导引轴部、第一左右向导轨，所述升降导引轴部伸入升降导引孔内；所述第二平移驱动装置驱动升降联动板沿左右方向平移，所述升降联动板上设置有升降联动槽，所述升降联动槽具有沿左右方向渐高设置的联动面；所述第一左右向导轨上设置有可沿第一左右向导轨滑动的联动滑块，所述联动滑块具有升降联动轴部，所述升降联动轴部伸入升降联动槽内并受联动面的驱动而升降动作。

2.根据权利要求1所述的一种搬运模组，其特征在于：所述升降导引轴部、第一左右向导轨分别位于搬运载台的前、后侧，所述升降联动轴部位于联动滑块的前侧，以及，所述联动滑块的后侧设置有竖向滑块，所述基座上设置有竖向导轨，所述竖向滑块适配于竖向导轨上且可沿竖向导轨上下滑动。

3.根据权利要求1所述的一种搬运模组，其特征在于：所述升降联动板的后侧设置有第二左右向导轨，所述基座上设置有横向滑块，所述第二左右向导轨适配于横向滑块且可沿横向滑块左右滑动。

4.根据权利要求3所述的一种搬运模组，其特征在于：所述第一左右向导轨位于第二左右向导轨的上方。

5.根据权利要求1所述的一种搬运模组，其特征在于：所述第一平移驱动装置设置于基座上。

6.根据权利要求1所述的一种搬运模组，其特征在于：所述升降联动槽的下端贯通连接有低位保持槽，同时，所述升降联动槽的上端贯通连接有高位保持槽。

7.根据权利要求6所述的一种搬运模组，其特征在于：所述低位保持槽、高位保持槽的底面均为水平面。

8.根据权利要求1所述的一种搬运模组，其特征在于：所述第一平移驱动装置为直线电机模组。

9.根据权利要求1或8所述的一种搬运模组，其特征在于：所述第二平移驱动装置为气缸。

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