CN206703021U - 一种高效率一体式直线模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械配件技术领域，具体涉及一种高效率一体式直线模组，包括底座、连接座、电机、导杆和滑动座，所述连接座和导杆安装于底座，所述电机安装于连接座，所述滑动座安装于导杆并沿导杆直线传动，所述电机驱动连接于导杆，所述底座开设有滑动腔，所述滑动腔两侧安装有定位板，所述定位板开设有滑动槽，所述滑动座设有定位条和滚珠条，所述定位条与滚珠条均设置于滑动座两侧，所述滚珠条与滑动槽相互配合滑动；本实用新型不需要使用导轨，直接将滑动座于导杆做成一体，并通过滚珠条与滑动槽配合滑动，大大的降低了制造成本，同时能够保证传动效率高及精度高等效果。

Description

一种高效率一体式直线模组

技术领域

本实用新型涉及机械配件技术领域，特别是涉及一种高效率一体式直线模组。

背景技术

机械(英文名称：machinery)是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。

直线模组通常有几种叫法，例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

在非标自动化机械直线运动领域，需要在有限的空间实现多种运动控制、且要求高速、高负载、高精度，还不能相互干涉，但是由于设计不合理，往往达不到理想要求，需要将滚珠丝杆，导轨配合才能达成直线运动，但此方案为传统方案，成本较高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种不需要使用导轨，直接将滑动座于导杆做成一体，并通过滚珠条与滑动槽配合滑动，大大的降低了制造成本，同时能够保证传动效率高及精度高等效果的高效率一体式直线模组。

本实用新型所采用的技术方案是：一种高效率一体式直线模组，包括底座、连接座、电机、导杆和滑动座，所述连接座和导杆安装于底座，所述电机安装于连接座，所述滑动座安装于导杆并沿导杆直线传动，所述电机驱动连接于导杆，所述底座开设有滑动腔，所述滑动腔两侧安装有定位板，所述定位板开设有滑动槽，所述滑动座设有定位条和滚珠条，所述定位条与滚珠条均设置于滑动座两侧，所述滚珠条与滑动槽相互配合滑动。

对上述方案的进一步改进为，所述连接座安装于底座一端，所述电机安装于连接座背离底座一面。

对上述方案的进一步改进为，所述导杆设有固定衬套，所述导杆通过固定衬套安装于底座靠近连接座一端，并穿过滑动腔固定于底座另一端。

对上述方案的进一步改进为，所述底座一侧还安装有安装板，所述安装板安装于靠近定位板一侧。

对上述方案的进一步改进为，所述滑动座安装有缓冲胶，所述缓冲胶至少设有两个，并分别安装于滑动座左右两侧。

对上述方案的进一步改进为，所述定位板为高硬度耐磨钢板。

本实用新型的有益效果为：

1、一种高效率一体式直线模组，一方面，本直线模组设置有底座、连接座、电机、导杆和滑动座，通过底座固定安装本模组，通过连接座起到连接安装效果，通过电机起到动力驱动效果，通过导杆起到直线传动效果，通过滑动座起到固定安装负载物效果，安装方便，传动效果好；第二方面，所述连接座和导杆安装于底座，安装方便，通过底座安装固定，固定效果好，所述电机安装于连接座，通过连接座固定安装，安装方便，便于电机起到驱动效果，所述滑动座安装于导杆并沿导杆直线传动，滑动座滑动效果好，提高本实用新型的工作效率，所述电机驱动连接于导杆，通过电机驱动导杆带动滑动座直线传动，传动效果好，工作效率高；第三方面，所述底座开设有滑动腔，通过滑动槽将导轨及滑动座定位滑动，提高滑动效果及稳定效果，所述滑动腔两侧安装有定位板，通过定位板起到定位安装效果，所述定位板开设有滑动槽，通过滑动槽起到定位效果，提高滑动的稳定性；第四方面，所述滑动座设有定位条和滚珠条，通过定位条将滑动座定位滑动，所述定位条与滚珠条均设置于滑动座两侧，提高滑动的稳定性，所述滚珠条与滑动槽相互配合滑动，首先，通过滚珠条与滑动槽配合能够有效的提高本实用新型的传动效果，其次，能够有效的提高定位效果，进一步提高传动效率及精度；本实用新型中，不需要使用导轨，直接将滑动座于导杆做成一体，并通过滚珠条与滑动槽配合滑动，大大的降低了制造成本，同时能够保证传动效率高及精度高等效果。

2、所述连接座安装于底座一端，安装方便，所述电机安装于连接座背离底座一面，便于电机驱动导轨传动工作，安装方便，传动效果好。

3、所述导杆设有固定衬套，所述导杆通过固定衬套安装于底座靠近连接座一端，通过固定衬套提高导轨的安装精度及传动效果，导杆穿过滑动腔固定于底座另一端，进一步提高传动效果及安装的方便性。

4、所述底座一侧还安装有安装板，所述安装板安装于靠近定位板一侧，通过安装板起到安装检测定位等组件效果，进一步提高本实用新型使用的方便性。

5、所述滑动座安装有缓冲胶，所述缓冲胶至少设有两个，并分别安装于滑动座左右两侧，通过缓冲胶能够有效的减缓滑动座的滑动速度，防止滑动座在高速滑动时发生碰撞，提高本实用新型的安全效果。

6、所述定位板为高硬度耐磨钢板，一方面，高硬度耐磨钢板能够起到保护效果，另一方面，防止滚珠条在高速传动时摩擦导致定位槽磨损，并且定位板可拆卸更换或维修，并没有与底座一体成型，成本低，使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的另一视角立体图。

附图标识说明：直线模组100、底座110、滑动腔111、定位板112、滑动槽113、安装板114、连接座120、电机130、导杆140、固定衬套141、滑动座150、定位条151、滚珠条152、缓冲胶153。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～图2所示，分别为本实用新型不同视角的立体图和。

一种高效率一体式直线模组100，包括底座110、连接座120、电机130、导杆140和滑动座150，所述连接座120和导杆140安装于底座110，所述电机130安装于连接座120，所述滑动座150安装于导杆140并沿导杆140直线传动，所述电机130驱动连接于导杆140，所述底座110开设有滑动腔111，所述滑动腔111两侧安装有定位板112，所述定位板112开设有滑动槽113，所述滑动座150设有定位条151和滚珠条152，所述定位条151与滚珠条152均设置于滑动座150两侧，所述滚珠条152与滑动槽113相互配合滑动。

一方面，本直线模组设置有底座110、连接座120、电机130、导杆140和滑动座150，通过底座110固定安装本模组，通过连接座120起到连接安装效果，通过电机130起到动力驱动效果，通过导杆140起到直线传动效果，通过滑动座150起到固定安装负载物效果，安装方便，传动效果好；第二方面，所述连接座120和导杆140安装于底座110，安装方便，通过底座110安装固定，固定效果好，所述电机130安装于连接座120，通过连接座120固定安装，安装方便，便于电机130起到驱动效果，所述滑动座150安装于导杆140并沿导杆140直线传动，滑动座150滑动效果好，提高本实用新型的工作效率，所述电机130驱动连接于导杆140，通过电机130驱动导杆140带动滑动座150直线传动，传动效果好，工作效率高；第三方面，所述底座110开设有滑动腔111，通过滑动槽113将导轨及滑动座150定位滑动，提高滑动效果及稳定效果，所述滑动腔111两侧安装有定位板112，通过定位板112起到定位安装效果，所述定位板112开设有滑动槽113，通过滑动槽113起到定位效果，提高滑动的稳定性；第四方面，所述滑动座150设有定位条151和滚珠条152，通过定位条151将滑动座150定位滑动，所述定位条151与滚珠条152均设置于滑动座150两侧，提高滑动的稳定性，所述滚珠条152与滑动槽113相互配合滑动，首先，通过滚珠条152与滑动槽113配合能够有效的提高本实用新型的传动效果，其次，能够有效的提高定位效果，进一步提高传动效率及精度。

底座110一侧还安装有安装板114，所述安装板114安装于靠近定位板112一侧，通过安装板114起到安装检测定位等组件效果，进一步提高本实用新型使用的方便性。

定位板112为高硬度耐磨钢板，一方面，高硬度耐磨钢板能够起到保护效果，另一方面，防止滚珠条152在高速传动时摩擦导致定位槽磨损，并且定位板112可拆卸更换或维修，并没有与底座110一体成型，成本低，使用寿命长。

连接座120安装于底座110一端，安装方便，所述电机130安装于连接座120背离底座110一面，便于电机130驱动导轨传动工作，安装方便，传动效果好。

导杆140设有固定衬套141，所述导杆140通过固定衬套141安装于底座110靠近连接座120一端，通过固定衬套141提高导轨的安装精度及传动效果，导杆140穿过滑动腔111固定于底座110另一端，进一步提高传动效果及安装的方便性。

滑动座150安装有缓冲胶153，所述缓冲胶153至少设有两个，并分别安装于滑动座150左右两侧，通过缓冲胶153能够有效的减缓滑动座150的滑动速度，防止滑动座150在高速滑动时发生碰撞，提高本实用新型的安全效果。

本实用新型中，不需要使用导轨，直接将滑动座150于导杆140做成一体，并通过滚珠条152与滑动槽113配合滑动，大大的降低了制造成本，同时能够保证传动效率高及精度高等效果。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种高效率一体式直线模组，其特征在于：包括底座、连接座、电机、导杆和滑动座，所述连接座和导杆安装于底座，所述电机安装于连接座，所述滑动座安装于导杆并沿导杆直线传动，所述电机驱动连接于导杆，所述底座开设有滑动腔，所述滑动腔两侧安装有定位板，所述定位板开设有滑动槽，所述滑动座设有定位条和滚珠条，所述定位条与滚珠条均设置于滑动座两侧，所述滚珠条与滑动槽相互配合滑动。

2.根据权利要求1所述的一种高效率一体式直线模组，其特征在于：所述连接座安装于底座一端，所述电机安装于连接座背离底座一面。

3.根据权利要求1所述的一种高效率一体式直线模组，其特征在于：所述导杆设有固定衬套，所述导杆通过固定衬套安装于底座靠近连接座一端，并穿过滑动腔固定于底座另一端。

4.根据权利要求1所述的一种高效率一体式直线模组，其特征在于：所述底座一侧还安装有安装板，所述安装板安装于靠近定位板一侧。

5.根据权利要求1所述的一种高效率一体式直线模组，其特征在于：所述滑动座安装有缓冲胶，所述缓冲胶至少设有两个，并分别安装于滑动座左右两侧。

6.根据权利要求1所述的一种高效率一体式直线模组，其特征在于：所述定位板为高硬度耐磨钢板。