CN208285191U - 一种大行程的直线电机模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及直线传动技术领域，具体涉及一种大行程的直线电机模组，包括型材底座，阵列于型材底座的定子模组，设置于型材底座位于定子模组两侧的传动导轨，活动设置于传动导轨的驱动座，所述驱动座对应定子模组位置设有动子模组，所述定子模组包括若干定子芯，所述若干定子芯为倾斜阵列于型材底座，所述型材底座位于传动导轨位置下侧嵌设有加固内芯，所述加固内芯为合金条嵌入型材底座内与型材底座一体成型；本实用新型采用直线电机结构的直线传动模组，将定子芯倾斜设置，防止型材底座过长变形，提高传动精度，另外还在型材底座内嵌入加固内芯提高使用强度和抗变形强度，适合大行程的直线传动使用。

Description

一种大行程的直线电机模组

技术领域

本实用新型涉及直线传动技术领域，特别是涉及一种大行程的直线电机模组。

背景技术

机械(英文名称：machinery)是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。直线模组通常有几种叫法，例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

在非标自动化机械直线运动领域，需要在有限的空间实现多种运动控制、且要求高速、高负载、高精度，还不能相互干涉，但是由于设计不合理，往往达不到理想要求,存在问题如：在大行程上设计使用容易变形，导致传动效果差，不能适应大行程设计使用，传动精度低，效率低等问题存在需要解决的。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种采用直线电机结构的直线传动模组，将定子芯倾斜设置，防止型材底座过长变形，提高传动精度，另外还在型材底座内嵌入加固内芯提高使用强度和抗变形强度，适合大行程的直线传动使用的大行程的直线电机模组。

本实用新型所采用的技术方案是：一种大行程的直线电机模组，包括型材底座，阵列于型材底座的定子模组，设置于型材底座位于定子模组两侧的传动导轨，活动设置于传动导轨的驱动座，所述驱动座对应定子模组位置设有动子模组，所述定子模组包括若干定子芯，所述若干定子芯为倾斜阵列于型材底座，所述型材底座位于传动导轨位置下侧嵌设有加固内芯，所述加固内芯为合金条嵌入型材底座内与型材底座一体成型。

对上述方案的进一步改进为，所述型材底座为铝熔铸挤压成型，所述加固内芯与其一体熔铸挤压成型。

对上述方案的进一步改进为，所述型材底座两端均设有挡块，位于挡块的内侧安装有缓冲挡板，所述缓冲挡板上安装有缓冲胶，缓冲胶为优力胶。

对上述方案的进一步改进为，所述缓冲挡板上侧可拆卸安装有上盖挡板，所述上盖挡板朝缓冲挡板位置延伸有若干加强筋。

对上述方案的进一步改进为，所述加强筋设置于上盖挡板的中心与两侧位置。

对上述方案的进一步改进为，所述型材底座两侧开设有若干卡槽，所述卡槽上安装有传动感应器，所述驱动座对应传动感应器安装有传动感应片。

对上述方案的进一步改进为，所述型材底座与上盖挡板外表面设置硬质氧化层。

对上述方案的进一步改进为，所述型材底座位于传动导轨安装位置开设有安装槽，所述传动导轨固定安装在安装槽内。

本实用新型的有益效果为：

第一方面，设有采用铝熔铸挤压成型的型材底座，采用型材底座使用，成本较低，通过开模熔铸挤压即可，可大大节省加工成本；第二方面，型材底座上设有定子模组，型材底座的定子模组两侧设有传动导轨，传动导轨上设有驱动座，驱动座对应定子模组位置设有动子模组，具体是，通过定子模组与动子模组的配合形成动力，将使得驱动座沿传动导轨在型材底座上直线传动，采用直线电机的原理实现传动，整体的结构紧凑，可实现大行程传动使用，适合两米以上传动使用，传动精度高；第三方面，定子模组为倾斜阵列设置的定子芯，采用倾斜设置的定子芯，可大大保证定子模组的阵列范围，并且可保证与型材底座连接安装不变形，适合大行程直线传动使用；第四方面，在型材底座的内部嵌入有加固内芯，而且加固内芯为合金，设置，具体可为白钢合金或钨钢合金使用，合金条本身强度与硬度极高，能够保证在嵌入底座后底座不会因为大行程长度而变形，大大提高传动效果和传动精度。

本实用新型中，采用直线电机结构的直线传动模组，将定子芯倾斜设置，防止型材底座过长变形，提高传动精度，另外还在型材底座内嵌入加固内芯提高使用强度和抗变形强度，适合大行程的直线传动使用。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型去除上盖挡板另一视角的立体图；

图3为本实用新型的结构示意图。

附图标识说明：直线电机模组100、底座110、挡块111、缓冲挡板112、缓冲胶113、卡槽114、传动感应器115、传动感应片116、安装槽117、定子模组120、定子芯121、传动导轨130、驱动座140、上盖挡板150、加强筋151、动子模组160、加固内芯170。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～图3所示，分别为本实用新型不同视角的立体图和结构示意图。

一种大行程的直线电机模组100，包括型材底座110，阵列于型材底座110的定子模组120，设置于型材底座110位于定子模组120两侧的传动导轨130，活动设置于传动导轨130的驱动座140，所述驱动座140对应定子模组120位置设有动子模组160，所述定子模组120包括若干定子芯121，所述若干定子芯121为倾斜阵列于型材底座110，所述型材底座110位于传动导轨130下侧位置嵌设有加固内芯170，所述加固内芯170为合金条嵌入型材底座110内与型材底座110一体成型。

型材底座110为铝熔铸挤压成型，所述加固内芯170与其一体熔铸挤压成型，采用熔铸挤压与加固内芯170一体成型，其直线形状直接由加固内芯170固定，在大行程使用中也不会变形，使用强度高，直线传动使用精度高。

型材底座110两端均设有挡块111，位于挡块111的内侧安装有缓冲挡板112，所述缓冲挡板112上安装有缓冲胶113，缓冲胶113为优力胶，采用挡块111将两端封闭，一方面使得其更加美观，另一方面便于安装使用，在内侧设置了缓冲挡板112与缓冲胶113作用，可防止驱动座140出现冲撞，在接触末端时能够起到缓冲作用，使得传动更加稳定安全。

缓冲挡板112上侧可拆卸安装有上盖挡板150，所述上盖挡板150朝缓冲挡板112位置延伸有若干加强筋151，上盖挡板150的作用可对内部结构，包括定子模组120，动子模组160和传动导轨130均起到保护效果，另外也使得本实用新型更加美观实用，在上盖挡板150上设置加强筋151使得上盖挡板150使用强度更高，进一步的改进为，加强筋151设置于上盖挡板150的中心与两侧位置，在大行程实用中能够保持不变形，直线传动更稳定。

型材底座110两侧开设有若干卡槽114，所述卡槽114上安装有传动感应器115，所述驱动座140对应传动感应器115安装有传动感应片116，通过传动感应器115与传动感应片116的配合将可实现智能控制使用，适用于自动化设备使用PLC控制。

型材底座110与上盖挡板150外表面设置硬质氧化层，表面采用硬质氧化处理形成硬质氧化层，在提高整体美观情况下，同时也保证了整体的使用强度。

型材底座110位于传动导轨130安装位置开设有安装槽117，所述传动导轨130固定安装在安装槽117内，通过安装槽117将传动导轨130安装固定，可保证在大行程传动过程中传动导轨130安装位置一致，不偏移，使得传动精度更高，传动效果更好。

第一方面，设有采用铝熔铸挤压成型的型材底座110，采用型材底座110使用，成本较低，通过开模熔铸挤压即可，可大大节省加工成本；第二方面，型材底座110上设有定子模组120，型材底座110的定子模组120两侧设有传动导轨130，传动导轨130上设有驱动座140，驱动座140对应定子模组120位置设有动子模组160，具体是，通过定子模组120与动子模组160的配合形成动力，将使得驱动座140沿传动导轨130在型材底座110上直线传动，采用直线电机的原理实现传动，整体的结构紧凑，可实现大行程传动使用，适合两米以上传动使用，传动精度高；第三方面，定子模组120为倾斜阵列设置的定子芯121，采用倾斜设置的定子芯121，可大大保证定子模组120的阵列范围，并且可保证与型材底座110连接安装不变形，适合大行程直线传动使用；第四方面，在型材底座110的内部嵌入有加固内芯170，而且加固内芯170为合金，设置，具体可为白钢合金或钨钢合金使用，合金条本身强度与硬度极高，能够保证在嵌入底座后底座不会因为大行程长度而变形，大大提高传动效果和传动精度。

本实用新型中，采用直线电机结构的直线传动模组，将定子芯121倾斜设置，防止型材底座110过长变形，提高传动精度，另外还在型材底座110内嵌入加固内芯170提高使用强度和抗变形强度，适合大行程的直线传动使用。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种大行程的直线电机模组，其特征在于：包括型材底座，阵列于型材底座的定子模组，设置于型材底座位于定子模组两侧的传动导轨，活动设置于传动导轨的驱动座，所述驱动座对应定子模组位置设有动子模组，所述定子模组包括若干定子芯，所述若干定子芯为倾斜阵列于型材底座，所述型材底座位于传动导轨位置下侧嵌设有加固内芯，所述加固内芯为合金条嵌入型材底座内与型材底座一体成型。

2.根据权利要求1所述的一种大行程的直线电机模组，其特征在于：所述型材底座为铝熔铸挤压成型，所述加固内芯与其一体熔铸挤压成型。

3.根据权利要求2所述的一种大行程的直线电机模组，其特征在于：所述型材底座两端均设有挡块，位于挡块的内侧安装有缓冲挡板，所述缓冲挡板上安装有缓冲胶，缓冲胶为优力胶。

4.根据权利要求3所述的一种大行程的直线电机模组，其特征在于：所述缓冲挡板上侧可拆卸安装有上盖挡板，所述上盖挡板朝缓冲挡板位置延伸有若干加强筋。

5.根据权利要求4所述的一种大行程的直线电机模组，其特征在于：所述加强筋设置于上盖挡板的中心与两侧位置。

6.根据权利要求5所述的一种大行程的直线电机模组，其特征在于：所述型材底座两侧开设有若干卡槽，所述卡槽上安装有传动感应器，所述驱动座对应传动感应器安装有传动感应片。

7.根据权利要求6所述的一种大行程的直线电机模组，其特征在于：所述型材底座与上盖挡板外表面设置硬质氧化层。

8.根据权利要求7所述的一种大行程的直线电机模组，其特征在于：所述型材底座位于传动导轨安装位置开设有安装槽，所述传动导轨固定安装在安装槽内。